JPH06344535A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッドを向きの異なるものに交換せずと
も印字対象物の周方向及び長手方向の印字を一台の装置
で行うことができる印字装置を提供する。 【構成】 印字対象物１に周方向の印字を行う場合は、
印字ヘッド２０の向きを印字対象物１の周方向に合わ
せ、回転機構６０によって印字対象物１を周方向に一定
速度で回転させながら印字ヘッド２０を作動することに
より、印字対象物１の周方向に所定の文字や記号が印字
される。また、長手方向の印字を行う場合には、印字方
向切換機構３０によって印字ヘッド２０を９０゜回転さ
せて印字ヘッド２０の向きを印字対象物１の長手方向に
切換え、回転機構６０によって印字対象物１の周方向の
位置決めを行った後、左右方向移動機構５０によって印
字ヘッド２０を印字対象物１の長手方向に移動させなが
ら印字ヘッド２０を作動することにより、印字対象物１
の長手方向に所定の文字や記号が印字される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば接着剤やシーリ
ング材等の製品を封入した円柱状の容器に所定の文字や
記号等を容器の周方向及び長手方向にそれぞれ印字する
印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、接着剤やシーリング材等の液状
または半液状の製品は、工場の生産ライン等において円
柱状の容器に封入され、その容器の側面には内容物の表
示，製造年月日，ロット番号等が印字される。これらの
文字や記号は容器の周方向に印字される場合と長手方向
に印字される場合があり、この印字作業にはインクジェ
ットプリンタ等から構成された印字装置が用いられてい
る。この印字装置において周方向の印字を行う場合は、
図１０(a) に示すように印字対象物１の側面に印字ヘッ
ド２の先端を臨ませるとともに、図示しない回転機構に
よって印字対象物１を周方向に一定速度で回転させなが
ら印字ヘッド２を作動することにより、周方向の印字位
置１ａに所定の文字や記号が印字される。また、長手方
向の印字を行う場合には、図１０(b) に示すように印字
対象物１の側面に印字ヘッド２の先端を臨ませるととも
に、図示しない移動機構によって印字ヘッド２（または
印字対象物１）を容器１の長手方向に一定速度で移動さ
せながら印字ヘッド２を作動することにより、長手方向
の印字位置１ｂに所定の文字や記号が印字される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記印
字ヘッド２には印字に方向性があるため、印字対象物１
の周方向に印字する場合と長手方向に印字する場合とで
は、それぞれ印字ヘッド２の向きを９０゜変えなければ
ならない。そこで、従来では印字方向が変わる度に印字
ヘッド２を向きの異なるものに交換したり、或いは印字
ヘッド２の向きが異なった複数台の印字装置を用いる場
合もあるが、前者の場合には印字ヘッド２の交換作業が
極めて面倒であり、後者の場合には設備コストが大幅に
増大するという問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、印字ヘッドを向きの
異なるものに交換せずとも印字対象物の周方向及び長手
方向の印字を一台の装置で行うことができる印字装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、印字に方向性のある印字ヘ
ッドを備え、円柱状の外形をなす印字対象物に所定の文
字や記号を印字する印字装置において、印字対象物の周
方向の印字及び周方向の位置決めを行うとき印字対象物
を周方向に回転させる回転機構と、印字対象物の長手方
向の印字を行うとき印字ヘッドまたは印字対象物を印字
対象物の長手方向に移動させる長手方向移動機構と、印
字ヘッドの向きを印字対象物の周方向と長手方向とに切
換える印字方向切換機構とを備えている。

【０００６】また、請求項２では、印字に方向性のある
印字ヘッドを備え、円柱状の外形をなす印字対象物に所
定の文字や記号を印字する印字装置において、多数の印
字対象物を所定間隔をおいて搬送する搬送手段と、所定
の搬送位置にある印字対象物の周方向の印字及び周方向
の位置決めを行うとき印字対象物を周方向に回転させる
回転機構と、印字対象物の長手方向の印字を行うとき印
字ヘッドまたは印字対象物を印字対象物の長手方向に移
動させる長手方向移動機構と、印字ヘッドを回転させる
ことにより印字ヘッドの向きを印字対象物の周方向と長
手方向とに切換える印字方向切換機構と、印字対象物に
周方向の印字を行うとき印字ヘッドを回転機構に対応す
る搬送位置の印字対象物に移動し、印字対象物に長手方
向の印字を行うときは印字ヘッドを回転機構に対応する
搬送位置の印字対象物よりも下流側にある搬送位置の印
字対象物に移動する搬送方向移動機構とを備えている。

【０００７】また、請求項３では、印字に方向性のある
印字ヘッドを備え、円柱状の外形をなす印字対象物に所
定の文字や記号を印字する印字装置において、多数の印
字対象物を所定間隔をおいて搬送する搬送手段と、所定
の搬送位置にある印字対象物の周方向の印字及び周方向
の位置決めを行うとき印字対象物を周方向に回転させる
回転機構と、印字対象物の長手方向の印字を行うとき印
字ヘッドまたは印字対象物を印字対象物の長手方向に移
動させる長手方向移動機構と、印字ヘッドが所定長さの
回動腕に取付けられ、この回動腕を９０゜回転させるこ
とにより印字ヘッドを回転機構に対応する搬送位置とそ
の下流側にある所定の搬送位置にそれぞれ移動し、回転
機構に対応する搬送位置では印字ヘッドの向きが印字対
象物の周方向になり、他方の搬送位置では印字ヘッドの
向きが印字対象物の長手方向になる印字方向切換機構と
を備えている。

【０００８】

【作用】請求項１の印字装置において、印字対象物に周
方向の印字を行う場合は、印字方向切換機構によって印
字ヘッドの向きを印字対象物の周方向に切換え、回転機
構によって印字対象物を周方向に回転させながら印字ヘ
ッドを作動することにより、印字対象物の周方向に所定
の文字や記号が印字される。また、印字対象物に長手方
向の印字を行う場合は、印字方向切換機構によって印字
ヘッドの向きを印字対象物の長手方向に切換えるととも
に、回転機構によって印字対象物を周方向に回転させる
ことにより印字対象物の周方向の位置決めを行った後、
印字ヘッドを印字対象物の長手方向に移動させながら印
字ヘッドを作動することにより、印字対象物の長手方向
に所定の文字や記号が印字される。従って、請求項１の
印字装置によれば、印字対象物の周方向及び長手方向の
印字がそれぞれ一台の装置で行われる。

【０００９】請求項２の印字装置において、印字対象物
に周方向の印字を行う場合は、印字方向切換機構によっ
て印字ヘッドの向きを印字対象物の周方向に切換え、回
転機構によって印字対象物を周方向に回転させながら印
字ヘッドを作動することにより、印字対象物の周方向に
所定の文字や記号が印字される。また、印字対象物に長
手方向の印字を行う場合は、印字方向切換機構によって
印字ヘッドの向きを印字対象物の長手方向に切換えると
ともに、前後方向移動機構によって印字ヘッドの位置を
回転機構よりも下流側に位置する所定の搬送位置に移動
する。その際、印字方向切換機構では、印字ヘッドが回
転することにより向きが切換わる。これにより、回転機
構に対応する搬送位置では、回転機構によって印字対象
物を周方向に回転させることにより印字対象物の周方向
の位置決めが行われ、印字ヘッドに対応する搬送位置で
は、左右方向移動機構によって印字ヘッドを印字対象物
の長手方向に移動させながら印字ヘッドを作動すること
により、印字対象物の長手方向に所定の文字や記号が印
字される。従って、請求項２の印字装置によれば、印字
対象物の周方向及び長手方向の印字がそれぞれ一台の装
置で行われるとともに、印字対象物の位置決め動作と、
印字ヘッドによる印字動作はそれぞれ別々の搬送位置に
て行われる。

【００１０】請求項３の印字装置において、印字対象物
に周方向の印字を行う場合は、印字方向切換機構によっ
て印字ヘッドの向きを印字対象物の周方向に切換え、回
転機構によって印字対象物を周方向に回転させながら印
字ヘッドを作動することにより、印字対象物の周方向に
所定の文字や記号が印字される。また、印字対象物に長
手方向の印字を行う場合は、印字方向切換機構により、
印字ヘッドの向きを印字対象物の長手方向に切換えると
ともに、印字ヘッドの位置を回転機構よりも下流側に位
置する所定の搬送位置に移動する。その際、印字方向切
換機構では、印字ヘッドが取付けられた所定長さの回動
腕が９０゜回転することにより、印字ヘッドが回転機構
に対応する搬送位置とその下流側の所定の搬送位置にそ
れぞれ移動し、回転機構に対応する搬送位置では印字ヘ
ッドの向きが印字対象物の周方向になり、他方の搬送位
置では印字ヘッドの向きが印字対象物の長手方向にな
る。これにより、回転機構に対応する搬送位置では、回
転機構によって印字対象物を周方向に回転させることに
より印字対象物の周方向の位置決めが行われ、印字ヘッ
ドに対応する搬送位置では、左右方向移動機構によって
印字ヘッドを印字対象物の長手方向に移動させながら印
字ヘッドを作動することにより、印字対象物の長手方向
に所定の文字や記号が印字される。従って、請求項３の
印字装置によれば、印字対象物の周方向及び長手方向の
印字がそれぞれ一台の装置で行われるとともに、印字対
象物の位置決め動作と、印字ヘッドによる印字動作はそ
れぞれ別々の搬送位置にて行われ、更に印字方向切換機
構の回動腕の回転により、印字ヘッドの向きの切換え
と、印字ヘッドの位置の移動が一つの動作で行われる。

【００１１】

【実施例１】図１乃至図３は本発明の第１の実施例を示
すもので、図１は印字装置の全体斜視図である。この印
字装置は、多数の印字対象物１を所定間隔をおいて搬送
するコンベア１０と、印字対象物１に所定の文字や記号
を印字する印字ヘッド２０と、印字ヘッド２０の向きを
印字対象物１の周方向と長手方向とに切換える印字方向
切換機構３０と、印字ヘッド２０を上下動する上下方向
移動機構４０と、印字ヘッド２０をコンベア１０の左右
方向（印字対象物１の長手方向）に移動する左右方向移
動機構５０と、所定の搬送位置にある印字対象物１を周
方向に一定速度で回転させる回転機構６０と、印字対象
物１の周方向の位置決めを行うセンサ７０とから構成さ
れている。

【００１２】コンベア１０は印字対象物１の搬送方向に
移動する平行一対の搬送帯１１を備え、各搬送帯１１に
設けられた多数の切り欠き１１ａに印字対象物１を保持
することにより、印字対象物１が等間隔をおいて搬送さ
れるようになっている。また、コンベア１０の左右両側
には印字対象物１の長手方向の位置ずれを防止するため
のガイド板１２が設けられている。

【００１３】印字ヘッド２０は印字に方向性のあるイン
クジェットプリンタ等によって構成され、その先端を下
方に臨ませている。印字ヘッド２０は図示しないプリン
タ本体にインクパイプ２１を介して接続され、インクパ
イプ２１を通じてプリンタ本体からインクが供給される
ようになっている。また、印字ヘッド２０は一方の幅が
他方の幅よりも広く形成されており、幅広方向に文字や
記号が印字されるようになっている。

【００１４】印字方向切換機構３０はパルスモータ等か
らなり、その回転軸には印字ヘッド２０が取付けられて
いる。この印字方向切換機構３０では、印字ヘッド２０
を垂直軸回りに９０゜回転させることにより、印字ヘッ
ド２０の向きが印字対象物１の周方向と長手方向とに切
換わるようになっている。

【００１５】上下方向移動機構４０は電動アクチュエー
タ等からなり、その駆動部４１には印字方向切換機構３
０が取付けられている。この上下方向移動機構４０で
は、駆動部４１によって印字ヘッド２０を上昇及び下降
させることにより、印字ヘッド２０の先端が印字対象物
１に対して接近及び離隔するようになっている。

【００１６】左右方向移動機構５０は電動アクチュエー
タ等からなり、ロッド５１に支持された駆動部５２がコ
ンベア１０の左右方向に摺動するようになっている。左
右方向移動機構５０はコンベア１０の左右両側に立設さ
れた支柱５３の上端に架設され、その駆動部５２には上
下方向移動機構４０が支持板４２を介して取付けられて
いる。この左右方向移動機構５０では、駆動部５２によ
って上下方向移動機構４０をコンベア１０の左右方向に
移動することにより、印字ヘッド２０が印字対象物１の
長手方向に移動するようになっている。

【００１７】回転機構６０は図示しないモータ等によっ
て回転するローラ６１を備え、コンベア１０の所定の搬
送位置に設けられている。この回転機構６０では、ロー
ラ６１を印字対象物１の下側に接触させて回転すること
により、印字対象物１が周方向に一定の速度で回転する
ようになっている。また、印字対象物１がコンベア１０
によって搬送される際には、例えば図示しない昇降機構
によってローラ６１を下降させることにより、搬送中の
印字対象物１からローラ６１が離れるようになってい
る。

【００１８】センサ７０は発光素子及び受光素子等から
なり、回転機構６０と同一の搬送位置に設けられてい
る。このセンサ７０には回転機構６０が連動するように
なっており、回転機構６０によって印字対象物１を回転
させ、印字対象物１の周方向所定位置に設けられた位置
決めマーク（図示せず）をセンサ７０によって検知する
ようになっている。

【００１９】以上のように構成された印字装置におい
て、印字対象物１に周方向の印字を行う場合は、印字方
向切換機構３０によって印字ヘッド２０の向きを図２
(a) の側面図及び図２(b) の平面図に示すように印字対
象物１の周方向に合わせる。その際、印字ヘッド２０の
先端は上下方向移動機構４０によって印字対象物１の周
面に接近した位置にセットされている。次に、回転機構
６０を作動し、印字対象物１を周方向に一定速度で回転
させながら、センサ７０が周方向用の位置決めマークを
検知した時点で印字ヘッド２０を作動することにより、
印字対象物１の周方向に所定の文字や記号が印字され
る。

【００２０】また、印字対象物１に長手方向の印字を行
う場合には、印字方向切換機構３０によって印字ヘッド
２０を９０゜回転し、印字ヘッド２０の向きを図３(a)
の側面図及び図３(b) の平面図に示すように印字対象物
１の長手方向に切換える。次に、回転機構６０を作動し
て印字対象物１を周方向に回転させ、センサ７０が長手
方向用の位置決めマークを検知すると、回転機構６０が
停止して印字対象物１の周方向の位置決めが行われる。
この後、左右方向移動機構５０を作動し、印字ヘッド２
０を印字対象物１の長手方向に移動させながら印字ヘッ
ド２０を作動することにより、印字対象物１の長手方向
に所定の文字や記号が印字される。

【００２１】このように、本実施例の印字装置によれ
ば、印字ヘッド２０を印字方向切換機構３０によって９
０゜回転するようにしたので、印字ヘッド２０の向きを
印字対象物１の周方向と長手方向とに瞬時に切換えるこ
とができ、印字ヘッド２０を向きの異なるものに交換せ
ずとも印字対象物１の周方向及び長手方向の印字を一台
の装置で行うことができる。

【００２２】

【実施例２】図４乃至図６は本発明の第２の実施例を示
すもので、図４は印字装置の全体斜視図である。この印
字装置は、前記第１の実施例と同様に構成されたコンベ
ア１０、印字ヘッド２０、印字方向切換機構３０、上下
方向移動機構４０、左右方向移動機構５０、回転機構６
０及びセンサ７０を備えるとともに、印字ヘッド２０を
コンベア１０の前後方向（印字対象物１の搬送方向）に
移動する前後方向移動機構８０を備えている。

【００２３】前後方向移動機構８０は電動アクチュエー
タ等からなり、その一端には上下方向移動機構４０が取
付けられ、その駆動部８１は左右方向移動機構５０の駆
動部５２に連結されている。この前後方向移動機構８０
では、上下方向移動機構４０をコンベア１０の前後方向
に移動させることにより、印字ヘッド２０が印字対象物
１の搬送方向に移動するようになっている。

【００２４】以上のように構成された印字装置におい
て、印字対象物１に周方向の印字を行う場合は、印字方
向切換機構３０によって印字ヘッド２０の向きを図５
(a) の側面図及び図５(b) の平面図に示すように印字対
象物１の周方向に合わせる。その際、印字ヘッド２０の
先端は上下方向移動機構４０によって印字対象物１の周
面に接近した位置にセットされている。次に、回転機構
６０を作動し、印字対象物１を周方向に一定速度で回転
させながら、センサ７０が周方向用の位置決めマークを
検知した時点で印字ヘッド２０を作動することにより、
印字対象物１の周方向に所定の文字や記号が印字され
る。

【００２５】また、印字対象物１に長手方向の印字を行
う場合には、印字方向切換機構３０によって印字ヘッド
２０を９０゜回転し、印字ヘッド２０の向きを図６(a)
の側面図及び図６(b) の平面図に示すように印字対象物
１の長手方向に切換えるとともに、前後方向移動機構８
０によって印字ヘッド２０の位置を回転機構６０よりも
下流側に位置する所定の搬送位置に移動する。これによ
り、回転機構６０に対応する搬送位置では、回転機構６
０を作動して印字対象物１を周方向に回転させ、センサ
７０が長手方向用の位置決めマークを検知すると、回転
機構６０が停止して印字対象物１の周方向の位置決めが
行われる。また、印字ヘッド２０に対応する搬送位置で
は、既に周方向の位置決めが完了した印字対象物１が搬
送されているので、そのままま左右方向移動機構５０を
作動し、印字ヘッド２０を印字対象物１の長手方向に移
動させながら印字ヘッド２０を作動することにより、印
字対象物１の長手方向に所定の文字や記号が印字され
る。尚、回転機構６０による位置決め動作と、印字ヘッ
ド２０による印字動作はそれぞれの搬送位置にて別々に
行われる。

【００２６】このように、本実施例の印字装置によれ
ば、印字ヘッド２０の向きを印字対象物１の周方向と長
手方向とに瞬時に切換え得るのは勿論のこと、長手方向
の印字を行う際、前後方向移動機構８０によって印字ヘ
ッド２０の位置を回転機構６０よりも下流側に位置する
搬送位置に移動し、回転機構６０による位置決め動作
と、印字ヘッド２０による印字動作とをそれぞれの搬送
位置にて別々に行うようにしたので、これらの動作を同
時進行することができ、印字作業を極めて効率的に行う
ことができる。

【００２７】

【実施例３】図７乃至図９は本発明の第３の実施例を示
すもので、図７は印字装置の全体斜視図である。この印
字装置は、前記第１の実施例と同様に構成されたコンベ
ア１０、印字ヘッド２０、上下方向移動機構４０、左右
方向移動機構５０、回転機構６０及びセンサ７０を備え
るとともに、第１の実施例とは異なった構成の印字方向
切換機構９０を備えている。

【００２８】本実施例の印字方向切換機構９０は、パル
スモータ等からなる駆動部９１と、駆動部９１の回転軸
に取付けられた所定長さの回動腕９２とからなり、回動
腕９２の先端には印字ヘッド２０が取付けられている。
この印字方向切換機構９０では、回動腕９２を垂直軸回
りに９０゜回転させることにより、印字ヘッド２０の向
きが印字対象物１の周方向と長手方向とに切換わるとと
もに、印字ヘッド２０の位置が回転機構６０に対応する
搬送位置と、その下流側に位置する所定の搬送位置とに
移動するようになっている。即ち、回動腕９２の回転軸
と印字ヘッド２０の中心軸との軸間距離は、コンベア１
０の隣合う二つの搬送位置間の距離に等しくなってい
る。これにより、回動腕９２をコンベア１０の前後方向
に平行にすると、印字ヘッド２０が回転機構６０に対応
する搬送位置に移動し、そのときの印字ヘッド２０の向
きは印字対象物１の周方向となる。また、回動腕９２を
コンベア１０の左右方向に平行にすると、印字ヘッド２
０が回転機構６０よりも下流側に位置する搬送位置に移
動し、そのときの印字ヘッド２０の向きは印字対象物１
の長手方向となる。

【００２９】以上のように構成された印字装置におい
て、印字対象物１に周方向の印字を行う場合は、印字方
向切換機構９０によって印字ヘッド２０の向きを図８
(a) の側面図及び図８(b) の平面図に示すように印字対
象物１の周方向に合わせる。その際、印字ヘッド２０の
先端は上下方向移動機構４０によって印字対象物１の周
面に接近した位置にセットされている。次に、回転機構
６０を作動し、印字対象物１を周方向に一定速度で回転
させながら、センサ７０が周方向用の位置決めマークを
検知した時点で印字ヘッド２０を作動することにより、
印字対象物１の周方向に所定の文字や記号が印字され
る。

【００３０】また、印字対象物１に長手方向の印字を行
う場合には、印字方向切換機構９０によって印字ヘッド
２０の向きを図９(a) の側面図及び図９(b) の平面図に
示すように印字対象物１の長手方向に切換える。その
際、印字方向切換機構９０の回動腕９２を回転させると
印字ヘッド２０の向きが印字対象物１の周方向から長手
方向に変わるとともに、印字ヘッド２０の位置が回転機
構６０よりも下流側に位置する搬送位置に移動する。こ
れにより、回転機構６０に対応する搬送位置では、回転
機構６０を作動して印字対象物１を周方向に回転させ、
センサ７０が長手方向用の位置決めマークを検知する
と、回転機構６０が停止して印字対象物１の周方向の位
置決めが行われる。また、印字ヘッド２０に対応する搬
送位置では、既に周方向の位置決めが完了した印字対象
物１が搬送されているので、そのままま左右方向移動機
構５０を作動し、印字ヘッド２０を印字対象物１の長手
方向に移動させながら印字ヘッド２０を作動することに
より、印字対象物１の長手方向に所定の文字や記号が印
字される。尚、回転機構６０による位置決め動作と、印
字ヘッド２０による印字動作はそれぞれの搬送位置にて
別々に行われる。

【００３１】このように、本実施例の印字装置によれ
ば、印字ヘッド２０の向きを印字対象物１の周方向と長
手方向とに瞬時に切換え得るとともに、長手方向の印字
を行う際、回転機構６０による位置決め動作と、印字ヘ
ッド２０による印字動作とをそれぞれの搬送位置にて別
々に同時進行することができるのは勿論のこと、印字方
向切換機構９０の回動腕９２に取付けられた印字ヘッド
２０を９０゜回転することにより、印字ヘッド２０の向
きを切換える動作と、印字ヘッド２０を他の搬送位置に
移動する動作とを一つの動作で行うようにしたので、構
造が簡単になり、装置自体の低コスト化を図ることがで
きる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の印字装
置によれば、印字ヘッドを向きの異なるものに交換せず
とも印字対象物の周方向及び長手方向の印字を一台の装
置で行うことができるので、生産性を格段に向上させる
ことができるとともに、設備コストの低減を図ることが
できる。

【００３３】また、請求項２の印字装置によれば、請求
項１の効果を達成し得るとともに、長手方向の印字を行
う際、印字対象物の周方向の位置決め動作と、印字ヘッ
ドによる印字動作とを別々の印字対象物に対して同時進
行することができるので、印字作業を極めて効率的に行
うことができ、生産性の向上を図ることができる。

【００３４】また、請求項３の印字装置によれば、請求
項１及び２の効果を達成し得るとともに、印字ヘッドの
向きを切換える動作と、印字ヘッドを他の搬送位置に移
動する動作とを一つの動作で行うことができるので、構
造が簡単になり、装置自体の低コスト化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す印字装置の全体斜
視図

【図２】印字対象物の周方向の印字動作を示す側面図及
び平面図

【図３】印字対象物の長手方向の印字動作を示す側面図
及び平面図

【図４】本発明の第２の実施例を示す印字装置の全体斜
視図

【図５】印字対象物の周方向の印字動作を示す側面図及
び平面図

【図６】印字対象物の長手方向の印字動作を示す側面図
及び平面図

【図７】本発明の第３の実施例を示す印字装置の全体斜
視図

【図８】印字対象物の周方向の印字動作を示す側面図及
び平面図

【図９】印字対象物の長手方向の印字動作を示す側面図
及び平面図

【図１０】従来における印字対象物の周方向及び長手方
向の印字動作を示す斜視図

【符号の説明】

１…印字対象物、１０…コンベア、２０…印字ヘッド、
３０…印字方向切換機構、５０…左右方向移動機構、６
０…回転機構、７０…センサ、８０…前後方向移動機
構、９０…印字方向切換機構、９２…回動腕。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字に方向性のある印字ヘッドを備え、
   円柱状の外形をなす印字対象物に所定の文字や記号を印
   字する印字装置において、 印字対象物の周方向の印字及び周方向の位置決めを行う
   とき印字対象物を周方向に回転させる回転機構と、 印字対象物の長手方向の印字を行うとき印字ヘッドまた
   は印字対象物を印字対象物の長手方向に移動させる長手
   方向移動機構と、 印字ヘッドの向きを印字対象物の周方向と長手方向とに
   切換える印字方向切換機構とを備えたことを特徴とする
   印字装置。
2. 【請求項２】 印字に方向性のある印字ヘッドを備え、
   円柱状の外形をなす印字対象物に所定の文字や記号を印
   字する印字装置において、 多数の印字対象物を所定間隔をおいて搬送する搬送手段
   と、 所定の搬送位置にある印字対象物の周方向の印字及び周
   方向の位置決めを行うとき印字対象物を周方向に回転さ
   せる回転機構と、 印字対象物の長手方向の印字を行うとき印字ヘッドまた
   は印字対象物を印字対象物の長手方向に移動させる長手
   方向移動機構と、 印字ヘッドを回転させることにより印字ヘッドの向きを
   印字対象物の周方向と長手方向とに切換える印字方向切
   換機構と、 印字対象物に周方向の印字を行うとき印字ヘッドを回転
   機構に対応する搬送位置の印字対象物に移動し、印字対
   象物に長手方向の印字を行うときは印字ヘッドを回転機
   構に対応する搬送位置の印字対象物よりも下流側にある
   搬送位置の印字対象物に移動する搬送方向移動機構とを
   備えたことを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】 印字に方向性のある印字ヘッドを備え、
   円柱状の外形をなす印字対象物に所定の文字や記号を印
   字する印字装置において、 多数の印字対象物を所定間隔をおいて搬送する搬送手段
   と、 所定の搬送位置にある印字対象物の周方向の印字及び周
   方向の位置決めを行うとき印字対象物を周方向に回転さ
   せる回転機構と、 印字対象物の長手方向の印字を行うとき印字ヘッドまた
   は印字対象物を印字対象物の長手方向に移動させる長手
   方向移動機構と、 印字ヘッドが所定長さの回動腕に取付けられ、この回動
   腕を９０゜回転させることにより印字ヘッドを回転機構
   に対応する搬送位置とその下流側にある所定の搬送位置
   にそれぞれ移動し、回転機構に対応する搬送位置では印
   字ヘッドの向きが印字対象物の周方向になり、他方の搬
   送位置では印字ヘッドの向きが印字対象物の長手方向に
   なる印字方向切換機構とを備えたことを特徴とする印字
   装置。