JPH06349255A - ライブラリ装置のシミュレーション用ムーブアドレス作成方法及びシミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気テープカートリッジを記憶媒体とするライ
ブラリ装置の動作シミュレーションに使用するムーブア
ドレス生成方およびシミュレーション装置に関し、短時
間でシミシュレーションに使用するムーブアドレスを生
成可能とする。 【構成】シミュレーションの対象とするライブラリ装置
に設けた媒体保管庫２８の全ての媒体収納位置を示す有
効アドレスをテーブル上に生成し、次に生成した有効ア
ドレスを対象に、乱数を用いることにより有効アドレス
の入替え位置をランダムに指定し、更に、指定された入
替えアドレスが処理済みアドレスか否か確認し、未処理
アドレスであればテーブル位置を入れ替える。装置とし
ては、ムーブアドレステーブルを作成するムーブアドレ
ス生成部１２と、テーブルの格納順に従ってムーブアド
レスを読出し媒体保管庫２８と記録再生装置３２の間で
媒体を搬送するライブラリ装置の媒体搬送機構３０−１
の動作を擬似的に実行するシミュレート部１４と、シミ
ュレート部１４の処理を監視し、処理結果（処理時間）
を出力表示するモニタ部１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープカートリッ
ジを記憶媒体とするライブラリ装置の動作シミュレーシ
ョンに使用するムーブアドレス生成方法に関し、また、
このムーブアドレス作成方法を備えたライブラリ装置の
シミュレーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータシステムにおける情
報量の大量化に伴い、情報の保管手段として、オペレー
タを必要としない完全自動化のライブラリ装置が多く出
現している。これらのライブラリー装置は、記憶媒体の
運搬の自動化を図るため、アクセッサという媒体ハンド
リングロボットをライブラリ内部に配置しており、記憶
媒体の投入の排出、または記憶再生装置への記憶媒体の
マウントとデマウントを自動的に行うものである。

【０００３】通常、ライブラリ装置は、媒体ハンドリン
グロボットとしてのアクセッサを１本のレール上に２台
配置し、１台を媒体の自動搬送に使用し、他の１台を予
備機としている。このような自動化されたライブラリ装
置に対するユーザからの要求は高まる一方で、特にアク
セッサの媒体運搬効率を上げることが強く望まれてい
る。

【０００４】ところで、ライブラリ装置の開発を進めて
いく段階で、開発中の装置がどの程度の性能を出すこと
ができるかの評価が常に必要である。このような性能評
価を実際の装置で行うことは、現実的でないため、従
来、ライブラリ装置のアクセッサの動作を擬似的に実行
するシミュレーション装置が使用されている。このシミ
ュレーション装置は計算機のシミュレーションプログラ
ムとして実現される。具体的には、対象モデルで記憶媒
体を収納するセル数とセル配置、使用するアクセッサの
速度等の性能パラメータを与え、シミュレーションに使
用するムーブアドレスを格納したテーブルを作成する。

【０００５】ムーブアドレスは、記憶媒体を収納したセ
ルアドレスと記録再生用の磁気テープ装置のドライブＩ
Ｄを指定する。即ち、記憶媒体を収納しているセルアド
レスを来先アドレス（Ｆｒｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓ）と
し、記憶媒体をマウントする磁気テープ装置のドライブ
ＩＤを行先アドレス（Ｔｏ Ａｄｄｒｅｓｓ）としたム
ーブアドレスを時間的にランダムに並べたテーブルを作
成する。

【０００６】シミュレーション動作は、テーブルのムー
ブアドレスを順番に読み出してアクセッサの擬似的な動
作を行わせ、全てのムーブアドレスの処理にどのくらい
の時間を要するかを評価する。図１５は従来のシミュレ
ータ装置で使用するムーブアドレスの生成方法を示した
フローチャートである。

【０００７】図１５において、まずステップＳ１で時間
的に変化する乱数を求め、この乱数で来先アドレスとし
てのセルアドレスを決める。次にステップＳ２に進み、
乱数により発生したセルアドレスがシミュレーションの
対象とするモデルの有効アドレスとなっているか否かの
アドレスチェックを行い、有効アドレスであればステッ
プＳ３に進んでムーブアドレスとして来先アドレス（セ
ルアドレス）と行先アドレス（ドライブＩＤ）の組をテ
ーブルに格納する。

【０００８】一方、有効アドレスでなかった場合には、
テーブルに格納せずにステップＳ１に戻り、乱数により
再度アドレスを生成する。ステップＳ３でテーブル格納
が済むと、ステップＳ４でテーブルの全アドレスへの格
納をチェックし、全アドレスの格納が済むまでステップ
Ｓ１〜Ｓ４の処理を繰り返す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のライブラリ装置のシミュレーションに使用す
るムーブアドレスの作成方法にあっては、乱数がある一
定の範囲に偏ってしまうため、全てのセルアドレスに対
応した全有効アドレスの生成が困難であり、全有効アド
レスが生成できた場合にも多大の時間を要するといった
問題を生じていた。

【００１０】本発明の目的は、短時間でシミシュレーシ
ョンに使用するムーブアドレスを生成できるライブラリ
装置のシミュレーション用ムーブアドレス作成方法を提
供する。また本発明の他の目的は、新規な方法で作成し
たムーブアドレスを用いたライブラリ装置のシミュレー
ション装置を提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理声明
図である。本発明のライブラリ装置のシミュレーション
用ムーブアドレス生成方法は、（１）シミュレーション
の対象とするライブラリ装置に設けた媒体保管庫２８の
全ての媒体収納位置を示す有効アドレスをテーブル上に
生成するアドレス生成過程と、（２）アドレス生成過程
で生成した有効アドレスを対象に、乱数を用いることに
より有効アドレスの入替え位置をランダムに指定する乱
数処理過程と、（３）乱数処理過程で指定された入替え
アドレスが処理済みアドレスか否か確認し、未処理アド
レスであればテーブル位置を入れ替える入替え過程と、
を備えたことを特徴とする。

【００１２】また本発明のシミュレーション装置は、シ
ミュレーションの対象とするライブラリ装置に設けた媒
体保管庫２８の全ての媒体収納位置を示す有効アドレス
を対象に、乱数を用いることにより有効アドレスの入替
え位置をランダムに指定してテーブル位置を入れ替えた
ムーブアドレステーブルを作成するムーブアドレス生成
部１２と、テーブルの格納順に従ってムーブアドレスを
読出し、媒体保管庫２８と記録再生装置３２の間で媒体
を搬送するライブラリ装置の媒体搬送機構３０−１の動
作を擬似的に実行するシミュレート部１４と、シミュレ
ート部１４の処理を監視し、処理結果を出力表示するモ
ニタ部１０とを備えたことを特徴とする。

【００１３】ここでシミュレート部１４は、ムーブアド
レスに基づいて媒体搬送機構３０−１による処理時間を
計算して記憶する。具体的には、ムーブアドレスに基づ
いて媒体搬送機構３０−１による媒体収納庫２８から記
録再生装置３２までの搬送時間（Ｔ１）および記録再生
装置３２から媒体収納庫２８までの搬送時間（Ｔ２）の
それぞれを計算する。

【００１４】またモニタ部１０は、全てのムーブアドレ
スの処理が終了した際に、媒体搬送機構３０−１の全処
理時間及び又は平均処理時間を算出して表示する。一
方、本発明のシミュレート装置は２台の媒体搬送機構３
０−１，３０−２を同時駆動するモデルを対象としたシ
ミュレーションも可能とする。この場合、シミュレート
部１４は、ライブラリ装置に設けた少くとも２台の媒体
搬送機構３０−１，３０−２の同時動作を擬似的に実行
し、各媒体搬送機構３０−１，３０−２ごとに媒体収納
庫２８と記録再生装置３２の間の往路と復路の搬送時間
（Ｔ１，Ｔ２）のそれぞれを計算し、モニタ部１０は、
全てのムーブアドレスの処理が終了した際に、全媒体搬
送記機構３０−１，３０−２による全処理時間及び又は
各媒体搬送機構３０−１，３０−２ごとの平均処理時間
を算出して表示する。

【００１５】

【作用】本発明のムーブアドレス生成方法によれば、最
初にアドレスを生成し、生成したアドレスを乱数により
入れ替えてテーブルに格納して行くため、所定のセル数
をもつ各モデル毎のムーブアドレスを生成するまでの時
間が短縮できる。また、アドレスの入れ替えを行う際
に、処理済みか否か確認し、未処理アドレスについての
みテーブル入替えを行うことから、一度使用したアドレ
スは繰り返して使用せず、効率のよいアドレス生成がで
きる。

【００１６】またムーブアドレスの生成において、かな
りの時間短縮が可能であり、ライブラリ装置のシミュレ
ーション装置の性能も大きく向上できる。

【００１７】

【実施例】図２は本発明のシミュレーション用ムーブア
ドレス作成方法を用いたシミュレーション装置が対象と
するライブラリ装置の構成図である。図２において、ラ
イブラリ装置は磁気テープカートリッジ等の記録媒体を
複数収納した保管庫としてのセルブロック２８と、記憶
媒体を再生記録する複数のデッキを収納した２台のデッ
キユニット３２−１，３２−２と、セルブロック２８と
デッキユニット３２−１，３２−２との間で記憶媒体を
搬送する媒体搬送機構としての２台のアクセッサ３０−
１，３０−２と、更にアクセッサ３０−１，３０−２の
それぞれを制御するコントロールユニット３４−１，３
４−２で構成される。アクセッサ３０−１，３０−２は
レール３６上を移動することができる。また、セルブロ
ック２８に対する記憶媒体の出し入れは媒体投入排出口
３８から行われる。

【００１８】尚、２台設けられたアクセッサ３０−１，
３０−２の内、通常の搬送制御はアクセッサ３０−１が
行い、もう１台のアクセッサ３０−２は故障時の予備機
として待機している。このようなライブラリ装置におい
て、上位装置としてのホストコンピュータよりセルブロ
ック２８の任意のセル位置からデッキへのムーブコマン
ド（移動命令）を受けると、メイン側となるコントロー
ルユニット３４−１がアクセッサ３０−１を起動し、セ
ルブロック２８の指定されたセルアドレスの位置に収納
している磁気テープカートリッジを取り出してデッキユ
ニット３２−１内の指定されたデッキにマウントして再
生または記録動作を行う。

【００１９】デッキにおける記録再生が済むと、アクセ
ッサ３０−１はデッキから磁気テープカートリッジを取
り出し、セルブロック２８の中の元のセル位置に戻す。
図３は図２に示したライブラリ装置のアクセッサ３０−
１，３０−２を制御するコントロールユニット３４−
１，３４−２の詳細を示した説明図である。図３におい
て、ライブラリ装置４０に対しては、この実施例にあっ
ては上位装置として３台のホストコンピュータ５４−
１，５４−２，５４−３が設けられ、ホストインタフェ
ースバス５６−１，５６−２，５６−３によってライブ
ラリ装置４０に設けたデレクトリ４２−１，４２−２，
４２−３，４２−４を接続している。

【００２０】即ち、４台のデレクトリ４２−１〜４２−
４はそれぞれ３つのホストＡ，Ｂ，Ｃをもっており、チ
ャネルＡにホストコンピュータ５４−１を接続し、チャ
ネルＢにホストコンピュータ５４−２を接続し、更にチ
ャネルＣにホストコンピュータ５４−３を接続し、ホス
トコンピュータ５４−１〜５４−３のいずれか１つによ
りアクセスを受けることができるようにしている。

【００２１】デレクトリ４２−１，４２−２のコントロ
ール側に２つのチャネルａ，ｂを有する。この実施例に
おいて、磁気テープ記録再生媒体としてはアクセッサ３
０−１側に６台の磁気テープドライブユニット４８−１
〜４８−６を設けており、アクセッサ３０−２側に同じ
く６台の磁気テープドライブユニット４８−７〜４８−
１２を設けている。

【００２２】このため、デレクトリ４２−１，４２−２
のチャネルａより２回線のデバイスインタフェースバス
５０−１を磁気テープドライブユニット４８−１〜４８
−６に接続している。また、デレクトリ４２−３，４２
−４のチャネルａから同じく２回線のデバイスインタフ
ェースバスを磁気テープドライブユニット４８−７〜４
８−１２に接続している。

【００２３】一方、アクセッサ３０−１に対してはアク
セッサコントローラ４４−１とアクセッサマシンコント
ローラ４６−１が設けられる。同様に、アクセッサ３０
−２に対してはアクセッサコントローラ４４−２とアク
セッサマシンコントローラ４６−２が設けられる。アク
セッサコントローラ４４−１，４４−２はデレクトリ４
２−１〜４２−４に対し２つのチャネルａ，ｂを有す
る。

【００２４】デレクトリ４２−１〜４２−４はチャネル
ｂを使用してアクセッサコントローラ４４−１，４４−
２を接続する。即ち、デレクトリ４２−１，４２−２の
チャネルｂをインタフェースバス５２−１によりアクセ
ッサコントローラ４４−１，４４−２のチャネルａに接
続している。また、デレクトリ４２−３，４２−４のチ
ャネルｂをインタフェースバス５２−２によりアクセッ
サコントローラ４４−１，４４−２のチャネルｂに接続
している。

【００２５】アクセッサコントローラ４４−１，４４−
２に対しアクセッサマシンコントローラ４６−１，４６
−２はクロス接続を行っており、このためアクセッサコ
ントローラ４４−１，４４−２はアクセッサマシンコン
トローラ４６−１，４６−２の両方を制御することがで
きる。ライブラリ装置４０の動作はホストコンピュータ
５４−１〜５４−３のいずれかより磁気テープカートリ
ッジのボリューム番号を特定したムーブコマンドを受け
ることで行われている。このホストコンピュータからの
ムーブコマンドはセルブロック２８の中の任意のセルア
ドレスを来先アドレス（Ｆｒｏｍ Ａｄｄｒｅｓｓ）と
して指定し、同時に行先アドレス（Ｔｏ Ａｄｄｒｅｓ
ｓ）として磁気テープドライブユニット４８−１〜４８
−１２のいずれかを示すドライブＩＤ（ドライブ機番）
を指定する。

【００２６】従って、通常、メイン側となるアクセッサ
３０−１はムーブコマンドで指定されたセルアドレスか
ら磁気テープカートリッジを取り出し、指定されたドラ
イブＩＤの磁気テープドライブユニットに搬送してマウ
ントし、出力再生を行う。磁気テープカートリッジの記
録または再生が済むと、セルアドレスを行先アドレス、
ドライブＩＤを来先アドレスとするアドレス入替えを行
って磁気テープドライブユニットから磁気テープカート
リッジを取り出して元のセル位置に戻すようになる。

【００２７】図４は図２及び図３に示したライブラリ装
置を対象とした本発明のシミュレーション装置で実行す
るシミュレーションプログラムのプログラム構造を示し
た実施例構成図である。図４において、本発明のシミュ
レーション装置で実行するシミュレーションプログラム
は、モニタ部１０，ムーブアドレス生成部１２，シミュ
レート部１４，時間計算部２０及び表示部２２で構成さ
れる。シミュレート部１４には単独動作部１６と同時動
作部１８が設けられる。単独動作部１６は図２，図３に
示した２台のアクセッサ３０−１，３０−２のうち一方
のアクセッサ３０−１をメインとして制御を行うモデル
を対象としており、１台のアクセッサのみを動作したシ
ミュレーションを実行する。

【００２８】一方、同時動作部１８は２台のアクセッサ
３０−１，３０−２に対し交互にムーブコマンドに基づ
く動作を指令し、両方のアクセッサ３０−１，３０−２
の両方を同時に動作するシミュレーションを実行する。
このようなライブラリ装置のシミュレーション用プログ
ラムにあっては、まずムーブアドレス生成部１２でシミ
ュレーションを対象とするライブラリ装置のモデルに設
けている全てのセルアドレスから磁気テープカートリッ
ジを取り出して磁気テープドライブユニットに運んで記
憶再生し、記憶再生後に再び元のセルアドレスに戻すシ
ミュレーションを実行するためのムーブアドレスを生成
する必要がある。

【００２９】図５は図４のムーブアドレス生成部１２で
生成される１つのムーブアドレスを取り出して示したも
ので、来先アドレスとしてのセルアドレス２４と行先ア
ドレスとしてのドライブＩＤ２６の組合せをもったアド
レスデータとして生成される。図６は図４のムーブアド
レス生成部１２における本発明のシミュレーション用ム
ーブアドレスの作成方法の一実施例を示したフローチャ
ートである。

【００３０】図６のムーブアドレス作成方法にあって
は、まずステップＳ１でシミュレーションの対象となる
ライブラリ装置のモデルに設けているセルブロックの全
セルアドレスを有効アドレスとして生成する。次にステ
ップＳ２において、ステップＳ１で生成した全有効アド
レスを対象に乱数によりアドレスの入替えを実行する。
ステップＳ１で乱数により１つのアドレス入替えを実行
する毎にステップＳ３でアドレスチェックを行う。この
アドレスチェックは乱数により入替えを行う先のアドレ
スが、既に入替えが済んだアドレスか否かチェックし、
アドレス入替えが済んでいれば再びステップＳ２に戻っ
て次の乱数によるアドレス入替えに移行する。

【００３１】ステップＳ３でアドレスチェックを行って
も未処理アドレスであった場合にはステップＳ４に進
み、シミュレーションの対象となるモデルＩＤで指定さ
れるテーブルに格納する。このようなステップＳ２〜Ｓ
４の処理をステップＳ５でモデル毎に決まる再生アドレ
スｎに達するまで繰り返す。図７は図６に示した本発明
のムーブアドレス作成方法における乱数によるアドレス
入替えの様子を示した説明図である。

【００３２】図７において、図６のステップＳ１に示し
たように、シミュレーションの対象となるライブラリ装
置のモデルの全セルアドレスについてのムーブアドレス
を有効アドレステーブル６０上に作成する。有効アドレ
ステーブル６０はテーブルアドレスＡ＝０〜ｎのそれぞ
れについて、図５に示したセルアドレスとドライブＩＤ
の組合わせとなるムーブアドレス０〜ｎを格納してい
る。

【００３３】また、ムーブアドレス０〜ｎ毎に入替えの
有無を示すフラグ６２を設けており、フラグ６２が０で
入替えが未処理であり、入替えが済むとフラグ６２が１
にセットされる。この有効アドレステーブル６０を対象
とした乱数によるアドレス入替えは、有効アドレステー
ブル６０のテーブルアドレスをＡ、乱数により得られる
入替え先のテーブルアドレスをＲＮとすると、 ＲＮ＝ｆ（Ａ） で求められる。ここで、乱数の演算に使用する計算機上
のデータ長を有効アドレステーブル６０におけるテーブ
ルアドレスＡの最大値ｎに対応させることで、算出され
る乱数ＲＮをｎ以下の値とすることができる。例えば、
全セル数がｎ＝２０４８（＝２¹²）であった場合には、
乱数計算に生ずるビット長を１２ビットとすることで、
算出される乱数を有効アドレス０〜ｎの範囲に収めるこ
とができる。

【００３４】図７の有効アドレステーブル６０のテーブ
ルアドレスＡをＡ＝０〜ｎの順番に使用して乱数ＲＮが
得られたならば、別のワークメモリ上に準備されたムー
ブアドレス６４上の乱数ＲＮで指定されるテーブルアド
レスの位置に有効アドレステーブル６０のテーブルアド
レスＡに格納しているムーブアドレスを入れる。このと
き有効アドレステーブル６０のフラグ６２を入替えが済
んだことを示すために０から１にセットする。

【００３５】このような乱数を用いた有効アドレステー
ブル６０からムーブアドレステーブル６４への入替えを
全有効アドレスについて行うと、ムーブアドレステーブ
ル６４には乱数により並べ替えられたムーブアドレスが
ランダムに並ぶことになる。一方、乱数による入替えの
際に異なった有効アドレステーブル６０のテーブルアド
レスＡの値であっても同じ乱数ＲＮが算出される場合が
ある。この場合には対応するムーブアドレステーブル６
４のテーブルアドレスＲＮが既に入替え済みとなってい
ることからテーブル入替えは行わず、乱数の算出に用い
た有効アドレステーブル６０のテーブルアドレスＡの値
はそのまま残し、フラグ６２も０のままとしておく。

【００３６】そして、全有効アドレスの乱数による入替
えが終了した時点で有効アドレステーブル６０のフラグ
６２をチェックし、フラグが０となっている未処理アド
レスを検索し、例えばムーブアドレステーブル６４の空
きアドレスに順番に格納すればよい。この場合のムーブ
アドレステーブル６４の空きアドレス自体がランダムに
生じていることから、有効アドレステーブル６０の未処
理アドレスを空いている順番に入れることで、それ自体
がランダムなアドレス入替えと同じことになる。

【００３７】勿論、有効アドレステーブル６０の未処理
アドレスのみを対象に、ムーブアドレステーブル６４の
空きアドレスの集りに対する乱数による入替えを再度行
ってもよい。図８は図４のシミュレート部１４に設けた
単独動作部１６によるライブラリ装置のシミュレーショ
ン動作を示したフローチャートである。

【００３８】図４に示すシミュレーションプログラムを
計算機プログラムとして実現して、モニタ部１０を介し
てオペレータがシミュレーション動作を起動すると、シ
ミュレート部１４は既に処理が済んでいるムーブアドレ
ス生成部１２で生成した図７に示したようなムーブアド
レステーブル６４を参照し、まずステップＳ１でテーブ
ルアドレスＲＮ＝０とし、ステップＳ２でテーブルから
最初のムーブアドレスを読み出す。

【００３９】続いてステップＳ３で来先アドレスをムー
ブアドレスで指定されたセルアドレスとし、また行先ア
ドレスをムーブアドレスで指定されたドライブＩＤとす
るムーブコマンドを擬似的に発行し、ステップＳ１でア
クセッサによるアクセス時間を計算する。このアクセス
時間の計算は図４の時間計算部２０で行われる。具体的
には、アクセスの対象となったアクセッサ３０−１の移
動速度等の性能パラメータに基づき、予め定めた計算式
に従ってセルアドレスからドライブＩＤまでの媒体搬送
時間Ｔ１とドライブＩＤからセルアドレスまでの搬送時
間Ｔ２をそれぞれ計算する。続いてステップＳ５におい
て、計算されたアクセス時間Ｔ１，Ｔ２をそれぞれロギ
ングする。

【００４０】ここで時間計算部２０による媒体搬送時間
について詳細に説明する。図９はセルブロック２８に対
し媒体搬送を行なうアクセッサ３０を示したもので、ア
クセッサ３０の走行方向をＸ方向、アクセッサ３０に設
けたロボットハンド３１の移動方向をＹ方向とする。ま
ずＸ方向の媒体搬送時間Ｔｘを説明する。アクセッサ３
０のＸ方向の走行性能は例えば次のようになる。 最高速度Ｖ_mx＝２．０３３（ｍ／ｓ） 加速度 ａ_1x＝１．１１６（ｍ／ｓ² ） 減速度 ａ_2x＝１．３４６（ｍ／ｓ² ） 図１０はアクセッサ３０をＸ方向に加速して最高速度で
等速走行させた後に、減速停止した際の速度線図であ
る。図１０の停止状態から加速して最高速度Ｖ_mxに達す
るまでの時間ｔ_1xは、 ｔ_1x＝Ｖ_mx／ａ_1x＝１．８２２（ｓ） であり、また最高速度Ｖ_mxから減速停止するまでの時間
ｔ_x2は、 ｔ_x2＝Ｖ_mx／ａ_2x＝１．５１０（ｓ） である。その間に進む距離Ｓ_1x，Ｓ_2xは、それぞれ Ｓ_1x＝０．５×ａ_1x×ｔ_1x＝０．５・Ｖ_mx ² ／ａ_1x＝１．８５２（ｍ） Ｓ_2x＝０．５×ａ_2x×ｔ_x2＝０．５・Ｖ_mx ² ／ａ_2x＝１．５３５（ｍ） となる。従って、最高速度Ｖ_mxに達したら等速走行なし
に減速停止させた時の距離は、 Ｓ_1x＋Ｓ_2x＝３．３８７（ｍ） となる。ここでセルのＸ方向のサイズは例えば０．１２
３（ｍ）であることから、等速走行なしの場合のＸ方向
のセル数ｘは、 ３．３８７／０．１２３＝２７．５コ となる。つまりセル数が２７コまでは等速走行なし、２
８コからは等速走行ありとなる。この結果、アクセッサ
３０が停止状態から加速して最高速度に到達し、等速走
行せずに直ちに減速して停止するまでの時間（１．８２
２＋１．５１０）ｓｅｃの間に（１．８５２＋１．５３
５）ｍ進むから、ｘセル分進むのにＴｘ時間かかるとす
ると、距離は時間の２乗に比例するから、 Ｔｘ² ：（0.123 ×ｘ）＝（1.822 ＋1.510 ）² ：（1.852 ＋1.535 ） の関係が得られる。従って、このときのＸ方向の媒体搬
送時間Ｔｘは、 Ｔｘ＝（1.822 ＋1.510 ）√｛（0.123 ×ｘ）／（1.852 ＋1.535 ）｝ となる。よって、Ｘ方向の媒体搬送時間Ｔｘは、セル数
ｘにつき、 ｘ≦２７コ Ｔｘ＝（1.22＋1.510 ）√｛（0.123 ×ｘ）／（1.852 ＋1.535 ）｝ ＝3.332 ×√｛（0.123 ×ｘ）／3.387 ｝ ・・・（１） ｘ＞２７コ Ｔｘ＝｛（ｘ×0.123)-(1.852 ＋1.535)｝／2.033 ＋（1.822+1.510) ・・・（２） となる。具体的に求めてみると次のようになる。 ［セル数ｘ］ ［搬送時間Ｔｘ（ｓｅｃ）］ １ ０．６３５０ ５ １．４１９８ １０ ２．００７９ １５ ２．４５９２ ２０ ２．８３９７ ２６ ３．２３７７ ２７ ３．２９９４ 次にＹ方向の搬送時間Ｔｙを説明する。アクセッサ３０
に設けたハンドロボット３１のＹ方向の走行性能は例え
ば次のようになる。 最高速度Ｖ_my＝０．５６７（ｍ／ｓ） 加速度 ａ_1y＝２．０９３（ｍ／ｓ² ） 減速度 ａ_2y＝０．４１９（ｍ／ｓ² ） ここでロボットハンド３１を停止状態から加速して最高
速度Ｖ_myに達するまでの時間ｔ_1yは、 ｔ_1y＝Ｖ_my／ａ_1y＝０．２７１（ｓ） であり、また最高速度Ｖ_myから減速停止するまでの時間
ｔ_y2は、 ｔ_y2＝Ｖ_my／ａ_2y＝１．３５３（ｓ） である。その間に進む距離Ｓ_1y，Ｓ_2yは、それぞれ Ｓ_1y＝０．５×ａ_1y×ｔ_1y＝０．５・Ｖ_my ² ／ａ_1x＝０．０７７（ｍ） Ｓ_2y＝０．５×ａ_2y×ｔ_x2＝０．５・Ｖ_my ² ／ａ_2x＝０．３８４（ｍ） となる。従って、最高速度Ｖ_myに達したら等速走行なし
に減速停止させた時の距離は、 Ｓ_1y＋Ｓ_2y＝０．４６１（ｍ） となる。ここでセルのＹ方向のサイズは例えば０．０４
０４（ｍ）であることから、等速走行なしの場合のＹ方
向のセル数ｙは、 ０．４６０４／０．０４０４＝１１．３ となる。つまりセル数が１１コまでは等速走行なし、１
２コからは等速走行ありとなる。この結果、ロボットハ
ンド３１が停止状態から加速して最高速度に到達し、等
速走行せずに直ちに減速して停止するまでの時間（０．
２７１＋１．３５３）ｓｅｃの間に（０．０７７＋０．
３８４）ｍ進むから、ｙセル分進むのにＴｙ時間かかる
とすると、距離は時間の２乗に比例するから、 Ｔｙ² ：（0.0404×ｙ）＝（0.271 ＋1.353 ）² ：（0.077 ＋0.384 ） の関係が得られる。従って、このときのｙ方向の媒体搬
送時間Ｔｙは、 Ｔｙ＝（0.271 ＋1.353 ）√｛（0.0404×ｙ）／（0.077 ＋0.384 ）｝ となる。よって、Ｙ方向の媒体搬送時間Ｔｙは、セル数
ｙにつき、 ｙ≦１１コ Ｔｙ＝（0.271 ＋1.353 ）√｛（0.0404×ｘ）／（0.077 ＋0.384 ）｝ ＝1.624 ×√｛（0.0404×ｘ）／0.461 ｝ ・・・（３） ｙ＞１１コ Ｔｙ＝｛（ｙ×0.0404)-(0.077＋0.384)｝／0.567 ＋（1.852+1.535) ・・・（４） となる。具体的に求めてみると次のようになる。 ［セル数ｙ］ ［搬送時間Ｔｙ（ｓｅｃ）］ １ ０．４８０８ ３ ０．８３２７ ５ １．０７５０ ７ １．２７２０ ９ １．４４２２ １０ １．５２０３ １１ １．５９４５ このようなＸ方向およびＹ方向の媒体搬送時間Ｔｘ，Ｔ
ｙに基づき、時間計算部２０は、ムーブアドレスとして
指定された来先アドレスと行先アドレスからＸ方向の移
動セル数ｘおよびＹ方向の移動セル数ｙを求め、これを
前記（１）〜（４）式から搬送時間Ｔｘ，Ｔｙを求め、
媒体搬送時間Ｔを Ｔ＝Ｔｘ＋Ｔｙ として求める。勿論、媒体搬送時間Ｔは、セルからドラ
イブまでの媒体搬送時間Ｔ１と、ドライブからセルまで
の媒体搬送時間Ｔ２に分けて各々を求める。また媒体搬
送時間Ｔの算出は、前記計算式を解いてもよいし、セル
数ｘ，ｙに対応した媒体搬送時間Ｔｘ，Ｔｙを格納した
ルックアップテーブルを使用してもよい。

【００４１】再び図８を参照するに、ステップＳ６で
は、現在のテーブルアドレスＲＮが最終テーブルアドレ
スか否かチェックし、最終テーブルアドレスでなければ
ステップＳ７に進み、テーブルアドレスＲＮを１つイン
クリメントし、再びステップＳ２に戻り、ムーブアドレ
ステーブル６０から次のムーブアドレスを読み出して同
様な処理を実行する。

【００４２】最終テーブルアドレスまでの処理が済むと
ステップＳ９に進み、全アドレスの処理時間をロギング
しているアクセス時間Ｔ１，Ｔ２の総和として計算す
る。続いてステップＳ１０で１回の搬送ごとの平均アク
セス時間を計算する。この平均アクセス時間はセルから
ドライブへのアクセス時間Ｔ１の平均アクセス時間、ド
ライブからセルへのアクセス時間の平均アクセス時間、
更にはセルからドライブに運んでドライブからセルに戻
るまでの合計時間（Ｔ１＋Ｔ２）の平均アクセス時間な
どを計算する。以上の処理時間の計算が済むと、ステッ
プＳ１でモニタ部１０は表示部２２にシミュレート結果
としてステップＳ９の全アドレス処理時間及びステップ
Ｓ１０の平均アクセス時間を出力表示する。

【００４３】このようなシミュレーションを例えば異な
るモデルについて実行し、そのシミュレート結果として
の処理時間を比較することで各モデルの性能を相対的に
評価することができる。また、同一モデルについてアク
セッサの性能を異ならせたような場合の評価も同様にし
てできる。特に、シミュレーションは設計開発段階での
仮想的なライブラリ装置を対象に性能評価ができること
で、現在行っている設計開発が目標とする性能を発揮で
きるかどうかをその都度、確認でき、ライブラリ装置の
設計開発業務をより効率的に行うことができる。

【００４４】図１１は図４のシミュレート部１４に設け
た同時動作部１８によるシミュレーション動作を示した
フローチャートである。図１１の同時動作にあっては、
ステップＳ４でムーブアドレス６４の順番に従って発生
したムーブコマンドをスタックし、ステップＳ４でコマ
ンドの振分け処理を行い、ステップＳ６でアクセッサ３
０−１側であった場合にはステップＳ７でアクセッサ３
０−１のアクセス時間を計算し、一方、アクセッサ３０
−２側であった場合にはステップＳ８でアクセッサ３０
−２のアクセス計算を実行する点が相違する。それ以外
の処理は図８に示した単独動作と同じである。

【００４５】図１２は図１１のステップＳ５における２
台のアクセッサ３０−１，３０−２に対するムーブコマ
ンドの振分け処理の詳細を示したフローチャートであ
る。この図１２のコマンド振分け処理に際しては、例え
ば図１３に示すようにコマンドスタックの中に複数のム
ーブコマンドを格納した状態を想定している。スタック
に格納するムーブコマンドのエントリ数は、シミュレー
ションを簡単にするため常に一定数、例えば１６エント
リというように固定的に定め、スタックからコマンドが
取り出されて空いたときには次のコマンドを投入するよ
うな処理とすればよい。

【００４６】図１４は図１２のコマンド割振り処理の基
本的な考え方を示している。図１４において、まずアク
セッサ３０−１にセルブロック２８のセルアドレスを
来先アドレスとするムーブコマンドを発行して実行中で
あった場合、アクセッサ３０−２はアクセッサ３０−１
の動作を妨げないアクセス可能領域Ｓ２を設定する。即
ち、アクセッサ３０−１で処理するセルアドレスより
右側のセルブロックの領域をアクセッサ３０−２のアク
セス可能領域Ｓ２としてセットする。

【００４７】続いてアクセッサ３０−２にはアクセス可
能領域Ｓ２に含まれるセルアドレスをもつムーブコマン
ド、例えばセルアドレスをもつムーブコマンドを図１
１の命令スタックの中から取り出す。勿論、アクセス領
域Ｓ２に含まれるセルアドレスをもつ最も古いムーブコ
マンドを取り出す。以下同様に、このような処理をアク
セッサ３０−１，３０−２につき交互に行う。

【００４８】そこで図１２について、図１４の原理に従
ったコマンド割振り処理を説明すると次のようになる。
まずステップＳ１でアクセッサ３０−１が動作中か否か
チェックし、最初、アクセッサ３０−１が動作中にない
ことからステップＳ２に進み、アクセッサ３０−２が動
作中か否かチェックする。最初はアクセッサ３０−２も
動作中にないことからステップＳ３に進み、図１３の命
令スタックの中から最も古いムーブコマンドを取り出し
てアクセッサ３０−１に加える。これにより、アクセッ
サ３０−１が動作状態となる。

【００４９】次の処理サイクルでは、現在アクセッサ３
０−１が動作中であることからステップＳ１からＳ４に
進み、図１４に示したようにアクセッサ３０−２のアク
セス可能領域Ｓ２をセットし、ステップＳ５でセット領
域Ｓ２内のセルアドレスをもつ最も古いコマンドを命令
スタックから取り出してアクセッサ３０−２に割り振
る。

【００５０】次のサイクルにあっては、アクセッサ３０
−１の動作が終了し、アクセッサ３０−２が動作中であ
ることから、ステップＳ１，Ｓ２を介してステップＳ６
に進み、アクセッサ３０−１のアクセス可能領域Ｓ１を
セットし、ステップＳ７でセット領域Ｓ１内のセルアド
レスをもつ最も古いコマンドを命令スタックから取り出
してアクセッサ３０−１に割り振る。以下同様に、アク
セッサ３０−１，３０−２に対するコマンド割振りを繰
り返す。

【００５１】図４に示した本発明のシミュレーションプ
ログラムにあっては、ムーブアドレス生成部１２が図３
に示した実際の装置にあってはホストコンピュータ側に
相当し、シミュレート部１４がライブラリ装置４０に設
けたアクセッサコントローラ４４−１，４４−２に相当
する。そこで、ライブラリ装置４０で使用するコントロ
ーラ４４−１，４４−２のプログラム言語を図４のシミ
ュレートプログラムと同じにしておけば、シミュレート
プログラムとして開発した装置そのものを実際のライブ
ラリ装置４０のアクセッサコントローラ４４−１，４４
−２に移植して使用することができ、設計開発をより効
率化できる。

【００５２】逆に、ライブラリ装置４０で使用している
アクセッサコントローラ４４−１，４４−２のコントロ
ールプログラムを図４に示したシミュレート部１４に取
り込むことで、アクセッサコントローラ４４−１，４４
−２自体のシミュレーション装置による性能評価を実現
することもできる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ライブラリ装置のシミュレーションに使用するムー
ブアドレスの生成時間を大幅に短縮することができ、異
なるモデル毎に行うライブラリ装置のシミュレーション
性能を大きく向上できる。また、本発明により生成した
ムーブアドレスを用いたシミュレーション装置を用いる
ことでライブラリ装置の開発設計がより効率的にでき、
特にセル数の異なるモデル毎の評価をより効率良く行う
ことができる。

【００５４】更に、実際のライブラリ装置のプログラム
言語とシミュレーション装置のプログラム言語を共通化
しておくことで両者間での移植を可能とし、シミュレー
ションにより性能評価のできたコントロールプログラム
をそのまま実際のライブラリ装置に移植でき、逆に実際
のライブラリ装置のコントロールプログラムをシミュレ
ーション装置に移植して性能評価を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明が適用されるライブラリ装置の説明図

【図３】ライブラリ装置のコントロールユニットの説明
図

【図４】本発明のシミュレーション装置のプログラム構
造図

【図５】本発明で生成するムーブアドレスの説明図

【図６】本発明のムーブアドレス生成方法を示したフロ
ーチャート

【図７】本発明の乱数によるアドレス入替えの様子を示
した説明図

【図８】図４のシミュレート部による単独動作を示した
フローチャート

【図９】セルブロックに対するアクセッサの媒体搬送方
向の説明図

【図１０】アクセッサによるＸ方向の速度線図

【図１１】図４のシミュレート部による同時動作を示し
たフローチャート

【図１２】図９のコマンド割振り処理を示したフローチ
ャート

【図１３】図１１のコマンドスタックの説明図

【図１４】図１２のコマンド割振りの説明図

【図１５】従来のムーブアドレス生成方法を示したフロ
ーチャート

【符号の説明】

１０：モニタ部 １２：ムーブアドレス生成部 １４：シミュレート部 １６：単独動作部 １８：同時動作部 ２０：時間計算部 ２２：表示部 ２４：セルアドレス（来先アドレス；From Address） ２６：ドライブＩＤ（行先アドレス；To Address） ２８：セルブロック ３０−１，３０−２：アクセッサ（媒体搬送機構） ３２−１，３２−２：デッキユニット ３４−１，３４−２：コントロールユニット ３６：レール ３８：媒体投入排出口 ４０：ライブラリ装置 ４２−１〜４２−４：デレクトリ ４４−１，４４−２：アクセッサコントローラ ４６−１，４６−２：アクセッサマシンコントローラ ４８−１〜４８−１２：磁気テープドライブユニット
（ＭＴＵ） ５０−１，５０−２：デバイスインタフェースバス ５２−１，５２−２：インタフェースバス ５４−１〜５４−３：ホストコンピュータ ６０：有効アドレステーブル ６２：フラグ ６４：ムーブアドレステーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 裕樹 兵庫県加東郡社町佐保35 富士通周辺機株 式会社内 (72)発明者 嶋田 宏史 兵庫県加東郡社町佐保35 富士通周辺機株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シミュレーションの対象とするライブラリ
   装置に設けた媒体保管庫（２８）の全ての媒体収納位置
   を示す有効アドレスをテーブル上に生成するアドレス生
   成過程と、 前記アドレス生成過程で生成した有効アドレスを対象
   に、乱数を用いることにより有効アドレスの入替え位置
   をランダムに指定する乱数処理過程と、 該乱数処理過程で指定された入替えアドレスが処理済み
   アドレスか否か確認し、未処理アドレスであればテーブ
   ル位置を入れ替える入替え過程と、を備えたことを特徴
   とするライブラリ装置のシミュレーション用ムーブアド
   レス作成方法。
2. 【請求項２】シミュレーションの対象とするライブラリ
   装置に設けた媒体保管庫（２８）の全ての媒体収納位置
   を示す有効アドレスを対象に、乱数を用いることにより
   有効アドレスの入替え位置をランダムに指定してテーブ
   ル位置を入れ替えたムーブアドレステーブルを作成する
   ムーブアドレス生成部（１２）と、 前記テーブルの格納順に従ってムーブアドレスを読出
   し、前記媒体保管庫（２８）と記録再生装置（３２）の
   間で媒体を搬送するライブラリ装置の媒体搬送機構（３
   ０−１）の動作を擬似的に実行するシュミレート部（１
   ４）と、 前記シュミレート部（１４）の処理を監視し、処理結果
   を出力表示するモニタ部（１０）と、を備えたことを特
   徴とするライブラリ装置のシミュレーション装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のライブラリ装置のシミュレ
   ーション装置に於いて、前記シミュレート部（１４）
   は、ムーブアドレスに基づいて前記媒体搬送機構（３
   ０）による媒体収納庫（２８）から記録再生装置（３
   ２）までの搬送時間（Ｔ１）および記録再生装置（３
   ２）から媒体収納庫（２８）までの搬送時間（Ｔ２）の
   それぞれを計算することを特徴とするライブラリ装置の
   シミュレーション装置。
4. 【請求項４】請求項２記載のライブラリ装置のシミュレ
   ーション装置に於いて、前記シミュレート部（１４）
   は、ライブラリ装置に設けた少くとも２台の媒体搬送機
   構（３０−１，３０−２）の同時動作を擬似的に実行し
   て各媒体搬送機構（３０−１，３０−２）ごとに媒体収
   納庫（２８）と記録再生装置（３２）の間の往路と復路
   の搬送時間（Ｔ１，Ｔ２）のそれぞれを計算し、前記モ
   ニタ部（１０）は、全てのムーブアドレスの処理が終了
   した際に、全ての媒体搬送記機構（３０−１，３０−
   ２）による全処理時間及び又は各媒体搬送機構（３０−
   １，３０−２）ごとの平均処理時間を算出して表示する
   ことを特徴とするライブラリ装置のシミュレーション装
   置。