JPH0634432Y2 - Bulldozer earthmoving equipment - Google Patents

Bulldozer earthmoving equipment

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Publication number
JPH0634432Y2
JPH0634432Y2 JP4262387U JP4262387U JPH0634432Y2 JP H0634432 Y2 JPH0634432 Y2 JP H0634432Y2 JP 4262387 U JP4262387 U JP 4262387U JP 4262387 U JP4262387 U JP 4262387U JP H0634432 Y2 JPH0634432 Y2 JP H0634432Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
frame
pivotally attached
bulldozer
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4262387U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63151560U (en
Inventor
健介 福島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPS63151560U publication Critical patent/JPS63151560U/ja
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Publication of JPH0634432Y2 publication Critical patent/JPH0634432Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はブレードのアングルとチルト動作が可能なブ
ルドーザの土工装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an earthworking device for a bulldozer capable of tilting and tilting a blade.

〔従来の技術〕 従来ブルドーザの土工装置において、ブレードがアング
ル及びチルト動作できるものはすでに種々のものが提案
されている。例えば特開昭52−126901号公報など。
[Prior Art] Conventionally, various bulldozer earthmoving apparatuses have been proposed in which a blade can perform an angle and tilt operation. For example, JP-A-52-126901.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかし従来の土工装置は、ブレードを上下動するための
リフトシリンダと、アングル動作させるための左右一対
のアングルシリンダ及びブレードをチルトさせるための
チルトシリンダがそれぞれ必要なため構成が複雑で、か
つ高価となるなどの不具合があった。
However, the conventional earthmoving apparatus requires a lift cylinder for moving the blade up and down, a pair of left and right angle cylinders for performing an angle operation, and a tilt cylinder for tilting the blade, which makes the structure complicated and expensive. There was a problem such as becoming.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving Problems]

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、足まわりを構成する左右トラックフレームの間にク
ロスフレームを横架して、このクロスフレームに先端部
にブレードが回動自在に取付けられたUフレームの基端
側を枢着し、Uフレームの中間部には揺動リンクの下端
を枢着すると共に、揺動リンクの上端にはアングルリフ
トシリンダの先端とブレース部材の一端を枢着し、また
ブレース部材の他端を上記ブレード裏面に枢着したこと
により、左右一対のシリンダでブレードのリフト及びア
ングル動作が行なえるようにしたブルドーザの土工装置
を提供しようとするものである。
This invention was made in order to improve the above-mentioned inconvenience, and a cross frame was laid horizontally between the left and right track frames constituting the suspension, and a blade was rotatably attached to the tip of this cross frame. The base end side of the U frame is pivotally attached, the lower end of the swing link is pivotally attached to the middle part of the U frame, and the tip of the angle lift cylinder and one end of the brace member are pivotally attached to the upper end of the swing link. Another object of the present invention is to provide an earthworking device for a bulldozer in which the other end of the brace member is pivotally attached to the back surface of the blade so that the pair of left and right cylinders can perform blade lifting and angle operations.

〔実施例〕〔Example〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図において1は土工装置本体で、U字形フレーム(以下
端にUフレームという)2を有している。
In the figure, reference numeral 1 is a main body of an earthworking apparatus, which has a U-shaped frame (hereinafter referred to as a U frame) 2.

3は図示しないブルドーザの足まわりで、左右トラック
フレーム4の前後にアイドラ5及びスプロケット(図示
せず)が設けられており、これらアイドラ5及びスプロ
ケットの間に無端状の履帯22が捲装されていると共に、
左右トラックフレーム4の間にはクロスフレーム6が横
架されている。
Reference numeral 3 is a foot around a bulldozer (not shown), and an idler 5 and a sprocket (not shown) are provided in front of and behind the left and right track frames 4, and an endless track 22 is wound between the idler 5 and the sprocket. Along with
A cross frame 6 is laid horizontally between the left and right track frames 4.

上記クロスフレーム6は互に平行する2本の横杆6aを有
していて、これら横杆6aの上面間に一対の門型ブラケッ
ト7が車巾方向に離間して突設されており、これらブラ
ケット7の下部に、各足まわり3間に位置するように設
けられた上記Uフレーム2の開放端側がピン8により回
動自在に枢着されている。
The cross frame 6 has two horizontal rods 6a that are parallel to each other, and a pair of gate-shaped brackets 7 are provided between the upper surfaces of the horizontal rods 6a so as to be spaced apart in the vehicle width direction. An open end side of the U frame 2 provided so as to be positioned between the legs 3 is rotatably pivotally attached to a lower portion of the bracket 7 by a pin 8.

また上記Uフレーム2の中間部よりやや前側には、左右
一対の揺動リンク9の下端部がピン10により枢着されて
いると共に、これら揺動リンク9の上端部には基端側が
上記ブラケット7の頂部にピン11によって枢着されたア
ングルリフトシリンダ12の先端と、左右一対のブレース
部材13の一端がピン14により枢着されている。上記ブレ
ース部材13の他端側は、ブレード15裏面の両端側下部よ
り突設されたブラケット15aに十字継手16を介して取付
けられている。
The lower ends of a pair of left and right swing links 9 are pivotally attached by pins 10 slightly forward of the middle portion of the U frame 2, and the base ends of the swing links 9 are attached to the brackets. A tip end of an angle lift cylinder 12 pivotally attached to the top of 7 by a pin 11 and one ends of a pair of left and right brace members 13 are pivotally attached by a pin 14. The other end of the brace member 13 is attached via a cross joint 16 to a bracket 15a projecting from lower portions of both ends of the back surface of the blade 15.

一方上記ブレード15裏面の中央下部に突設されたブラケ
ット15bには、Uフレーム2の前部より回動自在に突設
された支軸17の先端が球軸受け18を介して支承されてい
ると共に、上記ブラケット15aの上方に突設されたブラ
ケット15cには左右一対の保持リンク19の一端が十字継
手20を介して取付けられている。
On the other hand, on the bracket 15b protruding from the lower center of the back surface of the blade 15, the tip of a support shaft 17 that is rotatably projected from the front portion of the U frame 2 is supported via a ball bearing 18. One ends of a pair of left and right holding links 19 are attached to a bracket 15c protruding above the bracket 15a via a cross joint 20.

また各保持リンク19の他端側は上記ブレース部材13の一
端側に突設されたブラケット13aにピン21により枢着さ
れて全体が構成されている。
The other end of each holding link 19 is pivotally attached by a pin 21 to a bracket 13a projecting from one end of the brace member 13 to configure the whole.

次に作用を説明をすると、ブレード15を昇降動する場合
は、左右のアングルリフトシリンダ12を同時に伸縮動す
る。これによってUフレーム2の先端側がピン8を中心
に上下動することにより第2図仮想線で示すようにブレ
ード15の昇降動が行なえるようになる。
Next, the operation will be described. When the blade 15 is moved up and down, the left and right angle lift cylinders 12 are simultaneously expanded and contracted. As a result, the tip end side of the U frame 2 moves up and down around the pin 8 so that the blade 15 can be moved up and down as shown by the phantom line in FIG.

またブレード15をアングル操作する場合は、左右アング
ルリフトシリンダ12の一方を伸長し、他方を短縮する。
When operating the blade 15 in an angled manner, one of the left and right angle lift cylinders 12 is extended and the other is shortened.

これによって揺動リンク9の一方が第2図に示す仮想線
Aの位置へ、そして他方が仮想線Bの位置へ揺動するこ
とにより、球軸受け18を中心にブレード15が第1図仮想
線に示すように回動し、ブレード15のアングル操作が行
なえるようになる。
As a result, one of the swing links 9 swings to the position of the phantom line A shown in FIG. 2 and the other swings to the position of the phantom line B, so that the blades 15 center around the spherical bearing 18 and the phantom line in FIG. By rotating the blade 15 as shown in FIG. 5, the angle operation of the blade 15 can be performed.

また保持リンク19を予めシリンダで構成しておけば、こ
のシリンダを伸縮することによりブレード15のピッチ操
作も行なえるようになる。
Further, if the holding link 19 is composed of a cylinder in advance, the pitch operation of the blades 15 can be performed by expanding and contracting this cylinder.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案は以上詳述したように、左右一対のシリンダの
みでブレードの上下動とアングル動作が行なえるため、
従来の多数のシリンダを設けたものに比べて構成及び油
圧配管が大巾に簡素化されると共に、これに伴い重量や
価格の低減も図れるようになる。
As described in detail above, this device can perform vertical movement and angle movement of the blade with only a pair of left and right cylinders.
The structure and hydraulic piping are greatly simplified as compared with the conventional one provided with a large number of cylinders, and the weight and price can be reduced accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は平面図、第
2図は側面図、第3図は第1図III−III線に沿う断面図
である。 2はUフレーム、3は足まわり、4はトラックフレー
ム、6はクロスフレーム、9は揺動リンク、12はアング
ルリフトシリンダ、13はブレース部材、15はブレード。
FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2 is a U frame, 3 is a suspension, 4 is a track frame, 6 is a cross frame, 9 is a swing link, 12 is an angle lift cylinder, 13 is a brace member, and 15 is a blade.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】足まわり3を構成する左右トラックフレー
ム4の間にクロスフレーム6を横架して、このクロスフ
レーム6に先端部にブレード15が回動自在に取付けられ
たUフレーム2の基端側を枢着し、Uフレーム2の中間
部には揺動リンク9の下端を枢着すると共に、揺動リン
ク9の上端にはアングルリフトシリンダ12の先端とブレ
ース部材13の一端を枢着し、またブレース部材13の他端
を上記ブレード15裏面に枢着してなるブルドーザの土工
装置。
1. A base of a U frame 2 in which a cross frame 6 is laid horizontally between left and right track frames 4 which form a suspension 3, and a blade 15 is rotatably attached to the cross frame 6 at its tip end. The end side is pivotally attached, the lower end of the swing link 9 is pivotally attached to the middle portion of the U frame 2, and the tip of the angle lift cylinder 12 and one end of the brace member 13 are pivotally attached to the upper end of the swing link 9. Further, an earthworking device for a bulldozer in which the other end of the brace member 13 is pivotally attached to the back surface of the blade 15.
JP4262387U 1987-03-25 1987-03-25 Bulldozer earthmoving equipment Expired - Lifetime JPH0634432Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS63151560U JPS63151560U (en) 1988-10-05
JPH0634432Y2 true JPH0634432Y2 (en) 1994-09-07

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