KR20030091626A - 직기용 전동권취장치 - Google Patents

Abstract

종래의 직기용의 전동권취장치에 있어서는, 제어시스템이 동기비율에 의해 행하여져 엔코더의 펄스 신호와 권취모터의 펄스신호를 리얼타임으로 고속처리하여 속도신호를 만들고 있다. 이를 위하여 연산용의 고속처리의 계산기나 복잡한 소프트웨어를 사용하고 있다.

제어시스템 전체를 간단한 속도제어계로 구성하고 동기비율 운전에 대하여 직기의 가속, 감속 등의 종동성에서 뒤떨어지는 곳은 킥백 기능으로, 정상 운전의 오차는 천천히 하게 하는 고속 보정으로 대응하고, 전체를 동기비율 운전에 가까운 성능을 달성하였다. 또 간단한 고속제어계로 시스템을 구성할 수 있기 때문에, 장치가 저가이며 소프트웨어도 간단하게 구성할 수 있다.

Description

직기용 전동권취장치{Dynamo-winding apparatus for weaving machine}

본 발명은 직기의 직물밀도를 제어하는 전동권취장치를 이용한 권취장치의 개량기술에 관한 것이다.

직기의 직물밀도를 제어하는 장치로서,

종래의 기계식의 기어 방식으로부터, 서보모터를 이용한 전동권취장치가 실용화되고 있다.

그러나 종래로부터의 공지의 장치에서는 직기의 회전과 권취장치를 동기(同期)시키는 데에 직기의 크랭크축에 엔코더를 취부하고, 이 신호와 전동권취 모터의 회전비율이 직물 밀도가 일정하게 되도록 동기 비율 운전이 행해지고 있다.

그러나, 이러한 방법은 직기 1 회전 중에도 항상 동기가 벗어나지 않는지 감시하기 위해 고속의 계산기가 필요하다. 또 직기의 기동정지에 있어서도, 또는 동기운전을 행하기 위해 가속,감속 특성을 좋게 하기 위해서는, 전동권취모터 용량을 증대시켜야 하는 등의 문제가 있다.

이러한 종래로부터의 문제점을 감안하여 본 발명의 직기용의 전동권취장치는 구성상 간단하면서도, 실용상 문제가 없는 정밀하면서도 저가의 전동권취장치를 제공하고 있다.

종래의 제어방법은 직기의 크랭크 축에 취부한 엔코더와 전동권취용의 서보모터에 기계적으로 취부된 엔코더의 동기비율 운전, 즉 직기의 회전과 전동권취용의 서브모터가 클로즈루프(Close loop)의 제어계로 구성된다.

이에 대하여 본 발명의 제어방법은 직기의 회전속도의 데이터와 직물밀도의 데이터로부터 전동권취용의 모터의 회전속도를 계산하고, 일반적인 서보모터용 드라이버의 속도제어 입력단자에 접속한다.

이 고속신호는 직기의 운전과 동기하여 출력되고, 이에 의해 직기의 회전속도에 대하여 간접적으로 동기회전이 행하여짐으로서, 소기의 직물밀도 제어가 행하여지는 것이다.

직기의 회전속도는 아주 작지만 운전개시 시와 시간이 경과한 후에 변화하는 직물속도 오차가 발생한다. 이에 대하여는 간단한 속도검출기로 직기의 회전속도 데이터에 보정을 행하는 것에 의해 해결한다.

도 1 은 본 발명의 전동권치제어장치의 블록다이아그램도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1:설정기

2:계산기

3:드라이버

이하의 부수된 도면을 참고하여 본 발명의 직기용의 전동권취장치의 구성을 설명한다.

도 1 은 본 발명의 전동권치제어장치의 블록다이아그램도이다.

도 1은 본 발명의 전동권취 제어장치의 블록도로서, 이를 토대로 설명한다.

설정기(1)는 미리 기계적으로 설정된 직기의 회전속도의 데이터를 입력할 수 있고, 또한, 소정의 직물밀도의 데이터 설정이 가능하게 구성된다.

계산기(2)에서는 상기 2개의 데이터와 도시하지 않은 권취롤의 두께나 권취모터(M)으로부터의 연결비를 조건으로, 직기 회전속도에 대한 직물밀도에 대응하는 권취모터(M)의 회전속도를 계산한다.

계산기(2)에 도시하고 있지 않은 직물로부터 직기운전신호가 입력되면, 권취모터(M)의 속도를 제어하는 드라이버(3)에, 속도신호가 출력된다.

드라이버(3)는 권취모터(M)의 속도제어를 행하고, 권취모터(M)에는 기계적으로 연결된 펄스제네레이터(PG)가 취부되어 있으며, 권취모터(M)의 속도 펄스를 드라이버(3)에 피드백하고 있다.

상기와 같이 구성함으로서, 직기의 회전속도에 대하여 권취모터(M)를 속도제어하면, 직기의 회전속도와 권취속도가 동기하여 회전하는 것이 되고, 종래의 동기제어와 같이 제어할 수 있다.

일반적인 직기의 회전은, 원동 모터로서 인덕션모터를 사용하고, 모터풀리의 설정으로 회전수를 정하고 있다.

그러나 운전 직후와, 시간이 경과한 이후에는, 윤활유의 상태나 벨트접속 등에서 부하가 작아지고, 그에 따라 인덕션모터의 미끄러짐이 적어 져서, 회전이 2% 정도 상승한다.

이 대책으로서 도시하고 있지 않은 직기의 크랭크 축에 근접스위치 등을 취부 직기의 회전 검출기로서 이용하고 직기속도 신호로 한다.

직기속도신호는 계산기(2)에 설치하여 설정기(1)에서 설정한 직기의 회전속도를 실제 회전 속도로서 보정한다. 이러한 보정은 직기의 회전 속의 변화가 시간적으로는 늦기 때문에 천천히 되도록 하는 보정이 좋다.

직기는 직단 대책 등을 위하여 기동 시의 재개가 빠르고 직기 1 회전으로부터 설정 회전수로 되도록, 본 발명에 사용되는 권취모터(M)는 AC서보모터가 사용되고, 거의 직기와 동기하여 구성된다.

그러나, 양자는 완전 동기는 하고 있지 않기 때문에 직단(織段)이 발생하는 경우가 있다. 이 때는, 킥백(kick-back)동작이라 불리워 지는 직물의 직구(織口)위치를 제어하는 기능을 이용하여, 직기 기동 직전에 보정을 행하는 대책을 부가하면 직기와의 완전 동기를 하지 않아도 실제적인 문제는 없는 것으로서 밝혀졌다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 직기용의 전동권취장치에 의하면, 전체의 제어시스템을 속도 제어계로 구성할 수 있기 때문에, 동기 비율 운전 시와 같이 순시 펄스의 연산의 필요가 없고, 고속 신호처리를 하는 계산기의 필요가 없어지며, 동기용의 엔코더도 불필요하게 됨으로서 제품가격이 싸게 되고 직기의 유지보수 또한 용이하여 지는 등의 장점을 가진다.

Claims (2)

1. 직기의 전동권취장치에 있어서,

   직기의 회전속도와 직물의 밀도의 설정 데이터로부터 전동권취 데이터의 회전속도를 계산하고,

   상기 계산값을 서브모터의 속도 지령신호로 하여, 직기의 직물밀도를 제어하는 자동권취용 모터를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 직기용 전동권취장치.
2. 제 1 에 있어서,

   상기 직기의 실제 회전수에 의해 직기의 회전속도 설정데이터에 보정을 가하여 운전하게 하는 것을 특징으로 하는 직기용의 전동권취장치.