JPH0214928Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214928Y2 JPH0214928Y2 JP4392285U JP4392285U JPH0214928Y2 JP H0214928 Y2 JPH0214928 Y2 JP H0214928Y2 JP 4392285 U JP4392285 U JP 4392285U JP 4392285 U JP4392285 U JP 4392285U JP H0214928 Y2 JPH0214928 Y2 JP H0214928Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- base
- base bodies
- indexes
- bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は、自動車の組立ラインにおいて、複数
車種の自動車構成部品を車種に応じて組付ける治
具装置に関するものである。
車種の自動車構成部品を車種に応じて組付ける治
具装置に関するものである。
＜従来の技術＞
自動車の車体等の自動車構成部品を組付けるに
おいて、組立ラインに搬送されてくる自動車構成
部品を治具に搬入し、治具で組付位置決めしてい
る。従来の治具装置は第４図で示すように、平面
板のベース体１上にワークＷを把持して位置決め
する治具２を設けた構造である。
おいて、組立ラインに搬送されてくる自動車構成
部品を治具に搬入し、治具で組付位置決めしてい
る。従来の治具装置は第４図で示すように、平面
板のベース体１上にワークＷを把持して位置決め
する治具２を設けた構造である。
＜考案が解決しようとする問題点＞
上記ベース体１上に設けられている治具２は、
ワークＷに対応した位置決め駒によるものであ
り、他のワークＷには対応しない。従つて、車種
が変更すると、その車種のワークＷに対応する治
具２を備えたものと交換する必要があり、段取り
換えに相当な時間が掛かり生産能率に悪影を及ぼ
している。
ワークＷに対応した位置決め駒によるものであ
り、他のワークＷには対応しない。従つて、車種
が変更すると、その車種のワークＷに対応する治
具２を備えたものと交換する必要があり、段取り
換えに相当な時間が掛かり生産能率に悪影を及ぼ
している。
本考案は、ワークの変更に伴う治具の切換を自
動的に行い、しかも多種のワークに対応する治具
装置を提供するものである。
動的に行い、しかも多種のワークに対応する治具
装置を提供するものである。
＜問題点を解決するための手段＞
本考案は、外周面に複数の平らなベース面を有
する複数個の円柱型ベース体を水平軸線上でそれ
ぞれ単独で回転可能に直列して軸承配置し、前記
ベース面に各種のワークに対応する治具を設け、
前記それぞれのベース体を割出し回転する回転用
アクチユエータと、任意の治具を所定位置に割出
し位置する位置決め手段とを備えたものである。
する複数個の円柱型ベース体を水平軸線上でそれ
ぞれ単独で回転可能に直列して軸承配置し、前記
ベース面に各種のワークに対応する治具を設け、
前記それぞれのベース体を割出し回転する回転用
アクチユエータと、任意の治具を所定位置に割出
し位置する位置決め手段とを備えたものである。
＜作用＞
本考案は、搬送されてくるワークの種類に応じ
てベース体を回転し、ワークに対応する治具を所
定位置に割出し位置決めしてワークを組付位置に
位置決めするものである。
てベース体を回転し、ワークに対応する治具を所
定位置に割出し位置決めしてワークを組付位置に
位置決めするものである。
＜実施例＞
以下本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明する。１０ａ，１０ｂは円柱型のベース
体である。この複数のベース体１０ａ，１０ｂ
は、左右一対の支脚１１ａ，１１ｂ上に設けられ
ている支持台１２ａ，１２ｂ上の軸受１３ａ，１
３ｂにベース体１０ａ，１０ｂの一端より突出し
ている回転軸１４ａ，１４ｂを軸承し、ベース体
１０ａ，１０ｂの他端は、ジヨイント１５によつ
て回転自在に連結し、それぞれのベース体１０
ａ，１０ｂが単独で回転可能に水平軸線上で直列
配置されている。
いて説明する。１０ａ，１０ｂは円柱型のベース
体である。この複数のベース体１０ａ，１０ｂ
は、左右一対の支脚１１ａ，１１ｂ上に設けられ
ている支持台１２ａ，１２ｂ上の軸受１３ａ，１
３ｂにベース体１０ａ，１０ｂの一端より突出し
ている回転軸１４ａ，１４ｂを軸承し、ベース体
１０ａ，１０ｂの他端は、ジヨイント１５によつ
て回転自在に連結し、それぞれのベース体１０
ａ，１０ｂが単独で回転可能に水平軸線上で直列
配置されている。
このベース体１０ａ，１０ｂの外周面には平ら
なベース面１６が放射線上の複数個所にベース面
１６が設けられ、各ベース面１６には各種のワー
ク毎に対応する治具１７が固設されている。尚、
図例のベース体１０ａ，１０ｂは円形であるが、
ベース体１０ａ，１０ｂ自体を多角形面とし、こ
の多角形面を治具固設用のベース面とすることも
可能である。
なベース面１６が放射線上の複数個所にベース面
１６が設けられ、各ベース面１６には各種のワー
ク毎に対応する治具１７が固設されている。尚、
図例のベース体１０ａ，１０ｂは円形であるが、
ベース体１０ａ，１０ｂ自体を多角形面とし、こ
の多角形面を治具固設用のベース面とすることも
可能である。
前記支持台１２ａ，１２ｂ上にはそれぞれ回転
用モータ１８ａ，１８ｂが設置され、回転軸１４
ａ，１４ｂとカツプリングを介して連結されてい
る。尚回転用モータ１８ａ，１８ｂに代えて、回
転軸１４ａ，１４ｂにピニオンを設け、このピニ
オンに噛合するラツクと、ラツクを進退作動する
シリンダによるアクチユエータでもよい。
用モータ１８ａ，１８ｂが設置され、回転軸１４
ａ，１４ｂとカツプリングを介して連結されてい
る。尚回転用モータ１８ａ，１８ｂに代えて、回
転軸１４ａ，１４ｂにピニオンを設け、このピニ
オンに噛合するラツクと、ラツクを進退作動する
シリンダによるアクチユエータでもよい。
さらに、各ベース体１０ａ，１０ｂには割出し
位置決め用プレート１９ａ，１９ｂが固設され、
各支脚１１ａ，１１ｂには前記割出し位置決め用
プレート１９ａ，１９ｂに係脱する位置決めピン
２１ａ，２１ｂを進退作動するシリンダ２０ａ，
２０ｂが設置されている。
位置決め用プレート１９ａ，１９ｂが固設され、
各支脚１１ａ，１１ｂには前記割出し位置決め用
プレート１９ａ，１９ｂに係脱する位置決めピン
２１ａ，２１ｂを進退作動するシリンダ２０ａ，
２０ｂが設置されている。
次に上記構成の動作について説明する。各ベー
ス体１０ａ，１０ｂは、それぞれの回転用モータ
１８ａ，１８ｂによつて単独で回転し、かつ位置
決めピン２１ａ，２１ｂが割出し位置決め用プレ
ート１９ａ，１９ｂに係合することにより位置決
めされる。従つて、搬送されてくるワークの種類
によつて、そのワークと対応する治具１７が所定
位置となるようベース体１０ａ，１０ｂを割出し
回転するものである。ワークによつては、例えば
ワークの一端が一方のベース体１０ａの１つの治
具１７で共通して対応し、ワークの他端のみ専用
の治具１７で把持するような場合は、他方のベー
ス体１０ｂのみを割出し回転させることも可能で
あり、複数個のベース体１０ａ，１０ｂ上の治具
１７の組合せにより多種類のワークに対応させる
ことができる。
ス体１０ａ，１０ｂは、それぞれの回転用モータ
１８ａ，１８ｂによつて単独で回転し、かつ位置
決めピン２１ａ，２１ｂが割出し位置決め用プレ
ート１９ａ，１９ｂに係合することにより位置決
めされる。従つて、搬送されてくるワークの種類
によつて、そのワークと対応する治具１７が所定
位置となるようベース体１０ａ，１０ｂを割出し
回転するものである。ワークによつては、例えば
ワークの一端が一方のベース体１０ａの１つの治
具１７で共通して対応し、ワークの他端のみ専用
の治具１７で把持するような場合は、他方のベー
ス体１０ｂのみを割出し回転させることも可能で
あり、複数個のベース体１０ａ，１０ｂ上の治具
１７の組合せにより多種類のワークに対応させる
ことができる。
＜考案の効果＞
以上のように本考案によると、独立して割出し
回転可能な複数個の回転ベース体に、複数種のワ
ークに対応する治具を設置した構成であるから、
ワークの変更に伴う治具の切換が極めて迅速に行
われ、しかも多種類のワークに対応させることが
でき、各車種の自動車構成部品の組付けが能率的
に得られる効果がある。
回転可能な複数個の回転ベース体に、複数種のワ
ークに対応する治具を設置した構成であるから、
ワークの変更に伴う治具の切換が極めて迅速に行
われ、しかも多種類のワークに対応させることが
でき、各車種の自動車構成部品の組付けが能率的
に得られる効果がある。
第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図
−線断面図、第３図は本考案の主要部斜視
図、第４図は従来装置の斜視図である。 １０ａ，１０ｂ……ベース体、１１ａ，１１ｂ
……支脚、１３ａ，１３ｂ……軸受、１５……ジ
ヨイント、１６……ベース面、１７……治具、１
８ａ，１８ｂ……回転用モータ、１９ａ，１９ｂ
……割出し位置決め用プレート、２１ａ，２１ｂ
……位置決めピン。
−線断面図、第３図は本考案の主要部斜視
図、第４図は従来装置の斜視図である。 １０ａ，１０ｂ……ベース体、１１ａ，１１ｂ
……支脚、１３ａ，１３ｂ……軸受、１５……ジ
ヨイント、１６……ベース面、１７……治具、１
８ａ，１８ｂ……回転用モータ、１９ａ，１９ｂ
……割出し位置決め用プレート、２１ａ，２１ｂ
……位置決めピン。
Claims (1)
- 外周面に複数の平らなベース面を有する複数個
の円柱型ベース体を水平軸線上でそれぞれ単独で
回転可能に直列して軸承配置し、前記ベース面に
各種のワークに対応する治具を設け、前記それぞ
れのベース体を割出し回転する回転用アクチユエ
ータと、任意の治具を所定位置に割出し位置する
位置決め手段とを備えて成るワーク組付治具装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4392285U JPH0214928Y2 (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4392285U JPH0214928Y2 (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163178U JPS61163178U (ja) | 1986-10-09 |
| JPH0214928Y2 true JPH0214928Y2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=30556036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4392285U Expired JPH0214928Y2 (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0214928Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI86815C (fi) * | 1987-01-23 | 1992-10-26 | Ok Vise Ky | Rotationspalettsystem |
| JPH0634907Y2 (ja) * | 1989-02-02 | 1994-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 位置決め装置 |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP4392285U patent/JPH0214928Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61163178U (ja) | 1986-10-09 |
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