JPH0634416U - 移植機の苗縦送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 移植機における苗載台上の苗の縦送りを正確
に行わしめる。 【構成】 苗載台の横送り機構に苗トレイの縦送り機構
を連動連結させて苗載台上の苗の縦送りを行うようにし
た構造において、前記縦送り機構の縦送り伝動系にロッ
クアーム５０との係合によって縦送りを停止固定するロ
ック回転体５８を設けると共に、前記苗載台の左右横送
り終端時にこれに連動してロックアーム５０の係合を解
除させロック回転体５８を回転可能とさせて苗トレイの
縦送りを行わしめる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は苗載台の横送り機構に苗トレイの縦送り機構を連動連結させて、苗載 台の左右横送り終端時苗載台上の苗の縦送りを行うようにした移植機の苗縦送り 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種苗縦送り機構にあっては、縦送りカムからの駆動力をフオロワカム及び 一方向クラッチを介しフオロワカム軸に伝達して、その縦送り動作を行わしめて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような縦送り機構において、その１回毎の縦送り量を常に一定維持させて 、縦送り動作時以外に苗載台を定位置に保持させるためには、縦送りロック装置 を必要とするが、このロック装置は構造複雑なものとなってコンパクトな組込み が行えないという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、苗載台の横送り機構に苗トレイの縦送り機構を連動連結 させて苗載台上の苗の縦送りを行うようにした構造において、前記縦送り機構の 縦送り伝動系にロックアームとの係合によって縦送りを停止固定するロック回転 体を設け、前記苗載台の左右横送り終端時にこれに連動してロックアームの係合 を解除させロック回転体を回転可能とさせて苗トレイの縦送りを行わしめること によって、縦送り速度或いは苗トレイの重量などの変化があっても常に一定量の 縦送りの確保を図ると共に、苗載台の横送り動作中においては苗トレイを縦移動 不可能に確実に定保持して植付精度を向上させるものである。

【０００５】

【実施例】 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は縦送りロック装置 の説明図、図２は移植機の全体側面図、図３は同全体平面図であり、図中（１） はエンジン（２）を搭載する前フレーム、（３）は前記フレーム（１）後端に連 設するミッションケース、（４）は前記ミッションケース（３）に左右伝動ケー ス（５）を介し上下揺動可能に支持する左右の走行駆動輪である後輪、（６）は 前記前フレーム（１）の前端側にアクスルフレーム（７）を介し上下揺動可能に 支持する左右の前輪、（８）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシフ レーム（９）を介し装設する苗供給装置、（１０）は左右の後輪（４）間で前記 ミッションケース（３）に植付伝動ケース（１１）を介して装設する苗植付装置 、（１２）は畝面（Ａ）を鎮圧する鎮圧ローラ、（１３）は前記苗植付装置（１ ０）を上下揺動可能に支持するゲージ輪であり、前記苗供給装置（８）における 左右往復移動する苗載台（１４）上の苗トレイ（１５）より１株分のポット苗を 苗取出爪（１６）でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付 装置（１０）のマルチカッタ（１７）と連動して上下動するホッパ形植付爪（１ ８）に放出供給して、操向ハンドル（１９）操作による機体の走行中畝面（Ａ） に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成している。

【０００６】 なお、（２０）は昇降レバー、（２１）は植付クラッチレバー、（２２）は主 変速レバー、（２３）は株間変速レバー、（２４）は植付深さ調節レバー、（２ ５）は左右サイドクラッチレバーである。

【０００７】 図４乃至図６に示す如く、前記苗供給装置（８）は、ミッションケース（３） からの駆動力を伝達チェン（２６）を介し苗取出駆動軸（２７）に入力させる横 送り駆動ケース（２８）をシャーシフレーム（９）の右サイドフレーム（２９ｂ ）に固設して該ケース（２８）内に横送り駆動機構（２８ａ）を有するもので、 左サイドフレーム（２９ａ）の軸受ケース（３０）に一端を支持する縦送り駆動 軸（３１）の他端を該ケース（２８）に支持して、これら軸（２７）（３１）間 を一対の減速ギヤ（３２）（３３）で連動連結させると共に、前記ケース（２８ ）（３０）の下部間に横架する横送り駆動軸（３４）に一対の間欠ギヤ（３５） （３６）及び横送り停止用カム（３７）（３８）・カウンタ軸（３９）・交換自 在な一対の横送り切換ギヤ（４０）（４１）を介して前記駆動軸（２７）を連動 連結させて、前記駆動軸（２７）で縦送り及び横送り駆動軸（３１）（３４）の それぞれの回転を行うように構成している。

【０００８】 また、図７乃至図８にも示す如く苗供給装置（８）は苗載台（１４）下部両側 の左右側板（４２）（４３）の左側板（４２）外側と、左側板（４２）外側に一 定間隔を有して固設する枢着板（４４）間に苗縦送り機構である苗縦送り駆動機 構（４５）を設けるもので、前記駆動軸（３１）に固設する常時回転の縦送り操 作部材（４６ａ）（４６ｂ）と、前記板（４２）（４４）間の同一枢軸（４７） に基端を回動自在に枢支させて苗載台（１４）の左右移動終端時に前記操作部材 （４６ａ）或いは（４６ｂ）の操作軸（４８）にそれぞれ中間部を当接させる縦 送りカム（４９）及びロックアーム（５０）用操作板（５０ａ）と、前記板（４ ２）（４４）間のフオロワカム軸（５１）に一方向クラッチ（５２）及び筒軸（ ５３）を介して支持して前記枢軸（４７）に固設する揺動アーム（５４）先端の 回転子（５５）に係合溝（５６ａ）を係合させるフオロワカム（５６）と、前記 フオロワカム軸（５１）に一体的に固設して側面部に突設させるロック係合ピン （５７）をロックアーム（５０）の先端に係合させる円板状のロック回転体（５ ８）と、前記カム軸（５１）に連動連結させる変速比の異なる２組の常時噛合式 縦送り変速ギヤ（５９）（６０）及び（６１）（６２）と、縦送り駆動スプロケ ット（６３）を有する縦送りスプロケット軸（６４）に遊転軸支するスプライン 筒軸（６５）と、前記スプライン筒軸（６５）に遊転軸支する従動側変速ギヤ（ ６０）（６２）の内ギヤ（６０ａ）（６２ａ）に噛合せる２つの外ギヤ（６６ａ ）（６６ｂ）を有して筒軸（６５）とは軸方向に摺動自在にスプライン嵌合する 切換ギヤ（６６）と、前記スプロケット軸（６４）の外端部で筒軸（６５）に一 体連結する円板（６７）に位相調節ボルト（６８）を介して位相調節自在にスプ ロケット軸（６４）を連動連結させる位相調節板（６９）と、前記切換ギヤ（６ ６）の外ギヤ（６６ａ）（６６ｂ）をシフター（７０）を介し内ギヤ（６０ａ） （６２ａ）に切換自在に噛合せ連結する変速切換レバー（７１）とを備え、前記 苗載台（１４）上端に枢着板（７２）及びスプロケット軸（７３）を介し支持す る遊転スプロケット（７４）と駆動スプロケット（６３）との間に張架する縦送 りチェン（７５）の縦送りピン（７６）を苗トレイ（１５）の各セル（１５ａ） 底部間の陥没部に掛合させて苗トレイ（１５）の縦送りを行う一方、前記切換レ バー（７１）でもって切換ギヤ（６６）の外ギヤ（６６ａ）或いは（６６ｂ）を 何れか一方の内ギヤ（６０ａ）或いは（６２ａ）に噛合せるとき低速或いは高速 状態とさせて苗トレイ（１５）の種類（２５ｍｍ角或いは３０ｍｍ角）に応じた 縦送り量に調節するように構成している。

【０００９】 ところで図１及び図８にも示す如く、前記ロックアーム（５０）は、操作板（ ５０ａ）と一体に基端を枢軸（４７）に揺動自在に支持させ、前記苗載台（１４ ）の横送り移動中にあってはこれらアーム（５０）及び操作板（５０ａ）の回動 規制板（７７）を引張バネ（７８）力でストッパ（７９）に当接保持させて、前 記ロックアーム（５０）先端の折曲当接部（５０ｂ）を１つの前記係合ピン（５ ７）の回転方向側より当接させる如く設けて、この回転体（５８）をロックアー ム（５０）でもって回転不可能にロックするように構成している。

【００１０】 そして前記苗載台（１４）の左右横送り終端で、図１仮想線に示す如く、前記 操作軸（４８）によって操作板（５０ａ）が回動操作され、ロックアーム（５０ ）の当接部（５０ｂ）が係合ピン（５７）から離れるロック解除となるとき回転 体（５８）をフリー回転状態とさせ、この直後操作軸（４８）を縦送りカム（４ ９）に当接作用させフオロワカム（５６）を一定角度回転させて、前記苗トレイ （１５）の１ピッチである１セル（１５ａ）分の縦送りを行う一方、この縦送り 終了直前に操作軸（４８）と操作板（５０ａ）との係合を解除させてロックアー ム（５０）を元のロック位置に復帰させて、次回の係合ピン（５７）の位置規制 を行うように構成したものである。

【００１１】 一方図６にも示す如く、前記苗載台（１４）の傾斜上端に延長苗台（１４ａ） を設けていて、これら苗載台（１４）と延長苗台（１４ａ）の上面で左右略中央 間に板状のトレー案内ガイド（１４ｂ）を立設配備して、これら台（１４）（１ ４ａ）上に補給される苗トレイ（１５）の底部中央をガイド（１４ｂ）で規制案 内することによって、苗トレイ（１５）の正確にして容易な補給を可能とするよ うに構成している。なお前記案内ガイド（１４ｂ）は断面上端先細りの３角錐形 状としても良い。

【００１２】 本実施例は上記の如く構成するものにして、苗載台（１４）の横送り動作時苗 トレイ（１５）の上下方向より苗取出爪（１６）及び苗押出ピンを同調動作させ ての苗取出し作業が行われるもので、前記レバー（７１）操作でもって切換ギヤ （６６）の外ギヤ（６６ａ）を内ギヤ（６０ａ）に噛合せるとき低速状態で縦送 り量を小（２５ｍｍ角）に、また外ギヤ（６６ｂ）を内ギヤ（６２ａ）に噛合せ るとき高速状態で縦送り量を大（３０ｍｍ角）に変速しての縦送り作業を行うも のである。

【００１３】 また苗トレイ（１５）の縦送りは、縦送り駆動機構（４５）を横送り駆動機構 （２８ａ）に連動連結させるものであるから、横送りに常に正確に同調させた苗 トレイ（１５）の縦送りが行われて苗載台（１４）の横送り終端毎に確実な縦送 りが行われると共に、縦送り以外の苗載台（１４）の横送り中にはロックアーム （５０）とロック回転体（５８）とのロックによって苗トレイ（１５）の縦送り が確実に停止保持されて苗取出爪（１６）による正確な苗取出しが行われるもの である。

【００１４】 而してこの縦送りロック装置の場合、ロックアーム（５０）と円板状のロック 回転体（５８）との簡単な組合せによって経済的にして、縦送り駆動機構（４５ ）に構造コンパクトに組込みが行える。

【００１５】 図９のものは前述のロック回転体（５８）を歯車形のロック回転体（８０）に 設け、該回転体（８０）の外周に形成するロック溝（８０ａ）にロックアーム（ ８１）の位置決めローラ（８２）を係合させて縦送り動作のロックを行うように 構成したもので、ロックアーム（８１）の中央を枢軸（８３）に揺動自在に支持 させ、縦送りカム軸となる駆動軸（３１）に取付けるロック解除カム（８４）の ローラ（８５）に前記ロックアーム（８１）の他端側を当接させて引張バネ（８ ６）に抗し揺動させるとき、前記ローラ（８２）の係合を解除させ、その直後前 記解除カム（８４）と一体に回動させる縦送りカム（８７）のローラ（８８）を 、フオロワカム軸（５１）に支持するフオロワカム（８９）に当接させ１ピッチ 分回動させて縦送りを行う一方、フオロワカム（８９）の回動終了直前に前記ロ ーラ（８５）との係合を解除させてロックアーム（８１）を元の位置に復帰させ るとき、次回のロック溝（８０ａ）にローラ（８２）を係合させて再びこの位置 でのロックを行うように構成したものである。また前記ロックアーム（８１）の 他端側には略９０度回転体（８０）側に折曲形成したオーバラン防止爪部（８１ ａ）を一体形成していて、前記カム（８９）による回転体（８０）の１ピッチ分 の回動終了迄に、回転体（８０）側面にカム軸（５１）を中心として等ピッチ（ １ピッチ＝１回の縦送り量）に突設する係合ピン（９０）のうちの所定ピン（９ ０）位置に復帰させる状態とさせて、回転体（８０）のオーバランを防止して前 記ローラ（８２）による回転体（８０）の正確且つ確実な位置決めを可能とする ように構成している。

【００１６】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、苗載台（１４）の横送り機構（２ ８ａ）に苗トレイ（１５）の縦送り機構（４５）を連動連結させて苗載台（１４ ）上の苗の縦送りを行うようにした構造において、前記縦送り機構（４５）の縦 送り伝動系にロックアーム（５０）（８１）との係合によって縦送りを停止固定 するロック回転体（５８）（８０）を設けると共に、前記苗載台（１４）の左右 横送り終端時にこれに連動してロックアーム（５０）（８１）の係合を解除させ ロック回転体（５８）（８０）を回転可能とさせて苗トレイ（１５）の縦送りを 行わしめるものであるから、極めて簡単な構成手段のものによって、縦送り速度 或いは苗トレイ（１５）の重量などの変化があってもこれらに影響されることな く常に一定量の縦送りの確保が図れ、しかも苗載台（１４）の横送り動作中にお いては苗トレイ（１５）を縦移動不可能に確実に定保持して植付精度を安定維持 させることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦送りロック装置の説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植機の全体平面図である。

【図４】苗載台部の側面説明図である。

【図５】苗載台部の平面説明図である。

【図６】苗載台の正面説明図である。

【図７】縦送り部の側面説明図である。

【図８】縦送り部の平面説明図である。

【図９】縦送りの他の変形構造例を示す説明図である。

【符号の説明】

（１４） 苗載台 （１５） 苗トレイ （２８ａ） 横送り機構 （４５） 縦送り機構 （５０）（８１） ロックアーム （５８）（８０） ロック回転体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台の横送り機構に苗トレイの縦送り
   機構を連動連結させて苗載台上の苗の縦送りを行うよう
   にした構造において、前記縦送り機構の縦送り伝動系に
   ロックアームとの係合によって縦送りを停止固定するロ
   ック回転体を設け、前記苗載台の左右横送り終端時にこ
   れに連動してロックアームの係合を解除させロック回転
   体を回転可能とさせて苗トレイの縦送りを行わしめるよ
   うに構成したことを特徴とする移植機の苗縦送り装置。