JPH063444A - 測角レーダ装置 - Google Patents
測角レーダ装置Info
- Publication number
- JPH063444A JPH063444A JP4187629A JP18762992A JPH063444A JP H063444 A JPH063444 A JP H063444A JP 4187629 A JP4187629 A JP 4187629A JP 18762992 A JP18762992 A JP 18762992A JP H063444 A JPH063444 A JP H063444A
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- JP
- Japan
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- angle
- reception
- data
- processing unit
- control unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フェイズドアレーアンテナを用いる測角レー
ダにおいて、４方向の受信ビームで受信された信号の和
および差をアナログ信号の段階で求めず、且つ１系統の
受信部で４方向の受信ビームの受信データの増幅処理を
行うこと。 【構成】 レーダ制御部５は、データ処理部４からの追
尾ビーム情報を受けて送信ビーム方向を指定するととも
に、送信ビーム方向を中心として方位方向の左右および
高低方向の上下に所定の角度だけオフセットした受信ビ
ーム方向を設定し、送信パルスの１周期毎に順次１方向
ずつの受信ビーム方向を指定し、これを受けてビーム制
御部７はフェイズドアレーアンテナの送受信ビーム方向
を制御し、各方向の受信ビームで受信された受信データ
は受信部２、信号処理部３を経て入力バッファ８に４回
の送信に対応する４方向分の受信データが格納され、こ
の４方向の受信データに基づいて測角計算処理部９で測
角計算を行い角度情報を伴った目標データをデータ処理
部４へ送る。データ処理部は目標の捕捉および追尾処理
を行った後、追尾ビーム情報をレーダ制御部５へ送る。
ダにおいて、４方向の受信ビームで受信された信号の和
および差をアナログ信号の段階で求めず、且つ１系統の
受信部で４方向の受信ビームの受信データの増幅処理を
行うこと。 【構成】 レーダ制御部５は、データ処理部４からの追
尾ビーム情報を受けて送信ビーム方向を指定するととも
に、送信ビーム方向を中心として方位方向の左右および
高低方向の上下に所定の角度だけオフセットした受信ビ
ーム方向を設定し、送信パルスの１周期毎に順次１方向
ずつの受信ビーム方向を指定し、これを受けてビーム制
御部７はフェイズドアレーアンテナの送受信ビーム方向
を制御し、各方向の受信ビームで受信された受信データ
は受信部２、信号処理部３を経て入力バッファ８に４回
の送信に対応する４方向分の受信データが格納され、こ
の４方向の受信データに基づいて測角計算処理部９で測
角計算を行い角度情報を伴った目標データをデータ処理
部４へ送る。データ処理部は目標の捕捉および追尾処理
を行った後、追尾ビーム情報をレーダ制御部５へ送る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数回送信ビームを照
射し、１回の送信毎に受信ビームの角度を異ならせて受
信し、受信ビーム方向角度の異なる複数周期の受信デー
タから目標の角度を測定する、フェイズドアレーアンテ
ナを用いたレーダ装置に関する。
射し、１回の送信毎に受信ビームの角度を異ならせて受
信し、受信ビーム方向角度の異なる複数周期の受信デー
タから目標の角度を測定する、フェイズドアレーアンテ
ナを用いたレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフェイズドアレーアンテナを用い
たレーダ装置では、測角処理は振幅モノパルス方式で行
われ図６に示すような構成となっている。図６におい
て、１はフェイズドアレーアンテナ、２１は受信部、３
１は信号処理部、４１はデータ処理部、５１はレーダ制
御部、６は送信部、７はビーム制御部である。
たレーダ装置では、測角処理は振幅モノパルス方式で行
われ図６に示すような構成となっている。図６におい
て、１はフェイズドアレーアンテナ、２１は受信部、３
１は信号処理部、４１はデータ処理部、５１はレーダ制
御部、６は送信部、７はビーム制御部である。
【０００３】フェイズドアレーアンテナ１は、ビーム制
御部７から転送されるビームデータに従ってビームを走
査し、送信部６から入力される送信信号でビームを照射
する。受信した信号は、アジマス（ＡＺ：方位）方向と
エレベーション（ＥＬ：高低）方向それぞれにオーバラ
ップさせた２ビームパターンの和成分Σと、２ビームの
位相を反転して合成した差成分Δが得られる。
御部７から転送されるビームデータに従ってビームを走
査し、送信部６から入力される送信信号でビームを照射
する。受信した信号は、アジマス（ＡＺ：方位）方向と
エレベーション（ＥＬ：高低）方向それぞれにオーバラ
ップさせた２ビームパターンの和成分Σと、２ビームの
位相を反転して合成した差成分Δが得られる。
【０００４】受信部２１では、フェイズドアレーアンテ
ナ１から受信した受信信号（Σ、Δ）から、アジマス
（ＡＺ：方位）方向およびエレベーション（ＥＬ：高
低）方向の正確な角度を求める。信号処理部３１で受信
信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタル信号処理によって目標
の信号のみを検出する。データ処理部４１では、送信ビ
ーム情報を計算し、レーダ制御部５１に転送する。レー
ダ制御部５１では、送信タイミング信号を送信部６に転
送し、ビーム情報をビーム制御部７へ転送する。
ナ１から受信した受信信号（Σ、Δ）から、アジマス
（ＡＺ：方位）方向およびエレベーション（ＥＬ：高
低）方向の正確な角度を求める。信号処理部３１で受信
信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタル信号処理によって目標
の信号のみを検出する。データ処理部４１では、送信ビ
ーム情報を計算し、レーダ制御部５１に転送する。レー
ダ制御部５１では、送信タイミング信号を送信部６に転
送し、ビーム情報をビーム制御部７へ転送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のような振幅モノパルス方式では１回の送信パル
スによる受信データから和成分と、方位方向及び高低方
向それぞれの差成分をとるのでアナログ信号の段階で和
成分生成回路と２つの差成分生成回路が必要であるとと
もに受信部２１に示したように、和成分系統の受信部２
１ａ、方位（ＡＺ）方向差成分系統の受信部２１ｂ、高
低（ＥＬ）方向差成分系統の受信部２１ｃのように３系
統の受信部が必要であり、それら受信部相互間の位相
差、位相変動、振幅差、振幅変動を極力抑えねばなら
ず、また、和成分系統の信号を利用して行うＡＧＣ回路
においても、方位差系統の動作と高低差系統の動作のバ
ランスを保たなければならず、更に各受信ミキサへの局
部発振器出力の分配のバランスも保たなければならず、
設計製作段階において多くの配慮を必要とし困難と手数
がかかるうえ、更に装置の運用段階においてもバランス
を維持するために保守調整に特段の注意と手数を必要と
するという問題があった。
来技術のような振幅モノパルス方式では１回の送信パル
スによる受信データから和成分と、方位方向及び高低方
向それぞれの差成分をとるのでアナログ信号の段階で和
成分生成回路と２つの差成分生成回路が必要であるとと
もに受信部２１に示したように、和成分系統の受信部２
１ａ、方位（ＡＺ）方向差成分系統の受信部２１ｂ、高
低（ＥＬ）方向差成分系統の受信部２１ｃのように３系
統の受信部が必要であり、それら受信部相互間の位相
差、位相変動、振幅差、振幅変動を極力抑えねばなら
ず、また、和成分系統の信号を利用して行うＡＧＣ回路
においても、方位差系統の動作と高低差系統の動作のバ
ランスを保たなければならず、更に各受信ミキサへの局
部発振器出力の分配のバランスも保たなければならず、
設計製作段階において多くの配慮を必要とし困難と手数
がかかるうえ、更に装置の運用段階においてもバランス
を維持するために保守調整に特段の注意と手数を必要と
するという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題に鑑
みて、受信系統を１系統にし、方位方向の２方向および
高低方向の２方向の計４方向の受信ビームの設定は送信
周期１周期につき１方向の受信ビームを設定するように
し、順次時分割的に受信データを得、これらを記憶させ
ておきその後和成分、方位方向差成分、高低方向差成分
を求めるようにし、従来の、受信部が３系統存在するこ
とによる問題点を解決した測角レーダ装置を提供するこ
とにある。
みて、受信系統を１系統にし、方位方向の２方向および
高低方向の２方向の計４方向の受信ビームの設定は送信
周期１周期につき１方向の受信ビームを設定するように
し、順次時分割的に受信データを得、これらを記憶させ
ておきその後和成分、方位方向差成分、高低方向差成分
を求めるようにし、従来の、受信部が３系統存在するこ
とによる問題点を解決した測角レーダ装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明の
測角レーダ装置は、フェイズドアレーアンテナと； ビ
ーム方向を指定するビーム角情報に基づいてフェイズド
アレーアンテナの送受信ビーム方向を指定された角度に
向けるようフェイズドアレーアンテナの位相制御を行う
ビーム制御部と； 送信ビーム方向を決定する追尾ビー
ム情報を受けて、送信ビーム方向を指定するとともに、
該送信ビーム方向を中心に方位（ＡＺ）方向の左右およ
び高低（ＥＬ）方向の上下に所定の角度だけオフセット
した４つの方向に送信パルスの１周期毎に順次１方向ず
つの受信ビーム方向をも指定するビーム角情報をビーム
制御部へ送出するレーダ制御部と； 前記４つの受信ビ
ームで順次受信された４周期分の受信データを記憶する
バッファメモリと； バッファメモリから４受信ビーム
の受信データを受けて目標の角度を算出し角度データを
付加した目標データを出力する測角計算処理部と； 測
角計算処理部からの角度データ付目標データを受けて、
目標の捕捉および追尾処理を行った後、追尾ビーム情報
を前記レーダ制御部へ送出するデータ処理部と； を具
備することを特徴とする測角レーダ装置である。
達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明の
測角レーダ装置は、フェイズドアレーアンテナと； ビ
ーム方向を指定するビーム角情報に基づいてフェイズド
アレーアンテナの送受信ビーム方向を指定された角度に
向けるようフェイズドアレーアンテナの位相制御を行う
ビーム制御部と； 送信ビーム方向を決定する追尾ビー
ム情報を受けて、送信ビーム方向を指定するとともに、
該送信ビーム方向を中心に方位（ＡＺ）方向の左右およ
び高低（ＥＬ）方向の上下に所定の角度だけオフセット
した４つの方向に送信パルスの１周期毎に順次１方向ず
つの受信ビーム方向をも指定するビーム角情報をビーム
制御部へ送出するレーダ制御部と； 前記４つの受信ビ
ームで順次受信された４周期分の受信データを記憶する
バッファメモリと； バッファメモリから４受信ビーム
の受信データを受けて目標の角度を算出し角度データを
付加した目標データを出力する測角計算処理部と； 測
角計算処理部からの角度データ付目標データを受けて、
目標の捕捉および追尾処理を行った後、追尾ビーム情報
を前記レーダ制御部へ送出するデータ処理部と； を具
備することを特徴とする測角レーダ装置である。
【０００８】
【作用】以下、上記手段構成を有する本発明の測角レー
ダ装置の作用について述べる。本発明装置においてはデ
ータ処理部からの追尾ビーム情報により、レーダ制御部
で送信ビーム方向を指定するとともに、送信ビーム方向
を中心として、方位（ＡＺ）方向の２方向と高低（Ｅ
Ｌ）方向の２方向の計４方向の受信ビームの方向を演算
又はテーブルにより設定し、１回の送信周期毎につき、
４方向のうちの１方向ずつの受信ビームを指定するビー
ム角情報をビーム制御部に送って４方向の受信データは
１周期ずつ４周期にわたる時分割的なデータとして得ら
れるので受信部は１系統でよく、受信データはディジタ
ル化した後４周期分のデータを記憶できるメモリに格納
して後和成分、差成分が簡単に求められる。
ダ装置の作用について述べる。本発明装置においてはデ
ータ処理部からの追尾ビーム情報により、レーダ制御部
で送信ビーム方向を指定するとともに、送信ビーム方向
を中心として、方位（ＡＺ）方向の２方向と高低（Ｅ
Ｌ）方向の２方向の計４方向の受信ビームの方向を演算
又はテーブルにより設定し、１回の送信周期毎につき、
４方向のうちの１方向ずつの受信ビームを指定するビー
ム角情報をビーム制御部に送って４方向の受信データは
１周期ずつ４周期にわたる時分割的なデータとして得ら
れるので受信部は１系統でよく、受信データはディジタ
ル化した後４周期分のデータを記憶できるメモリに格納
して後和成分、差成分が簡単に求められる。
【０００９】従って、受信信号をアナログ信号の段階で
和成分を生成したり差成分を生成したりする回路が不要
になるとともに、従来３系統用いていた受信系統も１系
統でよくなり、和成分、差成分をメモリと演算のディジ
タル回路で求めることができ、従来の３系統の受信部間
の諸特性の同一性の実現維持の困難性やアナログ信号の
段階で和や差を求めることの煩わしさの問題が解決され
ることになる。
和成分を生成したり差成分を生成したりする回路が不要
になるとともに、従来３系統用いていた受信系統も１系
統でよくなり、和成分、差成分をメモリと演算のディジ
タル回路で求めることができ、従来の３系統の受信部間
の諸特性の同一性の実現維持の困難性やアナログ信号の
段階で和や差を求めることの煩わしさの問題が解決され
ることになる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。図１において、１はフェイズドアレーアンテナ、
２は受信部、３は信号処理部、４はデータ処理部、５は
レーダ制御部、６は送信部、７はビーム制御部、８は入
力バッファ、９は測角計算処理部、１０はオフセットビ
ームテーブルである。
する。図１は本発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。図１において、１はフェイズドアレーアンテナ、
２は受信部、３は信号処理部、４はデータ処理部、５は
レーダ制御部、６は送信部、７はビーム制御部、８は入
力バッファ、９は測角計算処理部、１０はオフセットビ
ームテーブルである。
【００１１】フェイズドアレーアンテナ１から受信され
た信号は、受信部２で増幅および周波数変換され、信号
処理部３でＡ／Ｄ変換されディジタル信号処理される。
信号処理されたディジタルのデータは、入力バッファ８
に一時的に格納させる。このバッファに４受信ビーム分
の受信データが格納されると、それを受けて測角計算処
理部９で検出された目標の正確な角度を計算し、データ
処理部４に角度情報の付加された目標データを転送す
る。データ処理部４では、目標の捕捉および追尾処理を
行った後、追尾ビーム情報をレーダ制御部５に転送す
る。
た信号は、受信部２で増幅および周波数変換され、信号
処理部３でＡ／Ｄ変換されディジタル信号処理される。
信号処理されたディジタルのデータは、入力バッファ８
に一時的に格納させる。このバッファに４受信ビーム分
の受信データが格納されると、それを受けて測角計算処
理部９で検出された目標の正確な角度を計算し、データ
処理部４に角度情報の付加された目標データを転送す
る。データ処理部４では、目標の捕捉および追尾処理を
行った後、追尾ビーム情報をレーダ制御部５に転送す
る。
【００１２】レーダ制御部５では、追尾ビーム情報から
図２に示すように送信するビームの中心に対して、アジ
マス（ＡＺ）およびエレベーション（ＥＬ）方向にある
一定角度だけオフセット移動させた受信ビームを４つ、
計算するかまたはオフセットビームテーブル１０からオ
フセットデータを読み込み、ビーム制御部７に転送す
る。また、送信タイミングを送信部６に送信する。そし
て１回の送信に対して前記４方向のうち１方向の受信ビ
ームにより受信し、以後送信毎に受信ビームの方向を変
えて行く。
図２に示すように送信するビームの中心に対して、アジ
マス（ＡＺ）およびエレベーション（ＥＬ）方向にある
一定角度だけオフセット移動させた受信ビームを４つ、
計算するかまたはオフセットビームテーブル１０からオ
フセットデータを読み込み、ビーム制御部７に転送す
る。また、送信タイミングを送信部６に送信する。そし
て１回の送信に対して前記４方向のうち１方向の受信ビ
ームにより受信し、以後送信毎に受信ビームの方向を変
えて行く。
【００１３】従って、送信を４回行うことにより、４つ
の受信ビームからの受信データが揃うことになる。測角
計算処理部９は、受信された４つのビームから、得られ
た受信信号の振幅（レベル）によって測角計算を行う。
その計算原理自体は、従来の振幅モノパルス測角方式と
同じである。今、説明の簡単のために方位方向又は高低
方向の２ビームのみを取り出して説明する。
の受信ビームからの受信データが揃うことになる。測角
計算処理部９は、受信された４つのビームから、得られ
た受信信号の振幅（レベル）によって測角計算を行う。
その計算原理自体は、従来の振幅モノパルス測角方式と
同じである。今、説明の簡単のために方位方向又は高低
方向の２ビームのみを取り出して説明する。
【００１４】今、図３に示すように２つの受信ビームを
それぞれビーム１、ビーム２とすると、２つのビームを
一部重ね合わせ、そのときのビーム間角度が受信ビーム
幅θBWとなるように設定される。このとき、それぞれの
受信ビームによって検出される目標からの受信レベルを
Ｖ１及びＶ２とすると、その振幅の和レベルに対する差
レベルの比（和差比）Ｒｖは数式１で表される。
それぞれビーム１、ビーム２とすると、２つのビームを
一部重ね合わせ、そのときのビーム間角度が受信ビーム
幅θBWとなるように設定される。このとき、それぞれの
受信ビームによって検出される目標からの受信レベルを
Ｖ１及びＶ２とすると、その振幅の和レベルに対する差
レベルの比（和差比）Ｒｖは数式１で表される。
【００１５】
【数１】Ｒｖ＝（Ｖ２−Ｖ１）／（Ｖ２＋Ｖ１）
【００１６】一方、この和差比Ｒｖと、目標の送信ビー
ム中心方向からの変位角度θとの関係は、受信ビームパ
ターンの形が定まれば、予め、計算及び実験によって求
めて置くことができる。
ム中心方向からの変位角度θとの関係は、受信ビームパ
ターンの形が定まれば、予め、計算及び実験によって求
めて置くことができる。
【００１７】図４は測定可能範囲における和差比対変位
角度特性の一例を示すものである。このような特性デー
タを予め測角計算処理部に持たせておき、受信レベルＶ
１および同Ｖ２を入力すれば数式１の演算を行い前記特
性より目標の変位角度θが分かることになるのである。
角度特性の一例を示すものである。このような特性デー
タを予め測角計算処理部に持たせておき、受信レベルＶ
１および同Ｖ２を入力すれば数式１の演算を行い前記特
性より目標の変位角度θが分かることになるのである。
【００１８】同様に、４つの受信ビームの場合について
は、図５に示すように、４つの受信ビームをＢ１〜Ｂ４
とし、その受信レベルをそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすれ
ば、これらの総和Ｓは数式２で表され、
は、図５に示すように、４つの受信ビームをＢ１〜Ｂ４
とし、その受信レベルをそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすれ
ば、これらの総和Ｓは数式２で表され、
【００１９】
【数２】Ｓ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ
【００２０】方位（ＡＺ）方向の振幅差ｄＡＺおよび高
低（ＥＬ）方向の振幅差ｄＥＬはそれぞれ数式３、数式
４で現わされるから、
低（ＥＬ）方向の振幅差ｄＥＬはそれぞれ数式３、数式
４で現わされるから、
【００２１】
【数３】ｄＡＺ＝（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ）
【００２２】
【数４】ｄＥＬ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
【００２３】方位方向の和差比ＲAZおよび高低方向の和
差比ＲELはそれぞれ数式５、数式６となる。
差比ＲELはそれぞれ数式５、数式６となる。
【００２４】
【数５】ＲAZ＝（ｄＡＺ）／Ｓ
【００２５】
【数６】ＲEL＝（ｄＥＬ）／Ｓ
【００２６】従って、測角計算処理部９に、方位方向の
和差比対変位角特性データおよび高低方向の和差比対変
位角特性データを持たせておき、且つ、入力バッファ８
からの入力データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して、数式２〜数
式６の演算機能を持たせておくことにより、目標の送信
ビーム中心方向からの方位方向および高低方向それぞれ
の変位角度を知ることができることになる。
和差比対変位角特性データおよび高低方向の和差比対変
位角特性データを持たせておき、且つ、入力バッファ８
からの入力データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して、数式２〜数
式６の演算機能を持たせておくことにより、目標の送信
ビーム中心方向からの方位方向および高低方向それぞれ
の変位角度を知ることができることになる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の測角レー
ダ装置は、送信ビーム方向を中心にして、方位方向およ
び高低方向に予め定めた角度だけオフセットした４つの
受信ビーム方向を設定し、１回の送信毎に順次１方向ず
つの受信ビーム方向で受信し、４受信方向の受信ビーム
で受信された受信データをバッファメモリに記憶してお
き、それから和差信号比を求めるようにしたので、従来
の振幅モノパルス測角レーダ装置のように、受信アナロ
グ信号の段階での和信号や差信号を求める回路は不要と
なり、また、和信号系統、方位方向差信号系統、高低方
向差信号系統という３系統の受信系統は不要で１系統の
受信系統でよいため、アナログ信号回路の調整の煩わし
さや３系統の受信系統の特性を揃えるための製造上、調
整上の手数や困難さが除去されるという利点がある。
ダ装置は、送信ビーム方向を中心にして、方位方向およ
び高低方向に予め定めた角度だけオフセットした４つの
受信ビーム方向を設定し、１回の送信毎に順次１方向ず
つの受信ビーム方向で受信し、４受信方向の受信ビーム
で受信された受信データをバッファメモリに記憶してお
き、それから和差信号比を求めるようにしたので、従来
の振幅モノパルス測角レーダ装置のように、受信アナロ
グ信号の段階での和信号や差信号を求める回路は不要と
なり、また、和信号系統、方位方向差信号系統、高低方
向差信号系統という３系統の受信系統は不要で１系統の
受信系統でよいため、アナログ信号回路の調整の煩わし
さや３系統の受信系統の特性を揃えるための製造上、調
整上の手数や困難さが除去されるという利点がある。
【図１】本発明の実施例装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】４受信ビーム測角のビーム配置図である。
【図３】２ビーム測角計算原理図である。
【図４】和差比対変位角特性の一例を示す図である。
【図５】４ビーム測角計算原理図である。
【図６】従来の振幅モノパルス測角レーダ装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ フェイズドアレーアンテナ ２ 受信部 ３ 信号処理部 ４ データ処理部 ５ レーダ制御部 ６ 送信部 ７ ビーム制御部 ８ 入力バッファ ９ 測角計算処理部 ２１ 受信部 ３１ 信号処理部 ４１ データ処理部 ５１ レーダ制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 フェイズドアレーアンテナと； ビーム
方向を指定するビーム角情報に基づいてフェイズドアレ
ーアンテナの送受信ビーム方向を指定された角度に向け
るようフェイズドアレーアンテナの位相制御を行うビー
ム制御部と；送信ビーム方向を決定する追尾ビーム情報
を受けて、送信ビーム方向を指定するとともに、該送信
ビーム方向を中心に方位（ＡＺ）方向の左右および高低
（ＥＬ）方向の上下に所定の角度だけオフセットした４
つの方向に送信パルスの１周期毎に順次１方向ずつの受
信ビーム方向をも指定するビーム角情報をビーム制御部
へ送出するレーダ制御部と； 前記４つの受信ビームで
順次受信された４周期分の受信データを記憶するバッフ
ァメモリと； バッファメモリから４受信ビームの受信
データを受けて目標の角度を算出し角度データを付加し
た目標データを出力する測角計算処理部と； 測角計算
処理部からの角度データ付目標データを受けて、目標の
捕捉および追尾処理を行った後、追尾ビーム情報を前記
レーダ制御部へ送出するデータ処理部と； を具備する
ことを特徴とする測角レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187629A JPH063444A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 測角レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187629A JPH063444A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 測角レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063444A true JPH063444A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16209457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4187629A Pending JPH063444A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 測角レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119471668A (zh) * | 2024-11-26 | 2025-02-18 | 西安电子工程研究所 | 基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法 |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP4187629A patent/JPH063444A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119471668A (zh) * | 2024-11-26 | 2025-02-18 | 西安电子工程研究所 | 基于指向控制偏置的雷达目标精确跟踪方法 |
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