JPH0634396A - 車両運行情報収集解析システム - Google Patents
車両運行情報収集解析システムInfo
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- JPH0634396A JPH0634396A JP18827092A JP18827092A JPH0634396A JP H0634396 A JPH0634396 A JP H0634396A JP 18827092 A JP18827092 A JP 18827092A JP 18827092 A JP18827092 A JP 18827092A JP H0634396 A JPH0634396 A JP H0634396A
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- vehicle
- time
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 89
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車載装置において収集した速度データに基づ
いて解析装置において速度グラフを描いたとき、短い時
間又は運行の開始時と終了時の停止状態をグラフ上に表
示できるようにした車両運行情報収集解析システムを提
供する。 【構成】 車載装置３で可搬型の記録媒体４に書き込ん
で収集した１分時系列データを解析装置５が読み込む。
１分時系列データは、計測した速度に基づいて単位時間
当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度０とを速度
データ処理手段３１−１が求め、書き込み手段３１−２
が作成して可搬型の記録媒体４に書き込んだものであ
る。解析装置５の描画手段５１ａ−１が最大値又は平均
値を単位時間毎にプロットし、かつ速度０があるとき又
は運行の開始時と終了時に速度０がある該速度０と前記
最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く。
いて解析装置において速度グラフを描いたとき、短い時
間又は運行の開始時と終了時の停止状態をグラフ上に表
示できるようにした車両運行情報収集解析システムを提
供する。 【構成】 車載装置３で可搬型の記録媒体４に書き込ん
で収集した１分時系列データを解析装置５が読み込む。
１分時系列データは、計測した速度に基づいて単位時間
当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度０とを速度
データ処理手段３１−１が求め、書き込み手段３１−２
が作成して可搬型の記録媒体４に書き込んだものであ
る。解析装置５の描画手段５１ａ−１が最大値又は平均
値を単位時間毎にプロットし、かつ速度０があるとき又
は運行の開始時と終了時に速度０がある該速度０と前記
最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、時々刻々変化する車両
の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデータ
の形で収集し、該収集したデジタルデータを解析する車
両運行情報収集解析システムに関するものである。
の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデータ
の形で収集し、該収集したデジタルデータを解析する車
両運行情報収集解析システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両運行情報収集解析システム
は、車両に搭載され、時々刻々変化する速度及び走行距
離などを監視し、この監視により得られる信号をデジタ
ルデータに変換し、これをＩＣメモリカードなどの記録
媒体に記録する一般にデジタルタコグラフと呼ばれる車
載装置と、車両を管理する事務所などに配置され、車載
装置によって記録された記録媒体中のデジタルデータを
読み取り、この読み取ったデジタルデータを解析して車
両管理に必要な車両運行情報を収集する解析装置とによ
って、図１５に示すように構成されている。
は、車両に搭載され、時々刻々変化する速度及び走行距
離などを監視し、この監視により得られる信号をデジタ
ルデータに変換し、これをＩＣメモリカードなどの記録
媒体に記録する一般にデジタルタコグラフと呼ばれる車
載装置と、車両を管理する事務所などに配置され、車載
装置によって記録された記録媒体中のデジタルデータを
読み取り、この読み取ったデジタルデータを解析して車
両管理に必要な車両運行情報を収集する解析装置とによ
って、図１５に示すように構成されている。
【０００３】同図において、１は車両のトランスミッシ
ョン２から車軸の回転数に応じた回転を入力し、この回
転を回転数に比例した周波数のパルス信号に変換して出
力する回転センサ、３は回転センサ１からのパルス信号
をサンプリングして入力し、演算により瞬時速度及び走
行距離を求めると共に所定のデータ圧縮処理を行って記
録する車載装置である。この車載装置３には、可搬性の
記録媒体であるＩＣメモリカード４が着脱自在に装着で
きるようになっている。ＩＣメモリカード４には、これ
を車載装置３に装着することによって、上記速度、距離
などがデジタルデータの形で記録されるようになってい
る。
ョン２から車軸の回転数に応じた回転を入力し、この回
転を回転数に比例した周波数のパルス信号に変換して出
力する回転センサ、３は回転センサ１からのパルス信号
をサンプリングして入力し、演算により瞬時速度及び走
行距離を求めると共に所定のデータ圧縮処理を行って記
録する車載装置である。この車載装置３には、可搬性の
記録媒体であるＩＣメモリカード４が着脱自在に装着で
きるようになっている。ＩＣメモリカード４には、これ
を車載装置３に装着することによって、上記速度、距離
などがデジタルデータの形で記録されるようになってい
る。
【０００４】また、同図において、５は車両の運行を管
理する事務所などに設置される解析装置であり、この解
析装置５に対して車載装置３から取外したＩＣメモリカ
ード４を装着することによって、ＩＣメモリカード４か
らデジタルデータを読み取ってフロッピディスクなどの
記録媒体にセーブすると共に、このセーブしたデジタル
データを解析して得た車両運行情報を収集する他、印字
や表示を行ったり、デジタルデータを記録するため車載
装置３に装着して使用するＩＣメモリカード４の初期化
や設定データなどの記録を行う。
理する事務所などに設置される解析装置であり、この解
析装置５に対して車載装置３から取外したＩＣメモリカ
ード４を装着することによって、ＩＣメモリカード４か
らデジタルデータを読み取ってフロッピディスクなどの
記録媒体にセーブすると共に、このセーブしたデジタル
データを解析して得た車両運行情報を収集する他、印字
や表示を行ったり、デジタルデータを記録するため車載
装置３に装着して使用するＩＣメモリカード４の初期化
や設定データなどの記録を行う。
【０００５】上述した構成のシステムにおいては、時間
とともに変化する走行速度を、解析装置側において１画
面に例えば２４時間分描画しようとした場合、時間軸の
分解能が１分以上になってしまうが、このような描画を
行う方法として従来次の２つが考えられていた。
とともに変化する走行速度を、解析装置側において１画
面に例えば２４時間分描画しようとした場合、時間軸の
分解能が１分以上になってしまうが、このような描画を
行う方法として従来次の２つが考えられていた。
【０００６】第１の方法は分解能に相当する単位時間の
間の最大値又は平均値を求めてその点を結んで図１６に
示すようなグラフを描くものであり、第２の方法は分解
能に相当する単位時間の最大値及び最小値を求めて両方
の点を垂直（縦）に結んで図１７に示すようなグラフを
描くものであった。
間の最大値又は平均値を求めてその点を結んで図１６に
示すようなグラフを描くものであり、第２の方法は分解
能に相当する単位時間の最大値及び最小値を求めて両方
の点を垂直（縦）に結んで図１７に示すようなグラフを
描くものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記第２の方法によっ
て描いたグラフでは、速度変化が激しい場合に図１７か
ら分かるように隣同士の直線が重なって非常に見にくく
なり、このため第１の方法によってグラフを描くことが
多かった。
て描いたグラフでは、速度変化が激しい場合に図１７か
ら分かるように隣同士の直線が重なって非常に見にくく
なり、このため第１の方法によってグラフを描くことが
多かった。
【０００８】しかし、第１の方法により描いたグラフの
場合、分解能以下の短い時間の停止（速度が０）のとき
には、０表示が行われず表示が不自然であるという問題
があった。
場合、分解能以下の短い時間の停止（速度が０）のとき
には、０表示が行われず表示が不自然であるという問題
があった。
【０００９】また、車両の運行開始或いは終了時には実
際に０ではじまり０で終わっているにもかかわらず、図
１６のように０が表示されない場合があり、非常に違和
感のあるグラフとなっていた。
際に０ではじまり０で終わっているにもかかわらず、図
１６のように０が表示されない場合があり、非常に違和
感のあるグラフとなっていた。
【００１０】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、時々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車
両運行情報をデジタルデータの形で収集し、該収集した
デジタルデータを解析する車両運行情報収集解析システ
ムにおいて、車載装置において収集した速度データに基
づいて解析装置において速度グラフを描いたとき、短い
時間の停止状態をグラフ上に表示できるようにした車両
運行情報収集解析システムを提供することを第１の目的
としている。
鑑み、時々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車
両運行情報をデジタルデータの形で収集し、該収集した
デジタルデータを解析する車両運行情報収集解析システ
ムにおいて、車載装置において収集した速度データに基
づいて解析装置において速度グラフを描いたとき、短い
時間の停止状態をグラフ上に表示できるようにした車両
運行情報収集解析システムを提供することを第１の目的
としている。
【００１１】本発明はまた、上述した従来の問題点に鑑
み、時々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車両
運行情報をデジタルデータの形で収集し、該収集したデ
ジタルデータを解析する車両運行情報収集解析システム
において、車載装置において収集した速度データに基づ
いて解析装置において速度グラフを描いたとき、運行の
開始時と終了時の停止状態をグラフ上に表示できるよう
にした車両運行情報収集解析システムを提供することを
第２の目的としている。
み、時々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車両
運行情報をデジタルデータの形で収集し、該収集したデ
ジタルデータを解析する車両運行情報収集解析システム
において、車載装置において収集した速度データに基づ
いて解析装置において速度グラフを描いたとき、運行の
開始時と終了時の停止状態をグラフ上に表示できるよう
にした車両運行情報収集解析システムを提供することを
第２の目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明により成された車両運行情報収集解析シス
テムは、図１の基本構成図に示すように、一定時間毎に
計測した速度に基づいて単位時間毎に速度の最大値又は
平均値と最小値又は速度０のデータからなる速度時系列
データを可搬型の記録媒体４に書き込んで車両運行情報
を収集する車載装置３と、前記記憶媒体４に書き込まれ
ている速度時系列データを読み込み、該読み込んだ速度
時系列データの最大値又は平均値を単位時間毎にプロッ
トし、かつ速度０があるとき該速度０と前記最大値又は
平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く解析装置５と
を備えることを特徴としている。
るため本発明により成された車両運行情報収集解析シス
テムは、図１の基本構成図に示すように、一定時間毎に
計測した速度に基づいて単位時間毎に速度の最大値又は
平均値と最小値又は速度０のデータからなる速度時系列
データを可搬型の記録媒体４に書き込んで車両運行情報
を収集する車載装置３と、前記記憶媒体４に書き込まれ
ている速度時系列データを読み込み、該読み込んだ速度
時系列データの最大値又は平均値を単位時間毎にプロッ
トし、かつ速度０があるとき該速度０と前記最大値又は
平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く解析装置５と
を備えることを特徴としている。
【００１３】前記車載装置３が、計測した速度に基づい
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
０とを求める速度データ処理手段３１−１と、該速度デ
ータ処理手段３１−１により算出した最大値又は平均値
と最小値又は速度０とにより速度時系列データを作成し
て可搬型の記録媒体４に書き込んで書き込み手段３１−
２とを備えることを特徴としている。
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
０とを求める速度データ処理手段３１−１と、該速度デ
ータ処理手段３１−１により算出した最大値又は平均値
と最小値又は速度０とにより速度時系列データを作成し
て可搬型の記録媒体４に書き込んで書き込み手段３１−
２とを備えることを特徴としている。
【００１４】前記解析装置５が、前記記録媒体４から読
み込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時
間毎にプロットし、かつ速度０があるとき該速度０と前
記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く
描画手段５１ａ−１を備えることを特徴としている。
み込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時
間毎にプロットし、かつ速度０があるとき該速度０と前
記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く
描画手段５１ａ−１を備えることを特徴としている。
【００１５】上記第２の目的を達成するため本発明によ
り成された車両運行情報収集解析システムは、図１の基
本構成図に示すように、一定時間毎に計測した速度に基
づいて単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又
は速度０のデータからなる速度時系列データを可搬型の
記録媒体４に書き込んで車両運行情報を収集する車載装
置３と、前記記憶媒体４に書き込まれている速度時系列
データを読み込み、該読み込んだ速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の
開始時と終了時に速度０があるとき該速度０と前記最大
値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く解析装
置５とを備えることを特徴としている。
り成された車両運行情報収集解析システムは、図１の基
本構成図に示すように、一定時間毎に計測した速度に基
づいて単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又
は速度０のデータからなる速度時系列データを可搬型の
記録媒体４に書き込んで車両運行情報を収集する車載装
置３と、前記記憶媒体４に書き込まれている速度時系列
データを読み込み、該読み込んだ速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の
開始時と終了時に速度０があるとき該速度０と前記最大
値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く解析装
置５とを備えることを特徴としている。
【００１６】前記車載装置３が、計測した速度に基づい
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
０とを求める速度データ処理手段３１−１と、該速度デ
ータ処理手段３１−１により算出した最大値又は平均値
と最小値又は速度０とにより速度時系列データを作成し
て可搬型の記録媒体４に書き込んで書き込み手段３１−
２とを備えることを特徴としている。
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
０とを求める速度データ処理手段３１−１と、該速度デ
ータ処理手段３１−１により算出した最大値又は平均値
と最小値又は速度０とにより速度時系列データを作成し
て可搬型の記録媒体４に書き込んで書き込み手段３１−
２とを備えることを特徴としている。
【００１７】前記解析装置５が、前記記録媒体４から読
み込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時
間毎にプロットし、かつ運行の開始時と終了時に速度０
があるとき該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に
結んで速度グラフを描く描画手段５１ａ−１を備えるこ
とを特徴としている。
み込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時
間毎にプロットし、かつ運行の開始時と終了時に速度０
があるとき該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に
結んで速度グラフを描く描画手段５１ａ−１を備えるこ
とを特徴としている。
【００１８】
【作用】上記構成において、車載装置３において記録媒
体４に書き込んで収集した一定時間毎に計測した速度に
基づいて単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値
又は速度０のデータからなる速度時系列データを解析装
置５が読み込み、この読み込んだ速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度０
があるとき該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に
結んで速度グラフを描いているので、停止時間が短い時
間であっても速度グラフを０にすることができる。
体４に書き込んで収集した一定時間毎に計測した速度に
基づいて単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値
又は速度０のデータからなる速度時系列データを解析装
置５が読み込み、この読み込んだ速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度０
があるとき該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に
結んで速度グラフを描いているので、停止時間が短い時
間であっても速度グラフを０にすることができる。
【００１９】また、車載装置３において記録媒体４に書
き込んで収集した一定時間毎に計測した速度に基づいて
単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又は速度
０のデータからなる速度時系列データを解析装置５が読
み込み、この読み込んだ速度時系列データの最大値又は
平均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の開始時と
終了時に速度０があるとき該速度０と前記最大値又は平
均値とを垂直に結んで速度グラフを描いているので、運
行の開始時と終了時に速度グラフを０にすることができ
る。
き込んで収集した一定時間毎に計測した速度に基づいて
単位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又は速度
０のデータからなる速度時系列データを解析装置５が読
み込み、この読み込んだ速度時系列データの最大値又は
平均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の開始時と
終了時に速度０があるとき該速度０と前記最大値又は平
均値とを垂直に結んで速度グラフを描いているので、運
行の開始時と終了時に速度グラフを０にすることができ
る。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による車両運行情報収集解析システ
ムの一部分を構成する車載装置の具体的な構成を示し、
同図において、車載装置３は予め定めた制御プログラム
に従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１
を有する。ＣＰＵ３１は制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍ３１ａ及び信号処理のための各種のデータを格納する
ＲＡＭ３１ｂを内蔵している。
する。図２は本発明による車両運行情報収集解析システ
ムの一部分を構成する車載装置の具体的な構成を示し、
同図において、車載装置３は予め定めた制御プログラム
に従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１
を有する。ＣＰＵ３１は制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍ３１ａ及び信号処理のための各種のデータを格納する
ＲＡＭ３１ｂを内蔵している。
【００２１】ＣＰＵ３１には、インタフェース（Ｉ／
Ｆ）３２を介して回転センサ１からの距離パルス信号及
びイグニッション（ＩＧＮ）スイッチのアクセサリ（Ａ
ＣＣ）スイッチの状態を示す信号が入力され、また図示
しないコネクタを介してＩＣメモリカード４が着脱自在
に接続されるようになっている。なお、３３は接続され
る回転センサ１からの信号によって速度や走行距離を演
算するため、例えばその種類に応じた所定の値などを設
定するための設定スイッチ、３４はＩＣメモリカード４
を挿脱するための開口に設けられた蓋の開を検出する蓋
開検出スイッチである。
Ｆ）３２を介して回転センサ１からの距離パルス信号及
びイグニッション（ＩＧＮ）スイッチのアクセサリ（Ａ
ＣＣ）スイッチの状態を示す信号が入力され、また図示
しないコネクタを介してＩＣメモリカード４が着脱自在
に接続されるようになっている。なお、３３は接続され
る回転センサ１からの信号によって速度や走行距離を演
算するため、例えばその種類に応じた所定の値などを設
定するための設定スイッチ、３４はＩＣメモリカード４
を挿脱するための開口に設けられた蓋の開を検出する蓋
開検出スイッチである。
【００２２】上述した構成の車載装置３は、カードを識
別するためのカードＩＤが予め書き込まれているＩＣメ
モリカード４が装着されることによって、このＩＣメモ
リカード４に対し、カードが装着されて蓋が閉じられて
から蓋が開かれるまでの期間として定義される各運行を
識別するめの運行ＩＤとともに、各運行の間の圧縮した
速度データと１分時系列データとを書き込む。
別するためのカードＩＤが予め書き込まれているＩＣメ
モリカード４が装着されることによって、このＩＣメモ
リカード４に対し、カードが装着されて蓋が閉じられて
から蓋が開かれるまでの期間として定義される各運行を
識別するめの運行ＩＤとともに、各運行の間の圧縮した
速度データと１分時系列データとを書き込む。
【００２３】このために、ＣＰＵ３１は車両の走行に応
じて回転センサ１が発生する信号を入力してこれを処理
し、車両の走行速度を0.５秒毎に計測し、この計測によ
り得た速度データを圧縮してＩＣメモリカード４に書き
込む。また、１分毎の速度最大値及び最小値と走行距離
とを計測し、この計測により得た１分時系列データをＩ
Ｃメモリカード４に書き込む。
じて回転センサ１が発生する信号を入力してこれを処理
し、車両の走行速度を0.５秒毎に計測し、この計測によ
り得た速度データを圧縮してＩＣメモリカード４に書き
込む。また、１分毎の速度最大値及び最小値と走行距離
とを計測し、この計測により得た１分時系列データをＩ
Ｃメモリカード４に書き込む。
【００２４】図３はＩＣメモリカード４への書き込みフ
ォーマットを示し、同図において、ＩＣメモリカード４
の書込エリアは、カードＩＤ書込エリア４１と、運行Ｉ
Ｄエリア４２1 乃至４２ｎと、１分時系列データエリア
４３1 乃至４３ｎと、速度圧縮データエリア４４1 乃至
４４ｎと、オプションデータエリア４５とからなってい
る。
ォーマットを示し、同図において、ＩＣメモリカード４
の書込エリアは、カードＩＤ書込エリア４１と、運行Ｉ
Ｄエリア４２1 乃至４２ｎと、１分時系列データエリア
４３1 乃至４３ｎと、速度圧縮データエリア４４1 乃至
４４ｎと、オプションデータエリア４５とからなってい
る。
【００２５】上記１分時系列データエリア４３1 乃至４
３ｎは、各運行の開始から１分間の走行毎の最大速度Ｖ
ｎmax 、最小速度Ｖｎmin 及び所定の分解能、例えば１
００ｍ単位からなる走行距離Ｄｎからなっている。
３ｎは、各運行の開始から１分間の走行毎の最大速度Ｖ
ｎmax 、最小速度Ｖｎmin 及び所定の分解能、例えば１
００ｍ単位からなる走行距離Ｄｎからなっている。
【００２６】上記0.５秒毎の速度圧縮データは１画面に
描画する時間が短く拡大率の大きな場合に、１分時系列
データは１画面に描画する時間が長く拡大率の小さな場
合に解析装置においてそれぞれ選択されて使用される。
描画する時間が短く拡大率の大きな場合に、１分時系列
データは１画面に描画する時間が長く拡大率の小さな場
合に解析装置においてそれぞれ選択されて使用される。
【００２７】車載装置３が図３に示すフォーマットでデ
ータを書き込むための動作を、ＣＰＵ３１が行う仕事を
示す図５乃至図７のフローチャートを参照して以下説明
する。ＣＰＵ３１はその電源の投入によって動作を開始
し、その最初のステップＳ１においてイニシャライズを
行う。このステップＳ１のイニシャライズにおいては、
後述する各種のフラグを０にしたり、各種処理に使用す
るエリアをクリアする。その後、ステップＳ２に進んで
ＩＧＮスイッチのＡＣＣがオン状態であるか否かを判定
する。ステップＳ２の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ３に進み、ここでＩＣメモリカード４を挿脱するため
の開口に設けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ
３４の状態によってＩＣメモリカード４への書き込みが
可能であるか否かを判定する。
ータを書き込むための動作を、ＣＰＵ３１が行う仕事を
示す図５乃至図７のフローチャートを参照して以下説明
する。ＣＰＵ３１はその電源の投入によって動作を開始
し、その最初のステップＳ１においてイニシャライズを
行う。このステップＳ１のイニシャライズにおいては、
後述する各種のフラグを０にしたり、各種処理に使用す
るエリアをクリアする。その後、ステップＳ２に進んで
ＩＧＮスイッチのＡＣＣがオン状態であるか否かを判定
する。ステップＳ２の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ３に進み、ここでＩＣメモリカード４を挿脱するため
の開口に設けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ
３４の状態によってＩＣメモリカード４への書き込みが
可能であるか否かを判定する。
【００２８】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳのときに
はステップＳ４に進んでＩＤＯＫＦ（フラグ）が１であ
るか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ５に進んでＩＤＯＫＦを１にしてからステップＳ６に
進み、ここでＩＣメモリカード５が装着されたことに関
連するカードに対する読み出し書き込みを伴うカード開
始処理を行ってからステップＳ７に進む。上記ステップ
Ｓ４の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ５及びステ
ップＳ６を飛ばしてステップＳ７に進む。
はステップＳ４に進んでＩＤＯＫＦ（フラグ）が１であ
るか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ５に進んでＩＤＯＫＦを１にしてからステップＳ６に
進み、ここでＩＣメモリカード５が装着されたことに関
連するカードに対する読み出し書き込みを伴うカード開
始処理を行ってからステップＳ７に進む。上記ステップ
Ｓ４の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ５及びステ
ップＳ６を飛ばしてステップＳ７に進む。
【００２９】上記ステップＳ７においては、ＣＰＵ３１
のＲＡＭ３１ｂ内に構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計について時計処理を行ってからステップＳ８に進
む。ステップＳ８においては、0.５秒経過したか否かを
判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ９に進
んで回転センサ１から入力している距離パルスに基づい
て速度を算出し、次のステップＳ１０においてこの算出
した速度について時系列データ処理を行う。
のＲＡＭ３１ｂ内に構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計について時計処理を行ってからステップＳ８に進
む。ステップＳ８においては、0.５秒経過したか否かを
判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ９に進
んで回転センサ１から入力している距離パルスに基づい
て速度を算出し、次のステップＳ１０においてこの算出
した速度について時系列データ処理を行う。
【００３０】続いてステップＳ１１に進み、上記算出し
た速度についての圧縮処理を行ってからステップＳ１４
に進む。なお、上記ステップＳ８の判定がＮＯのとき、
すなわち0.５秒経過していないときには上記ステップＳ
９乃至Ｓ１１を飛ばしてステップＳ１４に進む。上記ス
テップＳ１４においては時計表示を行ってから上記ステ
ップＳ２に戻る。
た速度についての圧縮処理を行ってからステップＳ１４
に進む。なお、上記ステップＳ８の判定がＮＯのとき、
すなわち0.５秒経過していないときには上記ステップＳ
９乃至Ｓ１１を飛ばしてステップＳ１４に進む。上記ス
テップＳ１４においては時計表示を行ってから上記ステ
ップＳ２に戻る。
【００３１】上記ステップＳ２の判定がＮＯ、すなわ
ち、ＩＧＮスイッチのＡＣＣがオフ状態のときには、ス
テップＳ１５に進んでＣＰＵ３１をスリープ状態にして
からステップＳ１６に進み、ここで上記ステップＳ７と
同様の時計処理を行い、次のステップＳ１７において上
記２と同様の判断を行い、ステップＳ１７の判定がＮＯ
のときには上記ステップＳ１５に戻り、ＩＧＮスイッチ
のＡＣＣがオン状態になってステップＳ１７の判定がＹ
ＥＳとなるまでステップＳ１５乃至Ｓ１７を繰り返し、
ステップＳ１７の判定がＹＥＳになったら上記ステップ
Ｓ２に戻る。
ち、ＩＧＮスイッチのＡＣＣがオフ状態のときには、ス
テップＳ１５に進んでＣＰＵ３１をスリープ状態にして
からステップＳ１６に進み、ここで上記ステップＳ７と
同様の時計処理を行い、次のステップＳ１７において上
記２と同様の判断を行い、ステップＳ１７の判定がＮＯ
のときには上記ステップＳ１５に戻り、ＩＧＮスイッチ
のＡＣＣがオン状態になってステップＳ１７の判定がＹ
ＥＳとなるまでステップＳ１５乃至Ｓ１７を繰り返し、
ステップＳ１７の判定がＹＥＳになったら上記ステップ
Ｓ２に戻る。
【００３２】上記ステップＳ３の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＣメモリカード４を挿脱するための開口に設
けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ３４の状態
によってＩＣメモリカード４への書き込みが不可能であ
ると判定されたときには、ステップＳ１８に進んでＩＤ
ＯＫＦが１であるか否かを判定し、このステップＳ１８
の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１９においてＩＤ
ＯＫＦを０にし、次のステップＳ２０においてカード終
了処理を行ってから上記ステップＳ２に戻る。また、上
記ステップＳ１８の判定がＮＯのときにはステップＳ１
９及びＳ２０を飛ばして上記ステップＳ２に戻る。
なわち、ＩＣメモリカード４を挿脱するための開口に設
けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ３４の状態
によってＩＣメモリカード４への書き込みが不可能であ
ると判定されたときには、ステップＳ１８に進んでＩＤ
ＯＫＦが１であるか否かを判定し、このステップＳ１８
の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１９においてＩＤ
ＯＫＦを０にし、次のステップＳ２０においてカード終
了処理を行ってから上記ステップＳ２に戻る。また、上
記ステップＳ１８の判定がＮＯのときにはステップＳ１
９及びＳ２０を飛ばして上記ステップＳ２に戻る。
【００３３】上記ステップＳ１０の時系列データ処理
は、具体的には、図６及び図７に示すフローチャートの
実行により行われる。このフローチャートを実行するた
め、ＲＡＭ３１ｂの所定の領域には、図８に示すような
各種のエリアが用意されている。すなわち、速度最大値
を格納するＶMAX 、速度最小値を格納するＶMIN 、１分
カウンタエリアＴＩＭＥ、カードアドレスポインタＡ
Ｐ、距離エリアＤＳＰ、１００ｍカウントエリアＳＰが
用意されている。
は、具体的には、図６及び図７に示すフローチャートの
実行により行われる。このフローチャートを実行するた
め、ＲＡＭ３１ｂの所定の領域には、図８に示すような
各種のエリアが用意されている。すなわち、速度最大値
を格納するＶMAX 、速度最小値を格納するＶMIN 、１分
カウンタエリアＴＩＭＥ、カードアドレスポインタＡ
Ｐ、距離エリアＤＳＰ、１００ｍカウントエリアＳＰが
用意されている。
【００３４】上記時系列データ処理においては、その最
初のステップＳ１０ａにおいて、上記ステップＳ９にお
いて算出した今回速度がＲＡＭ３１ｂ中のＶMAX に格納
されている値よりも大きいか否かを判定し、この判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ１０ｂに進んでＶMAX にそ
れまでの値に代えて今回速度を格納してからステップＳ
１０ｃに進み。一方、上記ステップＳ１０ａの判定がＮ
ＯのときにはステップＳ１０ｂを飛ばしてステップＳ１
０ｃに進む。
初のステップＳ１０ａにおいて、上記ステップＳ９にお
いて算出した今回速度がＲＡＭ３１ｂ中のＶMAX に格納
されている値よりも大きいか否かを判定し、この判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ１０ｂに進んでＶMAX にそ
れまでの値に代えて今回速度を格納してからステップＳ
１０ｃに進み。一方、上記ステップＳ１０ａの判定がＮ
ＯのときにはステップＳ１０ｂを飛ばしてステップＳ１
０ｃに進む。
【００３５】上記ステップＳ１０ｃにおいては、上記ス
テップＳ９において算出した今回速度がＲＡＭ３１ｂ中
のＶMIN に格納されている値よりも小さいか否かを判定
し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０ｄに進
んでＶMIN にそれまでの値に代えて今回速度を格納して
からステップＳ１０ｅに進む。一方、上記ステップＳ１
０ｃの判定がＮＯのときにはステップＳ１０ｄを飛ばし
てステップＳ１０ｅに進む。
テップＳ９において算出した今回速度がＲＡＭ３１ｂ中
のＶMIN に格納されている値よりも小さいか否かを判定
し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０ｄに進
んでＶMIN にそれまでの値に代えて今回速度を格納して
からステップＳ１０ｅに進む。一方、上記ステップＳ１
０ｃの判定がＮＯのときにはステップＳ１０ｄを飛ばし
てステップＳ１０ｅに進む。
【００３６】上記ステップＳ１０ｅにおいては、後述す
る１００ｍＦ（フラグ）が１であるか否かを判定し、こ
の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０ｆに進んで１
００ｍＦを０にする。次にステップＳ１０ｇに進み、こ
こでＤＳＰをインクリメント、すなわち、ＤＳＰをＤＳ
Ｐ＋１にしてからステップＳ１０ｉに進む。一方、上記
ステップＳ１０ｅの判定がＮＯのときにはステップＳ１
０ｆ乃至Ｓ１０ｇを飛ばしてステップＳ１０ｉに進む。
る１００ｍＦ（フラグ）が１であるか否かを判定し、こ
の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０ｆに進んで１
００ｍＦを０にする。次にステップＳ１０ｇに進み、こ
こでＤＳＰをインクリメント、すなわち、ＤＳＰをＤＳ
Ｐ＋１にしてからステップＳ１０ｉに進む。一方、上記
ステップＳ１０ｅの判定がＮＯのときにはステップＳ１
０ｆ乃至Ｓ１０ｇを飛ばしてステップＳ１０ｉに進む。
【００３７】上記ステップＳ１０ｉにおいては１分経過
したか否かを判定する。このステップＳ１０ｉの判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ１０ｊに進み、ここでＩＣ
メモリカード４のカードアドスポインタＡＰによって指
定されているアドレスＭ（ＡＰ）にＶMAX に格納されて
いる値を、次のアドレスＭ（ＡＰ＋１）にＶMIN に格納
されている値を、更に次のアドレス（ＡＰ＋２）にＤＳ
Ｐの内容をそれぞれ書き込む。そして、次のステップＳ
１０ｋにおいてＡＰにＡＰ＋３を格納して次の書き込み
アドレスを用意してから上記ステップＳ１１に進む。一
方、上記ステップＳ１０ｉの判定がＮＯのとき、すなわ
ち、１分経過していないときには上記ステップＳ１０ｊ
及びＳ１０ｋを飛ばして上記ステップＳ１１に進む。
したか否かを判定する。このステップＳ１０ｉの判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ１０ｊに進み、ここでＩＣ
メモリカード４のカードアドスポインタＡＰによって指
定されているアドレスＭ（ＡＰ）にＶMAX に格納されて
いる値を、次のアドレスＭ（ＡＰ＋１）にＶMIN に格納
されている値を、更に次のアドレス（ＡＰ＋２）にＤＳ
Ｐの内容をそれぞれ書き込む。そして、次のステップＳ
１０ｋにおいてＡＰにＡＰ＋３を格納して次の書き込み
アドレスを用意してから上記ステップＳ１１に進む。一
方、上記ステップＳ１０ｉの判定がＮＯのとき、すなわ
ち、１分経過していないときには上記ステップＳ１０ｊ
及びＳ１０ｋを飛ばして上記ステップＳ１１に進む。
【００３８】上述した図５及び図６のフローチャートの
実行の過程において回転センサ１から距離パルスが入力
されると、図７の割り込みフローチャートを実行し、そ
の最初のステップＳ２１においてＳＰをインクリメント
する。すなわち、ＳＰをＳＰ＋１にする。その後ステッ
プＳ２２に進んでＳＰの内容によって１００ｍ走行した
か否かを判定し、このステップＳ２２の判定がＹＥＳの
ときにはステップＳ２３に進んでＳＰを０にし、続くス
テップＳ２４において１００ｍＦを１にして元のステッ
プに戻る。一方、ステップＳ２２の判定がＮＯのとき、
すなわち、まだ１００ｍ走行していないときにはステッ
プＳ２３及びＳ２４を飛ばして直ちに元のステップに戻
る。
実行の過程において回転センサ１から距離パルスが入力
されると、図７の割り込みフローチャートを実行し、そ
の最初のステップＳ２１においてＳＰをインクリメント
する。すなわち、ＳＰをＳＰ＋１にする。その後ステッ
プＳ２２に進んでＳＰの内容によって１００ｍ走行した
か否かを判定し、このステップＳ２２の判定がＹＥＳの
ときにはステップＳ２３に進んでＳＰを０にし、続くス
テップＳ２４において１００ｍＦを１にして元のステッ
プに戻る。一方、ステップＳ２２の判定がＮＯのとき、
すなわち、まだ１００ｍ走行していないときにはステッ
プＳ２３及びＳ２４を飛ばして直ちに元のステップに戻
る。
【００３９】上述した図６及び図７のフローチャートの
説明から明らかなように、車載装置３のＣＰＵ３は、計
測した速度に基づいて単位時間当たりの最大値又は平均
値と最小値又は速度０とを求める速度データ処理手段３
１−１と、該速度データ処理手段３１−１により算出し
た最大値又は平均値と最小値又は速度０とにより速度時
系列データを作成して可搬型の記録媒体４に書き込んで
書き込み手段３１−２として働いている。
説明から明らかなように、車載装置３のＣＰＵ３は、計
測した速度に基づいて単位時間当たりの最大値又は平均
値と最小値又は速度０とを求める速度データ処理手段３
１−１と、該速度データ処理手段３１−１により算出し
た最大値又は平均値と最小値又は速度０とにより速度時
系列データを作成して可搬型の記録媒体４に書き込んで
書き込み手段３１−２として働いている。
【００４０】上記ステップＳ１１の圧縮処理は、0.５秒
毎に上記ステップＳ９において算出した速度をアドレス
ポインタによって指定されているＩＣメモリカード４中
のアドレスに運行ＩＤ時系列データと逆方向に、アドレ
スの大きな位置から書き込むが、この圧縮の具体的な方
法としては、例えば特公平３−５３６７３号公報におい
て提案されているものを適用することができる。
毎に上記ステップＳ９において算出した速度をアドレス
ポインタによって指定されているＩＣメモリカード４中
のアドレスに運行ＩＤ時系列データと逆方向に、アドレ
スの大きな位置から書き込むが、この圧縮の具体的な方
法としては、例えば特公平３−５３６７３号公報におい
て提案されているものを適用することができる。
【００４１】以上の動作によって、車載装置３において
ＩＣメモリカード４内には、図３に示すような圧縮され
た速度データと１分時系列データからなるデータが書き
込まれ、このデータが後述する解析装置５によって読み
取られて解析される。
ＩＣメモリカード４内には、図３に示すような圧縮され
た速度データと１分時系列データからなるデータが書き
込まれ、このデータが後述する解析装置５によって読み
取られて解析される。
【００４２】一方、車両の運行を管理する運送会社の車
両管理事務所などに設置される解析装置５は、具体的に
は、図９に示すような構成となっており、予め定めたプ
ログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ（パ
ソコン）５１を有する。パソコン５１には、パソコン本
体５１ａと、これに接続されたキーボード５１ｂ、ＣＲ
Ｔ５１ｃ、フロッピディスク（ＦＤ）ドライバ５１ｄ、
プリンタ５１ｅ及びカードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）５
１ｆが接続されている。
両管理事務所などに設置される解析装置５は、具体的に
は、図９に示すような構成となっており、予め定めたプ
ログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ（パ
ソコン）５１を有する。パソコン５１には、パソコン本
体５１ａと、これに接続されたキーボード５１ｂ、ＣＲ
Ｔ５１ｃ、フロッピディスク（ＦＤ）ドライバ５１ｄ、
プリンタ５１ｅ及びカードリーダ・ライタ（Ｒ／Ｗ）５
１ｆが接続されている。
【００４３】この解析装置５においては、フロッピディ
スクドライバ５１ｄに解析プログラムなどを格納したプ
ログラムフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ1 を装着して
起動することによって、車載装置３から取外してカード
Ｒ／Ｗ５１ｆに装着されたＩＣメモリカード４から運行
データを読み取り、これをＦＤドライバ５１ｄに装着れ
ているデータフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ2 にセー
ブしたり、ＩＣメモリカード４から読み取った運行デー
タを直接解析するか或いはデータＦＤ５１ｇ2に一度セ
ーブしている運行データを解析し、この解析の結果得ら
れる一覧表、運行管理表、グラフ、安全管理表などをＣ
ＲＴ５１ｃに表示したり或いはプリンタ５１ｅによって
印字したりする他、運行データを記録するため車載装置
３に装着して使用するＩＣメモリカード４の初期化や設
定データなどの記録を行う。
スクドライバ５１ｄに解析プログラムなどを格納したプ
ログラムフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ1 を装着して
起動することによって、車載装置３から取外してカード
Ｒ／Ｗ５１ｆに装着されたＩＣメモリカード４から運行
データを読み取り、これをＦＤドライバ５１ｄに装着れ
ているデータフロッピディスク（ＦＤ）５１ｇ2 にセー
ブしたり、ＩＣメモリカード４から読み取った運行デー
タを直接解析するか或いはデータＦＤ５１ｇ2に一度セ
ーブしている運行データを解析し、この解析の結果得ら
れる一覧表、運行管理表、グラフ、安全管理表などをＣ
ＲＴ５１ｃに表示したり或いはプリンタ５１ｅによって
印字したりする他、運行データを記録するため車載装置
３に装着して使用するＩＣメモリカード４の初期化や設
定データなどの記録を行う。
【００４４】上述した構成の解析装置５は、そのパソコ
ン本体５１ａが図１０のフローチャートに示す仕事を実
行する。すなわち、パソコン本体５１ａはプログラムＦ
Ｄ５１ｇ1 を装着することによって起動し、その最初の
ステップＳ３１において処理メニュー画面をＣＲＴ５１
ｃに表示させる。その後ステップＳ３２に進み、ここで
キーボード５１ｂのテンキーによる選択を待つ。
ン本体５１ａが図１０のフローチャートに示す仕事を実
行する。すなわち、パソコン本体５１ａはプログラムＦ
Ｄ５１ｇ1 を装着することによって起動し、その最初の
ステップＳ３１において処理メニュー画面をＣＲＴ５１
ｃに表示させる。その後ステップＳ３２に進み、ここで
キーボード５１ｂのテンキーによる選択を待つ。
【００４５】今、キーボード５１ｂのテンキーによって
カード読み取りが選択されると、ステップＳ３３に進ん
でカードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカー
ド４から運行データを読み取るカード読み取り処理を行
い、続くステップＳ３４において運行データを読み取っ
た運行データの保存処理を行ってからステップＳ３５に
進んでカードの初期化処理を行い、次のステップＳ３６
において設定データによる選択を待つ。
カード読み取りが選択されると、ステップＳ３３に進ん
でカードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカー
ド４から運行データを読み取るカード読み取り処理を行
い、続くステップＳ３４において運行データを読み取っ
た運行データの保存処理を行ってからステップＳ３５に
進んでカードの初期化処理を行い、次のステップＳ３６
において設定データによる選択を待つ。
【００４６】キーボード５１ｂのテンキーによってＦＤ
読み取りが選択されると、ステップＳ３７に進んでＦＤ
ドライバ５１ｄに装着されているデータＦＤ５１ｇ2 か
ら運行データを読み取るＦＤ読み取り処理を行ってから
上記ステップＳ３６に進んで設定データによる選択を待
つ。
読み取りが選択されると、ステップＳ３７に進んでＦＤ
ドライバ５１ｄに装着されているデータＦＤ５１ｇ2 か
ら運行データを読み取るＦＤ読み取り処理を行ってから
上記ステップＳ３６に進んで設定データによる選択を待
つ。
【００４７】キーボード５１ｂのテンキーによってカー
ド確認処理が選択されると、ステップＳ３８に進んでカ
ードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカード４
を確認するカード確認処理を行う。その後ステップＳ３
９に進んでフリーワード（ＦＷ）を変更するＦＷ変更処
理を行い、続くステップＳ４０においてカード再利用処
理を行ってから上記ステップＳ３１のメニュー画面に戻
る。また、ステップＳ３２において終了が選択されたと
きにはステップＳ４１において終了処理を行って動作を
終了する。
ド確認処理が選択されると、ステップＳ３８に進んでカ
ードＲ／Ｗ５１ｆに装着されているＩＣメモリカード４
を確認するカード確認処理を行う。その後ステップＳ３
９に進んでフリーワード（ＦＷ）を変更するＦＷ変更処
理を行い、続くステップＳ４０においてカード再利用処
理を行ってから上記ステップＳ３１のメニュー画面に戻
る。また、ステップＳ３２において終了が選択されたと
きにはステップＳ４１において終了処理を行って動作を
終了する。
【００４８】上記ステップＳ３６においては、ステップ
Ｓ４２の一覧表作成表示処理、ステップＳ４３の運行管
理表作成表示処理、ステップＳ４４のグラフ作成表示処
理、ステップＳ４５の安全管理表作成表示処理の何れか
の選択処理を行う。ステップＳ４２乃至Ｓ４５の実行後
はステップＳ４６に進んでキーボード５１ｂのファンク
ションキーによる選択を待つ。
Ｓ４２の一覧表作成表示処理、ステップＳ４３の運行管
理表作成表示処理、ステップＳ４４のグラフ作成表示処
理、ステップＳ４５の安全管理表作成表示処理の何れか
の選択処理を行う。ステップＳ４２乃至Ｓ４５の実行後
はステップＳ４６に進んでキーボード５１ｂのファンク
ションキーによる選択を待つ。
【００４９】上記ステップＳ４６におけるファンクショ
ンキーによる選択によって、ステップＳ４７の一覧表作
成表示処理、ステップＳ４８の運行管理表作成表示処
理、ステップＳ４９の安全管理表作成表示処理、ステッ
プＳ５０のグラフ作成表示処理、ステップＳ５１の印字
処理をそれぞれ行ってからステップＳ４６に戻り、無選
択によって上記ステップＳ３１に戻る。
ンキーによる選択によって、ステップＳ４７の一覧表作
成表示処理、ステップＳ４８の運行管理表作成表示処
理、ステップＳ４９の安全管理表作成表示処理、ステッ
プＳ５０のグラフ作成表示処理、ステップＳ５１の印字
処理をそれぞれ行ってからステップＳ４６に戻り、無選
択によって上記ステップＳ３１に戻る。
【００５０】上記ステップＳ４４及びＳ５０のグラフ作
成表示処理では、速度グラフなどをＣＲＴ６１ｃ或いは
プリンタ６１ｅに描かせるためのデータ出力処理を行
う。その一例として、描画の際に単位時間の速度の最小
値が０のときにその時間軸上で最大値（平均値）と０を
垂直に結んだ図１１に示す速度グラフがあり、他の一例
として、運行の開始時と終了時にのみ最大値（平均値）
と０を垂直に結んだ図１２に示す速度グラフがある。
成表示処理では、速度グラフなどをＣＲＴ６１ｃ或いは
プリンタ６１ｅに描かせるためのデータ出力処理を行
う。その一例として、描画の際に単位時間の速度の最小
値が０のときにその時間軸上で最大値（平均値）と０を
垂直に結んだ図１１に示す速度グラフがあり、他の一例
として、運行の開始時と終了時にのみ最大値（平均値）
と０を垂直に結んだ図１２に示す速度グラフがある。
【００５１】上述したように圧縮速度データを使用して
図１１及び図１２に示す速度グラフを作成して表示する
際の動作を、グラフ作成表示処理のフローチャートを示
す図１３及び図１４を参照して以下詳細に説明する。
図１１及び図１２に示す速度グラフを作成して表示する
際の動作を、グラフ作成表示処理のフローチャートを示
す図１３及び図１４を参照して以下詳細に説明する。
【００５２】図１３のフローチャートによるグラフ作成
表示処理では、その最初のステップＳ１０１においてデ
ータの番号を指定するレジスタｎを０にし、続くステッ
プＳ１０２においてＩＣメモリカード４から読み込んだ
１分時系列データからレジスタｎにより指定されるＶ
n max を読み出し出力してプロットさせる。その後ステ
ップＳ１０３に進んでレジスタｎにより指定されるＶ
n min が０であるか否かを判定し、このステップＳ１０
３の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０４に進んで
Ｖn max とＶn min を結ばせる信号を出力してステップ
Ｓ１０５に進む。一方、ステップＳ１０３の判定がＮＯ
のときにはステップＳ１０４を飛ばしてステップＳ１０
５に進む。
表示処理では、その最初のステップＳ１０１においてデ
ータの番号を指定するレジスタｎを０にし、続くステッ
プＳ１０２においてＩＣメモリカード４から読み込んだ
１分時系列データからレジスタｎにより指定されるＶ
n max を読み出し出力してプロットさせる。その後ステ
ップＳ１０３に進んでレジスタｎにより指定されるＶ
n min が０であるか否かを判定し、このステップＳ１０
３の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０４に進んで
Ｖn max とＶn min を結ばせる信号を出力してステップ
Ｓ１０５に進む。一方、ステップＳ１０３の判定がＮＯ
のときにはステップＳ１０４を飛ばしてステップＳ１０
５に進む。
【００５３】ステップＳ１０５においてはレジスタｎを
インクリメント、すなわちｎ＋１にし、その後ステップ
Ｓ１０６に進んでｎがＮ＋１に等しいか否か、すなわち
最後のデータまで処理が進んだか否かを判定する。この
ステップＳ１０６の判定がＹＥＳのときにはグラフ作成
表示処理を終了して元に戻り、判定がＮＯのときには上
記ステップＳ１０２に戻って上記ステップＳ１０２乃至
Ｓ１０６を繰り返し実行する。
インクリメント、すなわちｎ＋１にし、その後ステップ
Ｓ１０６に進んでｎがＮ＋１に等しいか否か、すなわち
最後のデータまで処理が進んだか否かを判定する。この
ステップＳ１０６の判定がＹＥＳのときにはグラフ作成
表示処理を終了して元に戻り、判定がＮＯのときには上
記ステップＳ１０２に戻って上記ステップＳ１０２乃至
Ｓ１０６を繰り返し実行する。
【００５４】上述した図１３のフローチャートの説明か
ら明らかなように、解析装置５のパソコン５１の本体５
１ａは、前記記録媒体４から読み込んだ速度時系列デー
タの最大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ
速度０があるとき該速度０と前記最大値又は平均値とを
垂直に結んで速度グラフを描く描画手段５１ａ−１とし
て働いている。
ら明らかなように、解析装置５のパソコン５１の本体５
１ａは、前記記録媒体４から読み込んだ速度時系列デー
タの最大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ
速度０があるとき該速度０と前記最大値又は平均値とを
垂直に結んで速度グラフを描く描画手段５１ａ−１とし
て働いている。
【００５５】図１４のフローチャートによるグラフ作成
表示処理では、その最初のステップＳ２０１においてデ
ータの番号を指定するレジスタｎを１にしてからステッ
プＳ２０２に進み、ここでＶ0 min が０であるか否かを
判定する。
表示処理では、その最初のステップＳ２０１においてデ
ータの番号を指定するレジスタｎを１にしてからステッ
プＳ２０２に進み、ここでＶ0 min が０であるか否かを
判定する。
【００５６】ステップＳ２０２の判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ２０３に進んでＶ0 max とＶ0 min を結
んでステップＳ２０４に進み、ステップＳ２０２の判定
がＮＯのときにはステップＳ２０５に進んでＶ0 max を
プロットしてからステップＳ２０４に進む。ステップＳ
２０４においては、ｎがＮに等しいか否かを判定し、こ
の判定がＮＯのときにはステップＳ２０６に進んでＶ
n max をプロットしてからステップＳ２０７に進んでｎ
をインクリメント、すなわち、ｎをｎ＋１にする。その
後ステップＳ２０８に進んでｎがＮ＋１に等しいか否
か、すなわち、最後のデータまでの処理が終了したか否
かを判定し、この判定がＹＥＳのときには元のフローチ
ャートに戻り、ＮＯのときは上記ステップＳ２０４に戻
る。
は、ステップＳ２０３に進んでＶ0 max とＶ0 min を結
んでステップＳ２０４に進み、ステップＳ２０２の判定
がＮＯのときにはステップＳ２０５に進んでＶ0 max を
プロットしてからステップＳ２０４に進む。ステップＳ
２０４においては、ｎがＮに等しいか否かを判定し、こ
の判定がＮＯのときにはステップＳ２０６に進んでＶ
n max をプロットしてからステップＳ２０７に進んでｎ
をインクリメント、すなわち、ｎをｎ＋１にする。その
後ステップＳ２０８に進んでｎがＮ＋１に等しいか否
か、すなわち、最後のデータまでの処理が終了したか否
かを判定し、この判定がＹＥＳのときには元のフローチ
ャートに戻り、ＮＯのときは上記ステップＳ２０４に戻
る。
【００５７】上記ステップＳ２０４の判定がＹＥＳのと
き、すなわち、、最後のデータであるとき、ステップＳ
２０９に進んでＶN min が０であるか否かを判定し、こ
の判定がＮＯのときには上記ステップＳ２０６に進み、
判定がＹＥＳのときにはステップＳ２１０に進んでＶ
N max とＶN min を結んでから上記ステップＳ２０７に
進む。
き、すなわち、、最後のデータであるとき、ステップＳ
２０９に進んでＶN min が０であるか否かを判定し、こ
の判定がＮＯのときには上記ステップＳ２０６に進み、
判定がＹＥＳのときにはステップＳ２１０に進んでＶ
N max とＶN min を結んでから上記ステップＳ２０７に
進む。
【００５８】上述した図１４のフローチャートの説明か
ら明らかなように、解析装置５のパソコン５１の本体５
１ａは、前記記録媒体４から読み込んだ速度時系列デー
タの最大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ
運行の開始時と終了時に速度０があるとき該速度０と前
記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く
描画手段５１ａ−１として働いている。
ら明らかなように、解析装置５のパソコン５１の本体５
１ａは、前記記録媒体４から読み込んだ速度時系列デー
タの最大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ
運行の開始時と終了時に速度０があるとき該速度０と前
記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く
描画手段５１ａ−１として働いている。
【００５９】なお、上述の実施例では、１分時系列デー
タとして最小値データを最大値データと別個に収集する
ようにしているが、最大値データの最上位ビットをフラ
グビットとして使用し、該フラグの０によって最小値の
速度０を表し、１によって最小値が０でないことを表し
てもよい。
タとして最小値データを最大値データと別個に収集する
ようにしているが、最大値データの最上位ビットをフラ
グビットとして使用し、該フラグの０によって最小値の
速度０を表し、１によって最小値が０でないことを表し
てもよい。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本考案によれば、一
定時間毎に計測した速度に基づいて単位時間毎に速度の
最大値又は平均値と最小値又は速度０のデータからなる
速度時系列データを収集し、この速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度０
がるとき又は運行の開始時と終了時に速度０があるとき
該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度
グラフを描いて運行の開始時と終了時の速度グラフを確
実に０にしているので、違和感のない自然な速度グラフ
を得ることができる。
定時間毎に計測した速度に基づいて単位時間毎に速度の
最大値又は平均値と最小値又は速度０のデータからなる
速度時系列データを収集し、この速度時系列データの最
大値又は平均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度０
がるとき又は運行の開始時と終了時に速度０があるとき
該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度
グラフを描いて運行の開始時と終了時の速度グラフを確
実に０にしているので、違和感のない自然な速度グラフ
を得ることができる。
【図１】本発明による車両運行情報収集解析システムの
基本構成を示すブロック図である。
基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明によるシステムの車載装置の具体的な構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】図２の車載装置によってＩＣメモリカードに書
き込まれるデータのフォーマットの一例を示す図であ
る。
き込まれるデータのフォーマットの一例を示す図であ
る。
【図４】時系列データの構成例を示す図である。
【図５】図２の車載装置のＣＰＵが行う仕事を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】図５中の一部分の詳細を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】図５中の他の部分の詳細を示すフローチャート
である。
である。
【図８】図６のフローチャートの実行のためにＲＡＭ中
に用意された各種のエリアを示す図である。
に用意された各種のエリアを示す図である。
【図９】本発明によるシステムの解析装置の具体的な構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１０】図９の解析装置のパソコン本体が行う仕事を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートの実行により描かれ
る速度グラフの一例を示す図である。
る速度グラフの一例を示す図である。
【図１２】図１０のフローチャートの実行により描かれ
る速度グラフの他の例を示す図である。
る速度グラフの他の例を示す図である。
【図１３】図１０中の一部分の詳細の一例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１４】図１１中の一部分の詳細の他の例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１５】従来一般の車両運行情報収集解析システムの
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図１６】図１５中の解析装置により描かれる速度グラ
フの一例を示す図である。
フの一例を示す図である。
【図１７】図１５中の解析装置により描かれる速度グラ
フの他の例を示す図である。
フの他の例を示す図である。
３ 車載装置 ４ 記録媒体（ＩＣメモリカード） ５ 解析装置 ３１−１ 速度データ処理手段（ＣＰＵ） ３１−２ 書き込み手段（ＣＰＵ） ５１ａ−１ 描画手段（パソコン本体）
Claims (6)
- 【請求項１】 一定時間毎に計測した速度に基づいて単
位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又は速度０
のデータからなる速度時系列データを可搬型の記録媒体
に書き込んで車両運行情報を収集する車載装置と、 前記記憶媒体に書き込まれている速度時系列データを読
み込み、該読み込んだ速度時系列データの最大値又は平
均値を単位時間毎にプロットし、かつ速度０があるとき
該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に結んで速度
グラフを描く解析装置とを備えることを特徴とする車両
運行情報収集解析システム。 - 【請求項２】 前記車載装置が、計測した速度に基づい
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
０とを求める速度データ処理手段と、該速度データ処理
手段により算出した最大値又は平均値と最小値又は速度
０とにより速度時系列データを作成して可搬型の記録媒
体に書き込んで書き込み手段とを備えることを特徴とす
る請求項１記載の車両運行情報収集解析システム。 - 【請求項３】 前記解析装置が、前記記録媒体から読み
込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時間
毎にプロットし、かつ速度０があるとき該速度０と前記
最大値又は平均値とを垂直に結んで速度グラフを描く描
画手段を備えることを特徴とする請求項１記載の車両運
行情報収集解析システム。 - 【請求項４】 一定時間毎に計測した速度に基づいて単
位時間毎に速度の最大値又は平均値と最小値又は速度０
のデータからなる速度時系列データを可搬型の記録媒体
に書き込んで車両運行情報を収集する車載装置と、 前記記憶媒体に書き込まれている速度時系列データを読
み込み、該読み込んだ速度時系列データの最大値又は平
均値を単位時間毎にプロットし、かつ運行の開始時と終
了時に速度０があるとき該速度０と前記最大値又は平均
値とを垂直に結んで速度グラフを描く解析装置とを備え
ることを特徴とする車両運行情報収集解析システム。 - 【請求項５】 前記車載装置が、計測した速度に基づい
て単位時間当たりの最大値又は平均値と最小値又は速度
０とを求める速度データ処理手段と、該速度データ処理
手段により算出した最大値又は平均値と最小値又は速度
０とにより速度時系列データを作成して可搬型の記録媒
体に書き込んで書き込み手段とを備えることを特徴とす
る請求項４記載の車両運行情報収集解析システム。 - 【請求項６】 前記解析装置が、前記記録媒体から読み
込んだ速度時系列データの最大値又は平均値を単位時間
毎にプロットし、かつ運行の開始時と終了時に速度０が
あるとき該速度０と前記最大値又は平均値とを垂直に結
んで速度グラフを描く描画手段を備えることを特徴とす
る請求項４記載の車両運行情報収集解析システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4188270A JP2804958B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 車両運行情報収集解析システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4188270A JP2804958B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 車両運行情報収集解析システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634396A true JPH0634396A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2804958B2 JP2804958B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16220738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4188270A Expired - Lifetime JP2804958B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 車両運行情報収集解析システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804958B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6701234B1 (en) | 2001-10-18 | 2004-03-02 | Andrew John Vogelsang | Portable motion recording device for motor vehicles |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59193311A (ja) * | 1983-04-19 | 1984-11-01 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用運行記録装置 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4188270A patent/JP2804958B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59193311A (ja) * | 1983-04-19 | 1984-11-01 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用運行記録装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6701234B1 (en) | 2001-10-18 | 2004-03-02 | Andrew John Vogelsang | Portable motion recording device for motor vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2804958B2 (ja) | 1998-09-30 |
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