JPH0634933B2 - 籾摺機における脱ぷロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、籾摺機における脱ぷロール間隙制御装置に
関する。

〔従来技術〕

脱ぷ率センサにより摺出米の籾・米の割合を検出しつ
つ、脱ぷ率基準で脱ぷロールの間隙を調節制御しながら
籾摺作業をするにあたり、籾摺作業開始直後は、判別す
べき籾・米を脱ぷ率センサに取込めない。そのため、し
ばらくの間は、脱ぷロール駆動用モータの負荷電流値を
検出して、負荷電流値基準で脱ぷロールの間隙調節をし
ながら籾摺を行なう。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、脱ぷ率基準で脱ぷロール間隙の調節をするに
あたり、その制御基準脱ぷ率値は、例えば、７８％〜９
０％の範囲に設定されるにもかかわらず、先行して行わ
れる負荷電流値基準による脱ぷロールの間隙調節の際に
は、制御基準負荷電流値は、例えば、８４％の一率に設
定する構成である。

このため、負荷電流値基準での制御から脱ぷ率基準の制
御に切り替えられた際に、脱ぷ率制御の制御基準値がた
またま標準の８４％である場合には、脱ぷ率制御基準に
切り替えられたときに、比較的早く制御基準脱ぷ率値の
範囲内に調節される。しかし、例えば、標準の８４％か
ら離れた高低の９０％あるいは７８％の脱ぷ率が、制御
基準値として設定されていた場合には、脱ぷ率制御に切
り替えられたときに、制御基準脱ぷ率値に調節されるま
での時間が長くなる。

従って、その間、高い脱ぷ率により籾摺された場合に
は、穀粒の肌擦れや損傷という問題が発生し、あるい
は、低い脱ぷ率で籾摺された場合には、籾摺ロールへの
還元穀粒の増加による能率低下というような不具合が生
じるという問題点が発生していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、前記問題点を解消しゆうとするもので、次
の技術的手段を講じた。

即ち、籾摺をする一対の脱ぷロール６，６と、脱ぷロー
ル６，６を駆動する駆動モータ２４と、駆動モータ２４
の負荷電流値を検出する負荷電流センサ２５と、脱ぷロ
ール６，６の間隙を広狭に調節するロール間隙調節手段
と、該ロール間隙調節手段を広狭に調節駆動するロール
間隙調節モータと、摺出米の脱ぷ率を検出する脱ぷ率セ
ンサ２０と、籾摺開始初期に起動される負荷電流値基準
制御運転手段と、該負荷電流値基準制御運転手段に後続
して起動される脱ぷ率基準制御運転手段とからなる脱ぷ
ロール間隙制御装置において、 前記脱ぷ率基準制御運転手段の制御基準脱ぷ率値を予め
人為的に高低に調節設定できる基準脱ぷ率設定手段と、
該基準脱ぷ率設定手段の高低の基準脱ぷ率設定に関連し
て前記負荷電流値基準制御運転手段の制御基準負荷電流
値を高低に変更して設定する関連基準負荷電流値設定手
段とからなる籾摺機における脱ぷロール間隙制御装置の
構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

籾摺作業開始時において、脱ぷ率センサ２０への混合米
のサンプリングができないときには、先ず、負荷電流値
基準制御運転手段による脱ぷロール６，６の間隙調節が
行われ、次いで、脱ぷロール６，６で籾摺された摺出米
が所定量サンプリングされて、脱ぷ率検出ができるよう
になり、脱ぷ率センサ２０により籾・米判別データが検
出されると、前記の負荷電流値制御運転から脱ぷ率基準
制御運転に切替えられて、脱ぷロール６，６の間隙が広
狭に変更調節される。

ところで、脱ぷ率基準制御運転に際しては、例えば、基
準脱ぷ率設定手段を操作して、制御基準脱ぷ率を８４％
の標準として、７８％あるいは９０％の如くに大小に設
定でき、これの大小の制御基準脱ぷ率の設定に関連した
基準制御負荷電流値、例えば、負荷電流値は実験値をも
とに定まる７Ａ（アンペア、以下同じ。）を標準に±２
Ａの異なる設定とされる。このため、低い脱ぷ率（７８
％）の場合には、基準負荷電流値を低く（５Ａ）、ま
た、高い脱ぷ率（９０％）の場合には、これを高く（９
Ａ）設定することとして、夫れ夫れの設定基準脱ぷ率値
に関連した大小の基準制御負荷電流値とすることができ
る。

従って、負荷制御運転から脱ぷ率制御運転へ切り替えら
れた際に、基準脱ぷ率設定手段で調節設定された制御基
準脱ぷ率値に調節されるまでの時間が短縮されて、前述
の籾摺ロールへの還元穀粒の増加による能率低下、ある
いは、穀粒の肌擦れ損傷等の不具合を解消することがで
きる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

籾摺選別装置は、前上部の脱ぷ装置１，前下部の風選装
置２，後上部の選別装置３から構成されている。脱ぷ装
置１は、籾供給漏斗４，開度調節弁５，一対の脱ぷロー
ル６，６等から構成されている。

脱ぷ装置１の下方の風選装置２は、摺出米中に混入する
籾穀や粃等を排塵機７をもって、風選処理すべく構成さ
れている。

８は、籾摺風選後の混合米を選別装置３部へ揚上する揚
穀機で、移送樋９の一側に連通する。

選別装置３は、ケース１０の内部に円筒型で内周面に多
数の壺穴１１，１１，…の有る選別筒１２を横軸まわり
に回転自在に設けて、この選別筒１２の内側には、混合
米移送樋１３及び玄米移送樋１４を並設している。混合
米移送樋１３は前記揚穀機８に関連していて、混合米を
選別筒１２の供給側（選別装置３の後方側）に移送する
構成である。玄米移送樋１４は、先端側に連設する角度
調節自在な仕上弁１５を越えて壺穴１１，１１，…で掬
い上げられる玄米を回収し、玄米流下樋１５へ向けてラ
センで移送する構成としている。１６は玄米取出樋、１
７は玄米揚穀機である。

選別筒１２の排出側には、穀粒掬上板１８，１８，…を
多数配設しており、籾及び少量の残留玄米を掬い上げ
て、還元樋１９に揚穀する構成としている。

２０は、投光器と受光器とからなる脱ぷ率センサで、前
記混合米揚穀機８から混合米移送樋１３への引継部から
サンプリングされた穀粒を受け入れて、籾・玄米の判別
をする構成である。

即ち、脱ぷ率センサ２０の出力は、ピーク値がホールド
されて比較器２１に入り、基準データであるＤ／Ａ変換
器２２との出力と比較され、ＣＰＵ２３が籾又は玄米か
を判別すると共に、所定粒を籾・玄米判別後に脱ぷ率を
算出する。

ＣＰＵ２３は、予め複数種類のうちから任意に選択され
た基準脱ぷ率（例えば８４％）となるよう、前記算出脱
ぷ率から制御モータ（図示せず）を正回転乃至逆回転す
べく指令信号を出力し、脱ぷロール６，６間隙を広狭に
調節する。脱ぷ率は、例えば前記の他、７８％、９０％
等の選択が可能である。

作業開始直後は脱ぷ率センサ２０へのサンプル粒の取込
みが行なえないため、脱ぷロール６，６等を回転駆動す
る駆動モータ２４の負荷電流値を検出して、負荷電流値
基準で脱ぷロール６，６の間隙調節を行なう。即ち、籾
摺作業開始にあたり、開度調節弁５を閉じて、手動レバ
ー（図示省略）を操作して、脱ぷロール６，６の間隙を
広げ、駆動モータ２４の無負荷電流値を測定し、その後
脱ぷロール６，６の間隙を狭めて脱ぷロール６，６を微
接触させて、この微接触した位置から脱ぷロール６，６
の間隙をタイマーセット時間だけ拡開し、例えば、０．
８mm程度の間隙にセットする。

上記ＣＰＵ２３は、駆動モータ２４の負荷電流値を負荷
電流センサ２５，比較器２１を介して取込み、Ｄ／Ａ変
換器２２の出力と比較しながら、一定の基準負荷電流値
を確保すべく、脱ぷロール６，６の間隙調整用制御モー
タ（図示せず）をロール間隙広側あるいは狭側に制御す
る。

また、上記基準負荷電流値は、脱ぷ率設定動作操作に基
づいて、ＣＰＵ２３が自動的に関連する一定の値に選定
する構成である。例えば、脱ぷ率８４％の調節設定に対
しては７Ａ、高脱ぷ率９０％の調節設定では９Ａ、低い
脱ぷ率７８％の調節設定では５Ａの如くである。尚、こ
れらの関連した一定の電流値は、検出される混合米の籾
・玄米比が各脱ぷ率に見合うよう経験的・実験的に予め
定められたものである。

前記実施例の作用について説明する。

籾摺選別作業は、まず、駆動モータ２４の負荷電流値を
検出して負荷電流値制御運転を行ない、次いで、脱ぷ率
センサ２０で摺出米の脱ぷ率を検出して、脱ぷ率制御運
転に移行するものである。

即ち、脱ぷロール６，６の非接触時における駆動モータ
２４の無負荷電流値測定−脱ぷロール６，６微接触判定
−タイマ設定時間の脱ぷロール拡開による初期ロール間
隙調節を行なって、籾摺作業を開始する。すると、先
ず、負荷電流値制御により、駆動モータ２４の検出負荷
電流値が一定の基準負荷電流値を確保されるように、脱
ぷロール６，６の間隙は広狭に変更される。

負荷電流値制御中に、混合米が機内の所定流路を移送循
環するようになると、脱ぷ率センサ２０にサンプル粒が
取り込まれ、負荷電流値制御中の摺出米の脱ぷ率が算出
されると、脱ぷ率制御運転に移行する。

即ち、この脱ぷ率算出結果に応じて、予め設定された脱
ぷ率、例えば、８４％に漸次近ずくべく脱ぷロール６，
６の間隙が調節設定される所謂脱ぷ率制御に移行するも
のである。

ところで、脱ぷ率制御を行なうべき制御基準脱ぷ率は、
予め調節設定されていて、ＣＰＵ２３は、検出脱ぷ率と
制御基準脱ぷ率とを比較演算しながら、脱ぷロール６，
６の間隙調整用制御モータ（図示せず）の正回転あるい
は逆回転して、ロール間隙を制御するのであるが、前段
の負荷電流値制御にあたっては、設定脱ぷ率の高低に関
連して対応した基準負荷電流値を選択して、例えば、脱
ぷ率８４％のときは７Ａ、同９０％のときは９Ａ、同７
８％のときは５Ａの如くに、予め定められた一定値を選
択して、当該選択された基準負荷電流値に基づき、負荷
電流値制御がなされるものである。これらの基準負荷電
流値の選択対応関係は、実験値などに基づき、各脱ぷ率
を適正に得べき負荷電流値とされているため、先行する
負荷電流値制御中において、設定脱ぷ率に近い率で脱ぷ
ロール６，６の間隙調節がされている。したがって、後
続の脱ぷ率制御へ移行したときに、制御基準脱ぷ率に調
節されるまでの時間を短縮できて、円滑に籾摺作業が行
われるものである。

尚、脱ぷ率、負荷電流値を便宜上数値を用いて説明した
が、これらの関連対応関係は初期設定の脱ぷロール間
隙、摺り出し量、脱ぷ装置１の機能能力等の条件によっ
て決定されるもので、上記数値に限定されるものではな
い。

脱ぷロール６，６で籾摺された摺出米は、風選装置２に
流下し、籾殻が除去されて揚穀機８を経由して選別装置
３に至る。

選別筒１２内の混合米移送樋１３により、選別筒１２の
供給側に搬送された混合米は、選別筒１２の回転に伴な
い、小さな玄米は壺穴で高く掬い上げられて、玄米移送
樋１４の落下回収され、大きな籾は低く掬い上げられ
て、混合米移送樋１３あるいは選別筒１２に落下しなが
ら、順次排出側に流動し、選別筒１２の終端側に至った
穀粒は、再度脱ぷ装置１へ戻されて、脱ぷ選別処理を受
ける。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体側
断面図、第２図は電気回路図、第３図はフローチャート
である。 尚、図中、１は脱ぷ装置、２は風選装置、３は選別装
置、５は開度調節弁、６，６は脱ぷロール、１２は選別
筒、２０は脱ぷ率センサー、２３はＣＰＵ、２４は駆動
モータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺をする一対の脱ぷロール６，６と、脱
   ぷロール６，６を駆動する駆動モータ２４と、駆動モー
   タ２４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ２５と、
   脱ぷロール６，６の間隙を広狭に調節するロール間隙調
   節手段と、該ロール間隙調節手段を広狭に調節駆動する
   ロール間隙調節モータと、摺出米の脱ぷ率を検出する脱
   ぷ率センサ２０と、籾摺開始初期に起動される負荷電流
   値基準制御運転手段と、該負荷電流値基準制御運転手段
   に後続して起動される脱ぷ率基準制御運転手段とからな
   る脱ぷロール間隙制御装置において、 前記脱ぷ率基準制御運転手段の制御基準脱ぷ率値を予め
   人為的に高低に調節設定できる基準脱ぷ率設定手段と、
   該基準脱ぷ率設定手段の高低の基準脱ぷ率設定に関連し
   て前記負荷電流値基準制御運転手段の制御基準負荷電流
   値を高低に変更して設定する関連基準負荷電流値設定手
   段とからなる籾摺機における脱ぷロール間隙制御装置。