JPH063445Y2 - バツチ廃液処理プロセスの▲ｐＨ▼制御装置 - Google Patents
バツチ廃液処理プロセスの▲ｐＨ▼制御装置Info
- Publication number
- JPH063445Y2 JPH063445Y2 JP6246487U JP6246487U JPH063445Y2 JP H063445 Y2 JPH063445 Y2 JP H063445Y2 JP 6246487 U JP6246487 U JP 6246487U JP 6246487 U JP6246487 U JP 6246487U JP H063445 Y2 JPH063445 Y2 JP H063445Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- batch
- treatment process
- waste liquid
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は化学工場からバッチ的に排出される廃液のＰＨ
値を中和して河川などに放流するためのバッチ廃液処理
プロセスのＰＨ制御の制御性の改善に関する。
値を中和して河川などに放流するためのバッチ廃液処理
プロセスのＰＨ制御の制御性の改善に関する。
〈従来技術〉 第１図に基いてバッチ廃液処理プロセスの一般構成を説
明する。１はプロセスからの廃液Ｆを一時的に貯蓄する
廃液槽であり、槽内の廃液は、バッチ開始信号Ｂで開閉
制御される開閉弁２および入力管路３を介して中和槽４
に導かれる。
明する。１はプロセスからの廃液Ｆを一時的に貯蓄する
廃液槽であり、槽内の廃液は、バッチ開始信号Ｂで開閉
制御される開閉弁２および入力管路３を介して中和槽４
に導かれる。
５は中和用の酸溶液タンク、６は同じく中和用のアルカ
リ溶液タンクであり、各タンクの溶液は、廃液ＦのＰＨ
値に基づいて一方が選択され、夫々流量制御弁７，８お
よび共通の中和管路９を介して中和槽４に供給される。
リ溶液タンクであり、各タンクの溶液は、廃液ＦのＰＨ
値に基づいて一方が選択され、夫々流量制御弁７，８お
よび共通の中和管路９を介して中和槽４に供給される。
１０は中和槽内溶液Ｆ′のＰＨのセンサーであり、その
測定値ＰＶ１はコントローラ１１に導かれる。
測定値ＰＶ１はコントローラ１１に導かれる。
コントローラ１１はバッチ開始信号Ｂでスタートし、測
定値ＰＶ１とＰＨ７に対応する設定値ＳＶ１の偏差を制
御演算した操作出力ＭＶＨ又はＭＶＮを制御弁７又は８
に供給する。
定値ＰＶ１とＰＨ７に対応する設定値ＳＶ１の偏差を制
御演算した操作出力ＭＶＨ又はＭＶＮを制御弁７又は８
に供給する。
この場合、ＰＨの測定値により溶液Ｆ′のＰＨ値が７以
上のアルカリ性のときは操作出力ＭＶＨを発信して酸溶
液タンク５から中和溶液を供給し、ＰＨ値が７以下の酸
性であるときはＭＶＮを発信してアルカリ溶液タンク６
より中和溶液を供給する。
上のアルカリ性のときは操作出力ＭＶＨを発信して酸溶
液タンク５から中和溶液を供給し、ＰＨ値が７以下の酸
性であるときはＭＶＮを発信してアルカリ溶液タンク６
より中和溶液を供給する。
中和槽４内の溶液Ｆ′は、出力管路１２，ポンプ１３，
開閉弁１４を介して、更に廃棄管路１５を経て河川１６
に排出される。
開閉弁１４を介して、更に廃棄管路１５を経て河川１６
に排出される。
１７は中和槽のレベルセンサーで、ＰＶ２はその測定値
である。１８はバッチ信号Ｂでスタートするレベル監視
コントローラで、測定値ＰＶ２が排出レベル設定値ＳＶ
２に達したときに開閉弁１４を開く操作信号ＭＶ２を発
信する。
である。１８はバッチ信号Ｂでスタートするレベル監視
コントローラで、測定値ＰＶ２が排出レベル設定値ＳＶ
２に達したときに開閉弁１４を開く操作信号ＭＶ２を発
信する。
〈考案が解決しようとする問題点〉 プロセス廃液Ｆは、製造されている製品の種類や、工場
の運転状態によりバッチ毎に著しく異なったＰＨ値を示
すものである。従来、コントローラ１１としては非線形
Ｐ，Ｉ，Ｄコントローラが使用される場合が多く、Ｐ，
Ｉ，Ｄパラメータはあらかじめプリセットされた値であ
るために、廃液のＰＨ値から見て著しく不適当な場合が
ある。
の運転状態によりバッチ毎に著しく異なったＰＨ値を示
すものである。従来、コントローラ１１としては非線形
Ｐ，Ｉ，Ｄコントローラが使用される場合が多く、Ｐ，
Ｉ，Ｄパラメータはあらかじめプリセットされた値であ
るために、廃液のＰＨ値から見て著しく不適当な場合が
ある。
この様な不都合を解消する手段としては、バッチの開始
毎に最適なＰ，Ｉ，Ｄパラメータを自動的にチューニン
グするセルフチューニングコントローラも使用され始め
ているが、Ｐ，Ｉ，Ｄパラメータの初期値が適当でない
と、チューニングの収束時間が長くなったり収束不能と
なって、かえって大きなハンチングを生ずる欠点があ
る。
毎に最適なＰ，Ｉ，Ｄパラメータを自動的にチューニン
グするセルフチューニングコントローラも使用され始め
ているが、Ｐ，Ｉ，Ｄパラメータの初期値が適当でない
と、チューニングの収束時間が長くなったり収束不能と
なって、かえって大きなハンチングを生ずる欠点があ
る。
本考案はこの様な問題点を解消することができるるＰＨ
制御装置の提供を目的とする。
制御装置の提供を目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 本考案の構成上の特徴は、バッチ的に排出されて中和槽
に貯蓄されるプロセス廃液のＰＨ測定値に基づいてこれ
を中和するための酸又はアルカリ溶液を上記中和槽に供
給する制御手段を有し、中和された槽内液を河川等に導
くバッチ廃液処理プロセスのＰＨ制御装置において、供
給制御手段として、前回のバッチ時に決定されている制
御パラメータを初期値として一定時間制御を実行し、そ
の制御結果の偏差が一定値以下であれば前記制御パラメ
ータを新制御パラメータとし、前記偏差が一定値以上で
あれば過去複数回のバッチの際に決定された制御パラメ
ータより最適な制御パラメータを推定演算して設定する
セルフチューニングコトンローラを設けた点にある。
に貯蓄されるプロセス廃液のＰＨ測定値に基づいてこれ
を中和するための酸又はアルカリ溶液を上記中和槽に供
給する制御手段を有し、中和された槽内液を河川等に導
くバッチ廃液処理プロセスのＰＨ制御装置において、供
給制御手段として、前回のバッチ時に決定されている制
御パラメータを初期値として一定時間制御を実行し、そ
の制御結果の偏差が一定値以下であれば前記制御パラメ
ータを新制御パラメータとし、前記偏差が一定値以上で
あれば過去複数回のバッチの際に決定された制御パラメ
ータより最適な制御パラメータを推定演算して設定する
セルフチューニングコトンローラを設けた点にある。
〈作用〉 本考案によれば、制御手段としてセルフチューニングコ
ントローラが用いられ、次回バッチ時のチューニング開
始の制御パラメータの初期値が、過去複数回のバッチの
際に決定された最適パラメータ値の実績に基づく学習演
算機能により決定される。
ントローラが用いられ、次回バッチ時のチューニング開
始の制御パラメータの初期値が、過去複数回のバッチの
際に決定された最適パラメータ値の実績に基づく学習演
算機能により決定される。
〈実施例〉 ハードウェア的な構成は、従来技術で説明した第１図の
構成と同様のため、各要素についての説明は省略する。
構成と同様のため、各要素についての説明は省略する。
「本考案の特徴点は、コントローラ１１として、以下に
説明する最適パラメータ決定手順を備えるセルフチュー
ニングコントローラを設置したことにある。」 第２図のフローチャートに基づいて手順を説明する。
説明する最適パラメータ決定手順を備えるセルフチュー
ニングコントローラを設置したことにある。」 第２図のフローチャートに基づいて手順を説明する。
（１）まずバッチ開始で廃液が中和槽に供給されると、
ステップでコントローラは前回のバッチ時に決定され
ているプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータを初期値として
一定時間制御を実行する。
ステップでコントローラは前回のバッチ時に決定され
ているプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータを初期値として
一定時間制御を実行する。
（２）その制御結果の偏差がステップで判断され、偏
差が一定値以上大きい場合には制御が悪い、と見なして
ステップに進む。
差が一定値以上大きい場合には制御が悪い、と見なして
ステップに進む。
（３）ステップでは、適応制御のためのセルフチュー
ニングが実行され、新しいＰ，Ｉ，Ｄパラメータが算出
される。
ニングが実行され、新しいＰ，Ｉ，Ｄパラメータが算出
される。
（４）この新しいＰ，Ｉ，Ｄパラメータによりステップ
で一定時間制御して再びステップによる偏差がチェ
ックされ、偏差が一定値以下となれば制御は良い、と見
なしてステップに進む。
で一定時間制御して再びステップによる偏差がチェ
ックされ、偏差が一定値以下となれば制御は良い、と見
なしてステップに進む。
（５）ステップでは、プリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメー
タ又はステップで算出された新しいＰ，Ｉ，Ｄパラメ
ータをメモリーし、今回のバッチ制御におけるＰ，Ｉ，
Ｄパラメータとして採用してＰＨ制御を実行すると共
に、ステップに進む。
タ又はステップで算出された新しいＰ，Ｉ，Ｄパラメ
ータをメモリーし、今回のバッチ制御におけるＰ，Ｉ，
Ｄパラメータとして採用してＰＨ制御を実行すると共
に、ステップに進む。
（６）ステップは本考案の特徴部を成す学習演算機能
であり、過去Ｋ回のバッチ制御時に決定されて使用され
た最適Ｐ，Ｉ，Ｄパラメータ値に基づいて次回のバッチ
制御のスタート時のプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータ値
を推定する。
であり、過去Ｋ回のバッチ制御時に決定されて使用され
た最適Ｐ，Ｉ，Ｄパラメータ値に基づいて次回のバッチ
制御のスタート時のプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータ値
を推定する。
第３図は推定演算の一例を示す説明図であり、現在のチ
ューニングパラメータ値をＰｎ，過去５回のチューニン
グパラメータ値を夫々Ｐｎ−１〜Ｐｎ−５としたとき、
次回のプリセットパラメータ値Ｐｎ＋１を、現在及び過
去５回の移動平均値として推定する。
ューニングパラメータ値をＰｎ，過去５回のチューニン
グパラメータ値を夫々Ｐｎ−１〜Ｐｎ−５としたとき、
次回のプリセットパラメータ値Ｐｎ＋１を、現在及び過
去５回の移動平均値として推定する。
（７）ステップでは、ステップで推定されて決定さ
れたプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータ値が初期値として
メモリーされ、次のバッチ制御のために待機状態とな
る。
れたプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータ値が初期値として
メモリーされ、次のバッチ制御のために待機状態とな
る。
ステップにおける学習演算の態様は、上述した移動平
均演算が一般的であるが、他のパラメータを導入したア
ルゴリズムによる演算であってもよく、プリセットＰ，
Ｉ，Ｄパラメータの推定精度の高いアルゴリズムを経験
的に構築することも可能である。
均演算が一般的であるが、他のパラメータを導入したア
ルゴリズムによる演算であってもよく、プリセットＰ，
Ｉ，Ｄパラメータの推定精度の高いアルゴリズムを経験
的に構築することも可能である。
また、本考案に使用されるセルフチューニングコントロ
ーラとしては、限界感度法，インデシャル応答法，エキ
スパート法など、種々の公知の手法を用いることができ
る。
ーラとしては、限界感度法，インデシャル応答法，エキ
スパート法など、種々の公知の手法を用いることができ
る。
〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によればバッチ制御のスタ
ート時点から適切なプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータに
よりチューニングが可能な制御装置を容易に実現するこ
とができ、ＰＨの変動が激しい廃液処理プロセスのハン
チングを著しく減少させその制御性を向上させることが
できる。
ート時点から適切なプリセットＰ，Ｉ，Ｄパラメータに
よりチューニングが可能な制御装置を容易に実現するこ
とができ、ＰＨの変動が激しい廃液処理プロセスのハン
チングを著しく減少させその制御性を向上させることが
できる。
第１図は本考案の実施例を示す構成図、第２図はその動
作手順を説明するフローチャート図、第３図は学習演算
機能の動作説明図である。 １…廃液槽、２，１４，…開閉弁、３…入力管路、４…
中和槽、５…酸溶液タンク、６…アルカリ溶液タンク、
７，８…制御弁、９…中和管路、１０…ＰＨセンサー、
１１…セルフチューニグコントローラ、１２…出力管
路、１３…ポンプ、１５…廃液管路、１６…河川、１７
…レベルセンサー、１８…レベル監視コントローラ
作手順を説明するフローチャート図、第３図は学習演算
機能の動作説明図である。 １…廃液槽、２，１４，…開閉弁、３…入力管路、４…
中和槽、５…酸溶液タンク、６…アルカリ溶液タンク、
７，８…制御弁、９…中和管路、１０…ＰＨセンサー、
１１…セルフチューニグコントローラ、１２…出力管
路、１３…ポンプ、１５…廃液管路、１６…河川、１７
…レベルセンサー、１８…レベル監視コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】バッチ的に排出されて中和槽に貯蓄される
プロセス廃液のＰＨ測定値に基づいてこれを中和するた
めの酸又はアルカリ溶液を上記中和槽に供給する制御手
段を有し、中和された槽内液を河川等に導くバッチ廃液
処理プロセスのＰＨ制御装置において、上記制御手段と
して、前回のバッチ時に決定されている制御パラメータ
を初期値として一定時間制御を実行し、その制御結果の
偏差が一定値以下であれば前記制御パラメータを新制御
パラメータとし、前記偏差が一定値以上であれば過去複
数回のバッチの際に決定された制御パラメータより最適
な制御パラメータを推定演算して設定するセルフチュー
ニングコントローラを設けたことを特徴とするバッチ廃
液処理プロセスのＰＨ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6246487U JPH063445Y2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | バツチ廃液処理プロセスの▲ｐＨ▼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6246487U JPH063445Y2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | バツチ廃液処理プロセスの▲ｐＨ▼制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171808U JPS63171808U (ja) | 1988-11-08 |
| JPH063445Y2 true JPH063445Y2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=30896769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6246487U Expired - Lifetime JPH063445Y2 (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | バツチ廃液処理プロセスの▲ｐＨ▼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063445Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP6246487U patent/JPH063445Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63171808U (ja) | 1988-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1321836B1 (en) | Controller, temperature controller and heat processor using same | |
| US6093322A (en) | Process for controlling the nitrification and denitrification phase | |
| JPS62502558A (ja) | 圧力管の漏れ防止装置 | |
| WO2021057045A1 (zh) | 一种加热组件异常判断方法和卫生清洗装置 | |
| JPH063445Y2 (ja) | バツチ廃液処理プロセスの▲ｐＨ▼制御装置 | |
| JP2004216232A (ja) | ｐＨ調整剤の自動注入装置 | |
| JPH05125713A (ja) | ダム流量逆調整ゲートの制御装置 | |
| CN112058754A (zh) | 水清洗系统及其控制方法 | |
| JPH0449445Y2 (ja) | ||
| JPS6354438B2 (ja) | ||
| JPS643522B2 (ja) | ||
| JP2861268B2 (ja) | 洗濯機の湯水混合制御装置 | |
| EP1388280B1 (en) | A device for and a method of monitoring the cleaning of a milk line | |
| TW202046226A (zh) | 智慧型廢水處理系統及方法 | |
| JPH0311199Y2 (ja) | ||
| JP2000074305A (ja) | 缶水使用量に対する比例制御を行うボイラの給水制御装置 | |
| CN115218487B (zh) | 热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质 | |
| SU1015179A2 (ru) | Система автоматического регулировани непрерывной продувки барабанного типа | |
| SU1657511A1 (ru) | Устройство автоматического управлени процессом растворной полимеризации | |
| SU1710578A1 (ru) | Система автоматического управлени процессом периодического выращивани микроорганизмов в аппарате | |
| US5294955A (en) | Apparatus and method for washing light sensitive material | |
| SU858883A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом десорбции ионообменных фильтров | |
| JPH0721723B2 (ja) | ファジィ制御装置 | |
| SU981968A1 (ru) | Система автоматического управлени непрерывным процессом подсквашивани молока в потоке | |
| US20240385580A1 (en) | Method for verifying the plausibility of sensor information in a plant process |