JPH0534059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、籾摺機の脱ぷ装置に関するもの
で、脱ぷロールにおける脱ぷ状態を自動的に一定
に保持しようとするものである。

発明が解決しようとする問題点 籾摺機の脱ぷ装置では、脱ぷ率を一定に維持す
べく脱ぷ率制御を行なう場合、脱ぷ率制御の基準
とすべき脱ぷ率基準値を設定し、この基準値と比
較すべき脱ぷ率を測定する脱ぷ率センサの籾判定
基準が一定であることを要するが、この脱ぷすべ
き籾はこの籾自体の種類や乾燥度合等によつて脱
ぷ率センサによる判定させるべき色合や、明度な
どの判定条件が変化した時には、このセンサの判
定基準もその籾に適合することを要し、このため
の調整操作が面倒である。

問題点を解決するための手段 この発明は、脱ぷロール１で脱ぷされる脱ぷ状
態を脱ぷ率センサ２で検出してこの脱ぷ率を一定
にすべく脱ぷロール１間の間隙３を調整する脱ぷ
率制御系４に、該脱ぷロール１に供給すべき籾供
給漏斗５の籾供給シヤツタ６が閉鎖するか又はこ
の籾供給漏斗５が空状態になつた後の脱ぷ再開時
には、該脱ぷ率センサ２の脱ぷ率制御基準とすべ
き籾判定基準を測定させることにより脱ぷ率制御
を行なわせる基準測定回路７を設けると共に、こ
の籾判定基準測定中はこの脱ぷロール１の負荷電
流による脱ぷロール１間隙３を調整する負荷電流
制御回路８を設けてなる籾摺機の脱ぷ装置の構成
とする。

発明の作用、および効果 籾摺機の脱ぷロール１では籾供給漏斗５に供給
された籾がこの籾供給シヤツタ６の開きによつて
流下供給されて、間隙３部で脱ぷ作用を受けるこ
ととなり、この脱ぷされた摺出米が、一部脱ぷ率
センサ２による脱ぷ率を検出され、この検出され
た脱ぷ率と、予め設定している脱ぷ率基準値とを
比較して、該脱ぷロール１の間隙３部を調節し、
脱ぷ率を常に設定されている基準値に沿うように
制御するものであり、この制御作用中に、該籾供
給漏斗５内に籾が無くなつるか、又は供給シヤツ
タ６を閉鎖したときは、その後再度籾供給漏斗５
に籾を供給し、かつこの供給シヤツタ６を開くこ
とによつて、脱ぷ作用の開始と共に、脱ぷ率セン
サ２と基準測定回路７とによる籾の判定基準の測
定が行なわれて、新しい籾の判定基準が設定さ
れ、この新に設定された籾判定基準のもとに、既
に設定されている脱ぷ率基準値との間の比較にお
いて、脱ぷ率制御が開始されるものであるが、こ
のとき該脱ぷ率センサ２による判定基準の判定作
用中は、負荷電流制御回路８により脱ぷロール１
の脱ぷによる負荷電流を検出して、これを所定の
基準となる負荷電流値と比較しながら、脱ぷロー
ル１の間隙３部の自動調節を行なうものである。

このように、脱ぷ率センサ２による籾判定基準
は、脱ぷロール１への籾供給漏斗５内の籾の無く
なつた状態、又は籾供給シヤツタ６の閉鎖された
状態等の新しい籾が籾供給漏斗５に供給される可
能性の大なる場合に応じて判定のやり直しを自動
的に行なうものであるから、脱ぶ率制御は、連続
的に行なわれ、途中で極端に大きく乱れることが
なく、能率的である。

実施例 なお、図例において、籾摺機は、脱ぶロール
１、籾供給漏斗５、及び脱ぶ率制御系４等からな
る脱ぶ装置と、この脱ぶ装置から脱ぶされる摺出
米を受けて風選する風選装置９と、摺出来を受け
て籾と玄米とに選別する選別装置１０とを主体と
し、該風選装置９には吸引排塵機１１を連設して
いる。１２は摺出米を受けて選別装置１０へ揚穀
するための揚穀装置であり、１３は選別装置１０
で選別された籾を籾供給漏斗５へ還元するための
揚穀機であり、１４はこの選別された玄米を取り
出す揚穀機である。

籾供給漏斗５にはこの漏斗内の籾の有無を検出
する籾検出センサ１５を設けている。左右一対の
脱ぷロール１，１、該脱ぷ率制御系４の制御を受
けてロール間隙３を調整しうると共に、ダイヤル
１６によっても手動的に調整しうる構成としてい
る。この脱ぷロール１と上側の籾供給漏斗５との
間には籾供給シヤツタ６がレバー１７で閉鎖操作
しうる構成としている。又、脱ぷ率センサ２は脱
ぷ装置下方の風選装置９部に位置して、摺出米の
一部を受けて、籾と玄米との検出識別により摺出
米の量に対する玄米の量の比を求めうる構成であ
る。

該脱ぷ率制御系４は、脱ぷ率センサ２よる脱ぷ
率の検出測定によって、この検出脱ぷ率が、予め
基準値設定回路１８により選択設定されている脱
ぷ率基準値と、比較回路１９による比較によっ
て、制御モータ２０を連動し、脱ぷロール１を移
動調節して間隙３部を調節し、脱ぷ率センサ２に
よる検出脱ぷ率が基準値に沿った脱ぷ率を維持し
うるべく制御連動している。この脱ぷ率の調整
は、脱ぷロール１の間隙３を大きくすれば脱ぷ率
が低下し、逆に間隙３を小さくすれば脱ぷ率が高
くなりうる関係にある。又、この脱ぷ率制御は、
脱ぷロール１の負荷を検出して、この負荷電流に
よっても行ないうる構成としており、前記基準値
設定回路１８にはこの設定された脱ぷ率基準値に
対応する脱ぷロール１を電動駆動するモータの負
荷電流値をも基準値として同時設定しうる構成と
している。該脱ぷロール１の脱ぷ回転駆動のため
のモータの電源回路には、この脱ぷロール１駆動
の負荷電流値を検出する負荷電流検出回路２１が
設けられ、この負荷電流検出回路２１による負荷
電流検出値を該基準値設定回路１８による負荷電
流基準値と、比較回路２２で比較しながら間隙３
を調整制御しうる負荷電流制御回路８の構成とし
ている。

前記供給シヤツタ６が閉鎖されるか、または籾
検出センサ１５が籾供給漏斗５内の籾の無いこと
を検出して、かつ、その後シヤツタ６を開き籾検
出センサ１５が籾を検出したときは、前記脱ぷ率
制御を脱ぷ率センサ２よる制御回路から、負荷電
流検出回路２１へ切替えると共に、この脱ぷ率セ
ンサ２による検出判定の基準測定回路７を作動さ
せうる構成としている。脱ぷ率センサ２は、ホト
センサからなり、摺出米から籾と玄米とをこれら
の表面の色で識別するものである。この基準測定
回路７は、該籾供給シヤツタ６と籾検出センサ１
５とによる信号を受けて、脱ぷ率センサ２による
数回の摺出米のサンプリングにより、かつ各サン
プリング時において一定多数粒の最高電圧値を測
定して、これらの平均値を求め、更に一定の条件
下にあるものを、この脱ぷ率センサ２の籾の判定
基準として設定し、籾と玄米との検出判定を行な
うものである。この基準測定回路７による測定作
用の完了によつて前記のように負荷電流検出回路
２１よる制御をこの脱ぷ率センサ２による制御へ
戻すべく切替るものである。

籾摺作業において、脱ぷロール１で脱ぷされる
摺出米は、この一部が脱ぷ率センサ２によつて所
定の時間間隔でサンプリングされて脱ぷ率を計測
される。この脱ぷ率と基準値設定回路１８により
予め設定されている脱ぷ率基準値とが比較回路１
９で比較されて、制御モータ２０により間隙３が
調整されて、脱ぷ率基準値に沿つた脱ぷ率に制御
維持される。

籾摺作業の途中、又は作業終了により、シヤツ
タ６を閉鎖するか、一旦供給漏斗５内の籾が無く
なつて籾検出センサ１５が籾の無いことを検出し
て、かつ、再度該シヤツタ６が開かれ、籾の供給
が行なわれて籾検出センサ１５が籾を検出したと
きは、基準測定回路７が作動されて、サンプリン
グした摺出米から所定粒数の電圧値を測定し、こ
の電圧値の高いものを選択し、更にこれを数回繰
り返して平均し、これに籾判定係数を掛ける等し
て得た一定以上の電圧値を、この脱ぷ率センサ２
の籾判定基準値と設定される。このような基準測
定回路７における測定作用が行なわれている間
は、負荷電流検出回路２１に切替えられているた
め、脱ぷ率制御は、この脱ぷロール１の負荷電流
の検出に基づいて、この負荷電流値が基準値設定
回路１８によつて予め設定されている脱ぷ率基準
値と比較回路２２で比較されて、制御モータ２０
による間隙３制御が行なわれる。

このようにして、基準測定回路７の判定基準値
が設定されると、脱ぷ率センサ２による脱ぷ率制
御に切替えられて、爾後この脱ぷ率センサ２によ
り検出される脱ぷ率が、前記予め設定されている
脱ぷ率基準値と比較回路１９で比較されて制御モ
ータ２０により間隙３制御される。このとき脱ぷ
率センサ２による籾の検出は、この籾判定基準が
基準測定回路７で設定のし直しを受けているため
に、籾供給漏斗５に新しく供給された籾の判定に
適応しうるものとなつているため、この脱ぷ率セ
ンサ２による脱ぷ率の検出測定が適正に行なわれ
る。

なお、該基準測定回路７は、脱ぷセンサ２とは
別の、例えば、籾供給漏斗５内の籾を検出して、
この供給籾から籾判定基準値を得るべく構成する
もよく、更にはこれを前記籾センサ１５に兼ねさ
せてもよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１
図は制御ブロツク回路図、第２図は側面図であ
る。 図中、符号１は脱ぷロール、２は脱ぷ率セン
サ、３は間隙、４は脱ぷ制御系、５は籾供給漏
斗、６は籾供給シヤツタ、７は基準測定回路、８
は負荷電流制御回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱ぷロール１で脱ぷされる脱ぷ状態を脱ぷ率
   センサ２で検出してこの脱ぷ率を一定にすべく脱
   ぷロール１間の間隙３を調整する脱ぷ率制御系４
   に、該脱ぷロール１に供給すべき籾供給漏斗５の
   籾供給シヤツタ６が閉鎖するか又はこの籾供給漏
   斗５が空状態になつた後の脱ぷ再開時には、該脱
   ぷ率センサ２の脱ぷ率制御基準とすべき籾判定基
   準を測定させることにより脱ぷ率制御を行なわせ
   る基準測定回路７を設けると共に、この籾判定基
   準測定中はこの脱ぷロール１の負荷電流による脱
   ぷロール１間隙３を調整する負荷電流制御回路８
   を設けてなる籾摺機の脱ぷ装置。