JPH06346344A - 織機における織布巻き取り装置 - Google Patents
織機における織布巻き取り装置Info
- Publication number
- JPH06346344A JPH06346344A JP5154329A JP15432993A JPH06346344A JP H06346344 A JPH06346344 A JP H06346344A JP 5154329 A JP5154329 A JP 5154329A JP 15432993 A JP15432993 A JP 15432993A JP H06346344 A JPH06346344 A JP H06346344A
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- Japan
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- shaft
- control
- loom
- winding
- torque
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 織機の運転中、停止中を問わず、巻き取り軸
を単独で制御出来るようにするとともに、トルク一定の
自動巻き取り制御を可能とする。 【構成】 織機の製織密度調整装置３８のローラ３８ａ
と織布１の巻き取り軸２の伝動系中に差動減速機２０が
設けられている。この差動減速機２０の出力軸３と、巻
き取り軸２とが着脱可能に連結され、入力軸２１には、
ローラ３８ａがスプロケット５とチェン４を介して連結
されている。差動減速機２０の制御軸２４には、回転軸
７ａの回転速度に関係なく一定のブレーキトルクを発生
する制御モータ７が軸継手６を介して連結している。織
機の運転中、巻き取り軸２の巻径が徐々に巻き太り、ト
ルクが負荷されて設定トルクを越えると、出力軸３の回
転速度が徐々に下がる。これにより、入力軸２１と出力
軸３との回転速度差が増え、差速に応じて制御軸２４が
制御モータ７のブレーキトルクに抗して回転し、巻き取
り軸２トルク一定の自動巻き取り制御が行われる。
を単独で制御出来るようにするとともに、トルク一定の
自動巻き取り制御を可能とする。 【構成】 織機の製織密度調整装置３８のローラ３８ａ
と織布１の巻き取り軸２の伝動系中に差動減速機２０が
設けられている。この差動減速機２０の出力軸３と、巻
き取り軸２とが着脱可能に連結され、入力軸２１には、
ローラ３８ａがスプロケット５とチェン４を介して連結
されている。差動減速機２０の制御軸２４には、回転軸
７ａの回転速度に関係なく一定のブレーキトルクを発生
する制御モータ７が軸継手６を介して連結している。織
機の運転中、巻き取り軸２の巻径が徐々に巻き太り、ト
ルクが負荷されて設定トルクを越えると、出力軸３の回
転速度が徐々に下がる。これにより、入力軸２１と出力
軸３との回転速度差が増え、差速に応じて制御軸２４が
制御モータ７のブレーキトルクに抗して回転し、巻き取
り軸２トルク一定の自動巻き取り制御が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機における織布巻き
取り装置に関し、特に巻き取り機を非接触小容量ブレー
キトルクで制御可能にしたものである。
取り装置に関し、特に巻き取り機を非接触小容量ブレー
キトルクで制御可能にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、織布の巻き取り装置として
は、例えば、実公昭５１−２３７１８号公報や、特公昭
５−９５３２号公報に開示されているものが知られてい
る。これらは、織布の巻き取り軸に摩擦クラッチを装着
し、織布の巻き太り変化による張力増加を摩擦クラッチ
でスリップ制御させながら巻き取ったり、或は、織布巻
き取り外径を機械的に検出して摩擦クラッチにフィード
バックし、圧接している。又、最近では、巻き取り軸専
用にサーボモータ減速機を設け、織機と同調を取りなが
ら巻き取り制御をする装置もある。
は、例えば、実公昭５１−２３７１８号公報や、特公昭
５−９５３２号公報に開示されているものが知られてい
る。これらは、織布の巻き取り軸に摩擦クラッチを装着
し、織布の巻き太り変化による張力増加を摩擦クラッチ
でスリップ制御させながら巻き取ったり、或は、織布巻
き取り外径を機械的に検出して摩擦クラッチにフィード
バックし、圧接している。又、最近では、巻き取り軸専
用にサーボモータ減速機を設け、織機と同調を取りなが
ら巻き取り制御をする装置もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来の織布巻き取り
装置は、巻き取り軸伝動系中に摩擦クラッチを設け、ス
リップを利用して巻き取り制御をしているので、摩擦ク
ラッチ板が摩耗し、制御が不安定と成る。又、摩擦クラ
ッチ板には油膜が必要であるが、環境が悪く、綿ぼこり
などに吸収され、間欠スリップ（ステックスリップ）を
起こす可能性がある。そして、装置が複雑に構成されて
いるので、保守作業が困難である。又、サーボモータ減
速機制御装置においては、制御系に電気的なノイズが入
りやすく、対策が必要となり、装置全体が高価に付く問
題点がある。
装置は、巻き取り軸伝動系中に摩擦クラッチを設け、ス
リップを利用して巻き取り制御をしているので、摩擦ク
ラッチ板が摩耗し、制御が不安定と成る。又、摩擦クラ
ッチ板には油膜が必要であるが、環境が悪く、綿ぼこり
などに吸収され、間欠スリップ（ステックスリップ）を
起こす可能性がある。そして、装置が複雑に構成されて
いるので、保守作業が困難である。又、サーボモータ減
速機制御装置においては、制御系に電気的なノイズが入
りやすく、対策が必要となり、装置全体が高価に付く問
題点がある。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、織機の回転駆動部と織布の巻き取り軸の伝動系
中に入出力軸と制御軸の３軸を有する差動減速機を介装
し、前記差動減速機の出力軸と前記巻き取り軸とを着脱
可能に連結し、前記差動減速機の入力軸を、前記織機の
回転駆動部に動力伝達部材を介して連結し、前記差動減
速機の制御軸をブレーキトルク一定の特性を有する制御
モータの回転軸に連結し、前記制御モータを制御盤に接
続したものである。
発明は、織機の回転駆動部と織布の巻き取り軸の伝動系
中に入出力軸と制御軸の３軸を有する差動減速機を介装
し、前記差動減速機の出力軸と前記巻き取り軸とを着脱
可能に連結し、前記差動減速機の入力軸を、前記織機の
回転駆動部に動力伝達部材を介して連結し、前記差動減
速機の制御軸をブレーキトルク一定の特性を有する制御
モータの回転軸に連結し、前記制御モータを制御盤に接
続したものである。
【０００５】
【作用】予め、制御モータのブレーキトルクを適宜の値
に設定しておく。織機が起動し運転状態に入ると、初期
巻き取り径が細いときは、差動減速機の入力軸と巻き取
り軸の回転速度差が少ないので、制御モータの回転速度
も低い。巻き取り軸の巻径が徐々に巻き太り、トルクが
負荷されて設定トルクを越えると、巻き取り軸の回転速
度が徐々に下がる。これにより、差動減速機の出力軸と
入力軸との回転速度差が増え、これに応じて、制御軸が
回転する。制御モータのブレーキトルクは回転速度に関
係なく一定のブレーキトルクを発生するので、巻き取り
軸トルク一定の自動巻き取り制御が可能となる。
に設定しておく。織機が起動し運転状態に入ると、初期
巻き取り径が細いときは、差動減速機の入力軸と巻き取
り軸の回転速度差が少ないので、制御モータの回転速度
も低い。巻き取り軸の巻径が徐々に巻き太り、トルクが
負荷されて設定トルクを越えると、巻き取り軸の回転速
度が徐々に下がる。これにより、差動減速機の出力軸と
入力軸との回転速度差が増え、これに応じて、制御軸が
回転する。制御モータのブレーキトルクは回転速度に関
係なく一定のブレーキトルクを発生するので、巻き取り
軸トルク一定の自動巻き取り制御が可能となる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。第５図中、３１は織機のワ
ープビーム、３２は経糸、３８は案内ロール、３９はイ
ージングロール、３３は綜こう、３４はオサ、３７は織
前、４０はブレストビーム、３８は製織密度調整装置、
３５は織機駆動電動機、４はチェン、１は織布、２は巻
き取り軸である。第１図中、９は織機のフレーム、１０
はフレーム９に固定された軸受ハウジングであり、これ
に差動減速機２０の入力軸２１の前後の管状部２１ａ，
２１ｂが、回転自在に支承されている。
を参照して詳細に説明する。第５図中、３１は織機のワ
ープビーム、３２は経糸、３８は案内ロール、３９はイ
ージングロール、３３は綜こう、３４はオサ、３７は織
前、４０はブレストビーム、３８は製織密度調整装置、
３５は織機駆動電動機、４はチェン、１は織布、２は巻
き取り軸である。第１図中、９は織機のフレーム、１０
はフレーム９に固定された軸受ハウジングであり、これ
に差動減速機２０の入力軸２１の前後の管状部２１ａ，
２１ｂが、回転自在に支承されている。
【０００７】前記差動減速機２０の作動原理は次の通り
である。前記入力軸２１の管状部２１ｂに回転自在に支
承された制御軸２４が１回転すると、制御軸２４に係合
された偏心ローラベアリング２５も同方向に１回転す
る。そして、偏心ローラベアリング２５と遊合転がり状
態にあるホイル２３は、偏心運動（公転）しながら、イ
ンターナルピン２２と順次噛み合う。こうして、第２図
Ｄのように入力軸９が１回転すると、ホイル２３は、イ
ンターナルピン２２との歯数差分だけ原点（図２Ａ）か
らズレ、ホイル２３は、制御軸２４と逆方向へ回転（自
転）する。
である。前記入力軸２１の管状部２１ｂに回転自在に支
承された制御軸２４が１回転すると、制御軸２４に係合
された偏心ローラベアリング２５も同方向に１回転す
る。そして、偏心ローラベアリング２５と遊合転がり状
態にあるホイル２３は、偏心運動（公転）しながら、イ
ンターナルピン２２と順次噛み合う。こうして、第２図
Ｄのように入力軸９が１回転すると、ホイル２３は、イ
ンターナルピン２２との歯数差分だけ原点（図２Ａ）か
らズレ、ホイル２３は、制御軸２４と逆方向へ回転（自
転）する。
【０００８】つまり、ホイル２３は高速で公転しなが
ら、同時に低速で自転する。そこで、この減速された自
転（ホイル２３の回転）が、キャリアピン２６により伝
達され、出力軸３の回転となる。上記動作は、入力軸２
１が固定されている場合であるが、図１のように、入力
軸２１が回転する場合には、出力軸３は、入力軸２１と
制御軸２４との回転の差動出力となる。従って、制御軸
２４の回転を適宜制御することによって、入力軸２１の
回転状態において、出力軸３の回転をゼロから任意の回
転速度に制御することが出来る。上記差動減速機におい
て、例えば、制御軸２４のトルクをＴ、出力軸３のトル
クをＴＷ、差動減速機の減速比をＲ、効率をＮとする
と、次式の関係となる。 Ｔ＝ＴＷ・（Ｒ＋１）／１・Ｎ／１…………………（１） 又、制御軸２４の回転速度は、入力軸２１の回転と出力
軸３の回転との差に対して、（Ｒ＋１）／１倍となる。
ら、同時に低速で自転する。そこで、この減速された自
転（ホイル２３の回転）が、キャリアピン２６により伝
達され、出力軸３の回転となる。上記動作は、入力軸２
１が固定されている場合であるが、図１のように、入力
軸２１が回転する場合には、出力軸３は、入力軸２１と
制御軸２４との回転の差動出力となる。従って、制御軸
２４の回転を適宜制御することによって、入力軸２１の
回転状態において、出力軸３の回転をゼロから任意の回
転速度に制御することが出来る。上記差動減速機におい
て、例えば、制御軸２４のトルクをＴ、出力軸３のトル
クをＴＷ、差動減速機の減速比をＲ、効率をＮとする
と、次式の関係となる。 Ｔ＝ＴＷ・（Ｒ＋１）／１・Ｎ／１…………………（１） 又、制御軸２４の回転速度は、入力軸２１の回転と出力
軸３の回転との差に対して、（Ｒ＋１）／１倍となる。
【０００９】７はフレーム９に固定された制御モータで
あり、図４に該モータ７のうず電流制動による回転数一
トルク特性曲線が示され、図３に制御回路図が示されて
いる。図３において、ＫＭは、モータ運転用マグネッ
ト、ＫＦは、正転用マグネット、ＫＲは、逆転用マグネ
ット、ＫＢは、ブレーキ運転用マグネット、ＰＢＦは、
正転用押しボタンスイッチ、ＰＢＲは、逆転用押しボタ
ンスイッチ、ＰＢＭは、モータ起動押しボタンスイッ
チ、ＰＢＯ１は、モータＯＦＦ押しボタンスイッチ、Ｐ
ＢＢは、ブレーキ起動用押しボタンスイッチ、ＰＢＯ２
は、ブレーキＯＦＦ押しボタンスイッチである。図４か
ら明らかなように、制御モータ７のブレーキトルク（う
ず電流）は、その回転軸７ａの回転速度に関係なく、一
定のブレーキトルクを発生する。
あり、図４に該モータ７のうず電流制動による回転数一
トルク特性曲線が示され、図３に制御回路図が示されて
いる。図３において、ＫＭは、モータ運転用マグネッ
ト、ＫＦは、正転用マグネット、ＫＲは、逆転用マグネ
ット、ＫＢは、ブレーキ運転用マグネット、ＰＢＦは、
正転用押しボタンスイッチ、ＰＢＲは、逆転用押しボタ
ンスイッチ、ＰＢＭは、モータ起動押しボタンスイッ
チ、ＰＢＯ１は、モータＯＦＦ押しボタンスイッチ、Ｐ
ＢＢは、ブレーキ起動用押しボタンスイッチ、ＰＢＯ２
は、ブレーキＯＦＦ押しボタンスイッチである。図４か
ら明らかなように、制御モータ７のブレーキトルク（う
ず電流）は、その回転軸７ａの回転速度に関係なく、一
定のブレーキトルクを発生する。
【００１０】前記制御モータ７の回転軸７ａは、軸継手
６によって、前記制御軸２４に連結している。前記制御
モータ７は、電線８を介して制御盤３０に接続してい
る。前記制御モータ７は、高抵抗形交流モータであり、
直流を印加すると、うず電流が発生し、ブレーキとして
作用する。前記入力軸２１の管状部２１ｂには、スプロ
ケット５が固着され、該スプロケット５と前記製織密度
調整装置３８のローラ３８ａに固着されたスプロケット
３８ｂとの間に無端状のチェン４が掛け渡されている。
前記差動減速機２０の出力軸３には、前記巻き取り軸２
が脱着自在に連結している。
６によって、前記制御軸２４に連結している。前記制御
モータ７は、電線８を介して制御盤３０に接続してい
る。前記制御モータ７は、高抵抗形交流モータであり、
直流を印加すると、うず電流が発生し、ブレーキとして
作用する。前記入力軸２１の管状部２１ｂには、スプロ
ケット５が固着され、該スプロケット５と前記製織密度
調整装置３８のローラ３８ａに固着されたスプロケット
３８ｂとの間に無端状のチェン４が掛け渡されている。
前記差動減速機２０の出力軸３には、前記巻き取り軸２
が脱着自在に連結している。
【００１１】次に、本実施例の作用について説明する。
制御モータ７のブレーキトルクを上記１式に基いて算出
し、制御盤３０を操作して、予め適宜な値に設定してお
く。そして、織機の起動運転に入る。巻き取り軸２の織
布１の初期巻き取り径が、細い時は、差動減速機２０の
入力軸２１と、巻き取り軸２の回転速度差が少ないの
で、制御軸２４の回転速度も低い。巻き取り軸２に巻き
取られる織布１の径が徐々に巻き太り、巻き取り軸２に
対してトルクが負荷され、このトルクが設定トルクを越
えると、巻き取り軸２、即ち出力軸３の回転速度が徐々
に下がる。このことは、入力軸２１と出力軸３との回転
速度差が増えることであり、これにより、両者の差速の
（Ｒ＋１）／１倍、制御モータ７の回転軸７ａ、即ち制
御軸２４が回転出力する。
制御モータ７のブレーキトルクを上記１式に基いて算出
し、制御盤３０を操作して、予め適宜な値に設定してお
く。そして、織機の起動運転に入る。巻き取り軸２の織
布１の初期巻き取り径が、細い時は、差動減速機２０の
入力軸２１と、巻き取り軸２の回転速度差が少ないの
で、制御軸２４の回転速度も低い。巻き取り軸２に巻き
取られる織布１の径が徐々に巻き太り、巻き取り軸２に
対してトルクが負荷され、このトルクが設定トルクを越
えると、巻き取り軸２、即ち出力軸３の回転速度が徐々
に下がる。このことは、入力軸２１と出力軸３との回転
速度差が増えることであり、これにより、両者の差速の
（Ｒ＋１）／１倍、制御モータ７の回転軸７ａ、即ち制
御軸２４が回転出力する。
【００１２】制御モータ７のブレーキトルク即ち、うず
電流は、回転軸７ａの回転速度に関係なく一定のブレー
キトルクを発生するので、巻き取り軸２に対するトルク
は、一定となり、織布１の巻き取り張力をほぼ一定にし
て、巻きしわを防止することが出来る。又、織機運転
中、停止中を問わず、巻き取り軸２を単独で回転制御す
るときは、制御盤３０を操作して、制御モータ７に交流
を印加し、モータ７を変速モータとして機能させ、巻き
取り軸２を回転制御出来る。制御モータ７に交流電圧を
印加すれば、モータ７は、交流電圧に比例した回転を出
力し、可変速制御が出来る。その為、満巻になった織布
１を織機より取り外すとき、この機能を使い、織機運転
中でも、即ち入力軸２１が回転中でも、巻き取り軸２を
停止状態に出来る。
電流は、回転軸７ａの回転速度に関係なく一定のブレー
キトルクを発生するので、巻き取り軸２に対するトルク
は、一定となり、織布１の巻き取り張力をほぼ一定にし
て、巻きしわを防止することが出来る。又、織機運転
中、停止中を問わず、巻き取り軸２を単独で回転制御す
るときは、制御盤３０を操作して、制御モータ７に交流
を印加し、モータ７を変速モータとして機能させ、巻き
取り軸２を回転制御出来る。制御モータ７に交流電圧を
印加すれば、モータ７は、交流電圧に比例した回転を出
力し、可変速制御が出来る。その為、満巻になった織布
１を織機より取り外すとき、この機能を使い、織機運転
中でも、即ち入力軸２１が回転中でも、巻き取り軸２を
停止状態に出来る。
【００１３】又、織布上の織り傷修復の為、織機を逆転
した時は、巻き取り軸２のトルクＴＷは、その値でブレ
ーキとして作用し、織布張力を保持した状態で、巻き取
り軸２が逆転する。尚、本実施例は、差動減速機２０と
して、図２に示す構造のものを使用したが、遊星歯車を
利用した差動機構を有する構成等の種々の構成の公知の
差動減速機を用いることが出来る。又、制御モータ７の
替りに、可変トルク形電磁ブレーキ、永久磁石形ブレー
キ、機械式ブレーキ、或は、直流モータを用いるように
しても良い。
した時は、巻き取り軸２のトルクＴＷは、その値でブレ
ーキとして作用し、織布張力を保持した状態で、巻き取
り軸２が逆転する。尚、本実施例は、差動減速機２０と
して、図２に示す構造のものを使用したが、遊星歯車を
利用した差動機構を有する構成等の種々の構成の公知の
差動減速機を用いることが出来る。又、制御モータ７の
替りに、可変トルク形電磁ブレーキ、永久磁石形ブレー
キ、機械式ブレーキ、或は、直流モータを用いるように
しても良い。
【００１４】
【効果】本発明は上述の如く、織布巻き取り軸の伝動系
中に差動減速機と制御モータを用いているので、織機速
度に同調してトルク一定の自動巻き取り制御が出来る。
又、制御モータより、可変速度入力可能に構成している
ので、織機の運転中、停止中を問わず、巻き取り軸を単
独で制御出来る。又、摩擦クラッチなど摩耗や伝動トル
ク不安定要素がないので、保守不要であり、構成部品点
数も少なく、取り付け容易で安価である等の効果が存す
る。
中に差動減速機と制御モータを用いているので、織機速
度に同調してトルク一定の自動巻き取り制御が出来る。
又、制御モータより、可変速度入力可能に構成している
ので、織機の運転中、停止中を問わず、巻き取り軸を単
独で制御出来る。又、摩擦クラッチなど摩耗や伝動トル
ク不安定要素がないので、保守不要であり、構成部品点
数も少なく、取り付け容易で安価である等の効果が存す
る。
【図１】本発明の実施例を示す構成図である。
【図２】差動減速機の内部構造を示す断面図である。
【図３】制御盤回路図である。
【図４】制御モータのうず電流ブレーキトルク特性図で
ある。
ある。
【図５】織機の製織過程を示す略図である。
１ 織布 ２ 巻き取り軸 ３ 出力軸 ４ チェーン ５ スプロケット ６ 軸継手 ７ 制御モータ ８ 電線 ９ フレーム １０ 軸受ハウジング ２１ 入力軸 ２２ インターナルピン ２３ ホイル ２４ 制御軸 ２６ キャリアピン
Claims (1)
- 【請求項１】 織機の回転駆動部と織布の巻き取り軸の
伝動系中に入出力軸と制御軸の３軸を有する差動減速機
を介装し、前記差動減速機の出力軸と前記巻き取り軸と
を着脱可能に連結し、前記差動減速機の入力軸を、前記
織機の回転駆動部に動力伝達部材を介して連結し、前記
差動減速機の制御軸をブレーキトルク一定の特性を有す
る制御モータの回転軸に連結し、前記制御モータを制御
盤に接続したことを特徴とする織機における織布巻き取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154329A JPH06346344A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 織機における織布巻き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154329A JPH06346344A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 織機における織布巻き取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346344A true JPH06346344A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15581772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5154329A Pending JPH06346344A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 織機における織布巻き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06346344A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030091626A (ko) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | 주식회사 텍스텍 | 직기용 전동권취장치 |
| JP2008279952A (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | F C C:Kk | 動力伝達装置 |
| KR101134000B1 (ko) * | 2010-03-17 | 2012-04-05 | 한종상 | 원단권취장치의 권취제어회로 |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP5154329A patent/JPH06346344A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030091626A (ko) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | 주식회사 텍스텍 | 직기용 전동권취장치 |
| JP2008279952A (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | F C C:Kk | 動力伝達装置 |
| KR101134000B1 (ko) * | 2010-03-17 | 2012-04-05 | 한종상 | 원단권취장치의 권취제어회로 |
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