JPH0634780U - 床面清掃装置付建設車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 床面清掃装置を破損させることなく容易に接
地させ、床面との間隔を適切に維持する。 【構成】 車両５０のリフトアーム２とチルトリンク３
の先端にクイックカプラフレーム４を取付け、このクイ
ックカプラフレーム４の左右両側にクイックカプラピン
１１で床面清掃装置１０を前後回動可能に軸支する。ク
イックカプラフレーム４にはフック受軸１３を設け、床
面清掃装置１０にフック受軸１３に係合して所定角以上
の前後傾動を規制するフック１２を設ける。リフトシリ
ンダ７の下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設け
床面清掃装置１０を自重により緩速下降させ接地時の衝
撃荷重を低減する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業装置として床面清掃装置を装着する建設車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ホイールローダ等の建設車両は、バケット等の作業装置を取付けて、 掘削、積込み、運搬等の作業の際に昇降傾動させるためのリフトアームとチルト リンクとを備えている。このような建設車両に床面清掃装置を装着する場合、従 来はリフトアームとチルトリンクの先端に床面清掃装置を直結していた。従って 、チルトリンクを作動させるチルトシリンダを伸縮制御しなければ、床面清掃装 置のリフトアームに対する前後方向への傾斜角度は変わらない構造になっていた （実開昭６１−５４０１８号参照）。

【０００３】 床面清掃装置は、前後部に複数の旋回自在なキャスタを備え、このキャスタが 床面に接した状態で建設車両に押し引きされながら床面のごみを回転ブラシでダ ストボックスに回収し、回収したごみは、床面清掃装置をリフトアームで持上げ 、ダストボックスを開放して、ごみ捨場等に放出するようになっている。 また、建設車両はバケットを取付けた場合の掘削、積込み、運搬等の作業の能 率を阻害しないようリフトアームの下降速度は大きくなっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の床面清掃装置付建設車両では、床面清掃装置を接地させるため にリフトコントロールレバーを操作してリフトアームを下降させる場合、リフト アームの動作が、リフトアームを車両と連結する基端枢軸を中心とする回転運動 となるので、床面清掃装置の前部に装着されたキャスタと後部に装着されたキャ スタとの鉛直方向の移動量は一致しない。従って、床面清掃装置の接地間際にリ フトアームの下降を中断し、チルトコントロールレバーを操作してチルトシリン ダを伸縮制御し、前後部のキャスタが同時に接地するよう床面清掃装置のリフト アームに対する前後方向への傾斜角度を調整しなければならない。ところが、運 転席からは、全てのキャスタの床面からの高さを視認することが困難なため、オ ペレータが運転席から床面清掃装置の側まで何度も足を運んでキャスタの床面か らの高さを確認するか、もしくは誘導者の配置が必要となり、床面清掃装置の持 上げと接地操作を繰り返す清掃作業の効率が悪かった。

【０００５】 また、床面清掃装置が接地した後もリフトコントロールレバーを操作し続ける と、リフトシリンダ内の油圧が急激に上昇し、床面清掃装置を高荷重で床面に押 付けてキャスタ等の破損を生ずる恐れがあるため、オペレータは接地と同時に素 早くリフトコントロールレバーを切換えねばならず操作に熟練を要する。 なお、ホイールローダ等の建設車両では、リフトコントロールレバーには各種 作業装置の用途上“フロート”位置が設けられており、この“フロート”位置で は制御弁によりリフトシリンダの油圧拘束が解除されるようになっている。従っ て、床面清掃装置を接地させるときリフトコントロールレバーを“フロート”位 置に操作して、床面清掃装置の自重により下降させることもできる。この場合接 地後の油圧による床面への押付けは生じないが、自重による下降速度が過大とな り、接地時に床面清掃装置が大きな衝撃荷重を受け、キャスタ等の破損を生ずる 恐れがある。

【０００６】 しかも、清掃作業中は、床面清掃装置の前後のキャスタを常に接地させ、回転 ブラシの毛先を適切に床面に押付け、ダストボックスと床面との間隔を適正に保 持する必要があるが、清掃する床面は常に一定ではなく傾斜の変化による屈折面 や凹凸面を含んでおり、従来の床面清掃装置付建設車両では、リフトコントロー ルレバーを“フロート”位置に保持することにより床面の高低の変化には追随で きるものの、床面清掃装置のリフトアームに対する前後方向への傾斜角度が固定 されているため、前後何れかのキャスタが浮いた状態となることがあり、回転ブ ラシの毛先の床面への押付けに過不足を生じたり、ダストボックスと床面との間 隔が過大となって掃き残しを発生したりして、十分な清掃能力を発揮できないと いう問題があった。

【０００７】 本考案は、床面清掃装置付建設車両におけるかかる問題を解決するものであっ て、床面清掃装置を破損させることなく容易に接地させることができ、且つ清掃 床面の形状変化に対応して常に床面との間隔を適切に維持することができ、高能 率で清掃能力の高い床面清掃装置付建設車両を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、作業装置用のリフトアームとチルトリンクとを備えた建設車両にお いて、リフトアームとチルトリンクの先端にクイックカプラフレームを取付け、 このクイックカプラフレームの左右両側にクイックカプラピンで床面清掃装置を 前後回動可能に軸支することにより、上記課題を解決している。

【０００９】 また、クイックカプラフレームにフック受軸を設け、床面清掃装置に、前記フ ック受軸に係合して所定角以上の前後傾動を規制するフックを設けることにより 、床面清掃装置昇降時に前後方向への傾斜角度の過大な変化が生ずるのを防止す ることができる。 更に、リフトアームを昇降させるリフトシリンダの下降時の戻り側油圧回路に 一方向絞り弁を設けることにより、床面清掃装置を接地させるときリフトコント ロールレバーを“フロート”位置に操作して、床面清掃装置を自重により下降さ せても下降速度が過大となることはなく、接地時の衝撃荷重によるキャスタ等の 破損の発生を防止することができる。

【００１０】

【作用】

床面清掃装置がリフトアームによって床面の上方に持上げられている場合、床 面清掃装置は、クイックカプラフレームに対してクイックカプラピンを軸として 前後回動可能であるため、自重で前傾している。 オペレータがリフトコントロールレバーを操作してリフトアームを下降させる と、床面清掃装置は先ず前部のキャスタが接地する。更にリフトアームの下降を 継続すると、前傾していた床面清掃装置は回動してやがて床面と平行になり、後 部のキャスタが接地するので、そこで下降を停止させればよく、従って、床面清 掃装置の接地間際にリフトアームの下降を中断し、チルトコントロールレバーを 操作してチルトシリンダを伸縮制御し、前後部のキャスタが同時に接地するよう 床面清掃装置のリフトアームに対する前後方向への傾斜角度を正確に調整する必 要はない。

【００１１】 前後傾動を規制するフックが設けれられていれば前傾は所定の規制角度となる ので、前部のキャスタの接地前にオペレータがチルトコントロールレバーを操作 して床面清掃装置を若干前傾した状態にしておけば、前部のキャスタが接地して から床面清掃装置が回動して後部のキャスタが接地するまでの時間を短縮でき、 作業能率が向上する。

【００１２】 リフトアームを昇降させるリフトシリンダの下降時の戻り側油圧回路に一方向 絞り弁が設けられていれば、オペレータがリフトコントロールレバーを“フロー ト”位置に操作することにより、床面清掃装置は自重により安全な速度で下降し 接地時に衝撃荷重を受けることはなく、また、このときリフトシリンダは油圧拘 束が解除された状態であるので、リフトコントロールレバーを停止操作しなくて も床面清掃装置を油圧で床面に押つけることはなく操作が容易になる。

【００１３】 床面清掃装置は、前後部のキャスタが共に接地した状態で、建設車両に押し引 きされて床面の清掃作業を行う。このとき、オペレータがリフトコントロールレ バーを“フロート”位置に操作することにより、リフトアームが車両と連結する 基端枢軸を中心として自由に回転するため、床面清掃装置は、床面の高低の変化 に対応することができ、更に、床面清掃装置は、クイックカプラフレームに前後 回動可能取付けられているので、清掃する床面の傾斜の変化や凹凸に追随して自 由に傾動し、清掃作業中は、床面清掃装置の前後のキャスタを常に接地させ、回 転ブラシの毛先を適切に床面に押付け、ダストボックスと床面との間隔を適正に 保持する。

【００１４】 床面の所定量のごみをダストボックスに回収したら、床面清掃装置をリフトア ームで持上げてダストボックスを開放し、回収したごみをごみ捨場等に放出した 後、再び床面清掃装置を下降させて上記操作を繰り返す。

【００１５】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である床面清掃装置付ホイールローダの側面図、図２ はリフトシリンダとチルトシリンダの油圧回路図、図３及び図４は床面清掃装置 付ホイールローダの作動状態を示す説明図である。この床面清掃装置付ホイール ローダ１は、後方に運転席４０を設けた車両５０の前方に、通常はバケット等の 作業装置を取付けるリフトアーム２とチルトリンク３とを備えている。リフトア ーム２は、基端部がアーム枢軸８で車両５０に枢支されており、車両５０との間 に設けたリフトシリンダ７で昇降する。チルトリンク３はこのリフトアーム２に リンク枢軸３２で枢着されており、リフトアーム２との間に設けたチルトシリン ダ９で作業装置を傾動させる。このリフトアーム２とチルトリンク３の先端部に は、クイックカプラフレーム４がカプラ枢軸５とチルト軸６とで取付けられてい る。このクイックカプラフレーム４の上端部にはフック受軸１３が設けられてお り、下部には床面清掃装置１０がクイックカプラピン１１で前後回動可能に軸支 され、下端にはストッパ１４が設けられている。

【００１６】 床面清掃装置１０は、前部にダストボックス２６、その後部にブラシフレーム ２７、前端部と後端部に旋回自在な前キャスタ２１、後キャスタ２２、後方上端 部にフック１２を備えており、フック１２がフック受軸１３に係合して所定角以 上の前後傾動を規制するようになっている。また、クイックカプラピン１１下方 には、床面清掃装置１０が前傾したときクイックカプラフレーム４側のストッパ １４と衝接するストッパ３４が設けられている。ブラシフレーム２７は回転ブラ シ２９をブラシ軸３０で支持する、下面と前面が開放されたハウジングである。 ダストボックス２６は後面が開放されたボックスで、回転ブラシ２９の回転で前 方に掃出される床面Ｆ上のダストＤが投入捕集される。ブラシフレーム２７とダ ストボックス２６とは、開閉軸２８で連結されており、ブラシフレーム２７とダ ストボックス２６との間に設けた開閉用シリンダ３１で接合面３５が開閉するよ うになっている。

【００１７】 図２に示すように、リフトシリンダ７とチルトシリンダ９とは、それぞれリフ ト制御弁１６、チルト制御弁１７を介して油圧ポンプ３６及び油タンク３７に接 続されている。またリフトシリンダ７のボトム側油室３８とリフト制御弁１６と の間には、一方向絞り弁１８が介設されている。 チルト制御弁１７は３位置の手動操作切換弁であり、チルトコントロールレバ ー２０を操作することによりクイックカプラフレーム４を前後に傾動させること ができる。

【００１８】 リフト制御弁１６は４位置の手動操作切換弁であり、リフトコントロールレバ ー１５を“上げ”、“下げ”位置に操作することによりリフトアーム２を昇降さ せることができ、更にリフトコントロールレバー１５を“フロート”位置に操作 することにより、リフトシリンダ７のボトム側油室３８とロッド側油室３９とが 油タンク３７に連通して油圧拘束が解除されるようになっている。一方向絞り弁 １８は、２位置の手動操作切換弁であり、切換レバー２５で絞り１９とチェック 弁２４とを並列に備えた“緩速”位置に操作することにより、リフトアーム２の 下降時、即ちリフトシリンダ７の縮小時のボトム側油室３８から油タンク３７へ 戻る作動油の流量が絞られ、リフトアーム２を緩速で下降させることができるよ うになっている。

【００１９】 図３に示すように、床面清掃装置１０がリフトアーム２によって床面の上方に 持上げられている場合、床面清掃装置１０は、クイックカプラフレーム４に対し てクイックカプラピン１１を軸として自重で前方へ回動するため、フック１２が フック受軸１３に係合し、且つクイックカプラフレーム４側のストッパ１４と床 面清掃装置１０側のストッパ３４とが衝接した前傾状態で支持されている。

【００２０】 オペレータが床面清掃装置１０を下降させるとき、リフトコントロールレバー １５を“フロート”位置に操作し、切換レバー２５を“緩速”位置に操作すると 、リフトアーム２が緩速で下降する。接地前に一度チルトコントロールレバー２ ０を操作して図４に示すような適度の前傾状態にしてやれば、床面清掃装置１０ は自重により安全な速度で下降し先ず前キャスタ２１が接地する。更に下降を継 続すると、前傾していた床面清掃装置１０は床面と平行になり、後キャスタ２２ が接地するので、下降が停止される。なお、この実施例では、床面清掃装置１０ の上部に、接地の際の前傾角度の目安となる傾斜確認板２３を設けており、オペ レータは運転席４０に座ったままチルトコントロールレバー２０の操作を容易に 行うことができる。

【００２１】 床面清掃装置１０は、前キャスタ２１、後キャスタ２２が共に接地した状態で 、車両５０に押し引きされて床面Ｆの清掃作業を行う。このとき、オペレータが リフトコントロールレバー１５を“フロート”位置に操作することにより、リフ トアーム２が車両５０と連結するアーム枢軸８を中心として自由に回転するため 、床面清掃装置１０は、床面Ｆの高低の変化に対応することができ、更に、床面 清掃装置１０は、クイックカプラフレーム４に前後回動可能取付けられているの で、清掃する床面の傾斜の変化や凹凸に追随して自由に傾動し、清掃作業中は、 回転ブラシ２９の毛先を適切に床面Ｆに押付け、ダストボックス２６と床面Ｆと の間隔を適正に保持する。

【００２２】 床面Ｆの所定量のダストＤをダストボックス２６に回収したら、リフトコント ロールレバー１５を“上げ”位置に操作し床面清掃装置１０をリフトアーム２で 持上げる。このとき、切換レバー２５を操作しなくても、油圧ポンプ３６から一 方向絞り弁１８のチェック弁２４を通りリフトシリンダ７のボトム側油室３８へ 圧油が供給されるため、床面清掃装置１０を高速で上昇させることができる。

【００２３】 持上げた床面清掃装置１０は、開閉用シリンダ３１を縮小してダストボックス ２６を開放し、回収したダストＤをごみ捨場等に放出した後、再び床面清掃装置 １０を下降させて上記操作を繰り返す。 床面清掃装置１０を取外し、バケット等の他の作業装置を取付けて掘削、積込 み、運搬等の作業を行う場合には、フック１２がフック受軸１３に係合し、且つ クイックカプラフレーム４側のストッパ１４と床面清掃装置１０側のストッパ３ ４とが衝接した状態にしてやれば、クイックカプラピン１１を容易に抜出すこと ができる。再度取付ける場合も同様の状態で行えばよい。なお、掘削、積込み、 運搬等の作業を行う場合には、切換レバー２５を操作し、一方向絞り弁１８を“ 高速”位置に固定することができる。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の床面清掃装置付建設車両は、オペレータが運転 席から床面清掃装置の側まで何度も足を運んでキャスタの床面からの高さを確認 したり、誘導者の配置する必要がなく、床面清掃装置を破損させることなく容易 に接地させることができ、且つ清掃床面の形状変化に対応して常に床面との間隔 を適切に維持することができ、高能率で清掃能力が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である床面清掃装置付ホイー
ルローダの側面図である。

【図２】リフトシリンダとチルトシリンダの油圧回路図
である。

【図３】床面清掃装置付ホイールローダの作動状態を示
す説明図である。

【図４】床面清掃装置付ホイールローダの作動状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 床面清掃装置付ホイールローダ ２ リフトアーム ３ チルトリンク ４ クイックカプラフレーム ７ リフトシリンダ ９ チルトシリンダ １０ 床面清掃装置 １１ クイックカプラピン １２ フック １３ フック受軸 １５ リフトコントロールレバー １６ リフト制御弁 １７ チルト制御弁 １８ 一方向絞り弁 １９ 絞り ２０ チルトコントロールレバー ２１ 前キャスタ ２２ 後キャスタ ２５ 切換レバー ２６ ダストボックス ２７ ブラシフレーム ２９ 回転ブラシ ３１ 開閉用シリンダ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置用のリフトアームとチルトリン
   クとを備えた建設車両において、リフトアームとチルト
   リンクの先端にクイックカプラフレームを取付け、該ク
   イックカプラフレームの左右両側にクイックカプラピン
   で床面清掃装置を前後回動可能に軸支したことを特徴と
   する床面清掃装置付建設車両。
2. 【請求項２】 クイックカプラフレームにフック受軸を
   設け、床面清掃装置に、前記フック受軸に係合して所定
   角以上の前後傾動を規制するフックを設けたことを特徴
   とする請求項１記載の床面清掃装置付建設車両。
3. 【請求項３】 リフトアームを昇降させるリフトシリン
   ダの下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設けたこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の床面清掃装
   置付建設車両。