JPH06344869A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両が走行状態から停止した際に、ワイパモ
ータに少なくとも一回の動作を行わせてから間欠動作へ
の切換えを行うことで、きめ細かな制御を行えるワイパ
制御装置を提供する。 【構成】 ワイパスイッチ３が低速モードにある際、車
両が走行状態から停止したら、ワイパモータ２を少なく
とも一回転させた後に間欠動作に切換える制御手段６を
そなえているワイパ制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイパモータを作動
させることによってウインドシールドガラス等の払拭面
を拭うのに利用されるワイパ制御装置に関し、特に車両
の速度に対応して自動的にワイパモータを作動させるワ
イパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の速度に対応して自動的にワ
イパモータを作動させるワイパ制御装置としては特公昭
６３−４４２９０号公報において記載されているものが
知られている。

【０００３】上記公報に記載されたワイパ制御装置で
は、走行中に乗員によって低速モードが選択されている
際に、車両が停止あるいは微速になると、車速センサか
らの車速信号が所定の値以下となるため、間欠設定回路
によって待機状態にあった間欠制御回路が低速モードを
直ちに間欠モードに切換えてワイパを間欠駆動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のワイパ
制御装置では、低速モードの際、車速センサからの車速
信号が所定の値以下となることによって低速モードを直
ちに間欠モードに切換える制御を行うものであることか
ら、例えば、車両が走行の状態から急停止した場合に
は、車両の速度に対応して車速センサからの車速信号が
所定の値以下となって低速モードを間欠モードに自動的
に切換えてしまわないとは言えず、急停止した車両のル
ーフから雨水がウインドシールドガラス上に多量に流れ
て視界の確保がしずらいにもかかわらず、ワイパが自動
的に間欠動作となることによりウインドシールドガラス
上の雨水をすばやく除去することができないので、かえ
って乗員にもどかしさを与える可能性があるという問題
点があり、この問題点を解決することが課題となってい
た。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ制御装置は、乗
員が選定したモードであっても車両の状態に対応してワ
イパモータを自動的に駆動することによりきめ細かな制
御を行うことができるワイパ制御装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるワイパ
制御装置において、制御手段は、ワイパスイッチにより
低速モードが選択されている際、停止検出手段より走行
検出信号が出力されているとワイパモータに対し連続動
作用の電流の供給を行うとともに停止検出手段より停止
検出信号が出力されるとワイパモータに対し少なくとも
１回転させる電流の供給を行った後に間欠動作用への切
換えを行う構成を有することとしており、必要に応じて
採用される実施態様において停止検出手段より停止検出
信号が出力された際にワイパモータを少なくとも１回転
させる電流供給の切換えを論理回路により行うものとす
ることができる。

【０００８】

【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置におい
て、ワイパスイッチが低速モードに選択され、停止検出
手段により車両が停止の状態にあることの認識がなされ
ると、ワイパモータに対し少なくとも１回転させる電流
の供給を行った後に間欠動作用への切換えが行われる。
それ故、車両が走行状態から急停止した際に、ワイパモ
ータを直ちに間欠動作させることがなく、ワイパモータ
は低速モードが保持されたままの状態で払拭を行ってか
ら間欠動作に移行する。

【０００９】

【実施例】図１および図２にはこの発明に係わるワイパ
制御装置の一実施例が示されており、図１は全体回路構
成図、図２は動作を説明するタイムチャートである。

【００１０】図示するワイパ制御装置１は、主として、
ワイパモータ２、ワイパスイッチ３、車速センサ４、停
止検出手段５を備えている制御手段６から構成されてい
る。

【００１１】ワイパモータ２は、モータシャフト２ａが
図示しないリンクを介してワイパアームに連結されてお
り、モータシャフト２ａの回転動力によってワイパアー
ムが払拭面上の下部反転位置（停止位置）と上部反転位
置とのあいだを往復で揺動することによりワイパアーム
に取付けられているワイパブレードで払拭面を往復で拭
う。また、ワイパモータ２には定位置停止機構２ｂが備
えられている。この定位置停止機構２ｂには、モータシ
ャフト２ａの一回転毎に電源側固定接点２ｂ２とアース
側固定接点２ｂ３に切換わって接続される可動接点２ｂ
１が備えられており、この可動接点２ｂ１はワイパアー
ムが下部反転位置にあるときに電源側固定接点２ｂ２に
接続され、ワイパアームが下部反転位置以外にあるとき
にアース側固定接点２ｂ３に接続される。定位置停止機
構２ｂは、ワイパスイッチ３が停止モードに切換えられ
ることによってワイパモータ２への電流の供給が中断さ
れてもワイパアームが下部反転位置に到達するまでのあ
いだは可動接点２ｂ１がアース側固定接点２ｂ３に接続
されてワイパモータ２に対する電流の供給をし続け、ワ
イパアームが下部反転位置に到達したところで可動接点
２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に接続されることによっ
てアーマチュアショートによりモータシャフト２ａを停
止させてワイパアームを所定の下部反転位置に停止させ
る。

【００１２】ワイパモータ２に有する電源用ブラシ端子
２ｃは、電源５０、電源側固定接点２ｂ２、制御手段６
に備えられている電源端子６ａに夫々接続されている。
ワイパモータ２に有する低速用ブラシ端子２ｄは制御手
段６に備えられている一方のモータ端子６ｂに接続され
ており、ワイパモータ２に有する高速用ブラシ端子２ｅ
は制御手段６に備えられている他方のモータ端子６ｃに
接続されている。また、定位置停止機構２ｂの可動接点
２ｂ１は制御手段６に備えられている位置信号入力端子
６ｆに接続されている。

【００１３】ワイパスイッチ３には、可動接点３ａ、間
欠接点３ｂ、低速接点３ｃ、高速接点３ｄを夫々備えて
いるモード設定部３ｅと、可変抵抗器ＶＲ１を備えてい
る間欠時間設定部３ｇとから構成されており、間欠接点
３ｂは制御手段６に備えられている間欠端子６ｇに接続
され、低速接点３ｃは制御手段６に備えられている低速
端子６ｈに接続され、高速接点３ｄは制御手段６に備え
られている高速端子６ｉに接続され、可変抵抗器ＶＲ１
は一端が制御手段６に備えられている間欠時間設定用端
子６ｊに接続され且つ他端が接地されている。可動接点
３ａは乗員の操作によりロータリー式に回動されること
によって、停止モードから間欠接点３ｂ、低速接点３
ｃ、高速接点３ｄに夫々接続されることにより間欠接点
３ｂ、低速接点３ｃ、高速接点３ｄにアース回路を夫々
形成するので、間欠モード、低速モード、高速モードが
夫々設定される。また、間欠時間設定部３ｇは乗員がダ
イヤル式に操作することにより抵抗値が変るため、後述
する制御手段６に備えられている第２の間欠駆動用トラ
ンジスタＴＲ７のコレクタ電位を変更することによって
間欠モードでのワイパ休止時間を任意に設定するように
なっている。

【００１４】一方、車速センサ４は、車輪に連動するリ
ードスイッチであって、一端が制御手段６に備えられて
いる車速信号入力端子６ｍに接続され且つ他端が接地さ
れている。この車速センサ４は車両が走行することによ
ってパルス信号である車速信号を随時発生し、車両が停
止すると車速信号を発生しない。

【００１５】他方、制御手段６には、出力トランジスタ
ＴＲ１３を内蔵している停止検出手段５、第１の間欠駆
動用トランジスタＴＲ１、連続駆動用トランジスタＴＲ
２、連続動作禁止用トランジスタＴＲ３、第１の間欠時
間設定用トランジスタＴＲ４、停止検出用トランジスタ
ＴＲ５、第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ６、第
２の間欠駆動用トランジスタＴＲ７、第３の間欠駆動用
トランジスタＴＲ８、リレー駆動用トランジスタＴＲ
９、リレー駆動禁止用トランジスタＴＲ１０、放電用ト
ランジスタＴＲ１１、放電禁止用トランジスタＴＲ１
２、リレーＲＬ１，ＲＬ２、コンデンサＣ１，Ｃ２、コ
ンパレータＣＯＭ１、オア論理回路ＯＲ１、抵抗器Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ
９，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１
５，Ｒ１６，Ｒ１７，Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ２
１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６，Ｒ２
７，Ｒ２８，Ｒ２９，Ｒ３０，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３
３，Ｒ３４，Ｒ３５、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ
４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８、ツェナダイオードＺＤ１
が備えられている。電源５０は抵抗器Ｒ１、ツェナダイ
オードＺＤ１により定電圧化されている。

【００１６】停止検出手段５は、車速センサ４からの車
速信号があると出力トランジスタＴＲ１３がオフすると
ともに、車速センサ４からの車速信号がないと出力トラ
ンジスタＴＲ１３がオンするように構成されており、出
力トランジスタＴＲ１３のオフ状態で出力が走行検出信
号であるハイレベルとなり、出力トランジスタＴＲ１３
のオン状態で出力が停止検出信号であるローレベルとな
る。出力トランジスタＴＲ１３がオン状態となることに
よって出力がローレベルとなると、抵抗器Ｒ１１、Ｒ１
２を介して停止検出用トランジスタＴＲ５をオンさせる
機能を有する。

【００１７】コンパレータＣＯＭ１は、抵抗器Ｒ４、Ｒ
５によってベース電流が設定されている第２の間欠駆動
用トランジスタＴＲ７を介し抵抗器Ｒ２の抵抗値と間欠
時間設定部３ｇの可変抵抗器ＶＲ１の設定抵抗値および
抵抗器Ｒ３の抵抗値とによって分圧された電位が抵抗器
Ｒ３３を介してプラス側入力に印加されることにより基
準電圧が設定されている。この基準電圧は間欠時間設定
部３ｇの可変抵抗器ＶＲ１の設定抵抗値が乗員の操作に
よって変更されることによって変動する。また、コンパ
レータＣＯＭ１は、第３の間欠駆動用トランジスタＴＲ
８を介し抵抗器Ｒ６、抵抗器Ｒ７、抵抗器Ｒ８によって
設定された電圧がコンデンサＣ２、抵抗器Ｒ３４を介し
てマイナス側入力に印加されているため、第２の間欠駆
動用トランジスタＴＲ７のコレクタ電位をコンデンサＣ
２の電荷が越えたときに出力が反転する。ここで、コン
デンサＣ２は、第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ
６、第１の間欠時間設定用トランジスタＴＲ４がいずれ
もオフ状態であるときに抵抗器Ｒ６、抵抗器Ｒ７、抵抗
器Ｒ８を介した電流が充電電流となり、第２の間欠時間
設定用トランジスタＴＲ６がオン状態で且つ第１の間欠
時間設定用トランジスタＴＲ４がオフ状態であるときに
抵抗器Ｒ７、抵抗器Ｒ８を介した電流が充電電流とな
り、第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ６、第１の
間欠時間設定用トランジスタＴＲ４がいずれもオン状態
であるときに抵抗器Ｒ８を介した電流が充電電流とな
る。また、コンデンサＣ２の放電経路は、放電用トラン
ジスタＴＲ１１のオン状態で抵抗器Ｒ３５、ダイオード
Ｄ８を介して形成される。

【００１８】オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力が抵抗
器Ｒ６を介して停止検出手段５に備えられている出力ト
ランジスタＴＲ１３のコレクタに接続され、他方側入力
が抵抗器Ｒ３７を介して上流側でダイオードＤ２、抵抗
器Ｒ１３に接続され且つ下流側でコンデンサＣ１、抵抗
器Ｒ３８、ダイオードＤ３に接続されている。ここで、
停止検出手段５の出力トランジスタＴＲ１３がオフ状態
となっているとき、オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力
がハイレベルとなり、他方側入力もハイレベルとなって
いると、出力がハイレベルとなって連続動作禁止用トラ
ンジスタＴＲ３をオンさせず、コンデンサＣ１は抵抗器
Ｒ１３、ダイオードＤ２を介して充電される。また、コ
ンデンサＣ１は充電中に放電用トランジスタＴＲ１１が
オンされると抵抗器Ｒ３８、ダイオードＤ３を介して放
電経路が形成されるが、抵抗器Ｒ１３からの充電電流の
方が抵抗器Ｒ３８への放電電流よりも大きいため、オア
論理回路ＯＲ１の出力をハイレベルに保持する。停止検
出手段５の出力トランジスタＴＲ１３がオン状態となる
と、一方側入力はローレベルとなり、ダイオードＤ１の
アノード側がローレベルとなるため、コンデンサＣ１に
対する充電経路は遮断され、放電用トランジスタＴＲ１
１がオンされると抵抗器Ｒ３８、ダイオードＤ３を介し
て放電を開始するが、放電が徐徐に行われることによっ
て抵抗器Ｒ３７を介し他方の入力がハイレベルのままと
なって出力をハイレベルで保持した後に、放電の終了に
よって他方側入力がローレベルとなることにより出力は
ローレベルに反転する。オア論理回路ＯＲ１は、コンデ
ンサＣ１が放電されるあいだは連続動作禁止用トランジ
スＴＲ３をオフしつづける機能を有し、連続動作禁止用
トランジスタＴＲ３がオフされることにより連続動作用
トランジスタＴＲ２をオンしてリレー駆動用トランジス
タＴＲ９をオンさせつづけるのでリレーＲＬ１をオン状
態に保持する。コンデンサＣ１の放電時間はワイパモー
タ２のモータシャフト２ａが一回転する時間に一致す
る。ここで、抵抗器Ｒ３８の抵抗値を任意に設定するこ
とによってコンデンサＣ１の放電時間を変更してワイパ
モータ２のモータシャフト２ａを複数回転させることも
できる。

【００１９】抵抗器Ｒ２３、抵抗器Ｒ２１によりベース
電流を設定されている第１の間欠駆動用トランジスタＴ
Ｒ１は、コンパレータＣＯＭ１の出力がローレベルのと
きにオンされてトランジスタＴＲ９をオンさせる。

【００２０】抵抗器Ｒ１８、抵抗器Ｒ１９によりベース
電流を設定されている連続動作用トランジスタＴＲ２
は、ワイパスイッチ３の可動接点３ａが低速接点３ｃに
接続されることにより低速モードが選択されたときにオ
ンされ、連続動作用トランジスタＴＲ２はオンされるこ
とによって第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ１がオフ
されてもリレー駆動用トランジスタＴＲ９をオンしつづ
ける。

【００２１】抵抗器Ｒ１６、抵抗器Ｒ１７によりベース
電流を設定されている連続動作禁止用トランジスタＴＲ
３は、連続駆動用トランジスタＴＲ２の動作を禁止する
機能を有し、オア論理回路ＯＲ１の出力がローレベルで
あるとオンされて連続駆動用トランジスタＴＲ２の動作
を禁止し、オア論理回路ＯＲ１の出力がハイレベルとな
るとオフされて連続駆動用トランジスタＴＲ２の動作を
許容する。

【００２２】抵抗器Ｒ１４、抵抗器Ｒ１５によりベース
電流を設定されている第１の間欠時間設定用トランジス
タＴＲ４は、連続駆動用トランジスタＴＲ２と同様にワ
イパスイッチ３の可動接点３ａが低速接点３ｃに接続さ
れることにより低速モードが選択されたときにオンさ
れ、トランジスタＴＲ４はオンされることによって単一
の抵抗器Ｒ８を介してコンデンサＣ２に対する充電経路
を形成する。

【００２３】抵抗器Ｒ１１、抵抗器Ｒ１２によりベース
電流を設定されている停止検出用トランジスタＴＲ５
は、停止検出手段５の出力トランジスタＴＲ１３がオン
のとき、すなわち、停止検出信号の出力があるときにオ
ンされる。

【００２４】抵抗器Ｒ９、抵抗器Ｒ１０によりベース電
流を設定されている第２の間欠時間設定用トランジスタ
ＴＲ６は、ワイパスイッチ３の可動接点３ａが間欠接点
３ｂに接続されることにより間欠モードが選択されたと
きにオンされ、第２の間欠時間設定用トランジスタＴＲ
６はオンされることによって２個の抵抗器Ｒ７，Ｒ８を
介してコンデンサＣ２に対する充電経路を形成する。

【００２５】抵抗器Ｒ２４、抵抗器Ｒ２５によりベース
電流を設定されているリレー駆動用トランジスタＴＲ９
は、第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ１または連続駆
動用トランジスタＴＲ２のオンでオンされてリレーＲＬ
１の通電経路を形成する。

【００２６】抵抗器Ｒ２７、抵抗器Ｒ２８によりベース
電流を設定されているリレー駆動禁止用トランジスタＴ
Ｒ１０は、ワイパスイッチ３が停止モードにあるときに
オンされ、コレクタがダイオードＤ４を介してリレー駆
動用トランジスタＴＲ９のベースの上流側に接続されて
いるため、このリレー駆動禁止用トランジスタＴＲ１０
がオンすることによってリレー駆動用トランジスタＴＲ
９をオンさせないための禁止機能を有する。

【００２７】抵抗器Ｒ２９、抵抗器Ｒ３０によりベース
電流を設定されている放電用トランジスタＴＲ１１は、
コンデンサＣ１、コンデンサＣ２の放電経路を形成する
ためのものであり、通常はオン状態にあって、放電禁止
用トランジスタＴＲ１２のオンによってオフされ、コン
デンサＣ１，Ｃ２の放電を中止させる。

【００２８】抵抗器Ｒ３１、抵抗器Ｒ３２によりベース
電流を設定されている放電禁止用トランジスタＴＲ１２
は、放電用トランジスタＴＲ１１のスイッチング用であ
り、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１が電源側固定
接点２ｂ２に接続される毎にオンされ、オンされること
によって放電用トランジスタＴＲ１１をオフする。

【００２９】リレーＲＬ１、ＲＬ２は、リレーコイルＲ
Ｌ１−１、ＲＬ２−１が励磁されると、リレー可動接点
ＲＬ１−２、ＲＬ２−２が常閉固定接点ＲＬ１−３、Ｒ
Ｌ２−３から常開固定接点ＲＬ１−４、ＲＬ２−４に切
換えられため、ワイパモータ２に対する低速動作、高速
動作用の通電経路を形成する機能を有する。リレーＲＬ
１のリレーコイルＲＬ１−１は、一方が電源側に、他方
がリレー駆動用トランジスタＴＲ９のコレクタに接続さ
れているため、リレー駆動用トランジスタＴＲ９のオン
により励磁される。また、リレーＲＬ２のリレーコイル
ＲＬ２ー１は、制御手段６の高速端子６ｉを介してワイ
パスイッチ３の高速接点３ｄに接続されているため、こ
の高速接点３ｄが接地されることによって励磁される。

【００３０】このような構造を有するワイパ制御装置１
は図２に示すタイムチャートに従って動作を行う。

【００３１】ワイパスイッチ３が停止モードに選定され
ている状態で車両が走行をしていると、制御手段６の車
速信号入力端子６ｍを介して車速センサ４により発生し
た車速信号が停止検出手段５に入力されるため、停止検
出手段５の出力トランジスタＴＲ１３はオンまたはオフ
を繰り返す。ワイパモータ２は不動の状態であり、定位
置停止機構２ｂは可動接点２ｂ２が電源側固定接点２ｂ
２に接続されているため、放電禁止用トランジスタＴＲ
１２はオンしており、放電用トランジスタＴＲ１１はオ
フ状態にある。放電用トランジスタＴＲ１１がオフ状態
にあるため、コンデンサＣ１もコンデンサＣ２も放電経
路は形成されていないので、コンデンサＣ１は抵抗器Ｒ
１３，ダイオードＤ２を介して充電され、コンデンサＣ
２は抵抗器Ｒ６，抵抗器Ｒ７，抵抗器Ｒ８を介して充電
されている。コンパレータＣＯＭ１の出力はハイレベル
である。

【００３２】この状態で、乗員によって間欠モードが選
定されることによりワイパスイッチ３の切換えがＡ点で
行われて可動接点３ａが間欠接点３ｂに接続されると、
抵抗器Ｒ２６，ダイオードＤ６を介したアース回路と、
抵抗器Ｒ９，抵抗器Ｒ１０を介したアース回路とが形成
される。抵抗器Ｒ９，抵抗器Ｒ１０を介したアース回路
が形成されることによって第２の間欠時間設定用トラン
ジスタＴＲ６はオンされ、コンデンサＣ２に対する充電
経路を抵抗器Ｒ７、抵抗器Ｒ８からとするので、コンデ
ンサＣ２の充電電位は短時間で基準電圧を越え、コンパ
レータＣＯＭ１の出力は反転したローレベルとなる。

【００３３】コンパレータＣＯＭ１の出力が反転するこ
とによって第１の間欠時間設定用トランジスタＴＲ１は
オンされ、リレー駆動用トランジスタＴＲ９をオンする
ので、リレーＲＬ１は通電経路が形成されることによっ
てリレーコイルＲＬ１−１が励磁され、リレー可動接点
ＲＬ１−２を常開側固定接点ＲＬ１−４に接続させるた
め、ワイパモータ２の電源用ブラシ端子２ｃから低速用
ブラシ端子２ｄに向けて電流が流れてモータシャフト２
ａを低速で回転させる。モータシャフト２ａが低速で回
転するため、ワイパアームが下部反転位置と上部反転位
置とのあいだを一往復してワイパブレードにより払拭面
を往復で拭う。

【００３４】モータシャフト２ａが回転を始めたと同時
に、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１は電源側固定
接点２ｂ２からアース側固定接点２ｂ３に接続されるた
め、放電禁止用トランジスタＴＲ１２はオフされ、放電
禁止用トランジスタＴＲ１２のオフによって放電用トラ
ンジスタＴＲ１１がオンされるので、コンデンサＣ２は
抵抗器Ｒ３５，ダイオードＤ８を介した放電経路が形成
されて放電される。コンデンサＣ２の放電電位がコンパ
レータＣＯＭ１の基準電圧を下回ると、コンパレータＣ
ＯＭ１は出力がローレベルからハイレベルに反転する。

【００３５】コンパレータＣＯＭ１の出力がハイレベル
に反転することによって第１の間欠駆動用トランジスタ
ＴＲ１はオフされ、第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ
１のオフによりリレー駆動用トランジスタＴＲ９もオフ
されてリレーＲＬ１はオフ状態となる。リレーＲＬ１の
オフによりリレー可動接点ＲＬ１−２は常閉固定接点Ｒ
Ｌ１−２に接続されるので、ワイパモータ２の電源用ブ
ラシ端子２ｃから低速用ブラシ端子２ｄへの電流供給は
中止される。このとき、ワイパアームが下部反転位置以
外にあると、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１がア
ース側固定接点２ｂ３に接続されているので、ワイパモ
ータ２のアース回路を形成し、この可動接点２ｂ１はワ
イパアームが下部反転位置に到達することによって電源
側固定接点２ｂ２に接続されるまでアース回路を形成し
つづけるので、モータシャフト２ａは回転を継続され、
ワイパアームが所定の下部反転位置に到達したところで
アーマチュアショートによりモータシャフト２ａを停止
させてワイパアームを停止させる。

【００３６】ワイパアームが下部反転位置に停止し、定
位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１が電源側固定接点２
ｂ２に接続されると、放電禁止用トランジスタＴＲ１２
はオンされ、放電用トランジスタＴＲ１１をオフするの
で、コンデンサＣ２の放電経路は遮断され、コンデンサ
Ｃ２は抵抗器Ｒ７，抵抗器Ｒ８を介した充電経路で充電
を開始される。コンデンサＣ２は充電電位がワイパ休止
時間に対応した時間で基準電圧を越え、コンパレータＣ
ＯＭ１の出力は反転したローレベルとなるので、第１の
間欠駆動用トランジスタＴＲ１はオンされ、リレー駆動
用トランジスタＴＲ９をオンするので、リレーＲＬ１の
通電経路を形成して上記と同様にしてワイパアームが下
部反転位置と上部反転位置とのあいだを往復し、ワイパ
ブレードにより払拭面を往復で拭う。車両が走行中でワ
イパスイッチ３が間欠モードに選択されている間はコン
デンサＣ２の放電時間をワイパ休止時間とした間欠の動
作を繰り返し行う。このとき、オア論理回路ＯＲ１は、
コンデンサＣ１が放電用トランジスタＴＲ１１のオンと
オフとの繰り返しによって放電と充電とを繰り返すが、
抵抗器Ｒ３８を介した放電電流よりも抵抗器Ｒ１３を介
した充電電流の方が大きいので、他方側入力の電位はわ
ずかしか下がらずにハイレベルであるため、出力はハイ
レベルとなる。

【００３７】そこで、車両が走行中に乗員によって低速
モードが選定されることによりワイパスイッチ３の切換
えがＢ点で行われて可動接点３ａが低速接点３ｃに接続
されると、抵抗器Ｒ２６，ダイオードＤ７を介したアー
ス回路と、抵抗器Ｒ１８，抵抗器Ｒ１９を介したアース
回路と、抵抗器Ｒ１４，抵抗器Ｒ１５を介したアース回
路とが夫々形成される。

【００３８】抵抗器Ｒ２６，ダイオードＤ７を介したア
ース回路によってリレー駆動禁止用トランジスタＴＲ１
０はオフされ、抵抗器Ｒ１８，Ｒ１９を介したアース回
路によって連続駆動用トランジスタＴＲ２がオンされ、
抵抗器Ｒ１４，Ｒ１５を介したアース回路によって第１
の間欠時間設定用トランジスタＴＲ４がオンされる。リ
レー駆動禁止用トランジスタＴＲ１０がオフされて連続
駆動用トランジスタＴＲ２がオンされることによってリ
レー駆動用トランジスタＴＲ９はオンされ、リレーＲＬ
１の通電経路を形成すると同時に、第１の間欠時間設定
用トランジスタＴＲ４のオンによりコンデンサＣ２に対
する充電経路を単一の抵抗器Ｒ８からとする。

【００３９】リレーＲＬ１は通電経路が形成されること
によって励磁され、可動接点ＲＬ１−２を常開側固定接
点ＲＬ１−４に接続させるため、ワイパモータ２の電源
用ブラシ端子２ｃから低速用ブラシ端子２ｄに向けて電
流が流れてモータシャフト２ａを低速で連続で回転させ
る。モータシャフト２ａが低速で回転するため、ワイパ
アームが下部反転位置と上部反転位置とのあいだを連続
的に往復揺動してワイパブレードにより払拭面を拭う。

【００４０】停止検出手段５は、車速センサ４から車速
信号が発生しているので、出力トランジスタＴＲ１３は
オフ状態にあり、オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力が
ハイレベルであり、他方側入力もハイレベルであるの
で、出力はハイレベルになっており、連続動作禁止用ト
ランジスタＴＲ３はオンされない。

【００４１】ワイパモータ２のモータシャフト２ａが回
転することによって定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ
１はモータシャフト２ａの一回転毎に電源側固定接点２
ｂ２からアース側固定接点２ｂ３に切換わるため、可動
接点２ｂ１がアース側固定接点２ｂ３に接続されたとき
に放電禁止用トランジスタＴＲ１２がオフされて放電用
トランジスタＴＲ１１をオンすることでコンデンサＣ１
およびコンデンサＣ２はモータシャフト２ａの一回転毎
に放電され、可動接点２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に
接続されてからは充電される。モータシャフト２ａが回
転中は放電と充電とを繰り返す。

【００４２】ワイパスイッチ３が低速モードを選択さ
れ、車両が走行している状態からＣ点において急停止す
ると、停止検出手段５は、車速センサ４からの車速信号
が入力されなくなるので出力トランジスタＴＲ１３はオ
ンされ、出力トランジスタＴＲ１３のオンによって停止
検出用トランジスタＴＲ５がオンされるため、オア論理
回路ＯＲ１の一方側入力はローレベルとなる。このと
き、抵抗器Ｒ１３，ダイオードＤ１を介して出力トラン
ジスタＴＲ１３に電流が流れるため、コンデンサＣ１
は、充電が行われなくなることによってモータシャフト
２ａの回転に動機して放電用トランジスタＴＲ１１がオ
ンする毎に徐徐に放電が行われ、所定の電位まで放電す
る間はオア論理回路ＯＲ１の他方側入力はハイレベルと
なる。これにより、オア論理回路ＯＲ１は、一方側入力
がローレベルであり、且つ他方側入力はハイレベルとな
るので、出力はハイレベルとなり、連続動作禁止用トラ
ンジスタＴＲ３はオンされない。

【００４３】連続動作禁止用トランジスタＴＲ３がオフ
状態にあるため、連続同作用トランジスタＴＲ２はオン
状態にあり、それによって、リレー駆動用トランジスタ
ＴＲ９のオンを保持してリレーＲＬ１をオンし続けさ
せ、ワイパモータ２は通電経路を維持されてモータシャ
フト２ａを連続で低速回転させるので、ワイパアームは
揺動を続けてワイパブレードにより払拭面を拭い続け
る。

【００４４】車両が停止してからワイパアームが一往復
する間にコンデンサＣ１は放電電位が下がり、Ｄ点にお
いてオア論理回路ＯＲ１の他方側入力をローレベルとす
るため、オア論理回路ＯＲ１は一方側入力がローレベル
で、且つ他方側入力がローレベルとなって、出力が反転
したローレベルとなる。オア論理回路ＯＲ１の出力が反
転することによって連続動作禁止用トランジスタＴＲ３
はオンされ、連続動作禁止用トランジスタＴＲ２のベー
ス電流を遮断してしまうため、連続駆動用トランジスタ
ＴＲ２はオフされるので、リレー駆動用トランジスタＴ
Ｒ９をオフしてリレーＲＬ１の通電経路をカットする。
リレーＲＬ１は通電経路がカットされることによって可
動接点ＲＬ１−２が常閉固定接点ＲＬ１−３に復帰し、
ワイパモータ２のアース回路を遮断するが、ワイパアー
ムが下部反転位置以外にあると、定位置停止機構２ｂの
可動接点２ｂ１がアース側固定接点２ｂ３に接続されて
いることによってワイパモータ２のアース回路を形成
し、この可動接点２ｂ１はワイパアームが位置往復の後
に下部反転位置に到達することによって電源側固定接点
２ｂ２に接続されるまでアース回路を形成しつづけるの
で、モータシャフト２ａは回転を継続され、ワイパアー
ムが所定の下部反転位置に到達したところでアーマチュ
アショートによりモータシャフト２ａを停止させてワイ
パアームを停止させる。

【００４５】コンデンサＣ１の放電が終了すると、オア
論理回路ＯＲ１は、一方側入力がローレベルであり、且
つ他方側入力がローレベルとなるため、出力がローレベ
ルとなって連続動作禁止用トランジスタＴＲ３をオンさ
せるため、トランジスタＴＲ２のオンを禁止する。

【００４６】ワイパアームが下部反転位置に到達したと
ころで、放電禁止用トランジスタＴＲ１２はオンされ、
放電用トランジスタＴＲ１１をオフするため、コンデン
サＣ１もコンデンサＣ２も放電経路が遮断されて充電が
行われる。コンデンサＣ２は抵抗器Ｒ７，抵抗器Ｒ８を
介した充電経路で充電を開始され、コンデンサＣ２は充
電電位がワイパ休止時間に対応した時間で基準電圧を越
えると、コンパレータＣＯＭ１の出力は反転したローレ
ベルとなるので、第１の間欠駆動用トランジスタＴＲ１
はオンされ、リレー駆動用トランジスタＴＲ９をオンす
るので、リレーＲＬ１の通電経路を形成してワイパアー
ムが下部反転位置と上部反転位置とのあいだを往復し、
ワイパブレードにより払拭面を往復で拭う。ワイパアー
ムが下部反転位置に到達し、定位置停止機構２ｂの可動
接点２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に接続されると、放
電禁止用トランジスタＴＲ１２をオンし、放電用トラン
ジスタＴＲ１１をオフすることでコンデンサＣ２は放電
経路を遮断されて充電されるため、車両が停止してから
ワイパを一回動作させた後に、コンデンサＣ２の放電時
間をワイパ休止時間とした間欠の動作に切換えて行うも
のとなる。

【００４７】そして、乗員によってワイパスイッチ３の
切換えが行われて高速モードが選択されることによりＥ
点において可動接点３ａが高速接点３ｄに接続される
と、リレーＲＬ２のリレーコイルＲＬ２−１に通電経路
が形成されて可動接点ＲＬ２−２が常開固定接点ＲＬ２
−４に接続されるため、ワイパモータ２は電源用ブラシ
端子２ｃから高速用ブラシ端子２ｅへ電流が流れるの
で、モータシャフト２ａは高速で回転してワイパブレー
ドにより払拭面を高速で連続的に拭うものとなり、その
後に、ワイパスイッチ３が停止モードに選択変更されて
も、ワイパアームが所定の下部反転位置に到達するまで
は定位置停止機構２ｂによりワイパモータ２に対する通
電経路は維持され、ワイパアームが下部反転位置に到達
したところでアーマチュアショートによりワイパモータ
２は停止されるものとなる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワイパ制御装置は、上記した構成としたことから、
車両が走行状態から停止した際に、ワイパモータを直ち
に間欠動作させることがなくなり、少なくとも一回の動
作の後に間欠動作への切換えを行うので、乗員が選定し
たモードであっても車両の状態に対応してワイパモータ
を自動的に駆動することにより、きめ細かな制御を行え
るという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
全体回路構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置の動作を説明する
タイムチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパモータ ３ ワイパスイッチ ４ 車速センサ ５ 停止検出手段 ６ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電流の供給によりワイパ動作を行うワイ
   パモータと、 乗員により停止モードまたは低速モードまたは高速モー
   ドまたは間欠モードを任意に選択されるワイパスイッチ
   と、 車両の実車速に応じた車速信号を発生する車速センサ
   と、 前記ワイパスイッチが低速モードに選択されている際
   に、前記車速センサよりの車速信号に基いて、車両が停
   止の状態にあることの認識により停止検出信号を出力
   し、且つ車両が走行の状態にあることの認識により走行
   検出信号を出力する停止検出手段を備えているととも
   に、前記停止検出手段からの走行検出信号、停止検出信
   号に基づいてワイパモータに対する電流の供給を連続動
   作用、間欠動作用に切換えて行う制御手段とをそなえて
   いるワイパ制御装置において、 前記制御手段は、前記ワイパスイッチにより低速モード
   が選択されている際、前記停止検出手段より走行検出信
   号が出力されているとワイパモータに対し連続動作用の
   電流の供給を行うとともに停止検出手段より停止検出信
   号が出力されるとワイパモータに対し少なくとも１回転
   させる電流の供給を行った後に間欠動作用への切換えを
   行う構成を有することを特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 停止検出手段より停止検出信号が出力さ
   れた際にワイパモータを少なくとも１回転させる電流供
   給の切換えを論理回路により行う請求項１に記載のワイ
   パ制御装置。