JPH06344647A - 包装材の捺印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被印字物である各種サイズの包装材を順次挿
入するだけで、その所望箇所に対して自動的に捺印して
排出できる包装材の捺印装置を提供する。 【構成】 挿入された被印字物Ｗを捺印位置へ搬送し且
つ印字後の被印字物Ｗを外部へ排出する搬送手段と、被
印字物Ｗの搬送通路上に配設されて昇降作動する印字ヘ
ッド２９で当該被印字物Ｗに捺印し且つ捺印後に捺印終
了信号を発生する印字ブロック４と、被印字物Ｗの搬送
方向である前後方向および直交する左右方向へそれぞれ
印字ブロック４を移動させて被印字物Ｗへの捺印位置を
調節する印字ブロック移動手段と、排出側の直前で送り
込まれた被印字物Ｗの先端縁を検出して位置検出信号を
発生する位置検出センサ４２と、上記捺印終了信号およ
び位置検出信号に基づいて上記搬送手段および印字ブロ
ック４を駆動制御させる制御回路部を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、任意サイズの方形状に
截断されたビニール袋などのプラスチックシートによる
包装材を被印字物として、この被印字物の所定位置の表
面に例えば製造年月日や賞味期限などを印字するために
用いる包装材の捺印装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種の捺印装置には、そ
の１として定位置に固定配備されて昇降作動される印字
ブロックの直下に設けられた捺印受台上に、被印字物で
ある包装材を一枚ずつ手で載置させ、捺印終了後に手で
取り出す作業の繰り返しで行う手動式のものがある。ま
たその２としては、被印字物を搬送する間欠駆動による
一定長さのベルトコンベアの搬送通路上の適所に印字ブ
ロックを昇降可能に固定配備させ、このベルトコンベア
上に所定間隔で整列載置させた被印字物に対して上記印
字ブロックがベルトコンベアに同期しながら順次捺印を
行う連続式のものがある。更にその３としては、被印字
物を搬送する連続駆動による一定長さのベルトコンベア
の搬送通路上の適所に印字ブロックを昇降可能に固定配
備させ、多数の積重された被印字物を一枚づつこのベル
トコンベア上に送り込んで捺印位置まで搬送して一旦停
止させ、この被印字物に対して上記印字ブロックで捺印
を行った後にベルトコンベアを再駆動させて順次排出す
る連続式のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術による第１の捺印装置では装置の構成が簡単である利
点はあるが、作業能率が良くないことや正確な捺印の位
置決めが困難であるなどの課題があった。また第２の捺
印装置では、多数の被印字物に対する捺印処理が人手を
要することなく自動的に行われるので作業能率が良い利
点はあるが、長いベルトコンベアが必要で大きな床面積
を確保しなければならないと共に、被印字物を所定間隔
で整列載置させる手段の精度が良くないと捺印位置にズ
レを生ずることや長い被印字物の場合には作業能率が低
下するなどの課題があった。更に第３の捺印装置では、
多数の被印字物に対する捺印処理が人手を要することな
く自動的に行われるので作業能率が良い利点はあるが、
積重された被印字物を一枚づつベルトコンベア上に送り
込む際に静電気の発生で正確な送り込みができなかった
り、ベルトコンベアとの間で静電気が発生して正確な搬
送並びに排出ができなくなるなどの課題があった。そこ
で本発明では、これらの従来技術が有する課題を解決し
得る包装材の捺印装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明による包装材の捺印装置では、挿入された被印
字物を捺印位置へ搬送し且つ印字後の被印字物を外部へ
排出する搬送手段と、被印字物の搬送通路上に配設され
て昇降作動する印字ヘッドで当該被印字物に捺印し且つ
捺印後に捺印終了信号を発生する印字ブロックと、被印
字物の搬送方向である前後方向および直交する左右方向
へそれぞれ印字ブロックを移動させて被印字物への捺印
位置を調節する印字ブロック移動手段と、排出側の直前
で送り込まれた被印字物の先端縁を検出して位置検出信
号を発生する位置検出センサと、上記捺印終了信号およ
び位置検出信号に基づいて上記搬送手段および印字ブロ
ックを駆動制御させる制御回路部を備えている。

【０００５】また本発明による包装材の捺印装置では、
上記搬送手段が布製のシート状に構成された可変長搬送
台を含み、この可変長搬送台は上記印字ブロック移動手
段によって印字ブロックを前後方向に移動させた際に、
少なくとも被印字物の挿入側から捺印位置間の長さが可
変されるように構成されている。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の具体的な実施例を図面に基
づき詳細に説明する。図１は本発明による包装材の捺印
装置の第一実施例を示し、図２はこの捺印装置を側面方
向から見た概略構成図を示す。これらの図のように、被
印字物Ｗを送り出す載置台４５に隣接配備された左右の
軸受部材１，２間には挿入ロール３が回転自在に支持さ
れ、被印字物Ｗが搬送される通路上には印字ブロック４
が配備されている。この印字ブロック４の直下には捺印
受板５が配備されており、捺印受板５の直前には両端が
軸受部材６，６で回転自在に支持された中間ロール７が
設けられている。上記挿入ロール３と中間ロール７の間
には、搬送手段として例えば布製シートによる可変長搬
送台８がエンドレス状に架設されている。この可変長搬
送台８の内部にはテンションロール１１が挿通されてお
り、このテンションロール１１は両端がテンションアー
ム１０によって回転自在に支持されると共に、このテン
ションアーム１０をばね９で時計方向へ付勢することで
可変長搬送台８に対して常に一定の張力が付与されてい
る。尚、上記テンションロール１１とテンションアーム
１０およびばね９は、可変長搬送台８に対する張力調節
手段を構成する。上記挿入ロール３には、挿入用モータ
１３の回転駆動力が伝動ベルト１４を介して伝達され、
これにより可変長搬送台８が回転駆動されると共に、こ
の挿入ロール３上には上記軸受部材１，２間に回転自在
に架設されて可変長搬送台８の上面に接触して摺動回転
する挿入従動ロール１２が設けられている。また、可変
長搬送台８の上面中央部には軸受部材１６から延びるロ
ッド１７に回動自在に支持された重り１５が載置されて
おり、この軸受部材１６は搬送方向である前後方向に移
動できるように構成されている。これにより、挿入用モ
ータ１３に通電すると挿入ロール３が回転駆動され、可
変長搬送台８を介してベルト従動ロール７と挿入従動ロ
ール１２が回転し、可変長搬送台８を矢示の搬送方向へ
走行させる。従って、被印字物Ｗを載置台４５に載せて
押出すようにすると、この被印字物Ｗは挿入ロール３と
挿入従動ロール１２間へ引き込まれた後に可変長搬送台
８の上面に沿って前進し、途中では重り１５の自重によ
ってベルト上面に押さえ付けることで変形が防止された
状態で捺印位置側へ送り込まれる。

【０００７】上記捺印受板５の両側部にはそれぞれ支持
柱１８（一方の図示は省略）が一体に立設されており、
この支持柱１８の上部には搬送通路と直交する方向へ水
平に配設された直線軸受１９が取り付けられ、この直線
軸受１９に嵌合されて可変長搬送台８上を左右方向へ移
動可能なガイドバー２０が取り付けられ、このガイドバ
ー２０には詳細を後述する印字ブロック４が取り付けら
れている。また、支持柱１８の下部には直線軸受２２が
取り付けられており、この直線軸受２２には可変長搬送
台８の両側に沿って搬送通路と平行する方向へ水平に配
設されたガイドバー２１が嵌合されると共に、その下端
部には一端にハンドル２４が取り付けられた送りねじ棒
２３が螺合されている。これにより、ハンドル２４を回
して送りねじ棒２３を回転すると、ガイドバー２１に沿
って支持柱１８および直線軸受１９が可変長搬送台８の
前後方向に移動されるので、ガイドバー２０に取り付け
られた印字ブロック４を所望に移動させて被印字物Ｗに
対する前後方向の捺印位置を任意に設定することができ
る。また、印字ブロック４またはガイドバー２０を把持
して手動で所望に水平移動させると、被印字物Ｗに対す
る左右方向の捺印位置を設定することができる。尚、上
記直線軸受１９とガイドバー２０との間には図示を省略
するがロックねじを設けて設定された左右方向の捺印位
置で保持されるようにしている。これらのガイドバー２
０，２１と直線軸受１９，２２および送りねじ棒２３な
どによって印字ブロック移動手段を構成している。但
し、この印字ブロック移動手段は上記実施例に限定され
るものではなく、例えば左右方向の捺印位置を設定する
移動手段を前後方向の移動手段と同様に送りねじで構成
したり、左右および前後の移動手段を電動による送りね
じその他公知の水平移動手段に適宜置き換えて用いるこ
とができる。また、被印字物Ｗの長さと幅に応じてその
捺印位置を設定するために、特に印字ブロック４を前後
方向に移動させると、挿入ロール３と中間ロール７との
間隔が変更されて可変長搬送台８の長さが任意に可変さ
れるが、その際には上記テンションロール１１などによ
る張力調節手段の働きで可変長搬送台８には常に一定の
張力が付与されて弛みを生ずることがない。

【０００８】上記印字ブロック４は、ガイドバー２０の
前面部に固着された取付け板２５に取り付けられてお
り、インク類を所持したテープ状箔によるインクリボン
を介して活字ヘッドで打刻する箔式捺印機によって構成
されている。取付け板２５の背面部には印字駆動用モー
タ２６が取り付けられており、この印字駆動用モータ２
６の出力軸２６ａは取付け板２５の背面部側でギャボッ
クスを介して巻取りリール３１のリール軸３１ａに連結
されると共に、取付け板２５の前面部に突設された出力
軸２６ａの先端側には偏心カム板２７に取り付けられて
いる。この偏心カム板２７には、その偏心位置に揺動ロ
ッド２８の一端が枢着されており、この揺動ロッド２８
の他端側は図示しない案内部材によって左右方向が規制
された押圧部材３０に枢着されている。この押圧部材３
０の直下には活字Ｔが装填された印字ヘッド２９が配備
され、当該押圧部材３０と印字ヘッド２９とは図示しな
いバネ部材を介して弾性的に連結されている。また、取
付け板２５には繰出しリール３２が挿着されるリール軸
３２ａが回転自在に取り付けられ、この繰出しリール３
２と巻取りリール３１の間には印字ヘッド２９の下側を
通過する態様でインクリボンＲが巻装されている。更
に、上記取付け板２５には揺動ロッド２８に隣接してリ
ミットスイッチＬが取り付けられており、このリミット
スイッチＬの作動扞が揺動ロッド２８に接離すること
で、詳細を後述するように捺印の開始と終了を検知して
いる。このように構成される印字ブロック４は、印字駆
動用モータ２６の回転に連動して巻取りリール３１が回
転されるとインクリボンＲが走行を開始すると共に、偏
心カム板２７が回転されると揺動ロッド２８を介して押
圧部材３０が降下動され、この押圧部材３０降下動によ
って印字ヘッド２９に打撃が加えられる。これにより、
活字ＴがインクリボンＲを介して上記受圧板５の位置で
被印字物Ｗに対する捺印が行われ、その後に揺動ロッド
２８が上昇動した際にリミットスイッチＬが再度作動さ
れて印字駆動用モータ２６の回転が停止される。

【０００９】上記印字ブロック４が配設された印字位置
の先方には、被印字物Ｗの通過を案内する排出板３３が
捺印受板５と一体に設けられ、この排出板３３の最後部
には伝動ベルト３５を介して排出用モータ３４で回転駆
動される排出ロール３６と、この排出ロール３６の上面
に接触する排出従動ロール４１が設けられている。ま
た、排出用モータ３４の出力軸にはカム板３７が固着さ
れ、このカム板３７の切欠部３７ａには中間が枢支され
たくの字状をした揺動アーム３８の一端が係合されてお
り、この揺動アーム３８の他端は排出従動ロール４１の
回転軸に装着された押圧ロール４０に係合されていると
共に、当該揺動アーム３８の他端側がばね３９によって
押圧ロール４０を支弾している。このばね３９に支弾さ
れた揺動アーム３８は押圧ロール４０を介して排出従動
ロール４１を排出ロール３６の上面に圧接させるが、モ
ータ３４が回転を開始して暫くするとカム板３７の切欠
部３７ａから揺動アーム３８の一端が外周面にせり上が
ると、当該揺動アーム３８の他端がばね３９の付勢力に
抗して押圧ロール４０から離れる方向へ揺動されるの
で、排出ロール３６に対する排出従動ロール４１の圧接
から解放される。これにより、先端縁が排出側のロール
３６，４１間に挾持された被印字物Ｗを排出するために
排出用モータ３４を始動させると、その始動時には大き
な圧接挾持力でその後は小さな圧接挾持力で排出側のロ
ール３６，４１が被印字物Ｗを排出することになる。従
って、被印字物Ｗが可変長搬送台８または排出板３３と
の間で静電気を帯びて吸着された状態であっても、この
被印字物Ｗを容易且つ確実に排出させることができる。
更に、排出ロール３６の手前側には例えば光センサなど
により、被印字物Ｗの通過を検出する位置検出センサ４
２が設けられており、この位置検出センサ４２の検出信
号が制御回路部４４に取り込まれて、被印字物Ｗの挿入
と排出動作および捺印動作に伴う制御が行なわれる。

【００１０】以上の構成による第一実施例の捺印装置の
動作を図３および図４に基づいて説明する。まず、被印
字物Ｗに対する長さ方向と幅方向の捺印位置を設定する
ために、印字ブロック４を左右方向および前後方向に移
動させて当該印字ブロック４の位置決めを行う。次に主
電源を投入して装置を起動させると、制御回路部４４の
制御によって挿入用モータ１３と排出用モータ３４がと
もに回転駆動され、図３（ａ）に示すように挿入側のロ
ール３，１２と排出側のロール３６，４１および可変長
搬送台８がそれぞれ回転駆動（タイミングｔ１）され
る。その後に挿入側のロール３，１２間に被印字物Ｗを
挿入（タイミングｔ２）すると、この被印字物Ｗは挿入
側のロール３，１２と可変長搬送台８で図３（ｂ）に示
すように繰り出されるが、その先端縁が印字ブロック４
が配設された捺印位置を通過して位置検出センサ４２上
に到達すると、当該先端縁の通過を検知した位置検出セ
ンサ４２は位置検出信号を出力する。この位置検出信号
を受けた制御回路部４４は、挿入用モータ１３の駆動回
転を停止（タイミングｔ３）させると共に、制御回路部
４４の短時間タイマーを作動させて予め設定したタイマ
時間Ｔ１が経過後に排出用モータ３４の駆動回転も停止
（タイミングｔ４）させ、同時に印字駆動用モータ２６
を回転駆動させるように制御する。これにより、図３
（ｃ）〜（ｄ）で示すように少なくとも先端縁が排出側
のロール３６，４１間に挾持された状態で被印字物Ｗの
走行が停止され、この被印字物Ｗに対して降下動した印
字ヘッド２９で製造年月日などの捺印が行われる。上記
中で特に長さ方向の位置設定のために印字ブロック４を
前後方向へ調節すると、可変長搬送台８の長さが任意に
可変されて挿入側のロール３，１２から印字ブロック４
および位置検出センサ４２までの距離がそれぞれ可変さ
れるが、この挿入側のロール３，１２から位置検出セン
サ４２までの距離を最も短い被印字物Ｗの長さ寸法と略
等しく調節することで、当該被印字物Ｗの長さ寸法に応
じて少なくともその先端縁またはそれ以上が排出側のロ
ール３６，４１間に挾持される状態にする。また、制御
回路部４４の短時間タイマーで設定する上記タイミング
ｔ３〜ｔ４間のタイマ時間Ｔ１は、位置検出センサ４２
で被印字物Ｗの先端縁が通過したことを検知した後に排
出用モータ３４の停止までの間に、当該被印字物Ｗをど
の程度排出側のローラ３６，４１より前方へ排出させる
と印字ヘッド２９の直下に所望の捺印位置がくるかを、
搬送速度に基づいて設定する。捺印が終了して上記リミ
ットスイッチＬから捺印終了信号が出力（タイミングｔ
５）されると、この捺印終了信号を受けた制御回路部４
４では印字駆動用モータ２６を停止させ、同時に図３
（ｅ）で示すように排出用モータ３４を再駆動させて捺
印済みの被印字物Ｗを外部に排出されると共に、制御回
路部４４の短時間タイマー（例えば０．１〜０．２秒程
度）を作動させてタイマ時間Ｔ２が経過の後に挿入用モ
ータ１３を再駆動（タイミングｔ６）させるように制御
する。この状態で、新たな被印字物Ｗを挿入側のロール
３，１２に挿入させると、捺印済みの被印字物Ｗの排出
で一旦オフされた位置検出センサ４２は、新たな被印字
物Ｗの挿入によって再びオン（タイミングｔ７）され、
以降は先と同様な動作が繰り返される。

【００１１】次に、図５乃至図７で本発明による第二実
施例の捺印装置を説明する。これらの図のように、被印
字物Ｗを送り出す載置台４５の前方に隣接して、挿入用
モータ１３から伝動ベルト４６を介して回転駆動される
挿入ロール３が設けられている。装置本体の両側に固定
された軸受部材４７，４７間には、それぞれアーム４
８，４８が枢着されており、このアーム４８，４８に架
設された回転軸４９には自重で挿入ロール３の上面に接
触して摺動回転する挿入従動ロール１２が装着されてい
る。印字ブロック４は取付け板２５を介して直線軸受５
３と一体に固着され、この直線軸受５３は左右の支持柱
５０，５１の上部に架設されたガイドバー５２に沿って
左右方向へ移動可能に取付けられている。一側の支持柱
５０の下部には送り駒５４が設けられ、この送り駒５４
は前後方向へ水平に架設された一側のガイドバー５６に
摺動自在に装着されると共に、当該送り駒５４には一端
にハンドル６０が取付けられた送りねじ棒５９が前後方
向に螺合している。また、他側の支持柱５１の下部には
コロ５７が設けられ、このコロ５７は前後方向へ水平に
架設された他側のガイドバー５８上に転動自在に載置さ
れている。これにより、被印字物Ｗに対する捺印位置を
調節するために、ハンドル６０の操作で送りねじ棒５９
を回すと、支持柱５０，５１を含む印字ブロック４の全
体を被印字物Ｗの搬送方向である前後方向に沿って移動
できるので、被印字物Ｗの長さ方向への位置調節ができ
ると共に、直線軸受５３を介して印字ブロック４をガイ
ドバー５２に沿って左右方向に移動させ、被印字物Ｗの
幅方向への位置調節ができるようになっている。これら
の、ガイドバー５２と、直線軸受５３と、ガイドバー５
６，５８と、送りねじ棒５９と、送り駒５４と、コロ５
７などによって、印字ブロック移動手段を構成してい
る。尚、印字ブロック４は先の第１実施例と同様に構成
されており、捺印受板６１上で被印字物Ｗに対して印字
ヘッド２９により捺印が行われる。

【００１２】被印字物Ｗの搬送通路の下側には、各コン
ベアロール６２，６３，６４が配備されており、これら
の各コンベアロールには被印字物Ｗの通過を案内するた
めに例えば布製のシートによる可変長搬送台６６が張設
されている。この可変長搬送台６６は、一端が後部側の
コンベアロール６５を介して排出板３３の上面に被着さ
れ、他端はコンベアロールを介して一方向に回転付勢力
が付与されてテンション手段をなす巻取りロール６７に
巻き込まれる態様で装着されている。また、中間部のコ
ンベアロール６３は捺印受板６１側にコンベアロール６
５は排出板３３側にそれぞれ取付けられている。これに
より、印字ブロック４を前後方向に移動させた際に捺印
受板６１と一緒にコンベアロール６３が移動され、巻取
りロール６７から可変長搬送台６６が繰り出しまたは巻
き込まれるので、挿入側のロール３，１２から印字ブロ
ック４までの長さが任意に可変されると共に、各コンベ
アロール間で可変長搬送台６６が常に一定張力に張設さ
れた状態とすることができる。

【００１３】上記排出板３３側には排出ロール３６が配
備されており、この排出ロール４１は連結板７３で連結
された左右の支持柱６８，６９間の上部に枢着され、排
出用モータ３４から伝動ベルト７０を介して回転駆動さ
れる。また、左右の支持柱６８，６９間にはアーム７
０，７１が枢着されており、このアーム７０，７１に取
り付けられた排出従動ロール３６，３６が排出ロール３
６の上面に自重で接触して摺動回転するように装着され
ている。この一側の支持柱６８の下部にはコロ７２が取
り付けられ、このコロ７２は一側のガイドバー５６上に
転動自在に載置されており、他側の支持柱６９の下部に
は連結板７３と一体に送り駒７３ａが取付けられてい
る。この送り駒７３ａは、前後方向へ水平に架設された
ガイドバー５８に摺動自在に装着されると共に、当該送
り駒７３ａには一端にハンドル７５が取付けられた送り
ねじ棒７４が前後方向に螺合している。また、排出ロー
ル３６の直前には被印字物Ｗの通過を検出する例えば光
センサなどによる位置検出センサ４２が設けられている
と共に、図示を省略するが第一実施例の場合と同様な制
御回路部が装備されている。これらの、連結板７３と、
送り駒７３ａと、ガイドバー６８，６９と、送りねじ棒
７４などによって排出ロール移動調節手段を構成してい
る。

【００１４】これにより、被印字物Ｗの先端縁に対する
排出側のロール３６，４１による挾持位置を調節するた
めに、ハンドル７５の操作で送りねじ棒７４を回すと、
支持柱６８，６９を含む排出側ロールの全体を被印字物
Ｗの搬送方向である前後方向に沿って移動できるので、
被印字物Ｗの長さに応じて挿入側のロール３，４１と排
出側のロール３６，４１との間の距離を任意に可変し、
被印字物Ｗの長さに関わらず挿入された被印字物Ｗの先
端縁が常に排出側のロール３６，４１に挾持される位置
で停止されるように調節することができる。尚、排出側
のロール３６，４１による挾持位置を調節した際にも、
上記テンション手段をなす巻取りロール６７によって可
変長搬送台６６が常に一定張力に張設された状態とする
ことができる。

【００１５】以上の構成による第二実施例の捺印装置の
動作は、基本的には先の第一実施例の場合と同様である
ので、詳細な説明は省略して相違点のみを説明する。第
一実施例の捺印装置では、排出側のロール３６，４１が
印字ヘッド４と一緒に移動調節される構造で、印字ヘッ
ド４と排出側のロール３６，４１間の距離は常に一定で
あるのに対し、第二実施例の捺印装置では排出側のロー
ル３６，４１と印字ヘッド４とが個別に移動調節される
構造で、印字ヘッド４と排出側のロール３６，４１間の
距離を任意に可変することができる。このために、第一
実施例の捺印装置では位置検出センサ４２で被印字物Ｗ
の先端縁が検出された後も、タイマーによって被印字物
Ｗの長さに応じて所定時間Ｔ１だけ排出用モータ３４を
引続き駆動させ、先端縁が排出側のロール３６，４１よ
り突出した位置で当該被印字物Ｗを停止させることで、
各種の長さによる被印字物Ｗに適合し得るように印字ヘ
ッド４の捺印位置を設定した。これに対して第二実施例
の捺印装置では、位置検出センサ４２で被印字物Ｗの先
端縁が検出されると直ちに排出用モータ３４の駆動を停
止させるようにすると共に、先端縁が常に排出側のロー
ル３６，４１に挟持される位置で被印字物Ｗが停止され
るように、被印字物Ｗの長さに応じて排出側のロール３
６，４１の位置を予め設定し、更に印字ヘッド４の捺印
位置を設定することで各種の長さによる被印字物Ｗに適
合し得るようにしている。

【００１６】

【発明の効果】以上に説明した実施例でも明らかなよう
に、本発明による包装材の捺印装置では次のような効果
を期待することができる。被印字物である所定長さの包
装材を挿入側のロール間へ順次挿入させるだけの簡単な
操作で、この被印字物の所定位置の表面に例えば製造年
月日や賞味期限などを自動的に印字して能率良く排出さ
せることができる。また、一台の装置で幅や長さが異な
る各種サイズによる包装材に適合させて任意に設定した
所望な箇所に正確に位置決めさせて印字できると共に、
小型で小さな床面積で使用できるので、きわめて経済的
である。更に、搬送手段として布製シートによる可変長
搬送台を用いることにより、包装材がビニール袋などの
プラスチックシートでも静電気の発生が軽減され、吸着
などの影響を受けずに被印字物を容易且つ確実に排出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による捺印装置を示す概略
的な斜視図である。

【図２】図１の捺印装置を側面方向から見た概略的な構
成図である。

【図３】上記捺印装置の印字動作を順を追って説明する
ための説明図である。

【図４】上記捺印装置の印字動作を説明するためのタイ
ミング図である。

【図５】本発明の第二実施例による捺印装置を示す斜視
図である。

【図６】図５の捺印装置における印字ブロックの移動機
構と排出ロールの移動機構を示す斜視図である。

【図７】図５の捺印装置を側面方向から見た概略的な構
成図である。

【符号の説明】

Ｗ 被印字物 ３，１２ 挿入側のロール ４ 印字ブロック ５，６１ 捺印受板 ８，６６ 可変長搬送台 １０ テンションアーム １９，２２，５３ 直線軸受 ２０，２１，５２ ガイドバー ２３，５９，７４ 送りねじ棒 ２４，６０，７５ ハンドル ３６，４１ 排出側のロール ４２ 位置検出センサ ５４，７３ 送り駒 ６７ 巻取りロール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入された被印字物を捺印位置へ搬送し
   且つ印字後の被印字物を外部へ排出する搬送手段と、被
   印字物の搬送通路上に配設されて昇降作動する印字ヘッ
   ドで当該被印字物に捺印し且つ捺印後に捺印終了信号を
   発生する印字ブロックと、被印字物の搬送方向である前
   後方向および直交する左右方向へそれぞれ印字ブロック
   を移動させて被印字物への捺印位置を調節する印字ブロ
   ック移動手段と、排出側の直前で送り込まれた被印字物
   の先端縁を検出して位置検出信号を発生する位置検出セ
   ンサと、上記捺印終了信号および位置検出信号に基づい
   て上記搬送手段および印字ブロックを駆動制御させる制
   御回路部を備えていることを特徴とした包装材の捺印装
   置。
2. 【請求項２】 上記搬送手段が布製のシート状に構成さ
   れた可変長搬送台を含み、この可変長搬送台は上記印字
   ブロック移動手段によって印字ブロックを前後方向に移
   動させた際に、少なくとも被印字物の挿入側から捺印位
   置間の長さが可変されるように構成されている請求項１
   に記載した包装材の捺印装置。