JPH0634907Y2 - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
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- JPH0634907Y2 JPH0634907Y2 JP1989011637U JP1163789U JPH0634907Y2 JP H0634907 Y2 JPH0634907 Y2 JP H0634907Y2 JP 1989011637 U JP1989011637 U JP 1989011637U JP 1163789 U JP1163789 U JP 1163789U JP H0634907 Y2 JPH0634907 Y2 JP H0634907Y2
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- index
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車体を自動的に組み立てる工程などで部品の
位置決めに使用される位置決め装置に関する。
位置決めに使用される位置決め装置に関する。
（従来の技術） 従来、車体を自動的に組み立てる工程などでは、多数の
部品を組み合わせて溶接等により固定しているが、この
部品を組み合わせる際には各部品を正確な位置に位置決
めする必要があり、部品を所定の位置決め位置で受ける
部品受け部と、アクチュエータ等の駆動手段を用いて部
品を位置決め位置でクランプするクランプ部とからなる
位置決め装置が通常用いられている。
部品を組み合わせて溶接等により固定しているが、この
部品を組み合わせる際には各部品を正確な位置に位置決
めする必要があり、部品を所定の位置決め位置で受ける
部品受け部と、アクチュエータ等の駆動手段を用いて部
品を位置決め位置でクランプするクランプ部とからなる
位置決め装置が通常用いられている。
また、１つの組み立てラインにおいて複数車種の組み立
てを混合して行なう場合には、車種ごとに部品が異なり
部品を位置決めする位置が異なるため、車種に対応した
部品受け部とクランプ部とを複数配置し、それらをスラ
イド移動または回転移動により組み立てる車種に応じて
適宜切り換えて位置決めを行なうようにした位置決め装
置が用いられている（例えば、この位置決め装置として
は特開昭57−80972号公報、特開昭57−158174号公報に
記載されたものがある）。
てを混合して行なう場合には、車種ごとに部品が異なり
部品を位置決めする位置が異なるため、車種に対応した
部品受け部とクランプ部とを複数配置し、それらをスラ
イド移動または回転移動により組み立てる車種に応じて
適宜切り換えて位置決めを行なうようにした位置決め装
置が用いられている（例えば、この位置決め装置として
は特開昭57−80972号公報、特開昭57−158174号公報に
記載されたものがある）。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、従来の混合生産をする組み立てラインで
使用される位置決め装置では、車種ごとに部品受け部と
クランプ部が設けられた構成となっているため、装置全
体が大きく広い設置スペースが必要となり、かつ、設備
コストが高価となるという問題点があった。
使用される位置決め装置では、車種ごとに部品受け部と
クランプ部が設けられた構成となっているため、装置全
体が大きく広い設置スペースが必要となり、かつ、設備
コストが高価となるという問題点があった。
本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、小型化および簡素化が図れる位置
決め装置を提供することにある。
目的とするところは、小型化および簡素化が図れる位置
決め装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本考案の位置決め装置は、添付図面にも示すように、複
数種類の部品に対応する複数の基準部a,b,c,dが設けら
れた支持部材10を備え、位置決めする部品に応じて該支
持部材10を回転させて前記基準部の１つを所定の位置決
め方向に割り出すインデックスユニット２と、該インデ
ックスユニットを支持し、所定の位置決め位置に向けて
直線移動させる移動手段３と、複数種類の部品に対応す
る複数の調整部材a3,b3,c3,d3が設けられた支持部材18
を備え、該支持部材18を前記支持部材10と一体に回転さ
せ、前記調整部材の１つを前記移動手段に設けられたス
トッパ部材19に当接させることによりインデックスユニ
ットの移動を停止し、前記所定の位置決め方向に割り出
された基準部の１つを所定の位置決め位置に割り出す第
１のストッパ手段４と、前記インデックスユニットに取
付けられ、前記所定の位置決め方向に割り出された基準
部と協働して部品をクランプする１つのクランプ手段５
と、前記各基準部に近接して前記支持部材10に設けられ
た複数の当て金a4,b4,c4,d4を備え、前記クランプ手段
のアーム24に設けたストッパ部材25を該当て金a4,b4,
c4,d4に当接させて該アームを所定のクランプ位置に割
り出す第２のストッパ手段４′と、から構成したもので
ある。
数種類の部品に対応する複数の基準部a,b,c,dが設けら
れた支持部材10を備え、位置決めする部品に応じて該支
持部材10を回転させて前記基準部の１つを所定の位置決
め方向に割り出すインデックスユニット２と、該インデ
ックスユニットを支持し、所定の位置決め位置に向けて
直線移動させる移動手段３と、複数種類の部品に対応す
る複数の調整部材a3,b3,c3,d3が設けられた支持部材18
を備え、該支持部材18を前記支持部材10と一体に回転さ
せ、前記調整部材の１つを前記移動手段に設けられたス
トッパ部材19に当接させることによりインデックスユニ
ットの移動を停止し、前記所定の位置決め方向に割り出
された基準部の１つを所定の位置決め位置に割り出す第
１のストッパ手段４と、前記インデックスユニットに取
付けられ、前記所定の位置決め方向に割り出された基準
部と協働して部品をクランプする１つのクランプ手段５
と、前記各基準部に近接して前記支持部材10に設けられ
た複数の当て金a4,b4,c4,d4を備え、前記クランプ手段
のアーム24に設けたストッパ部材25を該当て金a4,b4,
c4,d4に当接させて該アームを所定のクランプ位置に割
り出す第２のストッパ手段４′と、から構成したもので
ある。
（作用） 以上の構成とすると、インデックスユニット２により所
定の位置決め方向に割り出された基準部の１つは、第１
のストッパ手段４により所定の位置決め位置に割り出さ
れ、一方、クランプ手段５は、前記第１のストッパ手段
４と第２のストッパ手段４′とにより基準部に応じた所
定のクランプ位置に割り出され、したがって複数の基準
部に対して１つのクランプ手段を共用できる。
定の位置決め方向に割り出された基準部の１つは、第１
のストッパ手段４により所定の位置決め位置に割り出さ
れ、一方、クランプ手段５は、前記第１のストッパ手段
４と第２のストッパ手段４′とにより基準部に応じた所
定のクランプ位置に割り出され、したがって複数の基準
部に対して１つのクランプ手段を共用できる。
そして、このように１つのクランプ手段によりクランプ
を行なわせることによって、クランプに使用されるアク
チュエータなどの駆動手段の数を少なくでき、位置決め
装置の小型化および簡素化を図ることができる。
を行なわせることによって、クランプに使用されるアク
チュエータなどの駆動手段の数を少なくでき、位置決め
装置の小型化および簡素化を図ることができる。
（実施例） つぎに、本考案の位置決め装置の実施例を図面に基づい
て説明する。なお、第１図は本実施例の位置決め装置の
側面図、第２図は第１図のＸ矢視図、第３図は第１図の
III−III線断面図、第４図および第５図はクランプ手段
の動作を示す図である。
て説明する。なお、第１図は本実施例の位置決め装置の
側面図、第２図は第１図のＸ矢視図、第３図は第１図の
III−III線断面図、第４図および第５図はクランプ手段
の動作を示す図である。
本実施例の位置決め装置１は、４種類の部品に対応する
基準部a,b,c,dが取付けられ、位置決めする部品に応じ
た基準部を回転させて割り出すインデックス２と、イン
デックスユニット２を位置決め位置に向けて移動自在に
支持する移動手段３と、移動手段３により移動するイン
デックスユニット２を部品に応じた位置決め位置で停止
させる第１のストッパ手段４と、インデックスユニット
２により割り出された基準部とで部品をクランプする１
つのクランプ手段５と、クランプ手段５のアーム24を所
定のクランプ位置に割り出す第２のストッパ手段４′
と、から概略構成されている。
基準部a,b,c,dが取付けられ、位置決めする部品に応じ
た基準部を回転させて割り出すインデックス２と、イン
デックスユニット２を位置決め位置に向けて移動自在に
支持する移動手段３と、移動手段３により移動するイン
デックスユニット２を部品に応じた位置決め位置で停止
させる第１のストッパ手段４と、インデックスユニット
２により割り出された基準部とで部品をクランプする１
つのクランプ手段５と、クランプ手段５のアーム24を所
定のクランプ位置に割り出す第２のストッパ手段４′
と、から概略構成されている。
インデックスユニット２は、第３図に示すように、前記
移動手段３に支持された本体６′と本体６′から移動方
向と直交する水平方向へ延ばされたモータ６とを備えて
いる。本体６′には、モータ６の回転を方向変換する運
動変換機構が内蔵されており、該運動変換機構に作動連
結された出力軸（回転軸）７が本体６′からその移動方
向に延ばされいる。第３図中右側へ延ばされた回転軸７
の一端部８にはシャフト部材９が連結され、このシャフ
ト部材９には断面四角形の支持部材10がブッシュ11を介
して嵌合固定されている。支持部材10の４つの外側面に
は、種類の異なる部品ごとに寸法が設定されている基準
部a,b,c,dが固定されている。各基準部a,b,c,dは、第２
図にも示されるように後述する部品A1（またはB1）の底
面を受ける基準駒a1,b1,c1,d1と該部品A1の縁端に当接
する基準駒a2,b2,c2,d2とから成り、両基準駒は支持部
材10の回転方向にわずか位置をずらして配置されてい
る。こゝで、本装置は、第３図の上側すなわち第１図の
手前側が位置決め方向とされており、インデックスユニ
ット２は、モータ６の回転により支持部材10上の基準部
a,b,c,dの１つをこの位置決め方向に割り出すように機
能する。第１図乃至第３図では、基準部ａが位置決め方
向に割り出されている。なお、前記本体６′内の運動変
換機能は、モータ６が１回転すると回転軸７が90°だけ
回転するようにその変換比が設定されている。
移動手段３に支持された本体６′と本体６′から移動方
向と直交する水平方向へ延ばされたモータ６とを備えて
いる。本体６′には、モータ６の回転を方向変換する運
動変換機構が内蔵されており、該運動変換機構に作動連
結された出力軸（回転軸）７が本体６′からその移動方
向に延ばされいる。第３図中右側へ延ばされた回転軸７
の一端部８にはシャフト部材９が連結され、このシャフ
ト部材９には断面四角形の支持部材10がブッシュ11を介
して嵌合固定されている。支持部材10の４つの外側面に
は、種類の異なる部品ごとに寸法が設定されている基準
部a,b,c,dが固定されている。各基準部a,b,c,dは、第２
図にも示されるように後述する部品A1（またはB1）の底
面を受ける基準駒a1,b1,c1,d1と該部品A1の縁端に当接
する基準駒a2,b2,c2,d2とから成り、両基準駒は支持部
材10の回転方向にわずか位置をずらして配置されてい
る。こゝで、本装置は、第３図の上側すなわち第１図の
手前側が位置決め方向とされており、インデックスユニ
ット２は、モータ６の回転により支持部材10上の基準部
a,b,c,dの１つをこの位置決め方向に割り出すように機
能する。第１図乃至第３図では、基準部ａが位置決め方
向に割り出されている。なお、前記本体６′内の運動変
換機能は、モータ６が１回転すると回転軸７が90°だけ
回転するようにその変換比が設定されている。
移動手段３は、第１図に示すように、位置決め位置に向
かって延びているレール12と、インデックスユニット２
の本体６′に固定されレール12に摺動自在に係合してい
るスライドユニット13と、インデックスユニット２にロ
ッド14が連結された直進用シリンダ15とから構成されて
おり、直進用シリンダ15が作動することによりインデッ
クスユニット２がレール12に沿って適宜移動可能となっ
ている。
かって延びているレール12と、インデックスユニット２
の本体６′に固定されレール12に摺動自在に係合してい
るスライドユニット13と、インデックスユニット２にロ
ッド14が連結された直進用シリンダ15とから構成されて
おり、直進用シリンダ15が作動することによりインデッ
クスユニット２がレール12に沿って適宜移動可能となっ
ている。
つぎに、第１のストッパ手段４は、第１図および第３図
に示すように、これら図の左側へ延ばされた回転軸７の
他端部16に固定されたシャフト部材17と、シャフト部材
17に固定された支持部材18と、前記基準部a,b,c,dに対
応させ90°おきに４個所に固定された調整部材a3,b3,
c3,d3と、前記レール12に設けられ、調整部材a3,b3,c3,
d3のいずれかが当接してインデックスユニット２を停止
させるストッパ部材19とからなり、回転軸７の回転によ
り支持部材18を介して調整部材a3,b3,c3,d3が基準部a,
b,c,dと伴に回転し、位置決めする部品に応じて各調整
部材a3,b3,c3,d3のストッパ部材19との当接位置の寸法
を適宜設定しておくことによりインデックスユニット２
の停止位置が調整され、これにより基準部a,b,c,dの１
つが所定の位置決め位置に割り出される。なお、本実施
例では、インデックスユニット２により割り出される基
準部（例えばａ）とこれに対応してストッパ部材19に当
接する調整部材（例えばa3）との位置関係は回転軸７の
軸線の回りで90°ずれている。
に示すように、これら図の左側へ延ばされた回転軸７の
他端部16に固定されたシャフト部材17と、シャフト部材
17に固定された支持部材18と、前記基準部a,b,c,dに対
応させ90°おきに４個所に固定された調整部材a3,b3,
c3,d3と、前記レール12に設けられ、調整部材a3,b3,c3,
d3のいずれかが当接してインデックスユニット２を停止
させるストッパ部材19とからなり、回転軸７の回転によ
り支持部材18を介して調整部材a3,b3,c3,d3が基準部a,
b,c,dと伴に回転し、位置決めする部品に応じて各調整
部材a3,b3,c3,d3のストッパ部材19との当接位置の寸法
を適宜設定しておくことによりインデックスユニット２
の停止位置が調整され、これにより基準部a,b,c,dの１
つが所定の位置決め位置に割り出される。なお、本実施
例では、インデックスユニット２により割り出される基
準部（例えばａ）とこれに対応してストッパ部材19に当
接する調整部材（例えばa3）との位置関係は回転軸７の
軸線の回りで90°ずれている。
つづいて、クランプ手段５は、第１図、第２図および第
４図に示すように、インデックスユニット２に保持部材
20を介して取付けられているクランプ用シリンダ21と、
一端がクランプ用シリンダ21のロッド22に取付けられ、
他端に前記インデックスユニット２で割り出された基準
部（第１図では基準部ａ）の基準駒（a1）とで部品をク
ランプするクランプ金23が取付けられたアーム24とから
構成されている。また、第２のストッパ手段４′は、ア
ーム24に固定されたストッパ部材25と、各基準駒a1,b1,
c1,d1に近接して支持部材10に固定された当て金a4,b4,c
4,d4とから構成されている。各当て金a4,b4,c4,d4は、
部品の種類に応じて所定の高さに形成されており、この
当て金に前記ストッパ部材25が当接することによりクラ
ンプ用シリンダ21のストロークすなわちアーム24の移動
範囲が規制され、前記クランプ金23は所定ののクランプ
位置に割り出されるようになる。
４図に示すように、インデックスユニット２に保持部材
20を介して取付けられているクランプ用シリンダ21と、
一端がクランプ用シリンダ21のロッド22に取付けられ、
他端に前記インデックスユニット２で割り出された基準
部（第１図では基準部ａ）の基準駒（a1）とで部品をク
ランプするクランプ金23が取付けられたアーム24とから
構成されている。また、第２のストッパ手段４′は、ア
ーム24に固定されたストッパ部材25と、各基準駒a1,b1,
c1,d1に近接して支持部材10に固定された当て金a4,b4,c
4,d4とから構成されている。各当て金a4,b4,c4,d4は、
部品の種類に応じて所定の高さに形成されており、この
当て金に前記ストッパ部材25が当接することによりクラ
ンプ用シリンダ21のストロークすなわちアーム24の移動
範囲が規制され、前記クランプ金23は所定ののクランプ
位置に割り出されるようになる。
つぎに、以上の構成の位置決め装置１の作用を説明す
る。なお、ここでは、Ａ車種の部品A1とＢ車種の部品B1
を位置決めする場合について説明し、基準駒a1,b1、基
準駒a2,b2および調整部材a4,b4は各車種A,Bの部品A1,B1
に応じた寸法に設定されている。
る。なお、ここでは、Ａ車種の部品A1とＢ車種の部品B1
を位置決めする場合について説明し、基準駒a1,b1、基
準駒a2,b2および調整部材a4,b4は各車種A,Bの部品A1,B1
に応じた寸法に設定されている。
Ａ車種の部品A1は第４図に示すように設備基準m,nからl
a,haの位置（laは第１図における左右方向の寸法,haは
第１図における紙面に垂直な方向の寸法）で位置決めす
る必要があり、まず、搬送手段の直進用シリンダ15のロ
ッド14を短縮してインデックスユニット２を後退させた
状態で、インデックスユニット２に部品A1に対応する基
準部ａを割り出させる。この際、クランプ手段５のクラ
ンプ用シリンダ21のロッド22を伸長させておき、インデ
ックスユニット２が回転したときに基準駒a2,b2,c2,d2
にアーム24が干渉しないようにしておく。つぎに、直進
用シリンダ15のロッド14を伸長させてインデックスユニ
ット２を前進させ、第１のストッパ手段４の調整部材a3
がストッパ部材19に当接すると位置決め位置においてイ
ンデックスユニット２が停止させられる。このとき、Ａ
車種の部品A1は基準部ａの各基準駒a1,a2によって正規
の位置で受けられる。つづいて、クランプ手段５のクラ
ンプ用シリンダ21のロッド22を短縮させて、クランプ金
23と基準駒a1とで部品A1を挟持してクランプが行なわれ
る。この時、第２のストッパ手段４′の当て金a4にスト
ッパ部材25が当接し、クランプ金23が正確なクランプ位
置に位置決めされる。
a,haの位置（laは第１図における左右方向の寸法,haは
第１図における紙面に垂直な方向の寸法）で位置決めす
る必要があり、まず、搬送手段の直進用シリンダ15のロ
ッド14を短縮してインデックスユニット２を後退させた
状態で、インデックスユニット２に部品A1に対応する基
準部ａを割り出させる。この際、クランプ手段５のクラ
ンプ用シリンダ21のロッド22を伸長させておき、インデ
ックスユニット２が回転したときに基準駒a2,b2,c2,d2
にアーム24が干渉しないようにしておく。つぎに、直進
用シリンダ15のロッド14を伸長させてインデックスユニ
ット２を前進させ、第１のストッパ手段４の調整部材a3
がストッパ部材19に当接すると位置決め位置においてイ
ンデックスユニット２が停止させられる。このとき、Ａ
車種の部品A1は基準部ａの各基準駒a1,a2によって正規
の位置で受けられる。つづいて、クランプ手段５のクラ
ンプ用シリンダ21のロッド22を短縮させて、クランプ金
23と基準駒a1とで部品A1を挟持してクランプが行なわれ
る。この時、第２のストッパ手段４′の当て金a4にスト
ッパ部材25が当接し、クランプ金23が正確なクランプ位
置に位置決めされる。
このようにして、Ａ車種の部品A1が正確な位置に位置決
めされ、溶接等により他の部品と固定されて車体の組み
立てが行なわれる。
めされ、溶接等により他の部品と固定されて車体の組み
立てが行なわれる。
つづいて、Ｂ車種の部品B1の位置決めを行なう場合に
は、直進用シリンダ15のロッド14を短縮させてインデッ
クスユニット２を後退させ、インデックスユニット２を
回転してＢ車種の部品B1に対応する基準部２を割り出さ
せる。このときに、ストッパ手段４の調整部材a3,b3,
c3,d3も支持部材18を介して回転してＢ車種の部品B1に
応じた調整部材b3がレール12に設けられているストッパ
部材19と対向する位置にくる。そして、直進用シリンダ
15のロッド14を伸長し、ストッパ部材19に調整部材b3が
当接するまでインデックスユニット２を前進させて部品
B1を基準部ｂで受け、さらに、クランプ手段５のクラン
プ用シリンダ21のロッド22を短縮して部品B1をクランプ
金23と基準駒b1とでクランプし、この時、第５図に示す
ように、第２のストッパ手段４′の当て金b4にストッパ
部材25が当接し、設備基準m,nからlb,hbの位置（lbは第
１図における左右方向の寸法,hbは第１図における紙面
に垂直な方向の寸法）で部品B1の位置決めが行なわれ
る。
は、直進用シリンダ15のロッド14を短縮させてインデッ
クスユニット２を後退させ、インデックスユニット２を
回転してＢ車種の部品B1に対応する基準部２を割り出さ
せる。このときに、ストッパ手段４の調整部材a3,b3,
c3,d3も支持部材18を介して回転してＢ車種の部品B1に
応じた調整部材b3がレール12に設けられているストッパ
部材19と対向する位置にくる。そして、直進用シリンダ
15のロッド14を伸長し、ストッパ部材19に調整部材b3が
当接するまでインデックスユニット２を前進させて部品
B1を基準部ｂで受け、さらに、クランプ手段５のクラン
プ用シリンダ21のロッド22を短縮して部品B1をクランプ
金23と基準駒b1とでクランプし、この時、第５図に示す
ように、第２のストッパ手段４′の当て金b4にストッパ
部材25が当接し、設備基準m,nからlb,hbの位置（lbは第
１図における左右方向の寸法,hbは第１図における紙面
に垂直な方向の寸法）で部品B1の位置決めが行なわれ
る。
なお、Ｃ車種の部品C1（図示せず）およびＤ車種の部品
D1（図示せず）を位置決めする際にも同様の動作が行な
われる。
D1（図示せず）を位置決めする際にも同様の動作が行な
われる。
以上説明したように、本実施例の位置決め装置１では１
つのクランプ手段５で４種類の部品のクランプを行なう
ことができ、従来クランプを行なうために部品毎に設け
られていたアクチュエータなどの駆動手段の数を少なく
して位置決め装置の小型化および構成の簡素化が図れ、
操作の制御も容易となる。さらに、基準部a,b,c,dの基
準駒a1,b1,c1,d1、基準駒a2,b2,c2,d2、調整部材a3,b3,
c3,d3および当て金a4,b4,c4,d4の交換が容易であるた
め、位置決め位置を所望に応じて自由に設定することが
可能である。
つのクランプ手段５で４種類の部品のクランプを行なう
ことができ、従来クランプを行なうために部品毎に設け
られていたアクチュエータなどの駆動手段の数を少なく
して位置決め装置の小型化および構成の簡素化が図れ、
操作の制御も容易となる。さらに、基準部a,b,c,dの基
準駒a1,b1,c1,d1、基準駒a2,b2,c2,d2、調整部材a3,b3,
c3,d3および当て金a4,b4,c4,d4の交換が容易であるた
め、位置決め位置を所望に応じて自由に設定することが
可能である。
なお、本実施例では、基準部を４個所に設けたが、本考
案はこれに限定されるものではなく、等角度毎で基準部
を設け、その角度でインデックスユニットに割り出しを
行なわせるようにすれば何個所であってもよい（例え
ば、基準部を60°おきに取付け、インデックスユニット
を60°で割り出させれば６種類の部品の位置決めが行な
える）。
案はこれに限定されるものではなく、等角度毎で基準部
を設け、その角度でインデックスユニットに割り出しを
行なわせるようにすれば何個所であってもよい（例え
ば、基準部を60°おきに取付け、インデックスユニット
を60°で割り出させれば６種類の部品の位置決めが行な
える）。
（考案の効果） 以上詳細に説明したように本考案は、複数種類の部品に
対応する基準部を設けたインデックスユニットにより位
置決めする部品に応じた基準部を回転して割り出させ、
そのインデックスユニットを搬送手段およびストッパ手
段で位置決め位置まで移動させて部品を受け、かつこの
インデックスユニットにクランプ手段を持たせると共
に、各基準部の近傍に他のストッパ手段を設けて、クラ
ンプ手段を所定のクランプ位置に割り出すようにしたの
で、複数の基準部に対して１つのクランプ手段を共用し
て、同一組み立てラインで異なる複数種類の部品の位置
決めが行なえる。
対応する基準部を設けたインデックスユニットにより位
置決めする部品に応じた基準部を回転して割り出させ、
そのインデックスユニットを搬送手段およびストッパ手
段で位置決め位置まで移動させて部品を受け、かつこの
インデックスユニットにクランプ手段を持たせると共
に、各基準部の近傍に他のストッパ手段を設けて、クラ
ンプ手段を所定のクランプ位置に割り出すようにしたの
で、複数の基準部に対して１つのクランプ手段を共用し
て、同一組み立てラインで異なる複数種類の部品の位置
決めが行なえる。
そして、クランプ手段を１つとしたため、アクチュエー
タなどの駆動手段の数を大幅に少なくでき、装置の小型
化および簡素化が図れて、位置決め装置の設置スペース
を小さく設定でき、さらに設備コストを低減することが
できる。
タなどの駆動手段の数を大幅に少なくでき、装置の小型
化および簡素化が図れて、位置決め装置の設置スペース
を小さく設定でき、さらに設備コストを低減することが
できる。
第１図は、本考案の位置決め装置の一実施例を示す側面
図、 第２図は、第１図におけるＸ矢視図、 第３図は、第１図のIII−III線断面図、 第４図および第５図は、第１図に示した位置決め装置に
設けられているクランプ手段の動作を説明する図（第４
図は第１図におけるＹ矢視図）である。 a,b,c,d…基準部 ２…インデックスユニット、３…移動手段 ４…第１のストッパ手段、５…クランプ手段
図、 第２図は、第１図におけるＸ矢視図、 第３図は、第１図のIII−III線断面図、 第４図および第５図は、第１図に示した位置決め装置に
設けられているクランプ手段の動作を説明する図（第４
図は第１図におけるＹ矢視図）である。 a,b,c,d…基準部 ２…インデックスユニット、３…移動手段 ４…第１のストッパ手段、５…クランプ手段
Claims (1)
- 【請求項１】複数種類の部品に対応する複数の基準部
（a,b,c,d）が設けられた支持部材（10）を備え、位置
決めする部品に応じて該支持部材（10）を回転させて前
記基準部の１つを所定の位置決め方向に割り出すインデ
ックスユニット（２）と、該インデックスユニットを支
持し、所定の位置決め位置に向けて直線移動させる移動
手段（３）と、複数種類の部品に対応する複数の調整部
材（a3,b3,c3,d3）が設けられた支持部材（18）を備
え、該支持部材（18）を前記支持部材（10）と一体に回
転させ、前記調整部材の１つを前記移動手段に設けられ
たストッパ部材（19）に当接させることによりインデッ
クスユニットの移動を停止し、前記所定の位置決め方向
に割り出された基準部の１つを所定の位置決め位置に割
り出す第１のストッパ手段（４）と、前記インデックス
ユニットに取付けられ、前記所定の位置決め方向に割り
出された基準部と協働して部品をクランプする１つのク
ランプ手段（５）と、前記各基準部に近接して前記支持
部材（10）に設けられた複数の当て金（a4,b4,c4,d4）
を備え、前記クランプ手段のアーム（24）に設けたスト
ッパ部材（25）を該当て金（a4,b4,c4,d4）に当接させ
て該アームを所定のクランプ位置に割り出す第２のスト
ッパ手段（４′）と、から構成したことを特徴とする位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989011637U JPH0634907Y2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989011637U JPH0634907Y2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104932U JPH02104932U (ja) | 1990-08-21 |
| JPH0634907Y2 true JPH0634907Y2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=31220367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989011637U Expired - Fee Related JPH0634907Y2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634907Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214928Y2 (ja) * | 1985-03-28 | 1990-04-23 |
-
1989
- 1989-02-02 JP JP1989011637U patent/JPH0634907Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02104932U (ja) | 1990-08-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |