JPH0634853U - 離型剤噴霧装置のノズル位置自動設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダイカストマシン用離型剤噴霧装置のノズル
位置自動設定装置の改良に係り、装置の簡略化、耐久
性、操作性を向上させたノズル位置自動設定装置を提供
する。 【構成】 ダイカストマシン用離型剤噴霧装置におい
て、金型毎のノズルの前後・上下・左右位置の自動設定
に、液圧式または空圧式の位置決め機能付アクチュエー
タを離型剤噴霧装置の取付台および支持台に取着し、金
型に合ったノズルを自動的に位置決めするようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ダイカストマシン用離型剤噴霧装置のノズル位置の自動設定装置 の改良に関するもので、特に、装置の簡略化、耐久性，操作性および保守性の向 上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

以下、図面を参照して従来の技術を説明する。図５はダイカストマシンの自動 スプレー装置の一例の構成を示す縦断面図、図６は左右移動機構部分の簡略縦断 面図である。（実開昭６０−１５０４６号公報参照）

【０００３】 即ち、ダイカストマシンの移動金型プレート２の上面に取り付けた固定支持台 １には前後移動用のサーボモータ３と、このサーボモータ３により回転駆動され るタイミングプーリユニット４，５を配設し、さらに前後送り螺子６とこの送り 螺子６の両側に並設したガイドシャフト７，７を支承して送り螺子６を上記タイ ミングプーリユニットの上部プーリ４の中央に螺通させ、タイミングプーリユニ ット４，５の回転によって送り螺子６をガイドシャフト７，７と一体に前後方向 に移動させるようにしてある。

【０００４】 前後送り螺子６およびガイドシャフト７，７の先端には前後移動台８がブロッ ク９上に取り付けられ、左右移動用のサーボモータ１０とこのサーボモータ１０ によって回転駆動されるタイミングプーリユニット１１，１２を配設してあり、 さらにこの前後移動台８の上面両側部間に左右送り螺子１３を回転自在に支承す ると共にこの送り螺子１３の前後に案内棒１４，１４を並行に支承し、上記タイ ミングプーリユニットの上部プーリ１１に左右送り螺子１３の一端を固着してこ の送り螺子１３を回転させるようにしている。１５は案内棒１４，１４に摺動自 在に装着されたキャリッジで、その両側面中央部間に上記送り螺子１３を螺通さ せてあり、この送り螺子１３の回転によって該キャリッジ１５が左右方向（前後 方向）に移動させるようになっている。

【０００５】 １６はキャリッジ１５の前部に一体に設けた支持部材でその前部に筒状の垂直 アーム１７を上下摺動自在に挿通させてあり、後部には上下送り螺子１８の下端 部を回転自在に支承している。１９はキャリッジ１５の後部上に設置した上下移 動用のサーボモータで、その回転軸に固着したタイミングプーリ２１に回転を伝 達し、て上下送り螺子１８を螺通させてこの送り螺子１８の回転により上下動す る上下移動台で、その前部に上記垂直アーム部材１７の上端部を挿通、固着させ てあり、さらに、この移動台２２上に支持フレーム２３を一体に設け、この支持 フレーム２３の前部に上記筒状の垂直アーム部材１７内に挿通した中空軸２４の 上端部を回動自在に支承している。

【０００６】 ２５は支持フレーム２３の後部上に設置した左右回動用ステッピングモータで 、その回転軸に固着したタイミングプーリ２６から上記中空軸２４の突出上端に 固着したタイミングプーリ２７に回転を伝達して中空軸２４を周方向に回動させ るようにしている。２８は中空軸２４の下端に固着したスプレーガンホルダーで 、前後一対のスプレーガン２９，２９の連設中央部を回転ピン３０によって上下 方向に回動自在に支承している。３１はスプレーガンホルダー２８の上部に回転 自在に軸承された傘歯車で、同軸に固着したチエーンホイール３２と上記回転ピ ン３０に固着したチエーンホイール３３間にチエーン３４を掛け渡してある。

【０００７】 ２８は中空軸２４の下端に固着したスプレーガンホルダーで、前後一対のスプ レーガン２９，２９の連接中央部を回転ピン３０によって上下方向に回動自在に 支承してある。３１はスプレーガンホルダー２８の上部に回転自在に軸承された 傘歯車で、同軸に固着したチエーンホイール３２と上記回転ピン３０固着したチ エーンホイール３２間にチエーン３４を掛け渡してある。３５は支持フレーム２ ３上に配設した上下回動用ステッピングモータで、カップリング３６を介して上 記中空軸２４に挿通した中心軸３７に回転を伝達するように接続してあり、この 中心軸３７の下端に固着した傘歯車３８を上記傘歯車に噛合させている。スプレ ーガン２９，２９に供給する離型剤回路およびエアー回路は中空軸２４を通して 外部に配設され、適宜電磁弁を介して供給源に連結、連通している。

【０００８】 このように構成されたスプレーロボットの作動は、前後移動用サーボモータ３ が駆動すれば、タイミングプーリユニット４，５を介して送り螺子６に装置した 移動台８と一体に支持フレーム２３に支承された筒状の垂直アーム部材１７、中 空軸２４、中心軸３７が前後方向に移動する。これによって中空軸２４の下端に 配設したスプレーガン２９，２９が前後方向に移動し、金型面に対して接離する ものである。また、移動台８上のキャリッジ１５に配設した上下移動用サーボモ ータ１９が駆動されると、タイミングプーリ２１，２１を介して送り螺子１８が 左または右回転し、この送り螺子１８に螺合した上下移動台２２と一体に中空軸 ２４、中心軸３７が上下方向、即ち、軸心方向に移動する。これによってスプレ ーガン２９，２９は金型面に沿って平行に上下移動を行うことになる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来の離型剤噴霧装置のノズル位置自動設定装置は、前後方向移 動用のサ−ボモータ、上下方向移動用のサ−ボモータ、左右方向のステッピング モータ、移動台を移動させる螺子軸および送り螺子等の多くの部品を必要として 構造が複雑なため、その設備費、操作性および保守性等に問題があった。

【００１０】 この考案はこのような点に鑑みてなされたもので、前後・上下・左右方向移動 用の３個の位置決め機能付きアクチュエータからなる位置自動設定装置により、 構造簡単な離型剤噴霧装置のノズルの位置決めを自動設定することができる装置 を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

この考案は、ダイカストマシン用離型剤噴霧装置において、金型毎のノズルの 前後・上下・左右位置の自動設定に、液圧式または空圧式の位置決め機能付アク チュエータを離型剤噴霧装置の取付台および支持台に取着し、金型に合ったノズ ルを自動的に位置決めするようにしたことを特徴とする離型剤噴霧装置のノズル 位置自動設定装置である。

【００１２】

【作用】

位置決め制御のための磁気センサーと液圧または空気圧のブレーキ装置を設け た３個のアクチュエータを離型剤噴霧装置の取付台および支持台に設けることに より、金型に対応した離型剤噴霧装置のノズルの位置決めを自動的に確実に行う ことができる。

【００１３】

【実施例】

以下、図面に基づいてこの考案の実施例を説明する。図１および図２は、実施 例の離型剤噴霧装置のノズル位置自動設定装置の構成を示す側面図および正面図 である。即ち、ダイカストマシンの固定ダイプレート４１および移動ダイプレー ト４２にはそれぞれ固定金型４３および移動金型４４が取り付けられ、図１の場 合には型開きした状態である。そして、これらの固定金型４３および移動金型４ ４間に進入される離型剤およびエアブローのためのノズル４５がスプレイヘッド ４６の下端に複数個並列に垂直に設置され、ノズル先端を実線で示す位置から破 線で示す前後位置へおよび破線で示す上下位置へそれぞれスプレイヘッド４６と ともにノズル４５を金型４３，４４に対応した距離ｘ，ｙを自動的に移動させて 位置決めするようになっている。なお、スプレイヘッド４６には図示しない離型 剤およびエアブローのための管路が配設され、それぞれ電磁弁を介して供給源に 接続されている。

【００１４】 上記スプレイヘッド４６およびノズル４５からなる離型剤噴霧装置を位置決め するための構成は、ダイカストマシンの固定ダイプレート４１の上面に設けられ た支柱４７に支持される支持台５１に設けられる。この支持台５１には２本の前 後ガイドバー５２が前後に移動できるように設けられ、これによりスプレイヘッ ド４６を支持した取付台５０を前後方向にガイドして移動できるように支持して おり、この２本の前後ガイドバー５２の右端は上記支持台５１上に固定された前 後用位置決め機能付アクチュエータ５３の作動杆に連結されている。従って、ノ ズル４５およびスプレイヘッド４６を前後方向に移動して位置決めすることが可 能である。

【００１５】 複数のノズル４５を下側に有するスプレイヘッド４６は、図２に示すように垂 直の２本の上下ガイドバー４８に移動できるように嵌合された取付台５０の中央 に上下用位置決め機能付アクチュエータ４９を有し、この取付台５０は支柱４７ 上に取り付けた支持台５１の前後動する前後ガイドバー５２の前端部に固定され ていて、上下用位置決め機能付アクチュエータ４９の作動によりノズル４５およ びスプレイヘッド４６を上下方向に移動させて位置決めをする。

【００１６】 上記上下用位置決め機能付アクチュエータ４９および前後用位置決め機能付ア クチュエータ５３にはそれぞれ位置検出部５４が設けられ、それぞれリード線５ ８，５９によりコントローラ６２に接続している。また、上下用位置決め機能付 アクチュエータ４９および前後用位置決め機能付アクチュエータ５３にはそれぞ れブレーキ装置５４，５７が設けられ、それぞれリード線６０，６１によりコン トローラ６２に接続している。そして、これらのブレーキ装置５４，５７はそれ ぞれ方向制御弁６７，６８と液圧あるいは空気圧のパイプ６９，７０，７１，７ ２により接続されており、これらの方向制御弁６７，６８は上記コントローラ６ ２とリード線６３，６４，６５，６６により接続されている。従って、コントロ ーラ６２からの制御信号により方向制御弁６７，６８を制御して位置決め機能付 きアクチュエータ４９，５３を動作させ、金型に対応したノズル４５の上下・前 後位置ｘ，ｙを位置決めするようになっている。

【００１７】 図３に一例として位置決め機能付きアクチュエータ４９，５３の位置検出部５ ４，５５の概略構成図を示す。即ち、位置決め機能付きアクチュエータ４９，５ ３のピストンロッド７３には、磁気スケール７４と、この磁気信号を電圧に変換 する検出ヘッド７５が対向して設けられている。そして、この検出ヘッド７５か らの出力信号を検出ヘッド用アンプ７６を介してリード線５８，５９により位置 信号としてコントローラ６２へ送信し、該コントローラ６２内の図示しないディ テクターアンプにより必要分解能のパルスに変換して計測するのである。従って 、磁気スケール７４面と検出ヘッド７５は非接触であり、位置ずれを生じること なく高精度に位置決めをすることが可能になる。

【００１８】 次に、図４（Ａ），（Ｂ）に基づいて制御弁付ブレーキ装置の概略構成例を説 明する。ブレーキ装置５６，５７は加圧ポートからの油圧または空気圧を導入す る供給口７７および排出口７８を接続したブレーキ室７９を有し、このブレーキ 室７９内にはブレーキシュー８１を取り付けたブレーキアーム８０がその軸８２ に回動に軸支され、複数個ピストンロッド７３の周りに放射状に設けられている 。この軸８２にはローラ８３がそれぞれ設けられ、テーパ状ブレーキピストン８ ４のテーパ面に係合している。一方、上記ブレーキピストン８４はブレーキスプ リング８５によりブレーキ室７９内を左側に移動するように付勢している。従っ て、図４（Ａ）に示すブレーキ開放状態においては、供給口７７からの油圧また は空気圧によりブレーキピストン８４は右側に移動し、ブレーキアーム８０はピ ストンロッド７３とほぼ平行になって、その先端のブレーキシュー８１はピスト ンロッド７３から外れてフリーの状態になっている。

【００１９】 逆に、排出口７８から油圧または空気圧が供給されると、ブレーキスプリング ８５および油圧または空気圧によりブレーキピストン８４が左側に押圧移動され 、ブレーキアーム８０がローラ８３がテーパ面によって傾き、先端のブレーキシ ュー８１はピストンロッド７３を押圧しブレーキを掛けることになる。従って、 加圧ポートからの油圧または空気圧とブレーキスプリング８５の伸長力によって ブレーキピストン８４のテーパ面に発生する垂直方向の力をブレーキアーム８０ によって増力し、ブレーキシュー８１をピストンロッド７３に押圧して確実なブ レーキを掛けることが可能となる。また、開放は、開放ポートからの油圧または 空気圧を供給口７７から排出し、ブレーキピストン８４を逆方向（図では左側） に押圧することによりブレーキを確実に解除させる。

【００２０】 従って、金型毎のノズルの進入位置ｘ，ｙを予め図示しない操作盤にデジタル 設定することにより、図１および図２に示した離型剤噴霧装置のノズル４５の位 置を位置決めアクチュエータ４９および５３を作動させることにより前後位置ｘ および上下位置ｙを自動的に設定することが可能となる。

【００２１】 なお、上記の例では、前後および上下方向を位置決めするものについて説明し たが、これはさらにノズルの左右方向の位置決めが必要な噴霧装置にあっては、 左右方向の位置決め機能付アクチュエータを同様に付加して行なえば良い。また 、金型交換時に必要な使用金型毎のノズルの設定位置は、記憶装置を用いること により瞬時再設定が可能となる。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したとおり、この考案の離型剤噴霧装置のノズル位置自動設定装置に よれば、ノズル位置が取付台に設けた上下移動用の位置決め機能付アクチュエー タおよび支持台に設けた前後移動用の位置決め機能付アクチュエータにより容易 に自動的に位置設定が可能となる。また、そのための部品も市販の磁気センサー および油圧または空気圧のブレーキ装置をピストンロッドに付加するだけでよい ので、部品点数を大幅に削減でき、安価でしかも正確な制御を行うことができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の離型剤噴霧装置のノズル位
置自動設定装置の構成を示す正面図、

【図２】図１の側面図、

【図３】位置決め装置の概略構成を示す斜視図、

【図４】（Ａ），（Ｂ）はブレーキ装置の概略構成を示
す断面図で、（Ａ）はブレーキ開放状態、（Ｂ）はブレ
ーキ状態を示し、

【図５】従来の離型剤噴霧装置のノズル位置自動設定装
置の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

４１ 固定ダイプレート ４２ 移動ダイプレート ４３ 固定金型 ４４ 移動金型 ４５ ノズル ４６ スプレイヘッド ４７ 支柱 ４９ 上下用位置決め機能付アクチュエータ ５０ 取付台 ５１ 支持台 ５３ 前後用位置決め機能付アクチュエータ ５４，５５ 位置検出部 ５６，５７ ブレーキ装置 ６７，６８ 方向制御弁

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の離型剤噴霧装置のノズル位
置自動設定装置の構成を示す正面図、

【図２】図１の側面図、

【図３】位置決め装置の概略構成を示す斜視図、

【図４】（Ａ），（Ｂ）は、ブレーキ装置の概略構成を
示す断面図で、（Ａ）はブレーキ開放状態、（Ｂ）はブ
レーキ状態を示し、

【図５】従来の離型剤噴霧装置のノズル位置自動設定装
置の構成を示す縦断面図、

【図６】図５の左右移動機構部分の正面図である。

【符号の説明】 ４１ 固定ダイプレート ４２ 移動ダイプレート ４３ 固定金型 ４４ 移動金型 ４５ ノズル ４６ スプレイヘッド ４７ 支柱 ４９ 上下用位置決め機能付アクチュエータ ５０ 取付台 ５１ 支持台 ５３ 前後用位置決め機能付アクチュエータ ５４，５５ 位置検出部 ５６，５７ ブレーキ装置 ６７，６８ 方向制御弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイカストマシン用離型剤噴霧装置にお
   いて、金型毎のノズルの前後・上下・左右位置の自動設
   定に、液圧式または空圧式の位置決め機能付アクチュエ
   ータを離型剤噴霧装置の取付台および支持台に取着し、
   金型に合ったノズルを自動的に位置決めするようにした
   ことを特徴とする離型剤噴霧装置のノズル位置自動設定
   装置。