JPH06346704A - タービン制御装置 - Google Patents
タービン制御装置Info
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- JPH06346704A JPH06346704A JP16425993A JP16425993A JPH06346704A JP H06346704 A JPH06346704 A JP H06346704A JP 16425993 A JP16425993 A JP 16425993A JP 16425993 A JP16425993 A JP 16425993A JP H06346704 A JPH06346704 A JP H06346704A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ３コイルサーボ弁を用いた３重系のタービン
制御装置において、３重系システムとして必要となる制
御中及び復旧立上げ時に、各系の独立系を保ちつつまた
はプラントに変動を与えないように設定器の設定をあわ
せ込むことにある。 【構成】 ３コイルサーボ弁を用いた３重系システムに
おける各系設定値は、設定目標値が他の２系との設定目
標値と偏差が生じ、その値が所定の値以上の時は、この
設定目標値は異常としてこの系の設定器の出力を他の２
系の平均値に強制的に修正させ、また、前述の偏差が所
定の値以内の時は、各系の設定器出力を設定目標値と同
一とするタイバック回路６１を設ける。また、１系停止
後の復旧立上げ時、待機系の設定は、所定時間制御中２
系の設定目標値の平均または制御中の系の設定目標値と
するタイバック回路６１を設ける。
制御装置において、３重系システムとして必要となる制
御中及び復旧立上げ時に、各系の独立系を保ちつつまた
はプラントに変動を与えないように設定器の設定をあわ
せ込むことにある。 【構成】 ３コイルサーボ弁を用いた３重系システムに
おける各系設定値は、設定目標値が他の２系との設定目
標値と偏差が生じ、その値が所定の値以上の時は、この
設定目標値は異常としてこの系の設定器の出力を他の２
系の平均値に強制的に修正させ、また、前述の偏差が所
定の値以内の時は、各系の設定器出力を設定目標値と同
一とするタイバック回路６１を設ける。また、１系停止
後の復旧立上げ時、待機系の設定は、所定時間制御中２
系の設定目標値の平均または制御中の系の設定目標値と
するタイバック回路６１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タービン制御装置に係
り、特に、制御対称である３コイルサーボ弁の制御に３
重化コントローラを用いた火力、原子力発電所等のター
ビン制御装置に関する。
り、特に、制御対称である３コイルサーボ弁の制御に３
重化コントローラを用いた火力、原子力発電所等のター
ビン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３重系構成のタービン制御装置を
図２に示す。３重系構成のコントローラ５３にはそれぞ
れ増減操作器５０が接続され、増減操作器５０からの指
令信号によって設定器５１の設定器出力値は増減され、
演算回路５２においてこの設定器出力値により演算した
制御指令信号を出力する。この制御指令信号と３コイル
サーボ弁４０の後段にある弁開度検出器５５からのフィ
ードバック値との偏差をサーボアンプ５７に入力し、３
コイルサーボ弁４０のコイル電流を制御する。従って、
通常、サーボアンプ入力信号である偏差は前記制御指令
信号とフィードバック値が等しくなるように制御され、
３コイルサーボ弁４０のコイル電流が零となる。この３
重系構成のタービン制御装置において、タービン制御の
設定は、運転員による増減操作器５０からの指令信号で
各系の設定器５１の出力を増減する。このため、増減操
作器５０からの各系の設定器５１への指令信号の遅れ、
また、３系の非同期コントローラの演算回路５２による
演算の遅れ等が生じ、この遅れにより、各系の設定器出
力間に差異が生じ、この間３系のコントローラ５３の出
力である制御指令信号にも差異を生じる問題があった。
また、逆に設定器出力値を３系共同一にするような構成
とすることは、３重系システムとして各系の独立性を保
てない問題があった。また、３重系システムでは、１系
コントローラ停止後の復旧立上げ時、既に制御中の２系
は互いに独立してプラントを制御しており、このためコ
ントローラの出力である制御指令信号が異なっている
が、３コイルサーボ弁を用いた３重系タービン制御装置
では、このような状態において復旧立上げと同時に、そ
の系の制御指令信号が出力され、制御状態になるため、
プラントに直接に影響を与える。このため、このような
３コイルサーボ弁を用いたシステムでは復旧立上げ時に
適切な制御指令信号が出力されるように設定値を設定す
る必要があり、この設定値を設定するための煩雑さがあ
った。また、公知例として、特開昭６０ー２２１８０２
号公報に３コイルサーボ弁を用いたタービン制御装置が
記載されているが、３コイルサーボ弁を用いたシステム
の復旧立上げ時に、適切な制御指令信号を出力するよう
に設定値を設定することについての配慮がなされていな
い。
図２に示す。３重系構成のコントローラ５３にはそれぞ
れ増減操作器５０が接続され、増減操作器５０からの指
令信号によって設定器５１の設定器出力値は増減され、
演算回路５２においてこの設定器出力値により演算した
制御指令信号を出力する。この制御指令信号と３コイル
サーボ弁４０の後段にある弁開度検出器５５からのフィ
ードバック値との偏差をサーボアンプ５７に入力し、３
コイルサーボ弁４０のコイル電流を制御する。従って、
通常、サーボアンプ入力信号である偏差は前記制御指令
信号とフィードバック値が等しくなるように制御され、
３コイルサーボ弁４０のコイル電流が零となる。この３
重系構成のタービン制御装置において、タービン制御の
設定は、運転員による増減操作器５０からの指令信号で
各系の設定器５１の出力を増減する。このため、増減操
作器５０からの各系の設定器５１への指令信号の遅れ、
また、３系の非同期コントローラの演算回路５２による
演算の遅れ等が生じ、この遅れにより、各系の設定器出
力間に差異が生じ、この間３系のコントローラ５３の出
力である制御指令信号にも差異を生じる問題があった。
また、逆に設定器出力値を３系共同一にするような構成
とすることは、３重系システムとして各系の独立性を保
てない問題があった。また、３重系システムでは、１系
コントローラ停止後の復旧立上げ時、既に制御中の２系
は互いに独立してプラントを制御しており、このためコ
ントローラの出力である制御指令信号が異なっている
が、３コイルサーボ弁を用いた３重系タービン制御装置
では、このような状態において復旧立上げと同時に、そ
の系の制御指令信号が出力され、制御状態になるため、
プラントに直接に影響を与える。このため、このような
３コイルサーボ弁を用いたシステムでは復旧立上げ時に
適切な制御指令信号が出力されるように設定値を設定す
る必要があり、この設定値を設定するための煩雑さがあ
った。また、公知例として、特開昭６０ー２２１８０２
号公報に３コイルサーボ弁を用いたタービン制御装置が
記載されているが、３コイルサーボ弁を用いたシステム
の復旧立上げ時に、適切な制御指令信号を出力するよう
に設定値を設定することについての配慮がなされていな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
事情に鑑み、３コイルサーボ弁を用いた３重系のタービ
ン制御装置において、３重系システムとして各系の独立
性を保ちつつ、ある系の設定器出力値に他の２系と差異
が生じた時はこれをあわせ込むと共に、１系停止後の復
旧立上げ後、プラントへの変動を与えないように設定器
の設定をあわせ込むタービン制御装置を提供することに
ある。
事情に鑑み、３コイルサーボ弁を用いた３重系のタービ
ン制御装置において、３重系システムとして各系の独立
性を保ちつつ、ある系の設定器出力値に他の２系と差異
が生じた時はこれをあわせ込むと共に、１系停止後の復
旧立上げ後、プラントへの変動を与えないように設定器
の設定をあわせ込むタービン制御装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】３コイルサーボ弁を用い
た３重系システムにおける各系設定値は、増減操作器か
らの設定目標値に対し、設定目標値が他の２系との設定
目標値と偏差が生じ、その値が所定の値以上の時は、こ
の設定目標値は異常としてこの系の設定器の出力を他の
２系の平均値に強制的に修正させ、また、前述の偏差が
所定の値以内の時は、各系の設定器出力を設定目標値と
同一とするタイバック（信号追従）回路を設ける。ま
た、３系中２系のみが制御に寄与し、残りの１系が待機
系であって、待機系を制御系に投入する復旧立上げ時
に、待機系の設定を制御中２系の設定目標値の平均とす
ると共に、所定時間後には待機系を制御系として扱い、
また、３系中１系のみが制御に寄与し、残りの２系が待
機系であって、待機系２系中１系を制御系に投入する復
旧立上げ時に、待機系の設定は所定時間制御中の系の設
定目標値とすると共に、所定時間後には待機系を制御系
として扱うことにより、設定値を自系の設定目標値と同
一とするタイバック回路を設ける。
た３重系システムにおける各系設定値は、増減操作器か
らの設定目標値に対し、設定目標値が他の２系との設定
目標値と偏差が生じ、その値が所定の値以上の時は、こ
の設定目標値は異常としてこの系の設定器の出力を他の
２系の平均値に強制的に修正させ、また、前述の偏差が
所定の値以内の時は、各系の設定器出力を設定目標値と
同一とするタイバック（信号追従）回路を設ける。ま
た、３系中２系のみが制御に寄与し、残りの１系が待機
系であって、待機系を制御系に投入する復旧立上げ時
に、待機系の設定を制御中２系の設定目標値の平均とす
ると共に、所定時間後には待機系を制御系として扱い、
また、３系中１系のみが制御に寄与し、残りの２系が待
機系であって、待機系２系中１系を制御系に投入する復
旧立上げ時に、待機系の設定は所定時間制御中の系の設
定目標値とすると共に、所定時間後には待機系を制御系
として扱うことにより、設定値を自系の設定目標値と同
一とするタイバック回路を設ける。
【０００５】
【作用】３系制御中に自系設定目標値と他の２系の設定
目標値の偏差が所定の値以上となった時のみ、タイバッ
クするようになっているので、３重系システムとして各
系の独立性を保ちながら、各系の設定器出力値間の差異
をなくすことができる。また、１系停止後の復旧立上げ
時、待機系の設定は、所定時間制御中２系の設定目標値
の平均または制御中の系の設定目標値とするので、プラ
ントに変動を与えないように設定器の設定をあわせるこ
とができる。
目標値の偏差が所定の値以上となった時のみ、タイバッ
クするようになっているので、３重系システムとして各
系の独立性を保ちながら、各系の設定器出力値間の差異
をなくすことができる。また、１系停止後の復旧立上げ
時、待機系の設定は、所定時間制御中２系の設定目標値
の平均または制御中の系の設定目標値とするので、プラ
ントに変動を与えないように設定器の設定をあわせるこ
とができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。まず、本
発明の実施対象例として、図７に原子力タービン発電プ
ラントの概要を示す。原子力発電プラントは、タービン
動作蒸気発生源である原子炉２１から発生した蒸気を主
蒸気配管２２を通過し、主蒸気止め弁２３、蒸気加減弁
（ＣＶ）２４を経てタービン本体に導く。高圧タービン
２５内にて仕事をした蒸気は、中間蒸気止め弁（ＩＶ）
２６を経て、中、低圧タービン２７へ導かれ、中、低圧
タービンで仕事を終えた蒸気は復水器２８へ導かれ、い
わゆる、ランキンサイクルを構成する。また、発生蒸気
を直接、復水器２８へ導くタービンバイパス弁（ＴＢ
Ｖ）２９によるバイパスラインを有する。タービン制御
装置３０は、速度制御ー負荷制御部、圧力制御部、低値
優先部、バイパス弁制御部、ＣＶ，ＩＶ制御部およびＴ
ＢＶ制御部から構成される。速度制御ー負荷制御部は、
タービン速度３１および発電機出力（図示せず）を入力
し、弁開度指令を出力する。圧力制御部は、蒸気圧力３
２を入力し、弁開度指令を出力する。低値優先部はター
ビン系統の安全を図るために両弁開度指令の低い値を出
力する。バイパス弁制御部は圧力制御部の弁開度指令と
低値優先部の弁開度指令の差を出力する。ＣＶ，ＩＶ制
御部は、弁開度指令を受けてタービン速度、発電機出力
或いは蒸気圧力を調整するため、ＣＶおよびＩＶのそれ
ぞれのサーボ弁４０に制御信号を出力し、ＣＶ２４およ
びＩＶ２６の弁開度を制御する。また、ＴＢＶ制御部
は、弁開度指令を受けて発生蒸気をバイパスするため、
ＴＢＶのサーボ弁４０に制御信号を出力し、ＴＢＶ２９
の弁開度を制御する。
発明の実施対象例として、図７に原子力タービン発電プ
ラントの概要を示す。原子力発電プラントは、タービン
動作蒸気発生源である原子炉２１から発生した蒸気を主
蒸気配管２２を通過し、主蒸気止め弁２３、蒸気加減弁
（ＣＶ）２４を経てタービン本体に導く。高圧タービン
２５内にて仕事をした蒸気は、中間蒸気止め弁（ＩＶ）
２６を経て、中、低圧タービン２７へ導かれ、中、低圧
タービンで仕事を終えた蒸気は復水器２８へ導かれ、い
わゆる、ランキンサイクルを構成する。また、発生蒸気
を直接、復水器２８へ導くタービンバイパス弁（ＴＢ
Ｖ）２９によるバイパスラインを有する。タービン制御
装置３０は、速度制御ー負荷制御部、圧力制御部、低値
優先部、バイパス弁制御部、ＣＶ，ＩＶ制御部およびＴ
ＢＶ制御部から構成される。速度制御ー負荷制御部は、
タービン速度３１および発電機出力（図示せず）を入力
し、弁開度指令を出力する。圧力制御部は、蒸気圧力３
２を入力し、弁開度指令を出力する。低値優先部はター
ビン系統の安全を図るために両弁開度指令の低い値を出
力する。バイパス弁制御部は圧力制御部の弁開度指令と
低値優先部の弁開度指令の差を出力する。ＣＶ，ＩＶ制
御部は、弁開度指令を受けてタービン速度、発電機出力
或いは蒸気圧力を調整するため、ＣＶおよびＩＶのそれ
ぞれのサーボ弁４０に制御信号を出力し、ＣＶ２４およ
びＩＶ２６の弁開度を制御する。また、ＴＢＶ制御部
は、弁開度指令を受けて発生蒸気をバイパスするため、
ＴＢＶのサーボ弁４０に制御信号を出力し、ＴＢＶ２９
の弁開度を制御する。
【０００７】図８に、タービン制御装置の速度ー負荷制
御系（速度制御ー負荷制御部）を示す。この速度ー負荷
制御系は、タービンの速度設定値と実速度の偏差値に調
定率を積算し、一方、増減操作器５０の指令信号によっ
て負荷設定器５１の設定器出力値を増減し、この設定器
出力値と乗算値を演算回路５２において演算し、弁開度
の制御指令信号を出力する。ここで、コントローラ５３
は負荷設定器５１と演算回路５２からなる。
御系（速度制御ー負荷制御部）を示す。この速度ー負荷
制御系は、タービンの速度設定値と実速度の偏差値に調
定率を積算し、一方、増減操作器５０の指令信号によっ
て負荷設定器５１の設定器出力値を増減し、この設定器
出力値と乗算値を演算回路５２において演算し、弁開度
の制御指令信号を出力する。ここで、コントローラ５３
は負荷設定器５１と演算回路５２からなる。
【０００８】図１に、本発明の３重系構成のタービン制
御装置の実施例を示す。本発明の特徴は、図２の構成に
増減操作器５０により増減する設定目標値及び設定器５
１に対し、タイバックを行うタイバック回路６１を付加
したところにある。図３に、タイバック回路６１の詳細
を示す。タイバック回路６１は、図示のように、偏差検
出器７０、平均値回路７１、接点ａ，ｂ、ＡＮＤ回路８
０、ＯＲ回路８１、３系制御中を表す手段９０および立
上げ後所定時間以内を表す手段９１を有する。
御装置の実施例を示す。本発明の特徴は、図２の構成に
増減操作器５０により増減する設定目標値及び設定器５
１に対し、タイバックを行うタイバック回路６１を付加
したところにある。図３に、タイバック回路６１の詳細
を示す。タイバック回路６１は、図示のように、偏差検
出器７０、平均値回路７１、接点ａ，ｂ、ＡＮＤ回路８
０、ＯＲ回路８１、３系制御中を表す手段９０および立
上げ後所定時間以内を表す手段９１を有する。
【０００９】以下、タイバック回路６１の動作を説明す
る。まず、図４を用いて、３系制御中のタイバック回路
６１の動作を説明する。増減操作器５０により自系の設
定目標値をαとしたとき、設定目標値αと他の２系の設
定目標値β、γを平均値回路７１によって平均した値と
の偏差をとり、この偏差が所定の値以上の時（図３のＡ
ＮＤ回路８０を参照）は、自系の設定目標値αは異常と
して、偏差検出器７０により接点ａをｏｎし、ｂをｏｆ
ｆして、自系の設定器出力値を他の２系の設定目標値の
平均値に強制的に修正する。一方、前述の偏差が所定値
以内の時は、偏差検出器７０により接点ａはｏｆｆし、
ｂはｏｎするので、自系の設定器出力は自系の設定目標
値と同一になる。このようにして、異常時は他系の設定
目標値の平均による修正動作を、通常時は３重系として
の独立性をもたせることができる。
る。まず、図４を用いて、３系制御中のタイバック回路
６１の動作を説明する。増減操作器５０により自系の設
定目標値をαとしたとき、設定目標値αと他の２系の設
定目標値β、γを平均値回路７１によって平均した値と
の偏差をとり、この偏差が所定の値以上の時（図３のＡ
ＮＤ回路８０を参照）は、自系の設定目標値αは異常と
して、偏差検出器７０により接点ａをｏｎし、ｂをｏｆ
ｆして、自系の設定器出力値を他の２系の設定目標値の
平均値に強制的に修正する。一方、前述の偏差が所定値
以内の時は、偏差検出器７０により接点ａはｏｆｆし、
ｂはｏｎするので、自系の設定器出力は自系の設定目標
値と同一になる。このようにして、異常時は他系の設定
目標値の平均による修正動作を、通常時は３重系として
の独立性をもたせることができる。
【００１０】次に、図５を用いて、２系制御中に残りの
１系を停止後に３台目として復旧立上げする時のタイバ
ック回路６１の動作を説明する。ここで、２系制御中で
残りの１系を復旧立上げする時、プラントに変動を与え
ないようにする必要がある。通常、３コイルサーボ弁を
用いた３重系システムでは、図２において説明したよう
に、サーボ弁コイルを励磁する電流は３つのコイルの電
流値の総和が零になるよう作用する。しかし、１系が停
止中の時、制御中の２系のコイル電流は、互いに絶対値
が等しく、符号が異なる値となっている。これは、フィ
ードバック値として２系のコントローラの出力値である
制御指令信号（この時２系に差異がある）との偏差によ
り生じる。また、この時、２系制御指令信号の平均値
（中間値）はフィードバック値と一致している。そこ
で、停止中の１系を復旧立上げする時は、コイル電流値
を零にして制御系として投入し、停止中の１系にはフィ
ードバック値と同一の出力信号を出力する（この時コイ
ル電流は零）ようにして復旧立上げする。即ち、復旧立
上げの系の制御指令値は既に制御中の２系の平均値とす
る。そこで、図５において、復旧立上げの系の設定器出
力値をαとし、この１系を停止後に復旧立上げする時、
立上げ後の所定時間（図３のＯＲ回路８１を参照）接点
ａをｏｎにし、ｂをｏｆｆにする。この間に、復旧立上
げの系の設定器出力値αは、既に制御中の２系の設定目
標値β、γを平均値回路７１によって平均した値に強制
的に修正される。所定時間経過後は接点ａをｏｆｆに
し、ｂをｏｎにして、自系の設定器出力値は自系の設定
目標値と同一とする。また、制御中の２系の設定器出力
は自系の設定目標値と同一となる。これにより復旧立上
げの系の３コイルサーボ弁のコイル電流は零となり、プ
ラントへの影響を防止することができる。
１系を停止後に３台目として復旧立上げする時のタイバ
ック回路６１の動作を説明する。ここで、２系制御中で
残りの１系を復旧立上げする時、プラントに変動を与え
ないようにする必要がある。通常、３コイルサーボ弁を
用いた３重系システムでは、図２において説明したよう
に、サーボ弁コイルを励磁する電流は３つのコイルの電
流値の総和が零になるよう作用する。しかし、１系が停
止中の時、制御中の２系のコイル電流は、互いに絶対値
が等しく、符号が異なる値となっている。これは、フィ
ードバック値として２系のコントローラの出力値である
制御指令信号（この時２系に差異がある）との偏差によ
り生じる。また、この時、２系制御指令信号の平均値
（中間値）はフィードバック値と一致している。そこ
で、停止中の１系を復旧立上げする時は、コイル電流値
を零にして制御系として投入し、停止中の１系にはフィ
ードバック値と同一の出力信号を出力する（この時コイ
ル電流は零）ようにして復旧立上げする。即ち、復旧立
上げの系の制御指令値は既に制御中の２系の平均値とす
る。そこで、図５において、復旧立上げの系の設定器出
力値をαとし、この１系を停止後に復旧立上げする時、
立上げ後の所定時間（図３のＯＲ回路８１を参照）接点
ａをｏｎにし、ｂをｏｆｆにする。この間に、復旧立上
げの系の設定器出力値αは、既に制御中の２系の設定目
標値β、γを平均値回路７１によって平均した値に強制
的に修正される。所定時間経過後は接点ａをｏｆｆに
し、ｂをｏｎにして、自系の設定器出力値は自系の設定
目標値と同一とする。また、制御中の２系の設定器出力
は自系の設定目標値と同一となる。これにより復旧立上
げの系の３コイルサーボ弁のコイル電流は零となり、プ
ラントへの影響を防止することができる。
【００１１】次に、図６を用いて、３系中１系のみ制御
中であり、残り２系の内の１系を２台目として復旧立上
げする時のタイバック回路６１の動作を説明する。この
場合も、前述と同様に、プラントに変動を与えないよう
にする必要があり、前述と同様の考え方に基づく。た
だ、残り２系の内の１系を２台目として復旧立上げする
時、３系中１系のみが制御中であり、この１系のフィー
ドバック値と制御指令信号が一致し、コイル電流が零で
あることより、残り２系の内の１系の設定器の出力は制
御系の設定器の出力（その系の目標設定値と同一）に一
致させるようにする。そこで、図６において、残り２系
の内の１系を停止後に復旧立上げする時、立上げ後の所
定時間（図３のＯＲ回路８１を参照）接点ａをｏｎに
し、ｂをｏｆｆする。この間に、復旧立上げの系の設定
器出力値αは制御中の系の設定目標値βに強制的に修正
される。所定時間後ａはｏｆｆ、ｂはｏｎになり、自系
の設定器出力値は自系の設定目標値と同一となる。ま
た、制御中の系は自系設定目標値に同一となる。これに
よって、復旧立上げの系の３コイルサーボ弁のコイル電
流は零となり、プラントへの影響を防止できる。なお、
これまでの平均値回路７１の入力は他系の設定目標値
β、γのみだったが、これを自系も含めたα、β、γと
しても良い。また、回路上図示しなかったが、各系の設
定目標値は当然ながら自系の設定器出力値に一致させる
ようになっている。
中であり、残り２系の内の１系を２台目として復旧立上
げする時のタイバック回路６１の動作を説明する。この
場合も、前述と同様に、プラントに変動を与えないよう
にする必要があり、前述と同様の考え方に基づく。た
だ、残り２系の内の１系を２台目として復旧立上げする
時、３系中１系のみが制御中であり、この１系のフィー
ドバック値と制御指令信号が一致し、コイル電流が零で
あることより、残り２系の内の１系の設定器の出力は制
御系の設定器の出力（その系の目標設定値と同一）に一
致させるようにする。そこで、図６において、残り２系
の内の１系を停止後に復旧立上げする時、立上げ後の所
定時間（図３のＯＲ回路８１を参照）接点ａをｏｎに
し、ｂをｏｆｆする。この間に、復旧立上げの系の設定
器出力値αは制御中の系の設定目標値βに強制的に修正
される。所定時間後ａはｏｆｆ、ｂはｏｎになり、自系
の設定器出力値は自系の設定目標値と同一となる。ま
た、制御中の系は自系設定目標値に同一となる。これに
よって、復旧立上げの系の３コイルサーボ弁のコイル電
流は零となり、プラントへの影響を防止できる。なお、
これまでの平均値回路７１の入力は他系の設定目標値
β、γのみだったが、これを自系も含めたα、β、γと
しても良い。また、回路上図示しなかったが、各系の設
定目標値は当然ながら自系の設定器出力値に一致させる
ようになっている。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３系制御中に自系設定目標値と他の２系の設定目標値の
偏差が所定の値以上となった時のみ、タイバックするよ
うになっているので、３重系システムとして各系の独立
性を保ちながら、各系の設定器出力値間の差異をなくす
ことができる。また、１系停止後の復旧立上げ時、待機
系の設定は、所定時間制御中２系の設定目標値の平均ま
たは制御中の系の設定目標値とするので、プラントに変
動を与えないように設定器の設定をあわせることができ
る。また、３重系のどの系においても、全く同一のタイ
バック回路によって３重系システムが必要とするタイバ
ック動作を全て行うことが可能となる。
３系制御中に自系設定目標値と他の２系の設定目標値の
偏差が所定の値以上となった時のみ、タイバックするよ
うになっているので、３重系システムとして各系の独立
性を保ちながら、各系の設定器出力値間の差異をなくす
ことができる。また、１系停止後の復旧立上げ時、待機
系の設定は、所定時間制御中２系の設定目標値の平均ま
たは制御中の系の設定目標値とするので、プラントに変
動を与えないように設定器の設定をあわせることができ
る。また、３重系のどの系においても、全く同一のタイ
バック回路によって３重系システムが必要とするタイバ
ック動作を全て行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施例である３重系構成のタービン制
御装置
御装置
【図２】従来の３重系構成のタービン制御装置
【図３】本発明の実施例のタイバック回路の詳細
【図４】本発明の実施例の３系制御中のタイバック
【図５】本発明の実施例の２系制御中１系復旧立上げ時
のタイバック
のタイバック
【図６】本発明の実施例の１系制御中残り２系中１系復
旧立上げ時のタイバック
旧立上げ時のタイバック
【図７】原子力用タービン制御装置の概要
【図８】タービン制御装置の速度ー負荷制御系
２１ 原子炉 ２４ 蒸気加減弁 ２５ 高圧タービン ２６ 中間蒸気止め弁 ２７ 中、低圧タービン ２８ 復水器 ３０ タービン制御装置 ４０ （３コイル）サーボ弁 ５０ 増減操作器 ５１ 設定器 ５２ 演算回路 ５３ コントローラ ５５ 弁位置検出器 ５６ サーボ弁コイル ５７ サーボアンプ ６０ 設定器目標値 ６１ タイバック回路 ７０ 偏差検出器 ７１ 平均値回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｄ 21/14 Ｂ Ｇ０５Ｂ 7/02 Ｂ 7531−3Ｈ 9/03 7618−3Ｈ (72)発明者 高島 博之 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 設定値に基づいてプラントを制御する制
御指令信号を出力するコントローラと、上記制御指令信
号を増幅するサーボアンプと、３コイルサーボ弁を駆動
するコイルを有する制御系を３重化してなるタービン制
御装置において、３重化された各系の設定目標値間の偏
差が所定値より大きい時、設定値は他の２系あるいは自
系も含めた３系の設定目標値の平均とし、前記偏差が所
定値より小さい時、各系の設定値はその系の設定目標値
と同一とするタイバック回路を設けたことを特徴とする
タービン制御装置。 - 【請求項２】 設定値に基づいてプラントを制御する制
御指令信号を出力するコントローラと、上記制御指令信
号を増幅するサーボアンプと、３コイルサーボ弁を駆動
するコイルを有する制御系を３重化してなるタービン制
御装置において、３系中２系のみが制御に寄与し、残り
の１系が待機系であって、上記待機系を制御系に投入す
る復旧立上げ時に、待機系の設定を所定時間制御中２系
の設定目標値の平均とすると共に、所定時間後には待機
系を制御系として扱うタイバック回路を設けたことを特
徴とするタービン制御装置。 - 【請求項３】 設定値に基づいてプラントを制御する制
御指令信号を出力するコントローラと、上記制御指令信
号を増幅するサーボアンプと、３コイルサーボ弁を駆動
するコイルを有する制御系を３重化してなるタービン制
御装置において、３系中１系のみが制御に寄与し、残り
の２系が待機系であって、待機系２系中１系を制御系に
投入する復旧立上げ時に、上記待機系の設定は所定時間
制御中の系の設定目標値とすると共に、所定時間後には
上記待機系を制御系として扱うことにより、設定値を自
系の設定目標値と同一とし、一方、復旧立上げ前より制
御系であった系を前記所定時間の前後にかかわらず、そ
の設定値は自系の設定目標値と同一とするタイバック回
路を設けたことを特徴とするタービン制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかにお
いて、タイバック回路は、３重化された各系の設定目標
値のうち、他の２系あるいは自系も含めた３系の設定目
標値を平均する平均値回路と、３重化された各系の設定
目標値間の偏差を検出する偏差検出器と、この偏差検出
器と３系制御中を表す手段の出力を論理する論理積回路
と、この論理積回路と立上げ後所定時間以内を表す手段
の出力を論理する論理和回路と、この論理和回路の出力
により切り換わる切換手段を有することを特徴とするタ
ービン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164259A JP2982035B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | タービン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164259A JP2982035B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | タービン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346704A true JPH06346704A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2982035B2 JP2982035B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=15789697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5164259A Expired - Lifetime JP2982035B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | タービン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982035B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285137A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | サーボ弁制御回路 |
| CN112855289A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 中山嘉明电力有限公司 | 一种汽轮机旁路自动控制方法 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP5164259A patent/JP2982035B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285137A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | サーボ弁制御回路 |
| CN112855289A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 中山嘉明电力有限公司 | 一种汽轮机旁路自动控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2982035B2 (ja) | 1999-11-22 |
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