JPH0634827U - 板材加工機における板材移動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、クランプ装置がデッドゾーンに進
入したときに適宜にこのデッドゾーンから退避せしめる
こと、及び板材を把持しているクランプ装置を十分な保
持力のもとで把持位置に位置せしめることを目的とす
る。 【構成】 板材加工機１の加工部９に対して接近離反す
る方向へ移動自在なキャレッジ２７を設け、このキャレ
ッジ２７に板材の端部を把持する複数のクランプ装置３
１を設け、いずれかのクランプ装置３１がデッドゾーン
に進入したときに、このクランプ装置３１をデッドゾー
ンから退避せしめるために、各クランプ装置３１を把持
位置と退避位置の間を水平方向へ揺動可能に構成し、ク
ランプ装置３１を水平方向へ揺動させるための駆動モー
タ５３を設けてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パンチプレス、レーザ加工機、折曲げ機のごとき板材加工機におけ る、板材を移動位置決めする板材移動位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

板材加工機の一例としてパンチプレスにおける板材移動位置決め装置について 説明すると、パンチ、ダイを備えた加工部に対して接近離反する方向（前後方向 、左右方向）へ移動自在に設けたキャレッジと、このキャレッジに設けた複数の クランプ装置とを備えている。上記クランプ装置は板材の端部を把持する作用を 有している。したがって、クランプ装置により板材を把持した後に、キャレッジ を前後方向、左右方向へ移動させることにより、板材を前後、左右方向へ移動さ せて移動位置決めを行うことができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、キャレッジを前後、左右方向へ移動させて板材の移動位置決めを行う 過程において、複数のクランプ装置のうち１つ（又は２つ以上）のクランプ装置 がデッドゾーンに進入する場合がある。ここで、デッドゾーンとは、例えばパン チプレス、折曲げ機においてはパンチとダイの間の領域、またレーザ加工機にお いてはレーザ加工ヘッドの下方の領域をいう。

【０００４】 上記の場合には、クランプ装置を損傷させないために、デッドゾーンに進入し たクランプ装置をデッドゾーンから退避せしめる必要がある。そのために、従来 の板材移動位置決め装置においては、クランプ装置を流体圧シリンダの作動によ り把持位置と退避位置の間を水平方向へ揺動可能に構成することがある。ここで 、把持位置とは板材を把持するときの所定の位置であり、退避位置とは把持位置 よりもキャレッジ側に寄った所定の位置をいう。

【０００５】 一方、クランプ装置が流体圧シリンダの作動により揺動する構成を採った場合 には、十分な保持力でクランプ装置が把持位置に位置した状態を保つことができ ない。そのために、板材に対して板材加工、特に成形加工を行うときに、積極的 に流体圧シリンダを作動させなくても、クランプ装置はキャレッジに対してわず かな量だけ揺動することがあり、板材の位置ずれが生じ、板材に対して精密な板 材加工を行うことができないといった問題があった。

【０００６】 そこで、本考案は、クランプ装置がデッドゾーンに進入したときにはデッドゾ ーンから退避させることができると共に、板材に対して精密な板材加工を行うこ とができる板材移動位置決め装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するために、本考案においては、板材加工機 の加工部に対して接近離反する方向へ移動自在なキャレッジを設け、このキャレ ッジに板材の端部を把持する複数のクランプ装置を設け、いずれかのクランプ装 置がデッドゾーンに進入したときに、このクランプ装置をデッドゾーンから退避 せしめるために、各クランプ装置を把持位置と退避位置の間を水平方向へ揺動可 能に構成し、クランプ装置を水平方向へ揺動させるための駆動モータを設けてな ることを特徴とする。ここで、デッドゾーンとは、例えばパンチプレス、折曲げ 機においてはパンチとダイの間の領域をいい、レーザ加工機においてはレーザ加 工ヘッドの下方の領域をいう。また、デッドゾーンとは加工部の位置する領域と 同じとは限らない。

【０００８】

【作用】

前記構成において、複数のクランプ装置を水平方向へ揺動させて把持位置に位 置せしめた後に、複数のクランプ装置により板材を把持する。板材を把持した後 に、キャレッジを加工部に対して接近離反する方向へ移動させることにより、板 材を加工部の所定位置に移動位置決めすることができる。

【０００９】 板材の移動位置決めを行うときに、複数のクランプ装置のうちいずれかのクラ ンプ装置がデッドゾーンに進入した場合には、進入したクランプ装置の把持状態 を解除する。そして、このクランプ装置を水平方向へ揺動させて退避位置に位置 せしめることにより、このクランプ装置をデッドゾーンから退避せしめることが できる。

【００１０】 板材の移動位置決めを行った後に、加工部を適宜に作動させることにより、板 材に対して所望の板材加工を行うことができる。このときに、クランプ装置は駆 動モータの駆動により揺動する構成であるために、複数の適宜のクランプ装置は 十分な保持力のもとで把持位置に位置している。

【００１１】

【実施例】

以下、本実施例に係る考案について図面を参照して説明する。

【００１２】 図４を参照するに、板材加工機の一例としてのタレットパンチプレス１は、ブ リッジ型の本体フレーム３を備えてなり、この本体フレーム３は、上下に対向し た上部フレーム５と下部フレーム７等によりなる。

【００１３】 上記本体フレーム３の後部（図４において右部）には板材Ｗに対してパンチン グ加工を行うパンチング加工部９が設けてある。より詳細には、上部フレーム５ の後部には複数のパンチ１１を備えた上部タレット１３が設けてあり、下部フレ ーム７の後部に複数のダイ１５を備えた下部タレット１７が上部タレット１３に 上下に対向して設けてある。上記上部タレット１３、下部タレット１７はタレッ ト用サーボモータ（図示省略）の駆動により同期して周方向へ回転可能である。 上部フレーム５における上部タレット１３の上方位置にはパンチ１１を打圧する ストライカ１９が昇降自在に設けてある。なお、本実施例においては、上部タレ ット１３と下部タレット１７の間にデッドゾーンが形成される。

【００１４】 上記上部フレーム７におけるパンチング加工部９の前側には板材Ｗを支持する 固定テーブル（図示省略）が固定して設けてあり、この固定テーブルの左右（図 ４において紙面に向って裏表）両側には板材Ｗを支持する可動テーブル２１が前 後方向へ移動自在に設けてある。この可動テーブル２１は図示省略の第１ボール ねじ、第１サーボモータの駆動により前後方向へ移動させることができる。

【００１５】 上記固定テーブル、可動テーブル２１に支持された板材Ｗを前後、左右方向へ 移動位置決めする板材移動位置決め装置２３が設けてある。

【００１６】 上記板材移動位置決め装置２３について詳細に説明すると、一対の可動テーブ ル２１の前部には左右方向へ延伸したキャレッジベース２５が一体的に設けてあ り、このキャレッジベース２５にはキャレッジ２７が左右方向へ移動自在に設け てある。上記キャレッジ２５は第２サーボモータ（図示省略）、第２ボールねじ ２９（図１参照）の駆動により左右方向へ移動する。

【００１７】 上記キャレッジ２７には板材Ｗの前端部を把持する複数のクランプ装置３１が 設けてあり、各クランプ装置３１は水平方向へ揺動可能である。

【００１８】 より詳細には、図１を参照するに、キャレッジ２７にはガイド溝３３が左右方 向（図１において左右方向）へ延伸して設けてあり、このガイド溝３３には箱形 のクランプベース３５が左右方向へ位置調節自在に設けてある。各クランプベー ス３５の右側にはクランプ装置３１が一対の平行リンク３７，３９を介して前後 方向（水平方向の一例、図１において下上方向）へ揺動自在に設けてある。各ク ランプ装置３１を前後方向へ揺動させるために、平行リンク３７，３９の一端に はウォームホィール４１，４３が設けてあり、対応するウォームホィール４１， ４３に噛合したウォーム４５，４７を一体的に備えたウォーム軸４９がクランプ ベース３５内にスラストベアリング５１を介して回転自在に設けてある。そして 、上記各ウォーム軸４９を回転させるために、クランプベース３５には駆動モー タ５３が設けてあり、この駆動モータ５３の出力軸とウォーム軸４９がプーリ５ ５，５７、タイミングベルト５９を介して連動連結してある。なお、プーリ５５ ，５７、タイミングベルト５９の代わりに、駆動ギア、従動ギアを用いて駆動モ ータ５３の出力軸とウォーム軸４９を連動連結しても差し支えない。

【００１９】 上記構成により、各駆動モータ５３の駆動によりプーリ５５，５７、タイミン グベルト５９を介してウォーム軸４９を回転させる。これによって、平行リンク ３７，３９がウォーム４５，４７、ウォームホィール４１，４３を介して前後方 向へ揺動し、クランプ装置２５を把持位置と退避位置の間において前後方向へ揺 動させることができる。ここで、把持位置とは、板材Ｗを把持するときのキャレ ッジ２７に対する前後方向の所定位置（図１において実線で示す位置）のことを いい、退避位置とは、把持位置よりもキャレッジ２７側へ寄ったキャレッジ２７ に対する前後方向の所定位置（図１において仮想線で示す位置）のことをいう。

【００２０】 上記ウォーム軸４９を回転させるために、図２に示すような構成を採っても差 し支えない。この構成について説明すると、キャレッジ２７内には駆動モータ６ １に連動連結した駆動軸６３がベアリングを介して回転自在に設けてあり、この 駆動軸６３には複数の駆動ギア６５が一体的に取付けてある。そして、各ウォー ム軸４９の一端には電磁クラッチ６７を介して従動ギア６９が設けてあり、各従 動ギア６９は対応する駆動ギア６５に噛合してある。ここで、上記電磁クラック ６７は、ウォーム軸４９と従動ギア６９を接続、遮断する作用を有している。

【００２１】 上記構成により、適宜の電磁クラッチ６７の作動により適宜のウォーム軸４９ と適宜の従動ギア６９を接続させる。そして、駆動モータ６１の駆動により駆動 ギア６５を回転させることにより、上記適宜のウォーム軸４９を回転させる。こ れによって、適宜のクランプ装置３１を把持位置と退避位置の間を前後方向へ揺 動させることができる。

【００２２】 前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００２３】 固定テーブル、可動テーブル２１に対して板材Ｗを支持せしめた後に、予め把 持位置に位置せしめた複数のクランプ装置３１により板材Ｗの前端部を把持する 。このときに、板材Ｗの長さに対応して複数の適宜のクランプ装置３１を用いて 板材Ｗの適宜箇所を把持することができる。例えば、図３に示すように板材Ｗの 長さが長い場合には複数（例えば４つ）のクランプ装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ ，３１ｄのうち２つの適宜のクランプ装置３１ａ，３１ｄを用い、板材Ｗの長さ が短い場合には、４つのクランプ装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのうちで ２つの適宜のクランプ装置３１ａ，３１ｂを用いる。

【００２４】 適宜のクランプ装置３１により板材Ｗを把持した後に、第１サーボモータを駆 動制御して可動テーブル２１を前後方向へ移動させてキャレッジ２７も前後方向 へ一体的に移動させると共に、第２サーボモータを駆動制御してキャレッジ２７ を左右方向へ移動させる。これによって、板材Ｗをパンチング加工部９における 上部タレット１３と下部タレット１７の間の所定位置に移動位置決めすることが できる。

【００２５】 板材Ｗの移動位置決めを行うときに、複数の適宜のクランプ装置３１のいずれ かのクランプ装置３１がデッドゾーンに進入した場合には、進入したクランプ装 置３１の把持状態を解除する。そして、適宜の駆動モータ５３（又は駆動モータ ６１及び適宜の電磁クラッチ６７）を駆動させて、進入したクランプ装置３１を 前方向へ揺動させて退避位置に位置せしめることにより、デッドゾーンから退避 せしめる。なお、クランプ装置３１がデッドゾーンに進入したか否かの判断は、 例えば、特開昭６０−１７０５３９号公報に示す技術を用いて行う。

【００２６】 板材Ｗの移動位置決めを行う前に、予めタレット用サーボモータの駆動により 上部タレット１３、下部タレット１７を回転させて、所定のパンチ１１、ダイ１ ５をストライカー１９の垂直下方位置に位置せしめる。そして、上述のごとく板 材Ｗの移動位置決めを行った後に、ストライカー１９を下降させて所定のパンチ １１を打圧することにより、板材Ｗに所望のパンチング加工を行うことができる 。このときに、クランプ装置３１は駆動モータ５３（６１）の駆動により揺動す る構成であるために、複数の適宜のクランプ装置３１は十分な保持力のもとで把 持位置に位置している。

【００２７】 以上のごとき本実施例によれば、クランプ装置３１を把持位置と退避位置の間 を前後方向へ揺動可能に構成し、適宜のクランプ装置３１を揺動させるための駆 動モータ５３（６１）を設けたことにより、クランプ装置３１がデッドゾーンに 進入したときには適宜にこのクランプ装置３１をデッドゾーンから退避せしめる ことができる。また、パンチング加工を行っているときに、板材Ｗを把持してい るクランプ装置３１は、十分な保持力のもとで把持位置に位置しているために、 板材Ｗの位置ずれが生じることなく、板材Ｗに対して精密なパンチング加工を行 うことができる。

【００２８】 なお、本考案は前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更を 行うことによりその他種々の態様で実施可能である。

【００２９】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、クラン プ装置を把持位置と退避位置の間を水平方向へ揺動可能に構成し、クランプ装置 を水平方向へ揺動させるための駆動モータを設けたことにより、クランプ装置が デッドゾーンに進入したときには適宜にこのクランプ装置をデッドゾーンから退 避せしめることができる。また、板材の加工を行うときに板材を把持しているク ランプ装置は、十分な保持力のもとで把持位置に位置しているために、板材の位 置ずれが生じることなく、板材に対して精密な板材加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部を示す図である。

【図２】本実施例の要部を示す図である。

【図３】作用説明図である。

【図４】タレットパンチプレスの側面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ パンチング加工部 ２３ 板材移動位置決め装置 ２７ キャレッジ ３１ クランプ装置 ５３ 駆動モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機の加工部に対して接近離反す
   る方向へ移動自在なキャレッジを設け、このキャレッジ
   に板材の端部を把持する複数のクランプ装置を設け、い
   ずれかのクランプ装置がデッドゾーンに進入したとき
   に、このクランプ装置をデッドゾーンから退避せしめる
   ために、各クランプ装置を把持位置と退避位置の間を水
   平方向へ揺動可能に構成し、クランプ装置を水平方向へ
   揺動させるための駆動モータを設けてなることを特徴と
   する板材加工機における板材移動位置決め装置。