JPH06345007A - 物品固定装置、充填機、及びデコレーション機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品固定具内に保持されている物品を昇降せ
しめるに際し、昇降駆動力を小とするとともに、物品固
定具の搬送性を良好とすること。 【構成】 物品固定具１０に設けた物品保持部（物品保
持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ）にて物品１を
保持可能としてなる物品固定装置において、前記物品保
持部を支持部材（支持板３０）に設け、この支持部材を
物品固定具１０に昇降可能に支持してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の搬送、貯留時等
に物品を保持するに好適な物品固定装置に関する。ま
た、本発明は、物品に内容物を充填する充填機に関す
る。更に、本発明は、物品にラベル貼り、インクジェッ
トプリント等のデコレーションを施すデコレーション機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品固定装置として、実開平 1-5
8498号公報に記載の如く、物品固定具に設けた物品保持
部にて物品を保持可能としてなるものがある。

【０００３】この物品固定装置にあっては、物品処理ラ
イン等での物品処理の自動化の容易を図る等のために、
物品固定具の全体を搬送ラインにおける搬送中に昇降
し、物品固定具内に保持されている物品を昇降可能とす
る必要がある。

【０００４】即ち、充填機では、物品固定具が載る充填
機テーブルを昇降させることにて、物品固定具の全体を
昇降させ、ひいては、物品を充填ノズルに対して昇降さ
せるようになっている。そして、活性剤を含んだ液等の
充填時に泡立ち易い条件のとき、一般には充填ノズルと
充填レベルとの間の距離を一定に保持して泡立ちを最小
に防ぐように、充填に伴い充填機テーブルを下降した
り、ノズルを上昇したりする方法を採用している。

【０００５】また、デコレーション機でも、物品固定具
が載るデコレーション機テーブルを昇降させることに
て、物品固定具の全体を昇降させ、ひいては物品をデコ
レーション装置に対して昇降させるようになっている。
そして、ボトルにデコテーションが必要な場合には、ボ
トル成形後、オフラインにてデコレーションを施してい
るが、薄肉ボトルになると成形〜充填〜デコレーション
を一貫ラインで行なわないと搬送取扱いが困難となる。
即ち、搬送困難な軟質容器の場合には、物品固定具を用
い、かつ内容物充填後にデコレーションを施すほうが物
品容器に剛性があるためデコレーション容易となるもの
と考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。 物品固定具の全体を搬送コンベヤ上にて昇降させるも
のであるから、昇降対象物の全体重量は大であり、大き
な昇降駆動力を付与する必要がある。

【０００７】物品固定具の全体を搬送コンベヤ上にて
昇降させるものであるから、物品固定具が搬送コンベヤ
の周辺設備（例えば、定ピッチスクリューを用いた物品
固定具の送り装置等）と干渉したり、噛み込みトラブル
を生じたりする虞れがあり、物品固定具の搬送性を悪く
する。

【０００８】物品固定具内に保持されている物品を充
填ノズルに対して昇降せしめる充填機にあっては、充填
機テーブル上で物品固定具の全体を昇降させる必要があ
り、上記、の不都合がある。

【０００９】そして、充填時の泡立ちを防ぐために充填
ノズルと充填レベルとの間の距離を一定に保持するため
に、充填機テーブルを充填に伴って昇降させたり、ノズ
ルを昇降させる場合、これらのテーブル、ノズルの昇降
曲線は充填機に付帯しているカムによって行なうものと
なっている。このため、ボトルの横断面形状が上下方向
で大きく変化する場合については、充填ノズルと充填レ
ベルとの間の距離を一定に保持できなくなる。

【００１０】物品固定具内に保持されている物品をデ
コレーション装置に対して昇降せしめるデコレーション
機にあっては、デコレーション機テーブル上で物品固定
具の全体を昇降させる必要があり、上記、の不都合
がある。

【００１１】そして、物品固定具の側壁内に載置されて
いる物品に対するデコレーション範囲は、該側壁が障壁
になるため、該側壁上方の範囲に限られるものとなる。
従って、物品固定具に保持されている物品の広い範囲に
デコレーションを施すことに困難がある。

【００１２】本発明は、物品固定具内に保持されている
物品を昇降せしめるに際し、昇降駆動力を小とするとと
もに、物品固定具の搬送性を良好とすることを目的とす
る。

【００１３】また、本発明は、コンパクトで、物品搬送
性が良く、充填ノズルと充填レベルとの間の距離を確実
に一定に保持可能とする充填機を提供することを目的と
する。

【００１４】また、本発明は、コンパクトで、物品搬送
性が良く、物品固定具に保持されている物品の広い範囲
にデコレーションを施すことができるデコレーション機
を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品固定具に設けた物品保持部にて物品を保持可能
としてなる物品固定装置において、前記物品保持部を支
持部材に設け、この支持部材を物品固定具に昇降可能に
支持してなるようにしたものである。

【００１６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の物品固定装置を用いる充填機であって、物品の注入
口に挿入される充填ノズルと、前記支持部材を昇降さ
せ、前記物品保持部に保持されている物品を充填ノズル
に対して昇降せしめる昇降操作装置と、昇降操作装置を
制御し、物品内の充填レベルと充填ノズルとの間の距離
が充填中常に一定となるように前記支持板を昇降させる
制御装置とを有してなるようにしたものである。

【００１７】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の物品固定装置を用いるデコレーション機であって、
物品にデコレーションを施すデコレーション装置と、前
記支持部材を昇降させ、前記物品保持部に保持されてい
る物品をデコレーション装置に対して昇降せしめる昇降
操作装置とを有してなるようにしたものである。

【００１８】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の本発明において更に、前記支持部材が物品固定具に
回転可能に支持され、前記物品保持部に保持されている
物品をデコレーション装置に対して回転可能としてなる
ようにしたものである。

【００１９】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記、
の作用がある。 物品固定具自体は昇降させず、その内部の支持部材を
昇降させることにて物品固定具内の物品を昇降させるこ
とができる。従って、昇降対象物の重量は小となり、昇
降駆動力は小で足りる。

【００２０】物品固定具自体は昇降させず、その内部
の支持部材を昇降させることにて物品固定具内の物品を
昇降させることができる。従って、物品固定具が搬送コ
ンベヤの周辺設備と干渉したり、噛み込みトラブルを生
じたりする虞れがなく、物品固定具の搬送性が良とな
る。

【００２１】請求項２に記載の本発明によれば、下記
、の作用がある。 物品固定具内に保持されている物品を充填ノズルに対
して昇降せしめる充填機において、物品固定具の全体を
昇降させる必要がなく、物品を昇降させることができ、
コンパクトで、搬送性の良い充填機を構成できる。

【００２２】支持部材の昇降操作装置を制御装置によ
って制御することにより、ボトルの横断面形状が上下方
向で大きく変化する場合についても、充填ノズルと充填
レベルとの間の距離を確実に一定に保持できる。

【００２３】請求項３に記載の本発明によれば、下記
、の作用がある。 物品固定具内に保持されている物品をデコレーション
装置に対して昇降せしめるデコレーション機において、
物品固定具の全体を昇降させる必要がなく、物品を昇降
させることができ、コンパクトで、搬送性の良いデコレ
ーション機を構成できる。

【００２４】物品を物品固定具の側壁外にまで昇降さ
せてデコレーションを施すことができ、物品固定具に保
持されている物品の広い範囲にデコレーションを施すこ
とができる。

【００２５】請求項４に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 物品固定具自体は回転させず、支持部材を回転させる
ことにて物品をデコレーション装置に対して回転でき
る。従って、物品固定具に保持されている物品の外周の
周方向に沿う広い範囲にデコレーションを施すことがで
きる。

【００２６】

【実施例】図１は物品固定装置の一例を示す模式図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図、
図２は物品保持部材の解放操作磁石装置を示す模式図で
あり、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は物品保持状態図、
（Ｃ）は物品解放状態図、図３は物品保持部材の解放操
作カム装置を示す模式図であり、（Ａ）は外観図、
（Ｂ）は物品保持状態図、（Ｃ）は物品解放状態図、図
４はガイド式搬送装置の全体構成を示す模式図、図５は
磁石式搬送装置の全体構成を示す模式図、図６は充填機
の一例を示す模式図であり、（Ａ）は全体斜視図、
（Ｂ）は充填開始状態図、（Ｃ）は充填終了状態図、図
７は充填機における物品の昇降動作を示す模式図、図８
は昇降操作装置を構成する電磁石の電圧補正曲線を示す
線図であり、（Ａ）はストレートボトルの場合の線図、
（Ｂ）は円錐ボトルの場合の線図、（Ｃ）は逆円錐ボト
ルの場合の線図、図９はラベル貼り機の一例を示す模式
図、図１０はラベル貼り機の昇降操作装置の一例を示す
模式図、図１１はラベル貼り機の昇降操作装置の他の例
を示す模式図、図１２はインクジェットプリント機の一
例を示す模式図、図１３はインクジェットプリント機の
昇降操作装置の一例を示す模式図であり、（Ａ）は全体
構成図、（Ｂ）は物品へのプリント状態図である。

【００２７】（物品固定装置）（図１、図２、図３、図
４、図５） 物品固定具１０は、物品保持領域１１に装填された物品
１を保持し、搬送コンベヤ２０の搬送ラインに沿って連
続的に搬送される。尚、物品１は洗剤容器であり、搬送
ラインの物品解放ゾーンで物品固定具１０の物品保持領
域１１に投入／取出し可能とされ、物品保持ゾーンで保
持領域１１に保持されて洗剤充填、キャップ装着等を順
次施される。

【００２８】然るに、物品固定具１０は、固定具１０に
おける側壁１０Ａの内周下部に設けたフランジ状ストッ
パ１０Ｂ上に支持板３０を支持可能とし、かつこの支持
板３０を側壁１０Ａの内周下部〜上部に沿って昇降可能
としている。１０Ｃは支持板３０の昇降ガイドであり、
支持板３０は昇降ガイド１０Ｃを通過した側壁１０Ａの
内周上端部において回転可能になっている。尚、支持板
３０の下面には、昇降操作のための磁石３１が埋込設置
されている。

【００２９】支持板３０は、板状体にて構成され、物品
保持領域１１を挟む前後２位置のそれぞれに、前方スラ
イドガイド１２、後方スライドガイド１３を互いに平行
設置している。両スライドガイド１２、１３は支持板３
０の上面に突出形成されたレール状であり、その横断面
形状を上端側に向けて幅広となるようにしている。

【００３０】そして、前方スライドガイド１２には左右
一対の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂが蟻溝を介してスラ
イド可能に嵌合され、後方スライドガイド１３には左右
一対の物品保持部材１５Ａ、１５Ｂが蟻溝を介してスラ
イド可能に嵌合されている。

【００３１】尚、左右一対の物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂがそれぞれ備える保持面１６Ａ、１６Ｂは、互いに反
対向きの勾配状とされており、互いにＶ字をなして接離
する。また、左右一対の物品保持部材１５Ａ、１５Ｂが
それぞれ備える保持面１７Ａ、１７Ｂも、互いに反対向
きの勾配状とされており、互いにＶ字をなして接離す
る。

【００３２】更に、左右一対の物品保持部材１４Ａ、１
４Ｂの互いに対面する内側部のそれぞれには、物品保持
力付与装置として機能する磁石１８Ａ、１８Ｂが埋込み
設置されている。各磁石１８Ａ、１８Ｂは互いに反対極
（Ｎ極とＳ極）を対面配置し、この磁気吸引力により、
両物品保持部材１４Ａ、１４Ｂに物品保持方向に向かう
物品保持習性力を付与する。この物品保持習性力は、物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂ間に作用してそれら物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂをスライドガイド１２に沿って互い
に近接せしめ、それら物品保持部材１４Ａ、１４Ｂを物
品保持位置に設定可能とする（図２（Ｂ））。

【００３３】また、左右一対の物品保持部材１５Ａ、１
５Ｂの互いに対面する内側部のそれぞれには、磁石１９
Ａ、１９Ｂが埋め込み設置されている。各磁石１９Ａ、
１９Ｂは互いに反対極（Ｎ極とＳ極）を対面配置し、こ
の磁気吸引力により、両物品保持部材１５Ａ、１５Ｂに
物品保持方向に向かう物品保持習性力を付与する。この
物品保持習性力は、物品保持部材１５Ａ、１５Ｂ間に作
用してそれら物品保持部材１５Ａ、１５Ｂをスライドガ
イド１３に沿って互いに近接せしめ、それら物品保持部
材１５Ａ、１５Ｂを物品保持位置に設定可能とする。

【００３４】また、支持板３０上で、スライドガイド１
２の両端部には、磁石１８Ｃ、１８Ｄが設置されてい
る。磁石１８Ｃは上述した物品保持部材１４Ａの磁石１
８Ａと互いに同一極（Ｓ極）を対面配置している。磁石
１８Ｄは上述した物品保持部材１４Ｂの磁石１８Ｂと互
いに同一極（Ｎ極）を対面配置している。これにより、
物品保持部材１４Ａは、磁石１８Ａと磁石１８Ｃとの磁
気反発力に起因して物品保持方向に向かう物品保持習性
力を付与される。また、物品保持部材１４Ｂは、磁石１
８Ｂと磁石１８Ｄとの磁気反発力に起因して物品保持方
向に向かう物品保持習性力を付与される。そして、この
物品保持習性力は、前述の磁石１８Ａと磁石１８Ｂの磁
気吸引力に基づく物品保持習性力を補助して、それら物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂをスライドガイド１２に沿っ
て互いに近接せしめるとともに、それら物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂを物品固定具１０内にてセンタリングせし
める。

【００３５】また、支持板３０上で、スライドガイド１
３の両端部には、磁石１９Ｃ、１９Ｄが設置されてい
る。磁石１９Ｃは上述した物品保持部材１５Ａの磁石１
９Ａと互いに同一極（Ｓ極）を対面配置している。磁石
１８Ｄは上述した物品保持部材１５Ｂの磁石１９Ｂと互
いに同一極（Ｎ極）を対面配置している。これにより、
物品保持部材１５Ａは、磁石１９Ａと磁石１９Ｃとの磁
気反発力に起因して物品保持方向に向かう物品保持習性
力を付与される。また、物品保持部材１５Ｂは、磁石１
９Ｂと磁石１９Ｄとの磁気反発力に起因して物品保持方
向に向かう物品保持習性力を付与される。そして、この
物品保持習性力は、前述の磁石１９Ａと磁石１９Ｂの磁
気吸引力に基づく物品保持習性力を補助して、それら物
品保持部材１５Ａ、１５Ｂをスライドガイド１３に沿っ
て互いに近接せしめるとともに、それら物品保持部材１
５Ａ、１５Ｂを物品固定具１０内にてセンタリングせし
める。

【００３６】尚、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂは、後述
する物品解放操作装置としてのカム装置２３、２４によ
って操作される係合部２５Ａ、２５Ｂを下端部に突出し
て備えており、支持板３０はこの係合部２５Ａ、２５Ｂ
の移動を許容する長孔２５Ｃ、２５Ｄを備えている。ま
た、物品保持部材１５Ａ、１５Ｂも、後述する物品解放
操作装置としてのカム装置２３、２４によって操作され
る係合部２５Ａ、２５Ｂを下端部に突出しており、支持
板３０はこの係合部２５Ａ、２５Ｂの移動を許容する長
孔２５Ｃ、２５Ｄを備えている。

【００３７】また、搬送ラインの物品解放ゾーンである
物品投入／取出しステーションには、物品解放操作装置
として機能する磁石２１、２２が設置されている。

【００３８】磁石２１は、搬送ラインに停止した物品固
定具１０における物品保持部材１４Ａ、１４Ｂの下方に
て昇降可能に設置され、磁石１８Ａ、１８Ｂに磁気作用
を及ぼさない待機位置と、磁石１８Ａ、１８Ｂに磁気作
用を及ぼす作業位置とに切換設定可能とされている。作
業位置に設定された磁石２１は、磁石１８Ａ、１８Ｂの
それぞれに同一極（磁石１８ＡのＮ極に磁石２１のＮ
極、磁石１８ＢのＳ極に磁石２１のＳ極）を近接して対
面配置し、磁石２１と磁石１８Ａ、１８Ｂとの磁気反発
力により、各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂを物品解放位
置に設定せしめる（図２（Ｃ））。

【００３９】磁石２２は、搬送ラインに停止した物品固
定具１０における物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの下方に
て昇降可能に設置され、磁石１９Ａ、１９Ｂに磁気作用
を及ぼさない待機位置と、磁石１９Ａ、１９Ｂに磁気作
用を及ぼす作業位置とに切換設定可能とされている。作
業位置に設定された磁石２２は、磁石１９Ａ、１９Ｂの
それぞれに同一極（磁石１９ＡのＮ極に磁石２２のＮ
極、磁石１９ＢのＳ極に磁石２２のＳ極）を近接して対
面配置し、磁石２２と磁石１９Ａ、１９Ｂとの磁気反発
力により、各物品保持部材１５Ａ、１５Ｂを物品解放位
置に設定せしめる。

【００４０】尚、物品固定具１０にあっては、物品解放
ゾーンに設ける物品解放操作装置として、上述の磁石２
１、２２に代え、図３に示す如くのカム装置２３、２４
を採用することもできる。

【００４１】カム装置２３は搬送ラインに停止した物品
固定具１０における物品保持部材１４Ａ、１４Ｂの下端
部の係合部２５Ａ、２５Ｂに挟まれる領域に長円状カム
２３Ａを配置し、このカム２３Ａを待機位置と作業位置
とに切換回転可能としている（昇降不要）。カム２３Ａ
が待機位置にあるとき、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ
は、磁石１８Ａ、１８Ｂの磁気作用により物品保持位置
に設定される（図３（Ｂ））。カム２３Ａが作業位置に
あるとき、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂはカム２３Ａの
長径によって押し開かれ、物品解放位置に設定される
（図３（Ｃ））。

【００４２】カム装置２４は、搬送ラインに停止した物
品固定具１０における物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの下
端部の係合部２５Ａ、２５Ｂに挟まれる領域に長円状カ
ム２４Ａを配置し、このカム２４Ａを待機位置と作業位
置とに切換回転可能としている（昇降不要）。カム２４
Ａが待機位置にあるとき、物品保持部材１５Ａ、１５Ｂ
は、磁石１９Ａ、１９Ｂの磁気作用により物品保持位置
に設定される。カム２４Ａが作業位置にあるとき、物品
保持部材１５Ａ、１５Ｂはカム２４Ａに長径によって押
し開かれ、物品解放位置に設定される。

【００４３】また、物品固定具１０にあっては、物品解
放ゾーンに設ける物品解放操作装置として、図４に示す
如くの連続ガイド式搬送装置を採用することもできる。

【００４４】このとき、搬送コンベヤ２０は左右の搬送
ベルトを離隔配置しており、搬送ライン上の物品解放ゾ
ーンにおいて、両ベルトの間に解放ガイド４１を設置し
ている。解放ガイド４１は、図４に示す如く、左右のガ
イドレール４１Ａ、４１Ｂを搬送ラインに沿って延在し
てなり、ガイドレール４１Ａを物品保持部材１４Ａ、１
５Ａの下部に設けた係合部２５Ａと搬送ラインに沿って
係合し、ガイドレール４１Ｂを物品保持部材１４Ｂ、１
５Ｂの下部に設けた係合部２５Ｂと搬送ラインに沿って
係合している。

【００４５】これにより、解放ガイド４１は、搬送ライ
ン上の物品解放ゾーンで、各一対の物品保持部材１４Ａ
と１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを開き、物品保持位置から物
品解放位置に移動し、それら物品保持部材１４Ａと１４
Ｂ、１５Ａと１５Ｂを物品サイズよりわずかに大き目の
物品解放位置に設定可能とする。

【００４６】尚、各ガイドレール４１Ａ、４１Ｂにはシ
リンダ４３Ａ、４３Ｂが連結されており、両ガイドレー
ル４１Ａ、４１Ｂの設置位置（設置間隔）を、今回の取
扱い物品サイズに応じて変更可能としている。これによ
れば、解放ガイド４１のガイド位置を物品解放ゾーンで
変更設定することとなり、物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂ、１５Ａ、１５Ｂに付与される物品解放位置を自在に
設定替えできる。従って、物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの物品解放位置を物品サイズよりわ
ずかだけ大き目に設定し、物品保持領域１１への投入物
品の倒れを防止する等が確実容易となる。

【００４７】また、物品固定具１０にあっては、物品解
放ゾーンに設ける物品解放操作装置として、図５に示す
如くの連続磁石式搬送装置を採用することもできる。

【００４８】このとき、解放磁石５１は、図５に示す如
く、搬送コンベヤ２０の下側に、左右の磁石レール５１
Ａ、５１Ｂを搬送ラインに沿って延在してなり、磁石レ
ール５１Ａにより物品保持部材１４Ａ、１５Ａに設けた
前述の磁石１８Ａ、１９Ａに搬送ラインに沿って磁気吸
引作用を及ぼし、磁石レール５１Ｂにより物品保持部材
１４Ｂ、１５Ｂに設けた前述の磁石１８Ｂ、１９Ｂに搬
送ラインに沿って磁気吸引作用を及ぼす。このとき、両
磁石レール５１Ａ、５１Ｂは搬送ライン上の物品解放ゾ
ーンで幅広、物品保持ゾーンで幅狭、それら両ゾーンの
過渡領域でテーパ状をなすように設置されている。

【００４９】これにより、解放磁石５１は、搬送ライン
上の物品解放ゾーンで、各一対の物品保持部材１４Ａと
１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを開き、物品保持位置から物品
解放位置に移動し、それら物品保持部材１４Ａと１４
Ｂ、１５Ａと１５Ｂを磁石１８Ａと１８Ｂ、１９Ａと１
９Ｂの磁気吸引作用によって設定されている物品保持位
置から物品サイズよりわずかに大き目の物品解放位置に
設定可能とする。

【００５０】また、解放磁石５１は、搬送ライン上の物
品保持ゾーンで、両磁石レール５１Ａ、５１Ｂの設置位
置（設置間隔）を適宜に設定され、物品保持部材１４
Ａ、１５Ａの磁石１８Ａ、１９Ａに対し磁石レール５１
Ａを適宜位置に設定し、かつ物品保持部材１４Ｂ、１５
Ｂの磁石１８Ｂ、１９Ｂに対し磁石レール５１Ｂを適宜
位置に設定せしめる。これにより、前述した磁石１８Ａ
と１８Ｂ、磁石１９Ａと１９Ｂがそれぞれ物品保持部材
１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂに付与する物品保持位
置は、物品保持ゾーンで、適宜位置に規制可能となる。
そして、全４個の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂは、適宜の保持力で物品１を挟持し、保持可
能とするものとなる。

【００５１】然るに、物品固定装置は、物品固定具１０
の支持板３０上にて上述の物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂ、１５Ａ、１５Ｂにより物品を保持した状態下で、後
述する昇降操作装置が加える昇降操作力により支持板３
０を物品固定具１０の側壁１０Ａ内の下部から上部に沿
って昇降し、物品１を昇降可能とする。支持板３０が上
昇端に位置するとき、物品１はその略全体を物品固定具
１０の側壁１０Ａの外に露出するものとなる。

【００５２】また、物品固定装置は、支持板３０を昇降
ガイド１０Ｃにガイドさせて上述の如く昇降し、該支持
板３０が上昇端に位置してガイド１０Ｃとの係合を解除
される状態下で、該支持板３０を側壁１０Ａの内周上端
部において回転可能とし、該支持板３０上の物品１をそ
の周方向に回転可能とするのである。

【００５３】尚、物品固定装置にあっては、物品固定具
１０に昇降ガイド１０Ｃを設けることを必須としない。
この場合には、支持板３０は、物品固定具１０の側壁１
０Ａ内における下部〜上部の全昇降過程で、回転可能と
なる。

【００５４】以下、物品固定具１０の使用動作について
説明する。 (1) 搬送ラインの物品投入ステーションでは、磁石２
１、２２によって各一対の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ
と１５Ａ、１５Ｂを物品解放位置に設定し、ロボット等
の物品投入具が把持した物品１を、それら全４個の物品
保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂが囲む物品保
持領域１１に移載し、装入する。このとき、支持板３０
はストッパ１０Ｂに係止して下降位置にある。

【００５５】(2) 搬送ラインの物品保持ゾーンである物
品処理ステーションでは、磁石１８Ａ、１８Ｂによって
物品保持習性力を付与された物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂと、磁石１９Ａ、１９Ｂによって物品保持習性力を付
与された物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの全４個の物品保
持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂにより物品１を
挟持し、保持する。そして、後述の昇降操作装置によ
り、物品固定具１０内の支持板３０を上昇させて、支持
板３０上の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５
Ｂに保持されている物品１を上昇させ、該物品１にその
上昇位置にて適宜の処理を施す。その後、物品１を支持
板３０とともに下降復帰せしめる。

【００５６】(3) 搬送ラインの物品取出しステーション
では、磁石２１、２２によって各一対の物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂと１５Ａ、１５Ｂを物品解放位置に設定
し、ロボット等の物品取出具により、全４個の物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂが囲む物品保持領
域１１から物品１を取出す。

【００５７】然るに、物品固定具１０によれば、下記
〜の作用がある。 物品固定具１０自体は昇降させず、その内部の支持板
３０を昇降させることにて物品固定具１０内の物品１を
昇降させることができる。従って、昇降対象物の重量は
小となり、昇降駆動力は小で足りる。

【００５８】物品固定具１０自体は昇降させず、その内
部の支持板３０を昇降させることにて物品固定具１０内
の物品１を昇降させることができる。従って、物品固定
具１０が搬送コンベヤ２０の周辺設備と干渉したり、噛
み込みトラブルを生じたりする虞れがなく、物品固定具
１０の搬送性が良となる。

【００５９】物品１は、物品保持領域を挟む２位置の
それぞれに配置されている、各一対の物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、即ち、全４個の物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂがそれぞれ具備す
る保持面間にて挟持されて保持される。従って、それら
全４個の保持面１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂに内接
することとなる物品１の保持形状はそれら４個の保持面
１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ個々の変位の組合わせ
によって変更せしめられるものとなり、保持形状の変更
態様は多く、物品１の形状変化に対する適用性は良い。
単一の物品固定装置によって、例えば、矩形断面、台形
断面、三角形断面等の断面形状の異なる多様な形状物品
１を、上記４個の物品保持部材により確実に保持でき
る。

【００６０】各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂを物品保持位置に設定する物品保持力付与装
置（磁石１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ）が、磁気作
用に基づくものであるため、長期的に安定した保持力を
確保できる。

【００６１】尚、物品１を物品固定具１０の物品保持
領域１１に装填するとき、物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは物品解放位置に設定されていて物
品１と擦過し合う如くがないから、物品１のすり疵発生
がなく、これに対応する物品保持部材の摩耗発生もな
い。

【００６２】また、本実施例にあっては、支持板３０上
におけるスライドガイド１２の両端部に物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂの磁石１８Ａ、１８Ｂに相対して互いに反
発する磁石１８Ｃ、１８Ｄを設け、スライドガイド１３
の両端部に物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの磁石１９Ａ、
１９Ｂに相対して互いに反発する磁石１９Ｃ、１９Ｄを
設けたから、下記の作用がある。

【００６３】各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂに付与される物品保持習性力（磁石１８Ａと
１８Ｃ、磁石１８Ｂと１８Ｄ、磁石１９Ａと１９Ｃ、磁
石１９Ｂと１９Ｄの磁気反発力）が、各物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂと物品固定具１０との間
に作用せしめられ、各一対をなす物品保持部材１４Ａと
１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを物品固定具１０内にてセンタ
リングせしめるものとすることにより、物品１を物品固
定具１０内にセンタリング状態で保持できる。即ち、ロ
ボット等の物品投入具により把持された物品１が物品保
持領域１１に挿入されると、該物品保持領域１１を挟む
両側のそれぞれにおいて、一対をなす物品保持部材１４
Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂのそれぞれが、物品保持習
性力によって投入位置にある当該物品側面に当接するよ
うに各個独立の移動ストロークにて移動する。これによ
り、全４個の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１
５Ｂが物品を挟持した後、物品投入具が物品を離すと、
各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは上記
物品保持習性力の余力にて物品固定具１０内でセンタリ
ングせしめられ、結果として物品１を物品固定具１０内
でセンタリング保持するものとなる。

【００６４】また、本実施例において、支持板３０上に
おけるスライドガイド１２、１３の各両端部に設けた磁
石１８Ｃ、１８Ｄ、１９Ｃ、１９Ｄを撤去すれば、下記
、の作用がある。

【００６５】各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂに付与される物品保持習性力（磁石１８Ａと
１８Ｂ、磁石１９Ａと１９Ｂの磁気吸引力）が、各一対
をなす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂ間
に作用せしめられ、それら一対をなす物品保持部材１４
Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを互いに近接せしめるもの
とすることにより、物品１を物品固定具１０への投入位
置で保持できる。即ち、ロボット等の物品投入具により
把持された物品１が物品保持領域１１に挿入されると、
該物品保持領域１１を挟む両側のそれぞれにおいて、一
対をなす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂ
のそれぞれが、物品保持習性力によって投入位置にある
当該物品側面に当接するように各個独立の移動ストロー
クにて移動する。これにより、全４個の物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは投入位置にある物品１
を挟持してスライドガイド１２、１３上に摩擦によって
静止するものとなり、その後、物品投入具が物品１を離
したときにも、該物品１を物品固定具１０への上記投入
位置で保持し続ける。

【００６６】一対をなす物品保持部材１４Ａと１４
Ｂ、１５Ａと１５Ｂを互いに近接せしめる物品保持習性
力が、それら一対をなす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、
１５Ａと１５Ｂの互いに対面する位置のそれぞれに設け
られる磁石１８Ａと１８Ｂ、１９Ａと１９Ｂの磁気吸引
力により付与されるものとすることにより、物品１の大
小に応じた適切な保持力を得ることができる。即ち、小
断面物品１は底が小さく不安定であるために、大保持力
を必要とするが、この場合には、一対をなす物品保持部
材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂの当該物品１を挟む
間隔は小であって、両磁石の磁気吸引力は大であり、当
該物品１に大挟持力を及ぼすものとなる。他方、大断面
物品１は底が大きく安定であるために、小保持力で足り
るが、この場合には、一対をなす物品保持部材１４Ａと
１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂの当該物品１を挟む間隔は大で
あって、両磁石の磁気吸引力は小であり、当該物品１に
小挟持力を及ぼすものとなる。

【００６７】（充填機）（図６、図７、図８） 充填機６０は、搬送ラインの充填ステーションにおい
て、搬送コンベヤ２０による搬送の過程で、前述の物品
固定具１０内に保持されている物品１に洗剤等の内容物
を充填可能とする。

【００６８】充填機６０は、充填ノズル６１と、昇降操
作装置６２と、制御装置６３とを有して構成される。

【００６９】充填ノズル６１は、充填ステーションにて
搬送コンベヤ２０とともに同期して横移動する。そし
て、充填ノズル６１は、この横移動の過程で、相対的に
昇降してくる物品１の注入口１Ａに挿入され、物品１内
に洗剤等を充填する。

【００７０】昇降操作装置６２は、充填ステーションに
おいて、搬送コンベヤ２０の下側に電磁石６４を搬送ラ
インに沿って延在している。このとき、電磁石６４は、
６４Ａ〜６４Ｅの５ゾーンに分割されており、それらの
各ゾーンで、支持板３０の下面に設けてある磁石３１に
磁気反発力を及ぼす。これにより、昇降操作装置６２
は、物品固定具１０が充填ステーションを移動する過程
で、支持板３０を昇降させ、支持板３０上の物品保持部
材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂに保持されている物
品１を充填ノズル６１に対して昇降せしめる。

【００７１】制御装置６３は、下記 (1)〜(3) に基づ
き、昇降操作装置６２の各電磁石６４Ａ〜６４Ｅ毎に設
けてある給電部６５Ａ〜６５Ｅの給電電圧を制御する。
これにより、制御装置６３は、物品１内の充填レベルと
充填ノズル６１との間の距離ｈ₁ 〜ｈ₅ が充填中常に一
定（ｈ₁ ＝ｈ₂ ＝ｈ₃ ＝ｈ₄ ＝ｈ₅ ）となるように、支
持板３０を昇降させる。

【００７２】(1) 充填機６０の充填ステーションに物品
固定具１０が進入してくると、空物品１を保持している
支持板３０が、その下面の磁石３１と電磁石６４との間
に生ずる反発力により、物品固定具内１０の上昇端にま
で浮上する。これにより、充填ノズル６１は、物品１の
底部近くまで到達する。

【００７３】(2) 充填ノズル６１から物品１への充填が
開始されると、物品１は自重の増加に従い、上述の磁石
３１と電磁石６４との間の磁力（反発力）に逆らい下降
していく。この物品１の下降過程で、物品１内の充填レ
ベルと充填ノズル６１との間の距離ｈ₁ 〜ｈ₅ （図７）
は一定であることが泡立ち防止の点から理想である。活
性剤を含んだ液の充填に際しては、特に重要である。そ
こで、制御装置６３は、各電磁石６４Ａ〜６４Ｅへの給
電電圧を制御することにて、各電磁石６４Ａ〜６４Ｅと
磁石３１との間の磁力（反発力）を制御し、物品１の下
降速度を制御するものである。

【００７４】(3) ここで、物品１であるボトルの横断面
形状が図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のそれぞれに示すス
トレート、円錐、逆円錐の如くであるとき、充填ノズル
６１の吐出流量が一定であれば、それらの充填レベル−
充填量曲線は図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の如くにな
る。

【００７５】そして、各電磁石６４Ａ〜６４Ｅへの給電
電圧をそれらの充填レベル−充填量曲線と同一カーブと
なるように制御すると、電磁石６４と磁石３１との間の
反発力はそれら電磁石６４、磁石３１間の距離ｒの２乗
に反比例するものとなり、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
の磁石間距離−反発力曲線の如くになる。従って、物品
１への充填過程で、充填レベルと充填ノズル６１との間
の距離を一定化するためには、電磁石６４と磁石３１と
の間に発生させるべき反発力に不足を生ずる。

【００７６】そこで、制御装置６３は、上述の反発力の
不足を補うように、各電磁石６４Ａ〜６４Ｅへの補正電
圧を図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の如くの電圧補正曲線
に従うように制御するものである。これにより、どのよ
うな横断面形状の物品１においても、充填時の泡立ちを
最小にし、理想的な充填を行なうことができる。

【００７７】然るに、充填機６０によれば、下記、
の作用がある。 物品固定具１０内に保持されている物品１を充填ノズ
ル６１に対して昇降せしめる充填機６０において、物品
固定具１０の全体を昇降させる必要がなく、物品１を昇
降させることができ、コンパクトで、搬送性の良い充填
機６０を構成できる。

【００７８】支持板３０の昇降操作装置６２を制御装
置によって制御することにより、ボトルの横断面形状が
上下方向で大きく変化する場合についても、充填ノズル
６１と充填レベルとの間の距離を確実に一定に保持でき
る。

【００７９】（ラベル貼り機）（図９、図１０、図１
１） ラベル貼り機７０は、充填機６０の後工程に連続して設
けられ、物品１の外面にラベル２を貼付け可能とする。

【００８０】ラベル貼り機７０は、ラベル貼り装置７１
と、昇降操作装置７２とを有して構成される。

【００８１】ラベル貼り装置７１は、旋回駆動軸７３の
上部にラベル貼りドラム７４、中間部にテーブル７５
Ａ、下部にテーブル７５Ｂを固定され、ラベル貼りドラ
ム７４、テーブル７５Ａ、７５Ｂを同期駆動可能として
いる。

【００８２】ラベル２は、マガジン７６からラベル取出
しドラム７７を経てラベル貼りドラム７４に供給され、
糊付けローラ７８によりその裏面に接着糊を供給された
状態でラベル貼りステーションに移送される。

【００８３】ラベル貼り装置７１の入側には、定ピッチ
送り装置７９、スターホイール８１が設置されている。
定ピッチ送り装置７９は、物品固定具１０の送り方向に
沿う両コーナー部を挟んで、該物品固定具１０を定ピッ
チ送り装置７９が定める定ピッチで搬送する。スターホ
イール８１は、定めピッチ送り装置７９から排出される
物品固定具１０を順次所定の間隔でラベル貼り装置７１
のテーブル７５Ａに送り込む。

【００８４】然るに、ラベル貼り装置７１のテーブル７
５Ｂは、スターホイール８１が送り込む物品固定具１０
の間隔と同一間隔で、多数の昇降操作装置７２を備えて
いる。そして、各昇降操作装置７２は、テーブル７５Ｂ
上にエアシリンダ８２を設置し、エアシリンダ８２のピ
ストンロッド８２Ａ先端部にモータ８３を搭載し、モー
タ８３の出力軸８３Ａ上端部に磁石８４を備えている。

【００８５】ラベル貼り装置７１の出側には、搬送ベル
ト８５が設置されている。搬送ベルト８５は、ラベル貼
り装置７１のテーブル７５Ａから排出される物品固定具
１０を受入れ、下工程へと搬出する。

【００８６】尚、８６は、ラベル貼りドラム７４回りに
て物品１を背面支持するガイドロッドである。

【００８７】即ち、ラベル貼り機７０は、下記 (1)〜
(3) の如くに動作する。 (1) 物品固定具１０がラベル貼りステーションに進入し
てくると、エアシリンダ８２が下から上方に向けて伸長
し、モータ８３の出力軸８３Ａに設けてある磁石８４に
より支持板３０の磁石３１を吸着しつつ、該支持板３０
を上昇せしめる。

【００８８】(2) 支持板３０が物品固定具１０内の上昇
端に到達すると、支持板３０上の物品１は、ガイドロッ
ド８６に背面支持された状態でラベル貼りドラム７４の
外周面沿いを移動し、この過程でドラム７４上のラベル
２と接する。これと同時に、モータ８３が回転し、支持
板３０と物品１とが回転せしめられる。これにより、ド
ラム７４上のラベル２は接着剤を介して物品１の外周面
に貼り付くものとなる。

【００８９】(3) 物品固定具１０がラベル貼りステーシ
ョンの出側に達すると、エアシリンダ８２は収縮し、物
品１及び支持板３０は物品固定具１０内に下降復帰す
る。

【００９０】然るに、ラベル貼り機７０によれば、下記
〜の作用がある。 物品固定具１０内に保持されている物品１をラベル貼
り装置７１に対して昇降せしめるラベル貼り機７０にお
いて、物品固定具１０の全体を昇降させる必要がなく、
物品１を昇降させることができ、コンパクトで、搬送性
の良いラベル貼り機７０を構成できる。

【００９１】物品１を物品固定具１０の側壁１０Ａの
外にまで昇降させてラベル貼りを施すことができ、物品
固定具１０に保持されている物品１の広い範囲にラベル
貼りを施すことができる。

【００９２】物品固定具１０自体は回転させず、支持
板３０を回転させることにて、物品１をラベル貼り装置
７１に対して回転できる。従って、物品固定具１０に保
持されている物品１の外周の周方向に沿う広い範囲にラ
ベル貼りを施すことができる。

【００９３】図１１のラベル貼り機９０は、旋回駆動軸
９１の上部にラベル貼りドラム９２を固定され、中間部
にスラストベアリングを介してテーブル９３を回転自在
に支持している。そして、テーブル９３の下面に昇降エ
アシリンダ９４を設置し、エアシリンダ９４のピストン
ロッド９４Ａ先端部にスラストベアリング９６を介して
磁石９５を備えている。９７は、ラベル貼りドラム９２
回りにおいて、物品１を背面支持するガイドロッドであ
る。

【００９４】従って、ラベル貼り機９０は、下記 (1)〜
(3) の如くに動作する。 (1) 物品固定具１０がラベル貼りステーションに進入し
てくると、エアシリンダ９４が下から上方に向けて伸長
し、磁石９５により支持板３０の磁石３１を吸着しつ
つ、該支持板３０を上昇せしめる。

【００９５】(2) 支持板３０が物品固定具１０内の上昇
端に到達すると、支持板３０上の物品１は、ガイドロッ
ド９７に背面支持された状態でラベル貼りドラム９２の
外周面沿いに加圧され、この過程でドラム９２上のラベ
ル２と接する。これにより、ラベル貼りドラム９２は物
品１に回転力を及ぼし、物品１はガイドロッド９７に滑
りなく転設しながらエアシリンダ９４上のスラストベア
リング９６回りで回転し、結果としてテーブル９３を旋
回駆動軸９１回りにて旋回せしめるものとなる。このと
き、ラベル貼りドラム９２上のラベル２は接着剤を介し
て物品１の外周面に貼り付くものとなる。

【００９６】(3) 物品固定具１０がラベル貼りステーシ
ョンの出側に達すると、エアシリンダ９４は収縮し、物
品１及び支持板３０は物品固定具１０内に下降復帰す
る。

【００９７】（インクジェットプリント機）（図１２、
図１３） インクジェットプリント機１００は、充填機６０の後工
程に連続して設けられ、物品１の外面に図１３（Ｂ）に
示す如くのプリント３を付与可能とする。プリント機１
００は、プリント装置１０１と、昇降操作装置１０２と
を有して構成される。

【００９８】プリント装置１０１は、黒色インク噴射ノ
ズル１０３Ａと赤色インク噴射ノズル１０３Ｂとを有
し、制御盤１０４によりそれらのノズル１０３Ａ、１０
３Ｂからインクを噴射可能とする。

【００９９】昇降操作装置１０２は、プリントステーシ
ョンにて搬送コンベヤ２０の下側にエアシリンダ１０５
を設置している。そして、エアシリンダ１０５のピスト
ンロッド１０５Ａ先端部にモータ１０６を搭載し、この
モータ１０６の出力軸１０６Ａ上端部に磁石１０７を備
えている。

【０１００】尚、搬送ラインのプリントステーション入
側にはセンサ１０８が設置され、センサ１０８は物品１
の到来を検出する。制御装置１０９はセンサ１０８が物
品１を検出してから一定時間経過後に、昇降操作装置１
０２のシリンダ１０５、モータ１０６を駆動せしめる。

【０１０１】即ち、プリント機１００は、下記 (1)〜
(3) の如くに動作する。 (1) 物品固定具１０がプリントステーションに進入して
くると、エアシリンダ１０５が搬送コンベヤ２０の下か
ら上方に向けて伸長し、モータ１０６の出力軸１０６Ａ
に設けてある磁石１０７により支持板３０の磁石３１を
吸着しつつ、該支持板３０を上昇せしめる。これと同時
に、モータ１０６を回転し、支持板３０を回転せしめ
る。これにより、支持板３０上の物品１は螺旋運動して
上昇する。

【０１０２】(2) 物品１の上述の上昇過程で、プリント
装置１０１のノズル１０３Ａ、１０３Ｂから物品１の外
面に向けてインクを噴射する。これにより、物品１の外
面には、２色のインクにて図１３（Ｂ）に示す如くのプ
リント３が付与される。

【０１０３】(3) 物品固定具１０がプリントステーショ
ンの出側に達すると、エアシリンダ１０５は収縮し、物
品１及び支持板３０は物品固定具１０内に下降復帰す
る。

【０１０４】然るに、プリント機１００によれば、下記
〜の作用がある。 物品固定具１０内に保持されている物品１をプリント
装置１０１に対して昇降せしめるプリント機１００にお
いて、物品固定具１０の全体を昇降させる必要がなく、
物品１を昇降させることができ、コンパクトで搬送性の
良いプリント機１００を構成できる。

【０１０５】物品１を物品固定具１０の側壁１０Ａの
外にまで昇降させてプリントを施すことができ、物品固
定具１０に保持されている物品１の広い範囲にプリント
を施すことができる。

【０１０６】物品固定具１０自体は回転させず、支持
板３０を回転させることにて物品１をプリント装置１０
１に対して回転できる。従って、物品固定具１０に保持
されている物品１の外周の周方向に沿う広い範囲にプリ
ントを施すことができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品固定
具内に保持されている物品を昇降せしめるに際し、昇降
駆動力を小とするとともに、物品固定具の搬送性を良好
とすることができる。

【０１０８】また、本発明によれば、コンパクトで、物
品搬送性が良く、充填ノズルと充填レベルとの間の距離
を確実に一定に保持可能とする充填機を得ることができ
る。

【０１０９】また、本発明によれば、コンパクトで、物
品搬送性が良く、物品固定具に保持されている物品の広
い範囲にデコレーションを施すことができるデコレーシ
ョン機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は物品固定装置の一例を示す模式図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図で
ある。

【図２】図２は物品保持部材の解放操作磁石装置を示す
模式図であり、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は物品保持状態
図、（Ｃ）は物品解放状態図である。

【図３】図３は物品保持部材の解放操作カム装置を示す
模式図であり、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は物品保持状態
図、（Ｃ）は物品解放状態図である。

【図４】図４はガイド式搬送装置の全体構成を示す模式
図である。

【図５】図５は磁石式搬送装置の全体構成を示す模式図
である。

【図６】図６は充填機の一例を示す模式図であり、
（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は充填開始状態図、（Ｃ）
は充填終了状態図である。

【図７】図７は充填機における物品の昇降動作を示す模
式図である。

【図８】図８は昇降操作装置を構成する電磁石の電圧補
正曲線を示す線図であり、（Ａ）はストレートボトルの
場合の線図、（Ｂ）は円錐ボトルの場合の線図、（Ｃ）
は逆円錐ボトルの場合の線図である。

【図９】図９はラベル貼り機の一例を示す模式図であ
る。

【図１０】図１０はラベル貼り機の昇降操作装置の一例
を示す模式図である。

【図１１】図１１はラベル貼り機の昇降操作装置の他の
例を示す模式図である。

【図１２】図１２はインクジェットプリント機の一例を
示す模式図である。

【図１３】図１３はインクジェットプリント機の昇降操
作装置の一例を示す模式図であり、（Ａ）は全体構成
図、（Ｂ）は物品へのプリント状態図である。

【符号の説明】

１ 物品 １Ａ 注入口 ２ ラベル ３ プリント １０ 物品固定具 １１ 物品保持領域 １４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ 物品保持部材 ３０ 支持板 ６０ 充填機 ６１ 充填ノズル ６２ 昇降操作装置 ６３ 制御装置 ７０、９０ ラベル貼り機 ７１ ラベル貼り装置 ７２ 昇降操作装置 １００ インクジェットプリント機 １０１ プリント装置 １０２ 昇降操作装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品固定具に設けた物品保持部にて物品
   を保持可能としてなる物品固定装置において、前記物品
   保持部を支持部材に設け、この支持部材を物品固定具に
   昇降可能に支持してなることを特徴とする物品固定装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の物品固定装置を用いる
   充填機であって、 物品の注入口に挿入される充填ノズルと、 前記支持部材を昇降させ、前記物品保持部に保持されて
   いる物品を充填ノズルに対して昇降せしめる昇降操作装
   置と、 昇降操作装置を制御し、物品内の充填レベルと充填ノズ
   ルとの間の距離が充填中常に一定となるように前記支持
   板を昇降させる制御装置とを有してなる充填機。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の物品固定装置を用いる
   デコレーション機であって、 物品にデコレーションを施すデコレーション装置と、 前記支持部材を昇降させ、前記物品保持部に保持されて
   いる物品をデコレーション装置に対して昇降せしめる昇
   降操作装置とを有してなるデコレーション機。
4. 【請求項４】 前記支持部材が物品固定具に回転可能に
   支持され、前記物品保持部に保持されている物品をデコ
   レーション装置に対して回転可能としてなる請求項３記
   載のデコレーション機。