JPH06344200A - プレス機械のスライド高さ調整方法およびプレス上型取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない試打回数で所望するプレス荷重が得ら
れるようにスライド高さを調整できるようにするととも
に、プレス機械に過大な荷重を作用させることなくプレ
ス上型をプレススライドに取り付け得るようにする。 【構成】 プレススライドを下降させてプレス上型を取
り付ける際に、プレス荷重Ｆptが設定荷重Ｆ₀ となった
時点で下降を自動停止し、プレス上型をプレススライド
に取り付けるとともに、その時のプレスストロークを検
出する。その後、プレススライドを上昇させ、下死点に
おける追込み量が上記上型取付時における追込み量より
追加追込み量ｘ₀ だけ大きくなるように、上記プレスス
トロークに基づいてスライド高さを変更し、その場合の
下死点におけるプレス荷重Ｆ₁ を測定する。そして、荷
重Ｆ₀ ，Ｆ₁ ，および追加追込み量ｘ₀ から、直線近似
により所望する成形荷重（目標プレス荷重）Ｆfoが得ら
れる追込み変更量ｘ₁ を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機械に係り、特
に、少ない試打回数で所望するプレス荷重が得られるよ
うにスライド高さを調整するスライド高さ調整方法、お
よびプレス機械に過大な荷重を作用させることなくプレ
ス上型をプレススライドに取り付けるプレス上型取付方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上下駆動部材に連結されて上下移動させ
られるとともに、その上下駆動部材との連結部に配設さ
れた高さ調整機構によって高さが調整されるプレススラ
イドを備え、そのプレススライドに取り付けられたプレ
ス上型を上下移動させてプレス下型との間でプレス加工
を行うプレス機械が、自動車ボディのプレス加工等に多
用されている。図１および図２は、絞り加工を行うシン
グルアクション型のプレス機械の一例で、しわ押えリン
グ３０によってしわ押えを行いつつダイス型１８および
ポンチ型１２によって絞り加工を行うものである。ダイ
ス型１８が取り付けられるプレススライド２０は、上下
駆動部材としてのプランジャ２２にダイハイト調整機構
（高さ調整機構）５２を介して連結されており、相対距
離ｈ₁ （スライド高さに対応）を調整することによりプ
レス荷重、この場合には成形荷重を変更できる。適切な
プレス加工を行うことができるプレス荷重は個々の金型
によってそれぞれ異なるため、上記相対距離ｈ₁ は使用
する金型毎に調整する必要があり、所望するプレス品が
得られるように目視で観察しながら試し打ちを行い、ト
ライアンドエラーで調整しているのが普通である。

【０００３】一方、プレススライドを支持しているフレ
ームやプレススライドを上下移動させる上下駆動部材に
歪センサを取り付け、それ等の歪を検出してプレス荷重
を測定できるようにしたものがある。特開昭５７−３０
９１９号公報に記載されている装置や本願出願人が先に
出願した特願平４−３２２４０５号に記載されている装
置はその一例で、歪センサとしては、永久磁石およびホ
ール素子を利用したものや、ダイヤルゲージ式，静電容
量式，歪ゲージ式，光学式，差動トランス式，回転エン
コーダ式などがある。このようにプレス荷重を測定でき
るプレス機械においては、例えば金型製作時にトライプ
レスで適正プレス荷重を予め求めておき、生産ラインで
のプレス加工時には、上記歪センサで検出したプレス荷
重が適正プレス荷重と略一致するように相対距離ｈ₁ を
調整することにより、常に一定品質のプレス品が得られ
るようになる。

【０００４】上記相対距離ｈ₁ の調整は金型を交換する
毎に行われるが、新たな金型をプレス機械に取り付ける
際には、プレス下型（図１ではポンチ型１２）上にプレ
ス上型（図１ではダイス型１８）を重ね合わせた状態で
ムービングボルスタに配設した後、そのムービングボル
スタをプレス機械の金型配設位置へ移動して位置決め
し、上下駆動部材を下降させるとともにプレススライド
がプレス上型に当接する位置で停止させ、その状態でプ
レス上型をプレススライドに取り付けるようにしてい
る。上下駆動部材の下降停止は、作業者がプレススライ
ドとプレス上型との当接を目視で観察し、スイッチ操作
でプレス機械を停止させることによって行われる。相対
距離ｈ₁ の調整は、かかる金型交換を終了した後に金型
交換とは別個に行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、所望す
るプレス品が得られるように目視で観察しながら相対距
離ｈ₁ を調整したり、歪センサで検出したプレス荷重が
予め定められた適正プレス荷重と略一致するように相対
距離ｈ₁ を調整したりする作業は、何回も試し打ちを行
ってトライアンドエラーで行われるため、調整に時間が
掛かるとともにプレス加工の完全自動化を図る上で障害
となっていた。

【０００６】また、金型交換時にプレス上型をプレスス
ライドに取り付ける際には、上下駆動部材を下降させな
がら作業者がプレススライドとプレス上型との当接を目
視で観察し、スイッチ操作でプレス機械を停止させるよ
うになっていたが、作業に熟練を要するとともに、スイ
ッチ操作が遅れた場合にはプレス機械に過大な荷重が作
用し、駆動モータが焼き付くなどプレス機械を損傷する
恐れがあった。

【０００７】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その第１の目的は、少ない試打回数で所望する
プレス荷重が得られるようにスライド高さ（相対距離）
を調整できるようにすることであり、第２の目的は、プ
レス機械に過大な荷重を作用させることなくプレス上型
をプレススライドに取り付けられるようにすることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための第１の手段】前記第１の目的を
達成するために、第１発明は、上下駆動部材に連結され
て上下移動させられるとともに、その上下駆動部材との
連結部に配設された高さ調整機構によって高さが調整さ
れるプレススライドを備え、そのプレススライドに取り
付けられたプレス上型を上下移動させてプレス下型との
間でプレス加工を行うプレス機械において、荷重検出手
段によりプレス荷重を検出するとともにストローク位置
検出手段により前記上下駆動部材のストローク位置を検
出しながら、所定の目標プレス荷重が得られるように前
記高さ調整機構によって前記プレススライドの高さを調
整する方法であって、（ａ）前記上下駆動部材を下降さ
せるとともに所定のプレス荷重が発生する位置で停止さ
せる下降工程と、（ｂ）前記上下駆動部材を上昇させて
前記プレス上型を前記プレス下型から離間させる上昇工
程と、（ｃ）前記下降工程で前記プレススライドが下降
停止させられた時のプレス荷重を第１プレス荷重とし
て、その下降停止時の前記上下駆動部材のストローク位
置に基づいて、その上下駆動部材が下死点位置まで下降
させられた時にその第１プレス荷重が得られる高さ変更
量を求め、その高さ変更量に所定の第１追込み変更量を
加算した寸法だけそのプレススライドの高さを変更する
第１高さ変更工程と、（ｄ）そのプレススライドの高さ
を変更した状態で前記上下駆動部材を駆動し、下死点位
置におけるプレス荷重を第２プレス荷重として検出する
第２プレス荷重検出工程と、（ｅ）前記第１プレス荷
重，第２プレス荷重，および第１追込み変更量に基づい
て、前記プレススライドの追込み量とプレス荷重との相
関関係を直線近似により求め、その相関関係から前記目
標プレス荷重が得られる第２追込み変更量を算出して、
その第２追込み変更量だけそのプレススライドの高さを
変更する第２高さ変更工程とを有することを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】このようなスライド高さ調整方法においては、
先ず、下降工程において、上下駆動部材を下降させると
ともに所定のプレス荷重が発生する位置、言い換えれば
プレス上型がプレス下型に押圧される位置で停止する。
この上下駆動部材の下降停止は、プレス上型とプレス下
型との当接状態を目視で観察したり、荷重検出手段によ
って検出されるプレス荷重の表示を見たりして、作業者
がスイッチ操作で行うこともできるが、プレス機械に過
大な荷重が作用することを回避するために、荷重検出手
段によって検出されるプレス荷重が予め定められた所定
値となった時に自動停止するようにしておくことが望ま
しい。また、この下降工程は、金型交換でプレススライ
ドにプレス上型を取り付けた後に金型交換とは別個に行
うこともできるが、金型交換時にプレス上型をプレスス
ライドに取り付けるために、プレススライドがプレス上
型に当接する位置まで上下駆動部材を下降させる工程
を、そのまま上記下降工程としても良い。

【００１０】次の上昇工程では、上下駆動部材を上昇さ
せてプレス上型をプレス下型から離間させる。金型交換
を利用して前記下降工程を実行した場合には、この上昇
工程に先立ってプレス金型をプレススライドに取り付け
ておけば良い。そして、その離間状態において実行する
第１高さ変更工程では、前記下降停止時のプレス荷重を
第１プレス荷重として、その下降停止時の前記上下駆動
部材のストローク位置に基づいて、上下駆動部材が下死
点位置まで下降させられた時にその第１プレス荷重が得
られる高さ変更量を求め、その高さ変更量に所定の第１
追込み変更量を加算した寸法だけプレススライドの高
さ、すなわちスライド高さを変更する。

【００１１】上記第１追込み変更量は、予め定められた
一定値であっても良いが、プレス上型およびプレス下型
の代わりに、それ等より剛性が高い荷重測定台などを用
いて、プレススライドの追込み量とプレス荷重との仮の
相関関係を予め求めておいて、その仮の相関関係から例
えば目標プレス荷重が得られる追込み変更量を第１追込
み変更量として求めるようにしても良い。図１４の第１
追込み変更量ｘ₀ は予め一定値が定められた場合で、荷
重Ｆ₀ は第１プレス荷重に相当する。また、図１６の実
線Ａは仮の相関関係の一例で、荷重Ｆ₀ は第１プレス荷
重に相当し、第１追込み変更量ｘ₀ は、目標プレス荷重
Ｆfot が得られるように仮の相関関係Ａから求めた値で
ある。この仮の相関関係は、プレス機械各部の摺動抵抗
や剛性などの相違によりプレス機械毎に異なる。

【００１２】このようにスライド高さを変更した状態
で、上下駆動部材を駆動して第２プレス荷重検出工程を
実行し、下死点位置におけるプレス荷重を第２プレス荷
重として検出する。この場合に、前記第１追込み変更量
が、仮の相関関係から目標プレス荷重が得られるように
定められている場合には、第２プレス荷重が目標プレス
荷重より大きな値となってプレス機械に過大な荷重が作
用することはない。すなわち、仮の相関関係は、プレス
型よりも剛性の高い荷重測定台を用いて求めたものであ
るため、プレス型を取り付けた場合の実際の相関関係
は、仮の相関関係に比較して追込み量に対する荷重の変
化割合が小さく、目標プレス荷重が得られる第１追込み
変更量を求めてスライド高さを変更しても、実際のプレ
ス荷重すなわち第２プレス荷重は目標プレス荷重よりも
低くなるのである。前記図１６では、荷重Ｆ₁ が第２プ
レス荷重に相当する。なお、仮の相関関係から求める第
１追込み変更量は、必ずしも目標プレス荷重が得られる
値である必要はなく、目標プレス荷重と同程度以下のプ
レス荷重が得られるように定められれば良い。一方、第
１追込み変更量として予め一定値が定められる場合に
は、プレス機械に過大な荷重が作用することを回避する
上で、比較的小さめの値を設定しておくことが望まし
い。図１４では、荷重Ｆ₁ が第２プレス荷重に相当す
る。

【００１３】その後、第２高さ変更工程を実行し、前記
第１プレス荷重，第２プレス荷重，および第１追込み変
更量に基づいて、プレススライドの追込み量とプレス荷
重との相関関係を直線近似により求め、その相関関係か
ら目標プレス荷重が得られる第２追込み変更量を算出し
て、その第２追込み変更量だけスライド高さを変更す
る。これにより、基本的には目標プレス荷重でプレス加
工を行うことができるが、上記直線近似は必ずしも正確
でない場合があるため、必要に応じて更に試し打ちを行
ってプレス荷重を検出し、直線近似などでスライド高さ
を補正することもできる。図１４の実線，図１６の一点
鎖線Ｂは、それぞれ直線近似により求めた相関関係で、
ｘ₁ は第２追込み変更量に相当する。なお、仮の相関関
係に基づいて目標プレス荷重が得られる第１追込み変更
量を求めるようにした場合には、第２プレス荷重が目標
プレス荷重に近い値となるため、第１追込み変更量とし
て予め一定値が定められる場合に比較して直線近似の誤
差が少ない。

【００１４】

【第１発明の効果】このように、第１発明によれば、第
１追込み変更量だけ追込み量が異なる２点の第１プレス
荷重および第２プレス荷重から、追込み量とプレス荷重
との相関関係を直線近似により求め、その相関関係から
目標プレス荷重が得られるようにプレススライドの高さ
を調整するようにしているため、少ない試打数で所定の
目標プレス荷重が得られるようにスライド高さを調整で
き、作業者の負担が大幅に軽減されるとともに、調整時
間が短縮されてプレス機械の稼働率が向上する。また、
上記各工程を制御装置などで自動的に行わせることも容
易に可能であるため、これを自動化してプレス作業の省
人化を図ることもできる。

【００１５】

【課題を解決するための第２の手段】前記第１の目的を
達成するために、第２発明は、上下駆動部材に連結され
て上下移動させられるとともに、その上下駆動部材との
連結部に配設された高さ調整機構によって高さが調整さ
れるプレススライドを備え、そのプレススライドに取り
付けられたプレス上型を上下移動させてプレス下型との
間でプレス加工を行うプレス機械において、荷重検出手
段によりプレス荷重を検出するとともにストローク位置
検出手段により前記上下駆動部材のストローク位置を検
出しながら、所定の目標プレス荷重が得られるように前
記高さ調整機構によって前記プレススライドの高さを調
整する方法であって、（ａ）プレス機械の金型配設位置
に前記プレス上型をプレス下型に重ね合わせた状態で配
置する金型配置工程と、（ｂ）前記荷重検出手段により
プレス荷重を検出しつつ前記上下駆動部材を下降させ、
前記プレススライドが前記プレス上型に当接してプレス
荷重が予め定められた第１プレス荷重となる位置で下降
を自動停止させる下降工程と、（ｃ）その下降工程で前
記プレススライドが下降停止させられた状態で前記プレ
ス上型をそのプレススライドに取り付けるプレス上型取
付工程と、（ｄ）前記上下駆動部材を上昇させて、前記
プレススライドに取り付けられたプレス上型を前記プレ
ス下型から離間させる上昇工程と、（ｅ）前記下降工程
で前記プレススライドが下降停止させられた時の前記上
下駆動部材のストローク位置に基づいて、その上下駆動
部材が下死点位置まで下降させられた時に前記第１プレ
ス荷重が得られる高さ変更量を求め、その高さ変更量に
所定の第１追込み変更量を加算した寸法だけそのプレス
スライドの高さを変更する第１高さ変更工程と、（ｆ）
そのプレススライドの高さを変更した状態で前記上下駆
動部材を駆動し、下死点位置におけるプレス荷重を第２
プレス荷重として検出する第２プレス荷重検出工程と、
（ｇ）前記第１プレス荷重，第２プレス荷重，および第
１追込み変更量に基づいて、前記プレススライドの追込
み量とプレス荷重との相関関係を直線近似により求め、
その相関関係から前記目標プレス荷重が得られる第２追
込み変更量を算出して、その第２追込み変更量だけその
プレススライドの高さを変更する第２高さ変更工程とを
有することを特徴とする。

【００１６】

【作用】すなわち、この第２発明は、金型交換に際して
プレス上型をプレススライドに取り付けるために、プレ
ススライドがプレス上型に当接する位置まで上下駆動部
材を下降させる工程を下降工程とした場合で、先ず、金
型配設工程において、プレス上型をプレス下型に重ね合
わせた状態で金型配設位置に配置し、その状態で下降工
程を実行する。この第２発明の下降工程は、荷重検出手
段によりプレス荷重を検出しつつ上下駆動部材を下降さ
せ、プレススライドがプレス上型に当接してプレス荷重
が予め定められた第１プレス荷重となる位置で下降を自
動停止させるようになっており、プレス機械に過大な荷
重が作用することが回避される。そして、その下降停止
状態においてプレス上型取付工程を実行し、プレス上型
をプレススライドに取り付け、以後は前記第１発明と同
様にしてスライド高さを調整する。なお、上記下降工程
では、第１プレス荷重となる位置で下降停止するように
なっており、その第１プレス荷重を用いてスライド高さ
の調整が行われるが、作動遅れなどで実際の下降停止時
のプレス荷重が第１プレス荷重と相違する恐れがある場
合には、実際の下降停止時のプレス荷重を第１プレス荷
重として高さ調整を行うことが望ましい。

【００１７】

【第２発明の効果】かかる第２発明によれば、前記第１
発明と同様な効果が得られるのに加えて、金型交換時に
プレス上型を取り付ける際のプレス荷重を第１プレス荷
重として追込み量とプレス荷重との相関関係を求めるよ
うにしているため、スライド高さの調整を含む金型交換
の所要時間を短縮できる。また、下降工程では、プレス
荷重が予め定められた第１プレス荷重となる位置で下降
を自動停止させるようになっているため、作業者のスイ
ッチ操作で下降を停止する場合に比較して、作業者の負
担が軽減されるとともに、プレス機械に過大な荷重が作
用して駆動モータ焼付きなどの損傷を生じる恐れがな
い。

【００１８】

【課題を解決するための第３の手段】前記第２の目的を
達成するために、第３発明は、上下駆動部材に連結され
て上下移動させられるプレススライドを備え、そのプレ
ススライドに取り付けられたプレス上型を上下移動させ
てプレス下型との間でプレス加工を行うプレス機械にお
いて、荷重検出手段によりプレス荷重を検出しながら前
記プレス上型を前記プレススライドに取り付けるプレス
上型取付方法であって、（ａ）プレス機械の金型配設位
置に前記プレス上型をプレス下型に重ね合わせた状態で
配置する金型配置工程と、（ｂ）前記荷重検出手段によ
りプレス荷重を検出しつつ前記上下駆動部材を下降さ
せ、前記プレススライドが前記プレス上型に当接してプ
レス荷重が予め定められた第１プレス荷重となる位置で
下降を自動停止させる下降工程と、（ｃ）その下降工程
で前記プレススライドが下降停止させられた状態で前記
プレス上型をそのプレススライドに取り付けるプレス上
型取付工程とを有することを特徴とする。

【００１９】

【第３発明の作用および効果】すなわち、かかる第３発
明は、前記第２発明のうち金型配置工程，下降工程，お
よびプレス上型取付工程から成るプレス上型の取付方法
であり、作業者のスイッチ操作でプレススライドの下降
を停止する場合に比較して、作業者の負担が軽減される
とともに、プレス機械に過大な荷重が作用して駆動モー
タ焼付きなどの損傷を生じる恐れがない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、自動車の外板パネル等を絞り加
工するシングルアクション型のプレス機械１０の一例
で、ポンチ型１２が取り付けられるムービングボルスタ
１４は、ベース１６上に設けられた図示しないレールに
案内されつつ、プレス機械１０の４隅に設けられた４本
のフレーム１７の外の待機位置と、フレーム１７の内側
の図に示す金型配設位置との間を往復移動させられると
ともに、その金型配設位置に位置決め固定されるように
なっている。また、ダイス型１８が取り付けられるプレ
ススライド２０は４本のプランジャ２２に連結されてお
り、フレーム１７の上部に配設された上下駆動装置１３
２（図３参照）によって４本のプランジャ２２が互いに
同期して上下駆動されることにより、プレススライド２
０はそれ等のプランジャ２２と略一体的に上下移動させ
られる。上下駆動装置１３２は、例えば電動モータや歯
車，リンク，クランク軸，クラッチ，ブレーキ等を備え
て構成されている。

【００２１】上記ボルスタ１４には、クッションピン２
４を配設するために多数の貫通孔２６が設けられてお
り、金型配設位置に位置決め固定された状態のボルスタ
１４の下方には、それ等のクッションピン２４を支持す
るクッションパッド２８が配設されている。クッション
ピン２４は、上記ポンチ型１２と共に配設されるしわ押
えリング３０を支持するもので、そのしわ押えリング３
０の形状等に応じて予め定められた所定の位置に任意の
数だけ配設される。したがって、上記プレススライド２
０と共にダイス型１８が下降させられると、そのダイス
型１８としわ押えリング３０との間でプレス素材の周縁
部をしわ押えしつつ、ダイス型１８とポンチ型１２との
間で絞り加工が行われる。ダイス型１８はプレス上型に
相当し、ポンチ型１２およびしわ押えリング３０はプレ
ス下型に相当し、プランジャ２２は上下駆動部材に相当
する。

【００２２】上記クッションパッド２８は、上記貫通孔
２６に対応して多数の油圧シリンダ３２を備えており、
クッションピン２４の下端部はそれぞれその油圧シリン
ダ３２のピストンに当接させられるようになっている。
クッションパッド２８はまた、ガイド４０に案内されつ
つ上下方向へ移動できるようになっているとともに、常
にはエアシリンダ４２によって上方へ付勢されている。
エアシリンダ４２の圧力室はエアタンク４４に連通させ
られているとともに、そのエアタンク４４は電磁式のＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を介して工場内の圧力エア
源４８に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４
６が切換制御されることにより、圧力室内やエアタンク
４４内のエア圧Ｐａが調整されるようになっている。こ
のエア圧Ｐａはエア圧センサ５０によって検出される。
そして、プレス加工時に前記しわ押えリング３０および
クッションピン２４を介してクッションパッド２８が押
し下げられることにより、エア圧Ｐａに対応するしわ押
え荷重がしわ押えリング３０に付与される。エアシリン
ダ４２は必要に応じて複数配設されるが、それ等のエア
シリンダ４２の圧力室は共通のエアタンク４４に接続さ
れる。また、上記多数の油圧シリンダ３２の圧力室は互
いに連通させられており、エア駆動式の油圧ポンプ３４
から作動油が供給されるとともに電磁式の開閉弁３６が
開閉制御されることにより、その圧力室内の油圧Ｐｓが
調整されるようになっている。この油圧Ｐｓは油圧セン
サ３８によって検出される。かかる油圧Ｐｓは、複数の
クッションピン２４にしわ押え荷重が略均等に作用する
ように調整される。クッションパッド２８，油圧シリン
ダ３２，およびクッションピン２４を備えて均圧クッシ
ョン装置５１が構成されている。

【００２３】一方、前記プランジャ２２は、図２に示さ
れているように、ダイハイト調整機構５２を介してプレ
ススライド２０に連結されている。ダイハイト調整機構
５２は高さ調整機構に相当するもので、プランジャ２２
に一体的に設けられたねじ軸５４に配設されており、そ
のねじ軸５４に螺合されたナット部材５６と、そのナッ
ト部材５６に固定されたウォームホイール５８と、その
ウォームホイール５８に螺合されたウォーム６０とを備
えている。４箇所のダイハイト調整機構５２のウォーム
６０は共通のサーボモータ１３４（図３参照）により正
逆両方向へ回転駆動されるようになっており、これに伴
ってウォームホイール５８およびナット部材５６が正逆
両方向へ回転駆動され、ねじ軸５４に対するダイハイト
調整機構５２の高さ位置、すなわちプランジャ２２に対
するプレススライド２０の相対距離ｈ₁ が一律に調整さ
れる。この相対距離ｈ₁ が大きくなる程プレススライド
２０はプランジャ２２に対して下降させられ、プランジ
ャ２２が下降端に達した時の加圧力、すなわちプレス荷
重が変更される。なお、４本のプランジャ２２には、そ
れぞれ歪センサとして歪ゲージ６１が取り付けられてお
り、各プランジャ２２の歪に対応する歪信号Ｓεを出力
する。これ等の歪ゲージ６１は、１本のプランジャ２２
に４個ずつ取り付けられ、ブリッジ回路を形成するよう
に接続されている。

【００２４】上記ダイハイト調整機構５２は、オーバロ
ード防止用に設けられた油圧シリンダ６２のピストン６
４に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ６２の
ハウジングはプレススライド２０に一体的に配設されて
いる。油圧シリンダ６２の圧力室内には作動油が充填さ
れているとともに、その圧力室はシリンダ６６の油室６
８に連通させられている。シリンダ６６は、ピストンを
挟んで上記油室６８と反対側にエア室７０を備えてお
り、そのエア室７０はエアタンク７２に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク７２は電磁式のＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ７４を介して圧力エア源４８に接続さ
れている。ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７４が切換制御さ
れることにより、エア室７０内やエアタンク７２内のエ
ア圧Ｐｃが調整されるようになっており、このエア圧Ｐ
ｃはエア圧センサ７６によって検出される。かかるエア
圧Ｐｃは、前記油圧シリンダ６２に過大な荷重が作用し
た場合にピストンがエア室７０側へ後退してダイハイト
調整機構５２とプレススライド２０とが接近することを
許容し、プレス機械１０や金型等の損傷を防止するよう
に、プレス機械１０のプレス能力に応じて調圧される。
上記油圧シリンダ６２，シリンダ６６，エアタンク７２
等は、４本のプランジャ２２とプレススライド２０との
連結部にそれぞれ配設されており、エア圧Ｐｃは４箇所
の油圧シリンダ６２，シリンダ６６の受圧面積のばらつ
き等に応じてそれぞれ別個に調圧される。なお、シリン
ダ６６の代わりに圧縮コイルスプリング等でピストンを
付勢するようにしても良い。

【００２５】プレススライド２０はまた、４本のバラン
サ用エアシリンダ８０を介して前記フレーム１７に固設
された機枠７８（図１参照）に連結されている。エアシ
リンダ８０のエア室はエアタンク８２に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク８２は電磁式のＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ８４を介して前記圧力エア源４８に接
続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４が切換制
御されることにより、エア室内やエアタンク８２内のエ
ア圧Ｐｂが調整されるようになっている。このエア圧Ｐ
ｂはエア圧センサ８６によって検出されるとともに、プ
レススライド２０およびダイス型１８の重量と釣り合う
ように調圧される。なお、４本のエアシリンダ８０のエ
ア室は、共通のエアタンク８２に接続されている。

【００２６】かかるプレス機械１０は、図３に示されて
いるようにコントローラ９０，および専用コントローラ
１３０を備えており、コントローラ９０には、前記油圧
センサ３８、エア圧センサ５０，７６，８６、歪ゲージ
６１から出力される油圧Ｐｓ、エア圧Ｐａ，Ｐｃ，Ｐｂ
を表す信号および歪信号Ｓεがそれぞれ供給される一
方、専用コントローラ１３０には、前記サーボモータ１
３４に取付られたロータリエンコーダ１３６から相対距
離ｈ₁ を表す信号が供給されるとともに、ストロークセ
ンサ１３８からプレス機械１０のプレスストロークＳｐ
を表す信号が供給される。ストロークセンサ１３８は、
例えば上下駆動装置１３２のクランク軸の回転角度を検
出するエンコーダ等にて構成される。コントローラ９
０，１３０は、何れもＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，図示し
ない入出力インタフェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等を
有するマイクロコンピュータにて構成されており、互い
に必要な情報の授受を行うとともに、ＲＡＭの一時記憶
機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに
従って信号処理を行い、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
４６，７４，８４，開閉弁３６を切り換えたり、油圧ポ
ンプ３４，上下駆動装置１３２，サーボモータ１３４の
作動状態を変更したりする駆動信号を出力する。上記ス
トロークセンサ１３８はストローク位置検出手段に相当
し、プレスストロークＳｐはプランジャ２２のストロー
ク位置に対応する。

【００２７】上記コントローラ９０はまた、マシン情報
メモリ９２，金型情報メモリ９４を備えており、マシン
情報メモリ９２には、キーボード，パソコン等により予
めプレス機械１０固有のマシン情報が記憶されており、
金型情報メモリ９４には、送受信機９６により前記ポン
チ型１２に取り付けられたＩＤカード９８（図１参照）
から読み込んだ金型固有の金型情報が記憶される。ＩＤ
カード９８は、金型情報を記憶する記憶機能や送受信機
能、電池等を備えて構成されており、送受信機９６から
データ取込み信号を受信することにより金型情報を送信
する。

【００２８】上記マシン情報および金型情報は、適切な
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐａ，Ｐｂ，
相対距離ｈ₁ などを決定するために必要な情報で、例え
ば以下のようなものである。なお、金型情報には、金型
の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、工程等の
情報も含まれている。 （マシン情報） ・Ｆｐ−Ｓε特性 ・クッションパッド２８の重量Ｗａ ・クッションピン２４の重量Ｗｐ ・プレススライド２０の重量Ｗｓ ・エアシリンダ４２の受圧面積Ａａ ・エアシリンダ８０の受圧面積（４本の合計）Ａｂ ・オーバーロード防止エア圧Ｐco （金型情報） ・しわ押えリング３０の重量Ｗｒ ・上型（ダイス型１８）の重量Ｗｕ ・しわ押え荷重Ｆso ・成形荷重Ｆfo ・クッションピン２４の使用本数ｎ ・プレス素材の板厚ｔ

【００２９】ここで、Ｆｐ−Ｓε特性は、図４に示され
ているような歪信号Ｓεとプレス荷重Ｆｐとの対応関係
で、４本のプランジャ２２に取り付けられた４箇所の歪
ゲージ６１についてそれぞれ定められている。上記図４
の特性は、例えば図５に示されている荷重測定装置１０
０を用いて、歪ゲージ６１によりプランジャ２２の歪を
検出しつつ実際のプレス荷重Ｆｐを測定することにより
作成されている。荷重測定装置１００は、ポンチ型１
２，ダイス型１８，しわ押えリング３０の代わりにプレ
ス機械１０に配設され、プレス機械１０の各部の荷重を
測定するためのものであり、ボルスタ１４上に固定され
る箱形状の位置決め部材１０２と、その位置決め部材１
０２の内部に上下動可能に収容されるとともに、下面に
前記複数のクッションピン２４に対応して複数のピン１
０４が突設された荷重測定台１０６とを備えている。位
置決め部材１０２には、前記複数のクッションピン２４
を配設できるように多数の切欠穴１０８が形成されてお
り、荷重測定台１０６は、貫通孔２６および切欠穴１０
８を挿通して配設された複数のクッションピン２４上に
ピン１０４を介して載置されるようになっている。上記
位置決め部材１０２の４隅にはそれぞれ上方へ突き出す
ように柱状部１１０が設けられているとともに、荷重測
定台１０６の上面であって一般に絞り加工が行われる部
分の４隅、すなわちしわ押えを行う部分には４本の被挟
圧部材１１２が固設されており、それ等の柱状部１１
０，被挟圧部材１１２には、それぞれ歪ゲージ１１４，
１１６が取り付けられている。また、上記複数のピン１
０４にも必要に応じて所定の位置のものに歪ゲージ１１
８が取り付けられる。そして、上記歪ゲージ１１４，１
１６，１１８は、増幅機能，零点調整機能等を備えた動
ひずみ計１２０に接続され、電磁オシロスコープ１２２
によって荷重波形が記録される。上記位置決め部材１０
２や荷重測定台１０６，被挟圧部材１１２は、通常の金
型よりも高い剛性を備えている。歪ゲージ１１４，１１
６，１１８は、それぞれ１本の柱状部１１０，被挟圧部
材１１２，ピン１０４の周囲に４個ずつ取り付けられ、
ブリッジ回路を形成するように接続されている。なお、
歪ゲージ１１４は、ダブルアクション型プレス機械のア
ウタ荷重（しわ押え荷重）を測定するためのもので、歪
ゲージ１１６は、ダブルアクション型プレス機械のイン
ナ荷重（成形荷重）やシングルアクション型プレス機械
のプレス荷重を測定するためのもので、歪ゲージ１１８
は、均圧クッション装置５１の各クッションピン２４の
伝達荷重を測定するためのものである。

【００３０】そして、かかる荷重測定装置１００を用い
てＦｐ−Ｓε特性を調べる際には、プレススライド２０
の重量と釣り合うようにエアシリンダ８０のエア圧Ｐｂ
を調圧した後、前記ダイハイト調整機構５２によりプレ
ススライド２０の高さを調整してプレス追込み量を変更
しつつプレス機械１０を作動させ、下死点におけるプレ
ス荷重Ｆｐを歪ゲージ１１６の出力信号に基づいて測定
するとともに、プランジャ２２に取り付けられた歪ゲー
ジ６１の歪信号Ｓεを検出する。図６は、その測定結果
を示す図であり、かかる図６のデータに基づいて、プレ
ス荷重Ｆｐと歪信号Ｓεとの対応関係を求めたものが図
４である。これにより、プランジャ２２に対応する前側
の左右および後ろ側の左右の計４箇所のプレス荷重Ｆｐ
が、４本のプランジャ２２に取り付けられた歪ゲージ６
１の歪信号Ｓεに基づいて、それぞれ高い精度で検出さ
れる。歪ゲージ６１は荷重検出手段に相当する。なお、
プレス機械１０全体のプレス荷重は、４箇所のプレス荷
重Ｆｐの合計であるトータルプレス荷重Ｆptとなる。ま
た、歪ゲージ６１で検出されるプレス荷重Ｆｐは、プレ
ス機械１０の１ストロークで図７のように変化し、この
波形からしわ押え荷重Ｆｓや成形荷重Ｆｆが求められ
る。しわ押え荷重Ｆｓは、前記クッションピン２４を介
してエアシリンダ４２によりしわ押えリング３０に付与
される荷重で、ダイス型１８としわ押えリング３０との
間の挟圧荷重であり、成形荷重Ｆｆは、ダイス型１８と
ポンチ型１２との間の挟圧荷重である。

【００３１】前記マシン情報のうち、クッションパッド
２８の重量Ｗａは摺動抵抗等を差し引いた値であり、例
えばエア圧Ｐａを変更しつつトータルのしわ押え荷重Ｆ
stを前記荷重測定装置１００或いは歪ゲージ６１によっ
て測定することにより、そのＦst−Ｐａ特性から求める
ことができる。クッションピン２４の重量は、プレス機
械１０で使用する多数のクッションピン２４の平均値で
あり、プレススライド２０の重量Ｗｓは、例えばエア圧
Ｐｂを変更しつつプレススライド２０の下降時における
トータルプレス荷重Ｆptを歪ゲージ６１によって測定す
ることにより、そのＦpt−Ｐｂ特性から求めることがで
きる。また、エアシリンダ４２の受圧面積Ａａは、エア
漏れや摺動抵抗等を考慮して例えば上記Ｆst−Ｐａ特性
から求められ、エアシリンダ８０の受圧面積（４本の合
計）Ａｂは、エア漏れや摺動抵抗等を考慮して例えば上
記Ｆpt−Ｐｂ特性から求められる。オーバーロード防止
エア圧Ｐcoは、シリンダ６６のエア圧Ｐｃの設定値で、
油圧シリンダ６２およびシリンダ６６の受圧面積，摺動
抵抗等を考慮して、所定のオーバーロード防止荷重でシ
リンダ６６のピストンが後退するように、予め実験等に
より４箇所のエア圧Ｐｃについてそれぞれ定められてい
る。

【００３２】一方、前記金型情報におけるしわ押えリン
グ３０の重量Ｗｒ，ダイス型１８の重量Ｗｕは、それ等
のしわ押えリング３０，ダイス型１８を製作した後に測
定した実測値であり、しわ押え荷重Ｆso，成形荷重Ｆfo
は、しわ押えリング３０，ダイス型１８，および前記ポ
ンチ型１２を試験用のトライプレスに取り付けて実際に
プレス加工を行い、適正なプレス品が得られる荷重条件
をトライアンドエラーで求めたものである。上記しわ押
え荷重Ｆsoおよび成形荷重Ｆfoは、金型の重量やトライ
プレス各部の摺動抵抗等による影響を排除したもので、
例えば図１および図２のプレス機械１０と同様に構成さ
れたトライプレスを用いた場合には、プレススライド２
０およびダイス型１８とエアシリンダ８０による持ち上
げ力とが釣り合う状態でプレススライド２０がプランジ
ャ２２によって下降させられるようにエア圧Ｐｂを調整
し、その状態でプレス加工を行った際に歪ゲージ６１に
より検出されるしわ押え荷重Ｆｓ，成形荷重Ｆｆに基づ
いて求めることができる。この場合のしわ押え荷重Ｆs
o，成形荷重Ｆfoは、４箇所の荷重を合計したトータル
の荷重である。また、クッションピン２４の使用本数ｎ
は、しわ押えリング３０の形状等に応じて適正なプレス
品が得られるように定められ、プレス素材の板厚ｔは、
加工するプレス品に応じて設定される。

【００３３】前記コントローラ９０にはまた、図８〜図
１０に示す表示・操作盤１９０が接続されており、その
表示・操作盤１９０には前記相対距離ｈ₁ を自動調整す
るための操作スイッチや各種の表示器などが設けられて
いる。専用コントローラ１３０には、表示・操作盤１４
０および上型クランパ装置２２０が接続されており、表
示・操作盤１４０には上下駆動装置１３２を工程速度や
寸動で作動させたり任意の位置で停止させたりする操作
スイッチや、相対距離ｈ₁ ，プレスストロークＳｐ等を
表示する表示器などが設けられている。

【００３４】上記上型クランパ装置２２０は、例えば図
１１に示されているように、プレススライド２０に設け
られたＴ溝２２２に係止して吊り下げられているクラン
パロッド２２４と、そのクランパロッド２２４を引き込
み駆動する油圧シリンダ２２６と、クランパロッド２２
４をＴ溝２２２に沿って往復移動させるエアシリンダ２
２８とを備えて構成され、エアシリンダ２２８によりク
ランパロッド２２４が（ａ）に示す待機位置から（ｂ）
に示すクランプ位置まで前進させられると、クランパロ
ッド２２４はダイス型１８に形成された切欠２３０内に
挿入され、その状態で油圧シリンダ２２６に作動油が供
給されることにより、油圧シリンダ２２６のハウジング
が相対的にダイス型１８に押圧されて、そのダイス型１
８をプレススライド２０に固定する。エアシリンダ２２
８の出力ロッドは、連結部材２３２およびブロック２３
４を介してクランパロッド２２４に連結されているとと
もに、油圧シリンダ２２６のハウジングには、クランパ
ロッド２２４がクランプ位置に達したことを検出する近
接スイッチ２３６が取り付けられている。近接スイッチ
２３６の出力信号は専用コントローラ１３０に供給され
るようになっており、エアシリンダ２２８に圧力エアを
供給するエア回路や油圧シリンダ２２６に作動油を供給
する油圧回路に配設された切換弁が専用コントローラ１
３０によって切り換えられることにより、ダイス型１８
のクランプおよびアンクランプが自動的に行われる。

【００３５】次に、金型交換時に行うダイス型１８の取
付けや相対距離ｈ₁ ，エア圧Ｐａ等の調整を、図１２お
よび図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。こ
のフローチャートは、作業者によるスイッチ操作などを
コントローラ９０，１３０による作動と共に示したもの
である。

【００３６】図１２のステップＱ１では、表示・操作盤
１４０に設けられたスイッチ操作により、ポンチ型１２
が固設されるとともにそのポンチ型１２上にしわ押えリ
ング３０およびダイス型１８が載置されたボルスタ１４
がプレス機械１０内へ移動させられ、ステップＱ２でボ
ルスタ１４が金型配設位置に位置決めされる。ボルスタ
１４の移動および位置決めは、図示しない移動位置決め
装置が専用コントローラ１３０から出力される駆動信号
に従って作動させられることにより、自動的に行われ
る。その後、ステップＱ３で表示・操作盤１９０の切換
スイッチ１９２を作業者が「各個」モードへ操作し、ス
テップＱ４で切換スイッチ１９４を作業者が「段取」モ
ードへ操作すると、段取ランプ１９６が点灯する。ステ
ップＱ５で運転準備押釦１９８を作業者が押圧操作した
後、ステップＱ６で表示・操作盤１４０の試打スイッチ
を作業者がＯＮ操作すると、プレス機械１０が寸動など
で作動させられる。この時、前記エアシリンダ８０のエ
ア圧Ｐｂは、マシン情報メモリ９２に記憶されているプ
レススライド２０の重量Ｗｓおよびエアシリンダ８０の
受圧面積Ａｂに基づいて、Ｐｂ≒Ｗｓ／Ａｂとなるよう
に、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４の切換えにより予め
調圧されているとともに、４箇所のシリンダ６６のエア
圧Ｐｃは、同じくマシン情報メモリ９２に記憶されてい
るオーバーロード防止エア圧Ｐcoと略一致するように、
ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７４の切換えにより予め調圧
されている。これ等のエア圧Ｐｂ，Ｐｃの調整は、上記
Ｗｓ／Ａｂの値やエア圧Ｐcoを表示器に表示することに
より、作業者がエア圧メータを見ながら手動バルブ等を
切換操作して行うようにしても良い。

【００３７】次のステップＱ７では、上記プレススライ
ド２０の下降過程で、４箇所の歪ゲージ６１の歪信号Ｓ
εに基づいて求められるトータルプレス荷重Ｆptが予め
定められた設定荷重Ｆ₀ に達したか否かを判断し、Ｆpt
＝Ｆ₀ になると、ステップＱ８においてプレススライド
２０の下降が自動停止させられる。設定荷重Ｆ₀ は、プ
レス機械１０の電動モータ等に過負荷をかけないよう
に、例えば数ton 〜数十ton 程度の値が予め設定されて
いる。また、Ｆpt＝Ｆ₀ でプレススライド２０の下降が
自動停止するのは、「段取」モードが選択されているた
めである。続くステップＱ９では、ダイス型１８をプレ
ススライド２０に固定する。このダイス型１８の取付け
は、表示・操作盤１４０に設けられたスイッチを作業者
が操作することにより上型クランパ装置２２０によって
自動で行われるが、作業者がＴボルト等を用いて手作業
で行うようになっていても良い。また、ステップＱ１０
では、この停止時におけるプレスストロークＳｐをスト
ロークＳｐ１として記憶し、ステップＱ１１では、表示
・操作盤１４０の逆転スイッチが操作されることによ
り、プレススライド２０が逆転で上昇させられる。ステ
ップＱ１２では、ストロークセンサ１３８等によってプ
レススライド２０が上死点に達したことが検出され、表
示・操作盤１９０の上死点ランプ２００が点灯すること
により、作業者が表示・操作盤１４０のスイッチ操作で
プレス機械１０を停止する。これらのステップＱ１１お
よびＱ１２が自動で行われるようにしても良い。

【００３８】次に、ステップＱ１３で作業者が前記切換
スイッチ１９４を「トライ」モードへ操作すると、トラ
イランプ２０２が点灯する。ステップＱ１４では、前記
ストロークＳｐ１に基づいて金型取付時の停止位置から
下死点までの距離ΔＳｐを求めるとともに、その距離Δ
Ｓｐ，金型情報メモリ９４に記憶されているプレス素材
の板厚ｔ，予め定められた追加追込み量ｘ₀ から、相対
距離ｈ₁ の変更量Δｈを次式（１）に従って算出し、サ
ーボモータ１３４を駆動してその変更量Δｈだけ相対距
離ｈ₁ を自動で変更する。下死点までの距離ΔＳｐだけ
小さくすることにより、プレススライド２０を下死点ま
で下降させた場合のトータルプレス荷重Ｆptが前記設定
荷重Ｆ₀ となり、更に板厚ｔだけ小さくすることによ
り、プレス素材を投入した場合の下死点でのトータルプ
レス荷重Ｆpt＝Ｆ₀ となる。すなわち、相対距離ｈ₁ を
変更量Δｈだけ変更すると、プレス素材を投入してプレ
ススライド２０を下死点まで下降させた場合のプレス追
込み量が、実質的に追加追込み量ｘ₀ だけ大きくなるの
である。追加追込み量ｘ₀ としては、例えば１．０ｍｍ
程度の値が設定される。なお、ステップＱ１およびＱ２
の金型搬入時に、予めプレス加工されたプレス品がポン
チ型１２とダイス型１８との間に介在させられている場
合には、上記板厚ｔを引き算する必要はない。

【数１】Δｈ＝−ΔＳｐ−ｔ＋ｘ₀ ・・・（１）

【００３９】ここで、上記板厚ｔ等の金型情報は、前記
ステップＱ２以後に表示・操作盤１９０のＩＤ交信用ス
イッチ２０４を「入」側へ操作し、且つ読込用押釦２０
６を押圧操作することにより、前記ＩＤカード９８から
読み込まれ、金型情報メモリ９４に記憶されるととも
に、その一部は表示・操作盤１９０の表示部２０８に表
示される。表示部２０８には、前記成形荷重Ｆfoを表示
する表示器２１０や上型（ダイス型１８）の重量Ｗｕを
表示する表示器２１２等が設けられている。

【００４０】ステップＱ１５ではプレス素材を投入し、
ステップＱ１６では作業者が表示・操作盤１４０の試打
スイッチをＯＮ操作してプレス機械１０を１サイクルだ
け作動させる。この時、エアシリンダ８０のエア圧Ｐｂ
は、前記マシン情報メモリ９２に記憶されているプレス
スライド２０の重量Ｗｓおよびエアシリンダ８０の受圧
面積Ａｂと、金型情報メモリ９４に記憶されているダイ
ス型１８の重量Ｗｕとに基づいて、Ｐｂ≒（Ｗｓ＋Ｗ
ｕ）／Ａｂとなるように、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８
４の切換えにより予め調圧されている。ステップＱ１７
では、上記プレス作動時における下死点でのトータルプ
レス荷重Ｆptを歪ゲージ６１の歪信号Ｓεに基づいて検
出し、そのトータルプレス荷重ＦptをＦ₁ として記憶す
る。

【００４１】続いて実行する図１３のステップＱ１８で
は、荷重値Ｆ₀ ，Ｆ₁ 、および追加追込み量ｘ₀ から次
式（２）に従って荷重変化割合Δａを算出する。図１４
は、荷重値Ｆ₀ ，Ｆ₁ とプレス追込み量との関係を示す
グラフで、荷重変化割合Δａはこのグラフの傾きに相当
し、これはプレス機械１０固有の特性である。なお、前
記ステップＱ８のスライド停止時における実際のトータ
ルプレス荷重Ｆptが、上下駆動装置１３２の作動遅れな
どで設定荷重Ｆ₀ と一致しない場合には、その時の実際
のトータルプレス荷重Ｆptを記憶しておいて、変化割合
Δａの算出に際してはその荷重値Ｆptを用いることが望
ましい。また、プレス追込み量とは、プレス下死点にお
いてダイス型１８がポンチ型１２に丁度当接する場合の
相対距離ｈ₁ を基準値ｈ₀ として、その基準値ｈ₀ から
の相対距離ｈ₁ の増大量（ｈ₁ −ｈ₀ ）のことであり、
プレス追込み量が大きくなるに従ってプレス機械１０の
各部が弾性変形したり油圧シリンダ６２内の作動油が圧
縮変形したりしてプレス荷重が発生する。

【数２】Δａ＝（Ｆ₁ −Ｆ₀ ）／ｘ₀ ・・・（２）

【００４２】次のステップＱ１９では、上記荷重変化割
合Δａ，金型情報メモリ９４に記憶されている成形荷重
Ｆfo，前記荷重値Ｆ₁ に基づいて、相対距離ｈ₁ の変更
量ｘ ₁ を次式（３）に従って算出するとともに、サーボ
モータ１３４を駆動してその変更量ｘ₁ だけ相対距離ｈ
₁ を自動で変更する。このように相対距離ｈ₁ が変更量
ｘ₁ だけ変更されることにより、図１４から明らかなよ
うに基本的には下死点でのトータルプレス荷重Ｆptが上
記成形荷重Ｆfoとなる。なお、この段階では、前記クッ
ションピン２４を介してしわ押えリング３０を付勢する
しわ押え用のエアシリンダ４２は下降端にロックされて
おり、プレススライド２０を下死点まで下降させた状態
においてもダイス型１８がしわ押えリング３０に当接す
ることはなく、しわ押え荷重は０である。また、前記
（２）式の荷重変化割合Δａを（３）式に代入すること
により、荷重値Ｆ₀ ，Ｆ₁ 、成形荷重Ｆfo、追加追込み
量ｘ₀ から変更量ｘ₁ を直接算出することもできる。

【数３】 ｘ₁ ＝（Ｆfot −Ｆ₁ ）／Δａ ・・・（３）

【００４３】ステップＱ２０では、作業者が試打スイッ
チをＯＮ操作してプレス機械１０を１サイクルだけ作動
させ、ステップＱ２１では、プレス作動時における下死
点でのトータルプレス荷重Ｆptを歪ゲージ６１の歪信号
Ｓεに基づいて検出するとともに、そのトータルプレス
荷重Ｆptと成形荷重Ｆfoとの差｜Ｆpt−Ｆfot ｜が予め
定められた誤差許容範囲αより小さいか否かを判断す
る。誤差許容範囲αは、例えば成形荷重Ｆfoが８０ｋＮ
（キロニュートン）の場合、１．０ｋＮ程度に設定され
る。そして、｜Ｆpt−Ｆfot ｜≧αの場合には、｜Ｆpt
−Ｆfot ｜＜αとなるまでステップＱ２２で相対距離ｈ
₁ を修正する。この相対距離ｈ₁ の修正は、前記ステッ
プＱ１８，Ｑ１９と同様にプレス追込み量に対する荷重
変化を直線近似して自動で行うようにしても良いが、表
示・操作盤１９０の表示器２１４に表示される実際のト
ータルプレス荷重Ｆptの値を作業者が見て、表示器２１
０に表示される成形荷重Ｆfoと比較し、サーボモータ１
３４をスイッチ操作で作動させて行うようにすることも
できる。

【００４４】上記ステップＱ２１の判断がＹＥＳになる
と、表示・操作盤１９０のトータル荷重ランプ２１６が
点灯し、続いてステップＱ２３以下を実行する。ステッ
プＱ２３では、表示・操作盤１４０のスイッチ操作によ
りプレススライド２０を下降させ、ステップＱ２４で
は、同じく表示・操作盤１４０のスイッチ操作によりプ
レススライド２０が下死点となったところで停止させ
る。ステップＱ２５では、エアシリンダ４２のロックを
解除してクッションパッド２８を上昇させ、ステップＱ
２６では、マシン情報メモリ９２に記憶されたクッショ
ンパッド２８の重量Ｗａ，クッションピン２４の重量Ｗ
ｐ，エアシリンダ４２の受圧面積Ａａ、および金型情報
メモリ９４に記憶されたしわ押え荷重Ｆso，しわ押えリ
ング３０の重量Ｗｒ，クッションピン２４の使用本数ｎ
に基づいて、しわ押え荷重Ｆsoが得られるエア圧Ｐaxを
次式（４）に従って算出し、エア圧Ｐａ≒Ｐaxとなるよ
うにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を切換制御する。な
お、しわ押えリング３０の重量Ｗｒは、自動車外板のプ
レス加工では一般に１０ton 未満で他の部材に比較して
小さく、これを無視してエア圧Ｐａを調圧するようにし
ても良い。

【数４】 Ｐax＝（Ｆso＋Ｗａ＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ）／Ａａ ・・・（４）

【００４５】ステップＱ２６でエア圧Ｐａが調圧される
ことにより、歪ゲージ６１により検出されるトータルプ
レス荷重Ｆptはしわ押え荷重Ｆsoだけ高くなり、次のス
テップＱ２７では、しわ押え荷重Ｆsoと成形荷重Ｆfoと
を加算したトータル荷重Ｆpoとトータルプレス荷重Ｆpt
との差｜Ｆpt−Ｆpo｜が予め定められた誤差許容範囲β
より小さいか否かを判断する。そして、｜Ｆpt−Ｆpo｜
≧βの場合には、｜Ｆpt−Ｆpo｜＜βとなるまでステッ
プＱ２６でエア圧Ｐａを自動調整し、｜Ｆpt−Ｆpo｜＜
βになると、ステップＱ２８でプレス荷重に関する正常
ランプ２１８が点灯する。ステップＱ２６におけるエア
圧Ｐａの再調整は、差（Ｆpt−Ｆpo）が正であればエア
圧Ｐａを低減し、負であればエア圧Ｐａを増大させるよ
うにして行われる。なお、上記（４）式に従ってエア圧
Ｐaxを算出することなく、｜Ｆpt−Ｆpo｜＜βを満足す
るまでエア圧Ｐａを増大させるようにしても良い。

【００４６】ここで、かかる本実施例のプレス機械１０
は、プレス追込み量が異なる２点の荷重値Ｆ₀ ，Ｆ₁ 、
および追加追込み量ｘ₀ に基づいて、図１４に示すプレ
ス機械１０固有の荷重変化特性、すなわちトータルプレ
ス荷重Ｆptとプレス追込み量との相関関係を直線近似に
より求め、その荷重変化特性に従って成形荷重Ｆfoが得
られるように相対距離ｈ₁ を調整するようになっている
ため、少ない試打回数で相対距離ｈ₁ を調整でき、作業
者の負担が大幅に軽減されるとともに、調整時間が短縮
されてプレス機械１０の稼働率が向上する。特に、金型
交換時にダイス型１８をプレススライド２０に取り付け
る際の荷重値Ｆ₀ を用いて上記荷重変化特性が求められ
るため、相対距離ｈ₁ の調整を含む金型交換の所要時間
が一層短縮される利点がある。

【００４７】また、プレススライド２０にダイス型１８
を取り付けるためにプレススライド２０を下降する際に
は、トータルプレス荷重Ｆptが予め定められた設定荷重
Ｆ₀となる位置でプレススライド２０の下降が自動停止
される（ステップＱ８）ため、作業者のスイッチ操作で
下降を停止する場合に比較して、作業者の負担が軽減さ
れるとともに、プレス機械１０に過大な荷重が作用して
上下駆動装置１３２の駆動モータが焼き付くなどの損傷
を生じる恐れがない。

【００４８】また、本実施例では作業者のスイッチ操作
で自動的に相対距離ｈ₁ が調整されるため、作業者の計
算ミスや調整ミス等により相対距離ｈ₁ を誤調整する恐
れがないとともに、作業者の負担が一層軽減される。な
お、この実施例では試打スイッチを操作してプレス機械
１０を作動させるようになっているが、安全柵などが設
けられている場合には、プレス機械１０の作動を含めて
相対距離ｈ₁ の調整の完全自動化を図ることもできる
し、逆に相対距離ｈ₁ の変更などを作業者のスイッチ操
作で行うことも可能である。

【００４９】本実施例では、前記ステップＱ１，Ｑ２が
金型配置工程で、ステップＱ６〜Ｑ８が下降工程で、ス
テップＱ９がプレス上型取付工程で、ステップＱ１１が
上昇工程で、ステップＱ１４が第１高さ変更工程で、ス
テップＱ１６，Ｑ１７が第２プレス荷重検出工程で、ス
テップＱ１８，Ｑ１９が第２高さ変更工程である。ま
た、成形荷重Ｆfoは目標プレス荷重に相当し、設定荷重
Ｆ₀ は第１プレス荷重に相当し、追加追込み量ｘ₀ は第
１追込み変更量に相当し、荷重値Ｆ₁ は第２プレス荷重
に相当し、変更量ｘ₁ は第２追込み変更量に相当する。

【００５０】なお、上例では前記図１２のステップＱ７
でトータルプレス荷重Ｆptが設定荷重Ｆ₀ と一致するか
否かを判断し、Ｆpt＝Ｆ₀ の所でプレス機械１０の下降
を自動停止するようになっていたが、図１５のように上
記ステップＱ７を省略し、プレススライド２０がダイス
型１８に当接したことを作業者が目視で確認して、スイ
ッチ操作によりプレス機械１０の下降を停止するように
しても良い。その場合には、ステップＱ１０で、下降停
止時のプレスストロークＳｐをストロークＳｐ１として
記憶するとともに、トータルプレス荷重Ｆptを荷重Ｆ₀
として記憶し、それ等のストロークＳｐ１，荷重値Ｆ₀
を用いて以後の処理を行うようにすれば良い。

【００５１】また、前記実施例では追加追込み量ｘ₀ と
して予め一定値が定められていたが、金型１２，１８，
３０の代わりにそれ等より剛性の高い前記荷重測定装置
１００等を配置して、相対距離ｈ₁ を変更しつつトータ
ルプレス荷重Ｆptを測定することにより、例えば図１６
に実線で示すような仮の荷重変化特性Ａ、すなわちトー
タルプレス荷重Ｆptとプレス追込み量との相関関係を予
め求めておき、これをマシン情報としてマシン情報メモ
リ９２に記憶しておけば、プレス機械１０に過負荷をか
けない範囲で追加追込み量ｘ₀ を大きくすることができ
る。すなわち、前記荷重値Ｆ₀ と上記荷重変化特性Ａに
基づいて、成形荷重Ｆfoが得られる追加追込み量ｘ₀ を
求め、その追加追込み量ｘ₀ を用いて前記（１）式に従
って変更量Δｈを算出するのである。図１６のＢは実際
の荷重変化特性で、前記図１４の荷重変化特性に相当す
るが、仮の荷重変化特性Ａは、金型よりも剛性の高い部
材を介在させて求めたものであるため、実際の荷重変化
特性Ｂは仮の荷重変化特性Ａより傾斜が緩く、その仮の
荷重変化特性Ａに基づいて求めた追加追込み量ｘ₀だけ
プレス追込み量を変更しても、プレス機械１０に過大な
負荷がかかることはない。また、目的とする成形荷重Ｆ
foに近い荷重値Ｆ₁ を用いて荷重変化特性Ｂ、言い換え
れば荷重変化割合Δａが求められるため、前記図１４の
荷重変化特性に比較して誤差が少なく、前記ステップＱ
２２での相対距離ｈ₁ の修正が不要若しくは軽減され
る。なお、荷重変化特性Ａであれば成形荷重Ｆfoが得ら
れる追加追込み量をｘ₀ としていたが、必ずしも成形荷
重Ｆfoに基づいて追加追込み量ｘ₀ を設定する必要はな
く、それより小さい荷重であれば良いことは勿論、成形
荷重Ｆfoより少し大きめの荷重に基づいて追加追込み量
ｘ₀ を設定することもできる。

【００５２】また、前記実施例ではシングルアクション
型のプレス機械１０について説明したが、例えば図１７
に示すようなダブルアクション型のプレス機械１５０に
も本発明は適用され得る。図１７において、ダイス型１
５２はムービングボルスタ１５４上に固設されて使用さ
れる一方、しわ押えリング１５６はブランクホルダプレ
ート１５８を介してアウタスライド１６０に固設され、
ポンチ型１６２はインナスライド１６４に固設されて使
用される。アウタスライド１６０は４本のアウタプラン
ジャ１６６を介して上下動させられるようになっている
とともに、インナスライド１６４は４本のインナプラン
ジャ１６８を介して上下動させられるようになってお
り、しわ押えリング１５６とダイス型１５２のしわ押え
部１５３との間でプレス素材の周縁部を押圧しつつ、ポ
ンチ型１６２とダイス型１５２とによって絞り加工が行
われる。上記アウタスライド１６０，インナスライド１
６４はプレススライドに相当し、アウタプランジャ１６
６，インナプランジャ１６８は上下駆動部材に相当し、
しわ押えリング１５６，ポンチ型１６２はプレス上型に
相当し、ダイス型１５２はプレス下型に相当する。

【００５３】図１８から明らかなように、上記４本のア
ウタプランジャ１６６はそれぞれダイハイト調整機構２
４０を介してアウタスライド１６０に連結されている。
ダイハイト調整機構２４０は、前記ダイハイト調整機構
５２と同様に構成されており、ウォーム２４２が共通の
サーボモータにより正逆両方向へ回転駆動されることに
よって相対距離ｈ₂ が一律に調整され、アウタプランジ
ャ１６６が下降端に達した時のプレス荷重Ｆｐが変更さ
れる。アウタプランジャ１６６にはそれぞれ歪ゲージ２
４６が取り付けられ、個々のアウタプランジャ１６６の
歪に基づいて前記実施例と同様にしてプレス荷重Ｆｐ、
この場合にはしわ押え荷重を検出するようになってい
る。

【００５４】上記ダイハイト調整機構２４０は、油圧シ
リンダ２４８のピストン２５０に一体的に連結されてい
る一方、油圧シリンダ２４８のハウジングはアウタスラ
イド１６０に一体的に配設されている。油圧シリンダ２
４８の圧力室内には作動油が充填されているとともに、
シリンダ２５２の油室２５４に連通させられている。シ
リンダ２５２は、ピストンを挟んで油室２５４と反対側
にエア室２５６を備えており、エア室２５６はエアタン
ク２５８に連通させられているとともに、そのエアタン
ク２５８は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２６０を
介して圧力エア源２６２に接続されている。ＯＮ，ＯＦ
Ｆ給排気バルブ２６０が切換制御されることにより、エ
ア室２５６内やエアタンク２５８内のエア圧Ｐｅが調整
されるとともに、このエア圧Ｐｅはエア圧センサ２６４
によって検出される。上記シリンダ２５２，エアタンク
２５８等は、４本のアウタプランジャ１６６とアウタス
ライド１６０との連結部にそれぞれ配設されており、４
箇所のエア圧Ｐｅはそれぞれ独立に調圧される。なお、
この場合のエア圧Ｐｅは、オーバーロードを防止するエ
ア圧よりも低い範囲でしわ押え荷重に応じて調圧され
る。

【００５５】アウタスライド１６０はまた、４本のバラ
ンサ用エアシリンダ２６６のピストンに連結されてお
り、そのエアシリンダ２６６のエア室はエアタンク２６
８に連通させられているとともに、そのエアタンク２６
８は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ２７０を介して
前記圧力エア源２６２に接続されている。ＯＮ，ＯＦＦ
給排気バルブ２７０が切換制御されることにより、エア
シリンダ２６６のエア室やエアタンク２６８内のエア圧
Ｐｄが調整されるとともに、そのエア圧Ｐｄはエア圧セ
ンサ２７２によって検出されるようになっている。エア
圧Ｐｄは、アウタスライド１６０，ブランクホルダプレ
ート１５８，およびしわ押えリング１５６の重量と釣り
合うように調圧される。なお、４本のエアシリンダ２６
６のエア室は共通のエアタンク２６８に接続されてい
る。

【００５６】かかるプレス機械１５０においても、トー
タルのしわ押え荷重ＦsoがＩＤカード等によって設定さ
れるようになっており、歪ゲージ２４６によって検出さ
れるプレス荷重Ｆｐの合計であるトータルプレス荷重Ｆ
ptが、しわ押え荷重Ｆsoとなるように相対距離ｈ₂ を調
整する。トータルプレス荷重Ｆptのプレス追込み量に対
する荷重変化特性は、図１９のように荷重Ｆctで屈折し
ており、荷重Ｆct以下の部分は前記実施例と同様に各部
の弾性変形や油圧シリンダ２４８内の作動油の圧縮変形
に基づくもので、荷重Ｆct以上の部分はシリンダ２５２
のピストンの後退に基づくものであり、この屈折点荷重
Ｆctはエア圧Ｐｅおよびエア室２５６側の受圧面積によ
って定まる。したがって、４箇所のシリンダ２５２にお
けるエア室２５６側の受圧面積を予めマシン情報として
記憶しておけば、しわ押え荷重Ｆsoに応じて調圧される
エア圧Ｐｅに基づいて屈折点荷重Ｆctが求められ、図２
０のようにその屈折点荷重Ｆctよりも少し大きい荷重を
設定荷重Ｆ₀ とすることにより、前記実施例と同様にし
てＦpt≒Ｆsoとなるように相対距離ｈ₂ を調整すること
ができる。図２０の（ａ）は、追加追込み量ｘ₀ として
予め一定値が定められている場合で前記図１４に対応
し、（ｂ）は予めマシン情報として記憶された仮の荷重
変化特性Ａから追加追込み量ｘ₀ が設定される場合で前
記図１６に対応する。この実施例では、しわ押え荷重Ｆ
soが目標プレス荷重に相当する。

【００５７】なお、前記４本のインナプランジャ１６８
は上記アウタプランジャ１６６と同様にしてインナスラ
イド１６４に連結されており、歪ゲージによってプレス
荷重が検出されるとともに、そのプレス荷重がＩＤカー
ド等に予め設定された成形荷重と略一致するように、前
記第１実施例と同様にして相対距離が調整される。

【００５８】以上、本発明の幾つかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明したが、本発明は更に別の態様で実施
することもできる。

【００５９】例えば、前記実施例では４本のプランジャ
２２，１６６に歪ゲージ６１，２４６が取り付けられて
トータルプレス荷重Ｆptを検出するようになっていた
が、フレーム１７等に歪センサを取り付けてプレス荷重
を検出することもできるなど、プレス荷重を検出する位
置や数は適宜変更され得る。

【００６０】また、前記第１実施例ではしわ押え用のエ
アシリンダ４２を下降端にロックし、プレススライド２
０を下死点まで下降させた状態においてしわ押え荷重が
付与されない状態で相対距離ｈ₁ を調整する場合につい
て説明したが、所定のしわ押え荷重が得られるようにエ
アシリンダ４２のエア圧Ｐａを調整した後に、トータル
プレス荷重Ｆptが目標プレス荷重、すなわち成形荷重Ｆ
foとしわ押え荷重Ｆsoとを加算したトータル荷重Ｆpoと
なるように相対距離ｈ₁ を調整するようにしても良い。

【００６１】また、前記実施例では４箇所のダイハイト
調整機構５２，２４０の相対距離ｈ₁ ，ｈ₂ がそれぞれ
共通のサーボモータにより一律に調整されるようになっ
ていたが、４箇所のダイハイト調整機構５２，２４０に
それぞれ独立にサーボモータを配設し、４箇所の相対距
離ｈ₁ ，ｈ₂ を個別に調整できるようにすることも可能
である。その場合には、４箇所の成形荷重，しわ押え荷
重をそれぞれ個別に設定し、極め細かく調整することが
できる。

【００６２】また、前記図１７の実施例ではアウタ側の
トータルプレス荷重Ｆptが屈折点荷重Ｆct以上の荷重範
囲、言い換えればシリンダ２５２のピストンが後退する
荷重領域で設定されるようになっていたが、屈折点荷重
Ｆct以下の荷重範囲でトータルプレス荷重Ｆptが設定さ
れるようにしても良い。

【００６３】逆に、第１実施例において、シリンダ６６
のピストンが後退する荷重領域でトータルプレス荷重Ｆ
ptを設定することも可能で、その場合には上記図１７の
実施例におけるアウタ側プレス荷重Ｆptの設定と同様に
して相対距離ｈ₁ の調整を行えば良い。図１７の実施例
のインナ側プレス荷重についても同様である。

【００６４】また、前記実施例ではプレス荷重を検出す
るために歪ゲージ６１，２４６が用いられていたが、他
の種々の歪センサを採用できるし、油圧シリンダ６２，
２４８の油圧やエア圧Ｐｃ，Ｐｅに基づいて、予め定め
られたデータマップなどからプレス荷重を検出すること
も可能である。なお、歪ゲージによる検出荷重値と実際
のプレス荷重との間に殆ど差がない場合には、前記実施
例のように荷重測定を行って補正することは必ずしも必
要でなく、歪ゲージの検出荷重値をそのまま用いること
もできる。

【００６５】また、前記実施例では４箇所のプレス荷重
Ｆｐと歪信号Ｓεとの関係からトータルプレス荷重Ｆpt
を求めるようになっていたが、４箇所の歪ゲージ６１，
２４６のトータルの検出荷重値とトータルプレス荷重Ｆ
ptとの相関データを設定しておいて、直接トータルプレ
ス荷重Ｆptを求めるようにすることもできる。

【００６６】また、前記実施例では金型交換時の荷重値
Ｆ₀ を用いて荷重変化特性を求めるようになっていた
が、金型交換を行った後、すなわち第１実施例において
はプレススライド２０にダイス型１８を取り付けた後
に、試打を行って相対距離ｈ₁ を調整するようにしても
良い。

【００６７】また、前記実施例ではＩＤカード９８に金
型情報を記憶するようになっていたが、使用する金型の
種類が少ない場合等には、プレス機械側のコンピュータ
に金型の種類と対応させて金型情報を記憶するようにし
ても良い。フロッピーディスクや磁気テープ等の他の記
憶手段を利用することもできるし、作業者がキー入力な
どで入力設定するようにしても良い。

【００６８】また、前記実施例では絞り加工を行うプレ
ス機械１０，１５０に本発明が適用された場合について
説明したが、均圧クッション装置５１を備えていない絞
りプレス機械や曲げ加工を行うものなど他の種々のプレ
ス機械にも本発明は同様に適用され得る。

【００６９】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を好適に実施できるシングルアクシ
ョン型プレス機械の一例を説明する構成図である。

【図２】図１のプレス機械のプランジャとプレススライ
ドとの連結部分の構成を説明する図である。

【図３】図１のプレス機械の制御系統を説明するブロッ
ク線図である。

【図４】図３のマシン情報メモリに記憶されているプレ
ス荷重Ｆｐと歪ゲージ出力信号Ｓεとの相関関係を示す
データマップの一例である。

【図５】図１のプレス機械において、実際のプレス荷重
を測定するために荷重測定装置が配置された状態を示す
図である。

【図６】図５の場合にプレス追込み量を変更しつつ歪ゲ
ージ出力信号Ｓεおよびプレス荷重Ｆｐを測定した結果
を示す図で、図４のデータマップの基本データである。

【図７】図１のプレス機械において、プレス荷重Ｆｐの
変動波形としわ押え荷重Ｆｓおよび成形荷重Ｆｓとの関
係を説明する図である。

【図８】図９，図１０と共に図３の表示・操作盤１９０
を示す図である。

【図９】図８，図１０と共に表示・操作盤１９０を示す
図である。

【図１０】図８，図９と共に表示・操作盤１９０を示す
図である。

【図１１】図３の上型クランパ装置を示す断面図で、
（ａ）はアンクランプ時、（ｂ）はクランプ時である。

【図１２】図１のプレス機械において、予め設定された
成形荷重に応じて相対距離ｈ₁ を調整する際の手順を説
明するフローチャートである。

【図１３】図１２のフローチャートの続きを示す図であ
る。

【図１４】図１２，図１３に従ってトータルプレス荷重
Ｆptが成形荷重Ｆfoと略一致するように相対距離ｈ₁ を
調整する方法を説明する図である。

【図１５】本発明の他の実施例を説明する図で、図１２
の代わりに用いられるフローチャートである。

【図１６】トータルプレス荷重Ｆptが成形荷重Ｆfoと略
一致するように相対距離ｈ₁ を調整する別の方法を説明
する図である。

【図１７】本発明方法を好適に実施できるダブルアクシ
ョン型プレス機械の一例を説明する全体構成図である。

【図１８】図１７のプレス機械のアウタプランジャとア
ウタスライドとの連結部分の構成を説明する図である。

【図１９】図１７のプレス機械において、アウタ側のト
ータルプレス荷重Ｆptのプレス追込み量に対する変化特
性を示す図である。

【図２０】図１７のプレス機械において、アウタ側のト
ータルプレス荷重Ｆptがしわ押え荷重Ｆsoと略一致する
ように相対距離ｈ₂ を調整する際の作動を説明する図
で、（ａ）は図１４に対応し、（ｂ）は図１６に対応す
る。

【符号の説明】

１０：プレス機械 １２：ポンチ型（プレス下型） １８：ダイス型（プレス上型） ２０：プレススライド ２２：プランジャ（上下駆動部材） ３０：しわ押えリング（プレス下型） ５２：ダイハイト調整機構（高さ調整機構） ６１：歪ゲージ（荷重検出手段） １３８：ストロークセンサ（ストローク位置検出手段） １５０：プレス機械 １５２：ダイス型（プレス下型） １５６：しわ押えリング（プレス上型） １６０：アウタスライド（プレススライド） １６２：ポンチ型（プレス上型） １６４：インナスライド（プレススライド） ２４０：ダイハイト調整機構（高さ調整機構） ２４６：歪ゲージ（荷重検出手段） Ｆpt：プレス荷重 Ｆfo：成形荷重（目標プレス荷重） Ｆ₀ ：第１プレス荷重 Ｆ₁ ：第２プレス荷重 ｘ₀ ：第１追込み変更量 ｘ₁ ：第２追込み変更量 Ｆso：しわ押え荷重（目標プレス荷重） ステップＱ１，Ｑ２：金型配置工程 ステップＱ６，Ｑ７，Ｑ８：下降工程 ステップＱ９：プレス上型取付工程 ステップＱ１１：上昇工程 ステップＱ１４：第１高さ変更工程 ステップＱ１６，Ｑ１７：第２プレス荷重検出工程 ステップＱ１８，Ｑ１９：第２高さ変更工程

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ３０Ｂ 15/28 Ａ 8718−4Ｅ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下駆動部材に連結されて上下移動させら
   れるとともに、該上下駆動部材との連結部に配設された
   高さ調整機構によって高さが調整されるプレススライド
   を備え、該プレススライドに取り付けられたプレス上型
   を上下移動させてプレス下型との間でプレス加工を行う
   プレス機械において、荷重検出手段によりプレス荷重を
   検出するとともにストローク位置検出手段により前記上
   下駆動部材のストローク位置を検出しながら、所定の目
   標プレス荷重が得られるように前記高さ調整機構によっ
   て前記プレススライドの高さを調整する方法であって、 前記上下駆動部材を下降させるとともに所定のプレス荷
   重が発生する位置で停止させる下降工程と、 前記上下駆動部材を上昇させて前記プレス上型を前記プ
   レス下型から離間させる上昇工程と、 前記下降工程で前記プレススライドが下降停止させられ
   た時のプレス荷重を第１プレス荷重として、該下降停止
   時の前記上下駆動部材のストローク位置に基づいて、該
   上下駆動部材が下死点位置まで下降させられた時に該第
   １プレス荷重が得られる高さ変更量を求め、該高さ変更
   量に所定の第１追込み変更量を加算した寸法だけ該プレ
   ススライドの高さを変更する第１高さ変更工程と、 該プレススライドの高さを変更した状態で前記上下駆動
   部材を駆動し、下死点位置におけるプレス荷重を第２プ
   レス荷重として検出する第２プレス荷重検出工程と、 前記第１プレス荷重，第２プレス荷重，および第１追込
   み変更量に基づいて、前記プレススライドの追込み量と
   プレス荷重との相関関係を直線近似により求め、該相関
   関係から前記目標プレス荷重が得られる第２追込み変更
   量を算出して、該第２追込み変更量だけ該プレススライ
   ドの高さを変更する第２高さ変更工程とを有することを
   特徴とするプレス機械のスライド高さ調整方法。
2. 【請求項２】上下駆動部材に連結されて上下移動させら
   れるとともに、該上下駆動部材との連結部に配設された
   高さ調整機構によって高さが調整されるプレススライド
   を備え、該プレススライドに取り付けられたプレス上型
   を上下移動させてプレス下型との間でプレス加工を行う
   プレス機械において、荷重検出手段によりプレス荷重を
   検出するとともにストローク位置検出手段により前記上
   下駆動部材のストローク位置を検出しながら、所定の目
   標プレス荷重が得られるように前記高さ調整機構によっ
   て前記プレススライドの高さを調整する方法であって、 プレス機械の金型配設位置に前記プレス上型をプレス下
   型に重ね合わせた状態で配置する金型配置工程と、 前記荷重検出手段によりプレス荷重を検出しつつ前記上
   下駆動部材を下降させ、前記プレススライドが前記プレ
   ス上型に当接してプレス荷重が予め定められた第１プレ
   ス荷重となる位置で下降を自動停止させる下降工程と、 該下降工程で前記プレススライドが下降停止させられた
   状態で前記プレス上型を該プレススライドに取り付ける
   プレス上型取付工程と、 前記上下駆動部材を上昇させて、前記プレススライドに
   取り付けられたプレス上型を前記プレス下型から離間さ
   せる上昇工程と、 前記下降工程で前記プレススライドが下降停止させられ
   た時の前記上下駆動部材のストローク位置に基づいて、
   該上下駆動部材が下死点位置まで下降させられた時に前
   記第１プレス荷重が得られる高さ変更量を求め、該高さ
   変更量に所定の第１追込み変更量を加算した寸法だけ該
   プレススライドの高さを変更する第１高さ変更工程と、 該プレススライドの高さを変更した状態で前記上下駆動
   部材を駆動し、下死点位置におけるプレス荷重を第２プ
   レス荷重として検出する第２プレス荷重検出工程と、 前記第１プレス荷重，第２プレス荷重，および第１追込
   み変更量に基づいて、前記プレススライドの追込み量と
   プレス荷重との相関関係を直線近似により求め、該相関
   関係から前記目標プレス荷重が得られる第２追込み変更
   量を算出して、該第２追込み変更量だけ該プレススライ
   ドの高さを変更する第２高さ変更工程とを有することを
   特徴とするプレス機械のスライド高さ調整方法。
3. 【請求項３】上下駆動部材に連結されて上下移動させら
   れるプレススライドを備え、該プレススライドに取り付
   けられたプレス上型を上下移動させてプレス下型との間
   でプレス加工を行うプレス機械において、荷重検出手段
   によりプレス荷重を検出しながら前記プレス上型を前記
   プレススライドに取り付けるプレス上型取付方法であっ
   て、 プレス機械の金型配設位置に前記プレス上型をプレス下
   型に重ね合わせた状態で配置する金型配置工程と、 前記荷重検出手段によりプレス荷重を検出しつつ前記上
   下駆動部材を下降させ、前記プレススライドが前記プレ
   ス上型に当接してプレス荷重が予め定められた第１プレ
   ス荷重となる位置で下降を自動停止させる下降工程と、 該下降工程で前記プレススライドが下降停止させられた
   状態で前記プレス上型を該プレススライドに取り付ける
   プレス上型取付工程とを有することを特徴とするプレス
   機械のプレス上型取付方法。