JPH0634778U - 農産物の選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キュウリ、トマトなどの各種農産物を、形状
の良否、成熟度、色などのカテゴリー別に選別できる選
別機。 【構成】 農産物Ｐの搬送路に沿って設けられる測定手
段１０を第１グループ１０Ａ，１０Ｂと第２グループ１
０Ｃ，１０Ｄなどの複数のグループにグループ別化す
る。そして保持体６に載せられて搬送される農産物Ｐの
カテゴリーを目視や判別手段２８により判別し、判別結
果にしたがってスライダ８の案内路を切替え、グループ
別に重量別や長さ別に選別する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は農産物Ｐの選別機に係り、詳しくは、形状の良否、成熟度、糖度、色 などのカテゴリー別に選別を行える農産物の選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

キュウリ、じゃがいも、トマトなどの各種農産物を重量別や長さ別に選別する 選別機は、例えば実開平３−６１９７０号公報や実開平４−３７５７８号公報に 記載された方式のものが広く実施されている。前者のものは、農産物を一個づつ 保持体に載せてコンベアにより搬送しながら、搬送路に設けられた秤量手段によ り農産物の重量を測定し、設定重量を有するときは、スライダをガイドレールか ら脱落させることにより、保持体を下方へ回転させて農産物を落下させるように なっている。また後者のものは、同様に花卉をコンベアにより搬送しながら、セ ンサーにより花卉の長さを測定して選別するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで例えばキュウリは曲りの有無別に選別することが要求される場合があ り、このため従来は、作業者が目視して曲ったキュウリを不良品として予め選別 除去し、まっすぐな良品のキュウリだけを選別機により重量別や長さ別に自動選 別することが行われていた。このような形状の良否別の選別は、例えばトウモロ コシなどの他の農産物についても行われる。 またトマトなどの農産物は、成熟度別に重量選別することを要求される場合が ある。すなわち、例えばトマトを青い未熟のトマトと赤い成熟したトマトに選別 し、青いトマトと赤いトマト別にそれぞれ重量選別したり、あるいはナシなどの 果実の場合は糖度別に重量選別することが要求される場合がある。ところが従来 の選別機によっては、このようなカテゴリー別の重量選別を行えないという問題 点があった。 したがって本考案は、曲りの有無などの形状の良否、成熟度、糖度などのカテ ゴリー別に選別を行うことができる農産物の選別機を提供することを目的とする 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

このために本考案は、農産物Ｐの搬送路に設けられた測定手段１０Ａ〜１０Ｄ を複数組のグループ１０Ａ，１０Ｂ，及び１０Ｃ，１０Ｄに分割するとともに、 各々のグループ別に農産物Ｐの重量や長さなどを測定して選別するためにスライ ダ８の案内路を切替える切替手段２０、３０と、この切替手段２０、３０を作動 させる操作スイッチ２７や判別手段２８を設け、判別結果にしたがってこの案内 路を切替えて、グループ別に農産物Ｐを選別するようにしたものである。

【０００５】

【作用】

上記構成によれば、農産物Ｐを測定手段１０Ａ〜１０Ｄにより重量別や長さ別 などに選別するのに先立って、保持体６に載せられた農産物Ｐの形状の良否、成 熟度などのカテゴリーを判別し、この判別結果にしたがってスライダ８の案内路 を切替えることにより、カテゴリー別の選別を行うことができる。

【０００６】

【実施例】

（実施例１） 次に、図面を参照しながら本考案の実施例を説明する。 図１は農産物の選別機の平面図、図２は側面図である。１は左右一対の無端チ ェンであり、スプロケット２に沿って回動する。３は左右のスプロケット２を結 合する回転軸、４はスプロケット２を回転させるモータである。左右の無端チェ ン１にはシャフト５が架設されており、このシャフト５には農産物（本実施例で はキュウリ）の保持体６が取り付けられている。保持体６は容器型であって、そ の側部には台板７が装着されている。この台板７から舌状のスライダ８が側方へ 延出している。このスライダ８は無端チェン１と平行に配設されたスライダ８の 案内路としてのガイドレール９（９ａ，９ｂ，９１〜９５）上を摺動する。なお 保持体の形状や構造は、選別対象の農産物の品種によって異る。

【０００７】 図１において、保持体６の搬送路に沿って、複数個（本実施例では４個）の測 定手段としての秤量手段１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）が設けられて いる。後述するように、これらの秤量手段１０Ａ〜１０Ｄは、曲った不良品のキ ュウリＰを秤量する第１グループの秤量手段１０Ａ，１０Ｂと、まっすぐな良品 のキュウリＰを秤量する第２グループの秤量手段１０Ｃ，１０Ｄの複数組（本実 施例では２組）にグループ化されている。

【０００８】 図３において秤量手段１０Ａ〜１０Ｄは、フレーム１１と、このフレーム１１ に設けられたピン１２に軸支されたアーム１３と、アーム１３の後端部に取り替 え自在に挿着された重り１４から成っている。重り１４を取り替えることにより 、設定重量を変更する。またガイドレール９は、上段ガイドレール９ａ，９ｂと 、下段ガイドレール９１〜９５から成っている。前記アーム１３の先端部はフの 字形に屈曲しており，その先端部１３ａは下段ガイドレール９１〜９５の間を補 完するように配置されている。

【０００９】 図３において、上段ガイドレール９ａと９ｂの間にはスライダ８の案内路の切 替手段２０が設けられている。この切替手段２０は、フレーム２１と、このフレ ーム２１に設けられたピン２２に軸支されたアーム２３と、このアーム２３の先 端部に取り付けられたガイド部材としてのプレート２４と、フレーム２１に設け られたソレノイド２５から成っており、ソレノイド２５のロッド２６はアーム２ ３の後端部に結合されている。プレート２４は、ガイドレール９ａとガイドレー ル９ｂの間を補完する位置に配置されている。

【００１０】 ロッド２６が引き込むと、プレート２４は上段ガイドレール９ａ，９ｂと同一 レベルとなり（図２実線参照）、スライダ８は矢印Ｎ３で示すようにガイドレー ル９ａ、プレート２４、ガイドレール９ｂ上を摺動する。またロッド２６が突出 すると、アーム２３はピン２２を中心に回転し、プレート２４は下降する（図２ 鎖線参照）。すると、矢印Ｎ１で示すように上段ガイドレール９ａ上を摺動して きたスライダ８は、上段ガイドレール９ｂには移乗せず、下段ガイドレール９１ に移乗する。このようにソレノイド２５が作動してプレート２４を上下動作させ ることにより、スライダ８の案内路である上段ガイドレール９ｂと下段ガイドレ ール９１を切替える。

【００１１】 図１および図２において、切替手段２０よりも上流の床上には、切替手段２０ のソレノイド２５を操作する操作手段としての足踏式操作スイッチ２７が設けら れている。図４は電気回路のブロック図であって、操作スイッチ２７の信号はＣ ＰＵなどの制御部２９に入力される。制御部２９はソレノイド２５を作動させて スライダ８の案内路を切替える。

【００１２】 図１において、作業者は選別機の側部に立って、操作スイッチ２７を片方の足 で押圧したまま、保持体６内のキュウリＰを目視検査する。そしてキュウリＰが 許容限度以上の曲りを有する不良品のときは、踏み込んだ足をわずかに上げて操 作スイッチ２７の押圧状態を解除する。するとソレノイド２５のロッド２６は突 出し、プレート２４は図１において鎖線で示すように下降し、スライダ８は矢印 Ｎ１で示すように上段ガイドレール９ａから下段ガイドレール９１へ移乗する。

【００１３】 またキュウリＰがまっすぐで良品のときは、作業者は操作スイッチ２７を押圧 した状態を保持する。するとソレノイド２５のロッド２６は引き込んだままであ り、プレート２４は上段ガイドレール９ａ，９ｂと同じレベルを保持する。する とスライダ８は、矢印Ｎ３で示すように上段ガイドレール９ａ、プレート２４、 ガイドレール９ｂ上を摺動する。勿論、操作スイッチ２７の押圧操作によるソレ ノイド２５の動作を逆にして、押圧状態を解除するとソレノイド２５のロッド２ ６が引き込むようにしてもよい。

【００１４】 後述するように、図１及び図２において上流側の第１及び第２の秤量手段１０ Ａ，１０Ｂは曲りのある不良品のキュウリＰを重量選別する。また下流側の第３ 及び第４の秤量手段１０Ｃ，１０Ｄはまっすぐな良品のキュウリＰを重量選別す る。勿論、選別カテゴリーは任意であって、例えばじゃがいもなどの場合には傷 の有無によりグループ別に重量選別してもよく、あるいはトウモロコシやタケノ コなどの場合には、全体的な形状の良否別にグループ化して選別してもよいもの である。

【００１５】 図２に示すように、秤量手段１０Ａ〜１０Ｄの下方にはキュウリＰの回収部１ ５１〜１５４が設けられている。本実施例の回収部１５１〜１５４はボックスで あるが、回収部としてはボックス以外にも、シュート、コンベアなどが適用でき る。この選別機は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。

【００１６】 図１及び図２において、無端チェン１がスプロケット２に沿って回動すること により、保持体６は右方へ搬送される。作業者は片方の足で操作スイッチ２７を 押圧したまま、保持体６内のキュウリＰを観察する。ここで、キュウリＰが曲っ た不良品ならば、操作スイッチ２７の押圧状態を解除する。するとソレノイド２ ５のロッド２６は突出し、プレート２４は図２の鎖線位置へ下降する。すると図 ２において矢印Ｎ１で示すように、スライダ８は上段ガイドレール９ａからプレ ート２４に移乗することはできず、上段ガイドレール９ａから下段ガイドレール ９１に移乗する。

【００１７】 そして第１の秤量手段１０Ａのアーム１３の先端部１３ａに移乗するが、ここ でこの秤量手段１０Ａの重り１４で設定された重量よりも重い場合は、このアー ム１３はピン１２を中心に下方へ回転して先端部１３ａは下降し（図２鎖線参照 ）、保持体６は下方へ回転して、保持体６に載せられていたキュウリＰは第１の 回収部１５１に落下する。すなわちこのキュウリＰａは、不良品でしかも重いキ ュウリである。

【００１８】 キュウリＰが第１の秤量手段１０Ａで設定された重量よりも軽い場合は、矢印 Ｎ２で示すようにスライダ８は更に右方へ摺動し、第２の秤量手段１０Ｂのアー ム先端部１３ａ上に移動する。この秤量手段１０Ｂの設定重量は小さくしてあり 、保持体６はここで下方へ回転し、キュウリＰｂは第２の回収部１５２に落下す る。すなわちこのキュウリＰｂは不良品で軽いキュウリである。

【００１９】 さて、キュウリＰがまっすぐな良品の場合は、作業者は操作スイッチ２７を押 圧したままであり、この場合にはソレノイド２５のロッド２６は引き込んだ状態 を保持し、プレート２４は上段ガイドレール９ａ，９ｂと同レベルを保持する（ 図２実線参照）。この場合、スライダ８は矢印Ｎ３で示すようにプレート２４、 上段ガイドレール９ｂ上を摺動し、上段ガイドレール９ｂの終端傾斜部９１ｂか ら下段ガイドレール９３上に移乗する。そしてこの下段ガイドレール９３上を右 方へ摺動し、キュウリＰが第３の秤量手段１０Ｃの設定重量を有するときは、第 ３の回収部１５３に落下し、これよりも軽い場合は、第４の回収部１５４に落下 する。すなわち第３の回収部１５３には良品で重量のあるキュウリＰｃが回収さ れ、第４の回収部には良品で軽いキュウリＰｄが回収される。

【００２０】 以上のようにこの選別装置は、４つの秤量手段１０Ａ〜１０Ｄを不良品用の秤 量手段１０Ａ，１０Ｂと良品用の秤量手段１０Ｃ，１０Ｄにグループ別化し、そ れぞれのグループ別（良否別）に重量選別するものである。勿論、グループの数 や、グループ別の秤量手段１０の数は任意に設定できるものであり、本実施例に 限定されない。また足踏み式の操作スイッチ２７に替えて、手動式の操作スイッ チを使用してもよく、操作スイッチの方式は本実施例に限定されない。

【００２１】 （実施例２） 図５〜図７は本実施例の他の実施例例を示している。この選別機のガイドレー ル１９（１９１〜１９５）は一段であり、前記実開平３−６１９７０号公報に記 載されたものと同構造である。図６、図７に示すように、第１の秤量手段１０Ａ と第２の秤量手段１０Ｂのアーム１３の下方には水平なバー３１が設けられてい る。このバー３１はシリンダ３２のロッド３３に結合されている。このシリンダ ３０も、操作スイッチ２７で操作される。シリンダ３２のロッド３３が引き込む と、バー３１は下降する。またロッド３３が上方へ突出するとバー３１は上昇し 、アーム１３の下面に当接して支持する（図７鎖線参照）。

【００２２】 アーム１３をバー３２で支持した状態でスライダ８がその先端部１３ａに移乗 してもアーム１３は回転できない。したがってキュウリＰの重量が設定重量以上 であってもキュウリＰは下方へ落下せず、スライダ８は先端部１３ａからガイド レール１９２、１９３上へ移乗する。このシリンダ３２も、実施例１と同様の制 御部２９により制御されるものであり、バー３１やシリンダ３２は案内路の切替 手段３０を構成している。次に全体の動作を説明する。

【００２３】 キュウリＰが不良品の場合は、操作スイッチ２７を操作してシリンダ３２のロ ッド３３を引き込ませ、バー３１を下降させる。するとスライダ８は第１の秤量 手段１０Ａのアーム１３の先端部１３ａに移乗し、設定重量を有するときは、キ ュウリＰは第１の回収部１５１に落下する（図７矢印Ｎ６参照）。また設定重量 を有しない場合は、第２の秤量手段１０Ｂのアーム１３の先端部１３ａに移乗し 、第２の回収部１５２に落下する（矢印Ｎ７参照）。

【００２４】 またキュウリＰが良品の場合は、シリンダ３２のロッド３３は上方へ突出し、 バー３１は第１及び第２の秤量手段１０Ａ，１０Ｂのアーム１３の下方から支持 する。するとスライダ８は各々のアーム１３の先端部１３ａ上を右方へ摺動し（ 矢印Ｎ８）、第３の秤量手段１０Ｃのアーム１３の先端部１３ａ上へ到達する。 ここで設定重量を有するときは、キュウリＰは下方へ落下し、設定重量を有しな いときは、第４の秤量手段１０Ｄで落下する。このようにこの選別機も、第１実 施例の選別機と同様に、グループ別（良品別）に重量選別される。

【００２５】 （実施例３） 図８〜図１１は更に他の実施例を示している。本実施例は、操作スイッチ２７ に替えて、農産物の判別手段としてのカメラ２８を秤量手段１０Ａ〜１０Ｄの上 流に設けている点において、図１〜図４に示す実施例１と相違している。このカ メラ２８は保持体６に載せられたトマトＰを観察し、その色を検出する。図１１ は電気回路のブロック図であって、カメラ２８に取り込まれた画像データはＣＰ Ｕなどの制御部２９に入力される。制御部２９はこの画像データから、トマトＰ の色を判別し、トマトＰの色が青であって未熟のときは、ソレノイド２５のロッ ド２６を突出させてプレート２４を下降させ、スライダ８の案内路を切替える。

【００２６】 またトマトＰの色が赤であって成熟のときは、ソレノイド２５のロッド２６は 引き込み、プレート２４は上段ガイドレール９ａ，９ｂと同じレベルを保持する 。なお判別手段としては、カメラ２８以外にも熟度センサなども適用できる。後 述するように、図８及び図９において上流側の第１及び第３の秤量手段１０Ａ， １０Ｂは青（未熟）のトマトＰを重量選別する。また下流側の第３及び第４の秤 量手段１０Ｃ，１０Ｄは赤（成熟）のトマトＰを重量選別する。 この選別機は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。

【００２７】 図８及び図９において、無端チェン１がスプロケット２に沿って回動すること により、保持体６は右方へ搬送される。保持体６がカメラ２８の真下に移動して くると、カメラ２８はトマトＰの観察し、その画像データに基づいて、制御部２ ９はトマトＰの色を判別する。ここでトマトＰが青の場合は、ソレノイド２５の ロッド２６は突出し、プレート２４は図９の鎖線位置へ下降する。すると図９矢 印Ｎ１で示すように、スライダ８は上段ガイドレール９ａからプレート２４に移 乗することはできず、上段ガイドレール９ａから下段ガイドレール９１に移乗す る。

【００２８】 そして第１の秤量手段１０Ａのアーム１３の先端部１３ａに移乗するが、ここ でこの秤量手段１０Ａの重り１４で設定された重量よりも重い場合は、このアー ム１３はピン１２を中心に下方へ回転して先端部１３ａは下降し（図９鎖線参照 ）、保持体６は下方へ回転して、保持体６に載せられていたトマトＰは第１の回 収部１５１に落下する。すなわちこのトマトＰａは、青（未熟）でしかも重いト マトである。

【００２９】 トマトＰが第１の秤量手段１０Ａで設定された重量よりも軽い場合は、矢印Ｎ ２で示すようにスライダ８は更に右方へ摺動し、第２の秤量手段１０Ｂのアーム 先端部１３ａ上に移動する。この秤量手段１０Ｂの設定重量は小さくしてあり、 保持体６はここで下方へ回転し、トマトＰｂは第２の回収部１５２に落下する。 すなわちこのトマトＰｂは青で軽いトマトである。

【００３０】 さて、カメラ２８で観察されたトマトＰが赤（成熟）の場合には、ソレノイド ２５のロッド２６は引き込み、プレート２４は上段ガイドレール９ａ，９ｂと同 レベルを保持する（図９実線参照）。この場合、スライダ８は矢印Ｎ３で示すよ うにプレート２４、上段ガイドレール９ｂ上を摺動し、上段ガイドレール９ｂの 終端傾斜部９１ｂから下段ガイドレール９３上に移乗する。そしてこの下段ガイ ドレール９３上を右方へ摺動し、トマトＰが第３の秤量手段１０Ｃの設定重量を 有するときは、第３の回収部１５３に落下し、これよりも軽い場合は、第４の回 収部１５４に落下する。すなわち第３の回収部１５３には赤で重量のあるトマト Ｐｃが回収され、第４の回収部には赤で軽いトマトＰｄが回収される。

【００３１】 勿論、このカメラ２８を使用する方式は、図５〜図７に示す選別機にも適用で きる。また例えばナシなどの農産物の場合は、判別手段として糖度センサを設け 、糖度別に重量選別することもでき、また作業者やカメラ２８は例えば花卉の色 などを判別し、判別結果により案内路を切替えてもよいものである。更には秤量 手段１０に替えて、長さの測定手段を設け、長さ別に選別することもできる。長 さの測定手段としては、例えば上記実開平４−３７５７８号公報に記載されたセ ンサーがあり、センサーによりキュウリや花卉などの長さを測定して長さ別に選 別してもよいものであり、選別機の具体的構成は様々考えられる。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、農産物Ｐを形状の良否、成熟度、糖度、 色などのカテゴリー別に選別できるので、市場の要求に応じたきめ細かい選別を 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る農産物の選別機の平面
図

【図２】本考案の一実施例に係る農産物の選別機の側面
図

【図３】本考案の一実施例に係る農産物の選別機の要部
斜視図

【図４】本考案の一実施例に係る農産物の選別機の電気
回路のブロック図

【図５】本考案の他の実施例に係る農産物の選別機の平
面図

【図６】本考案の他の実施例に係る農産物の選別機の要
部斜視図

【図７】本考案の他の実施例に係る農産物の選別機の要
部側面図

【図８】本考案の他の実施例に係る農産物の選別機の平
面図

【図９】本考案の他の実施例に係る農産物の選別機の側
面図

【図１０】本考案の他の実施例に係る農産物の選別機の
要部斜視図

【図１１】本考案の他の実施例に係る農産物の選別機の
電気回路のブロック図

【符号の説明】

１ 無端チェン（コンベア） ６ 保持体 ８ スライダ ９（９ａ，９ｂ，９１〜９５） ガイドレール １０ 測定手段としての秤量手段 １９（１９１〜１９５） ガイドレール ２０ 切替手段 ２７ 操作スイッチ ２８ カメラ（判別手段） ３０ 切替手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 農産物Ｐの保持体６と、この保持体６を
   搬送するコンベア１と、このコンベア１と平行に配設さ
   れてこの保持体６から突出するスライダ８を案内するガ
   イドレール９（９ａ，９ｂ，９１〜９５）、１９（１９
   １〜１９５）と、この保持体６の搬送路に設けられた複
   数個の測定手段１０Ａ〜１０Ｄとを備え、保持体６に載
   せられた農産物Ｐが設定値を有するときは、この保持体
   ６を下方へ回転させてこの保持体６から農産物Ｐを落下
   させて選別するようにした農産物の選別機において、 前記測定手段１０Ａ〜１０Ｄを複数組のグループ１０
   Ａ，１０Ｂ，及び１０Ｃ，１０Ｄに分割するとともに、
   各々のグループ別に農産物Ｐを測定して選別するために
   前記スライダ８の案内路を切替える切替手段２０、３０
   と、切替手段２０、３０の操作スイッチ２７を設け、こ
   の操作スイッチ２７を操作することによりこの案内路を
   切替えて、前記グループ別に農産物Ｐを選別することを
   特徴とする農産物の選別機。
2. 【請求項２】 農産物Ｐの保持体６と、この保持体６を
   搬送するコンベア１と、このコンベア１と平行に配設さ
   れてこの保持体６から突出するスライダ８を案内するガ
   イドレール９（９ａ，９ｂ，９１〜９５）、１９（１９
   １〜１９５）と、この保持体６の搬送路に設けられた複
   数個の測定手段１０Ａ〜１０Ｄとを備え、保持体６に載
   せられた農産物Ｐが設定値を有するときは、この保持体
   ６を下方へ回転させてこの保持体６から農産物Ｐを落下
   させて選別するようにした農産物の選別機において、 前記測定手段１０Ａ〜１０Ｄよりも上流に農産物Ｐの判
   別手段２８を設け、またこれらの測定手段１０Ａ〜１０
   Ｄを複数組のグループ１０Ａ，１０Ｂ，及び１０Ｃ，１
   ０Ｄに分割するとともに、各々のグループ別に農産物Ｐ
   を測定して選別するために前記スライダ８の案内路を切
   替える切替手段２０、３０を設け、前記判別手段２８の
   判別結果にしたがってこの案内路を切替えて、前記グル
   ープ別に農産物Ｐを選別することを特徴とする農産物の
   選別機。