JPH06350325A - アンテナ駆動装置 - Google Patents
アンテナ駆動装置Info
- Publication number
- JPH06350325A JPH06350325A JP13841893A JP13841893A JPH06350325A JP H06350325 A JPH06350325 A JP H06350325A JP 13841893 A JP13841893 A JP 13841893A JP 13841893 A JP13841893 A JP 13841893A JP H06350325 A JPH06350325 A JP H06350325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- antenna
- motor
- stepping motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、高精度で滑らかな安定したアンテ
ナ指向制御を実現し得、且つ簡便な取扱いを実現するこ
とにある。 【構成】アンテナ可動部１３を駆動するステッピングモ
ータ１２の駆動パルスを一制御周期毎に、ステップ数を
整数倍して生成し、この駆動パルスに基づいたモータ駆
動電流でステッピングモータ１２を駆動するように構成
して、所期の目的を達成したものである。
ナ指向制御を実現し得、且つ簡便な取扱いを実現するこ
とにある。 【構成】アンテナ可動部１３を駆動するステッピングモ
ータ１２の駆動パルスを一制御周期毎に、ステップ数を
整数倍して生成し、この駆動パルスに基づいたモータ駆
動電流でステッピングモータ１２を駆動するように構成
して、所期の目的を達成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば通信用アンテ
ナ等のアンテナを所望の方向に指向制御するのに用いら
れるアンテナ駆動装置に関する。
ナ等のアンテナを所望の方向に指向制御するのに用いら
れるアンテナ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、アンテナ駆動装置においては、
駆動源として、ステッピングモータが用いられ、このス
テッピングモータによりアンテナの高精度な指向制御を
実現している。このステッピングモータは、図３に示す
ようにステップ角と駆動パルス数の積により駆動角度
（フルステップ角）が算出できることにより、開ループ
で精度の良い駆動が可能であるという特徴を有する。ま
た、ステッピングモータは、一定の位置で励磁なしに回
転を停止させる、いわゆるディテントトルクにより、電
源を切った非励磁状態の位置の保持が行われることによ
り、精度の良い再現性を持つという特徴を有する。
駆動源として、ステッピングモータが用いられ、このス
テッピングモータによりアンテナの高精度な指向制御を
実現している。このステッピングモータは、図３に示す
ようにステップ角と駆動パルス数の積により駆動角度
（フルステップ角）が算出できることにより、開ループ
で精度の良い駆動が可能であるという特徴を有する。ま
た、ステッピングモータは、一定の位置で励磁なしに回
転を停止させる、いわゆるディテントトルクにより、電
源を切った非励磁状態の位置の保持が行われることによ
り、精度の良い再現性を持つという特徴を有する。
【０００３】ところが、上記アンテナ駆動装置にあって
は、ステッピングモータが図３中に示す駆動電流をパル
スに換算した駆動パルス、いわゆるフルステップ駆動パ
ルスにより断続的に駆動されてアンテナの指向制御を行
う構成上、モータ駆動の度に、アンテナに対して大きな
外乱振動が加わり、安定した指向制御に悪影響を及ぼす
という問題を有する。
は、ステッピングモータが図３中に示す駆動電流をパル
スに換算した駆動パルス、いわゆるフルステップ駆動パ
ルスにより断続的に駆動されてアンテナの指向制御を行
う構成上、モータ駆動の度に、アンテナに対して大きな
外乱振動が加わり、安定した指向制御に悪影響を及ぼす
という問題を有する。
【０００４】そこで、アンテナ駆動装置においては、ス
テッピングモータを図４に示すように、ステップ角を小
さく分割した図中に示すマイクロステップ駆動パルスに
より駆動することにより、滑らかなモータ駆動を実現す
る、いわゆるマイクロステップ駆動方式を採用して、モ
ータ駆動の際に、アンテナに加わる外乱振動を小さくす
る方法が採られているものがある。このマイクロステッ
プ駆動パルスは、駆動電流がパルス換算されて生成され
る。
テッピングモータを図４に示すように、ステップ角を小
さく分割した図中に示すマイクロステップ駆動パルスに
より駆動することにより、滑らかなモータ駆動を実現す
る、いわゆるマイクロステップ駆動方式を採用して、モ
ータ駆動の際に、アンテナに加わる外乱振動を小さくす
る方法が採られているものがある。このマイクロステッ
プ駆動パルスは、駆動電流がパルス換算されて生成され
る。
【０００５】しかしながら、上記マイクロステップ駆動
方式では、その駆動方式上、ステップ毎のディテントト
ルクを利用することができないために、ステッピングモ
ータの電源を切ると、そのステップ角の角度が上記図３
のステップの停止位置に位置ずれすることがあり、その
再現性が劣るという不具合を有する。これによると、電
源を切ることなく、常に電流を供給して位置制御しなけ
ればならないことにより、その消費電力が多くなる。ま
た、これによると、作動に伴う発熱に対する熱制御を考
慮しなければならなくなり、その取扱いが面倒となるい
う問題を有する。
方式では、その駆動方式上、ステップ毎のディテントト
ルクを利用することができないために、ステッピングモ
ータの電源を切ると、そのステップ角の角度が上記図３
のステップの停止位置に位置ずれすることがあり、その
再現性が劣るという不具合を有する。これによると、電
源を切ることなく、常に電流を供給して位置制御しなけ
ればならないことにより、その消費電力が多くなる。ま
た、これによると、作動に伴う発熱に対する熱制御を考
慮しなければならなくなり、その取扱いが面倒となるい
う問題を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のアンテナ駆動装置では、モータ駆動の度にアンテナ
に大きな外乱振動が加わり、高精度な安定した指向制御
が困難なものであったり、あるいは再現性が劣り、その
取扱いが面倒であるという問題を有する。
来のアンテナ駆動装置では、モータ駆動の度にアンテナ
に大きな外乱振動が加わり、高精度な安定した指向制御
が困難なものであったり、あるいは再現性が劣り、その
取扱いが面倒であるという問題を有する。
【０００７】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、高精度で滑らかな安定したアン
テナ指向制御を実現し得、且つ簡便な取扱いを実現し得
るようにしたアンテナ駆動装置を提供することを目的と
する。
ので、構成簡易にして、高精度で滑らかな安定したアン
テナ指向制御を実現し得、且つ簡便な取扱いを実現し得
るようにしたアンテナ駆動装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、アンテナを
指向制御するステッピングモータと、このステッピング
モータの制御周期毎に駆動速度をフルステップ単位で算
出して、そのフルステップ数の整数倍の駆動パルスを生
成する制御手段と、この制御手段で生成した駆動パルス
に基づいてモータ駆動電流を発生し、前記ステッピング
モータを駆動するモータ駆動部とを備えてアンテナ駆動
装置を構成したものである。
指向制御するステッピングモータと、このステッピング
モータの制御周期毎に駆動速度をフルステップ単位で算
出して、そのフルステップ数の整数倍の駆動パルスを生
成する制御手段と、この制御手段で生成した駆動パルス
に基づいてモータ駆動電流を発生し、前記ステッピング
モータを駆動するモータ駆動部とを備えてアンテナ駆動
装置を構成したものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、ステッピングモータは、ス
テップ数の整数倍の駆動パルスに基づくモータ駆動電流
により、ステップ単位で滑らかに駆動され、駆動停止位
置がステップ単位で特定されて、再現性が確保される。
従って、モータ駆動に伴うアンテナに対する外乱振動の
防止が図れると共に、アンテナの高精度で安定したアン
テナ指向制御が可能となる。
テップ数の整数倍の駆動パルスに基づくモータ駆動電流
により、ステップ単位で滑らかに駆動され、駆動停止位
置がステップ単位で特定されて、再現性が確保される。
従って、モータ駆動に伴うアンテナに対する外乱振動の
防止が図れると共に、アンテナの高精度で安定したアン
テナ指向制御が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るアンテナ駆動装置を示すもので、駆動制御部１０に
は、モータ駆動部１１の入力端が接続される。このモー
タ駆動部１１の出力端には、ステッピングモータ１２が
接続され、このステッピングモータ１２には、指向制御
自在なアンテナ可動部１３が可動自在に連結される。
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るアンテナ駆動装置を示すもので、駆動制御部１０に
は、モータ駆動部１１の入力端が接続される。このモー
タ駆動部１１の出力端には、ステッピングモータ１２が
接続され、このステッピングモータ１２には、指向制御
自在なアンテナ可動部１３が可動自在に連結される。
【００１１】上記構成において、駆動制御部１０は、例
えば図２に示すように一制御周期毎の駆動速度を図中Ａ
で示すステップ単位、いわゆるフルステップ単位で算出
して、ステップ数の整数倍、例えば前記マイクロステッ
プ倍した図中Ｂで示すマイクロステップ駆動パルスを生
成し、このマイクロステップ駆動パルスをモータ駆動部
１１に出力する。
えば図２に示すように一制御周期毎の駆動速度を図中Ａ
で示すステップ単位、いわゆるフルステップ単位で算出
して、ステップ数の整数倍、例えば前記マイクロステッ
プ倍した図中Ｂで示すマイクロステップ駆動パルスを生
成し、このマイクロステップ駆動パルスをモータ駆動部
１１に出力する。
【００１２】モータ駆動部１１は、入力したマイクロス
テップ駆動パルスに基づいてモータ駆動電流を発生して
ステッピングモータ１２に出力する。ここで、ステッピ
ングモータ１２は、閉ループで駆動されつつ、モータ駆
動電流に基づいてマイクロステップ駆動され、アンテナ
可動部１３を可動して図示しないアンテナを所望の指向
方向に指向制御する。
テップ駆動パルスに基づいてモータ駆動電流を発生して
ステッピングモータ１２に出力する。ここで、ステッピ
ングモータ１２は、閉ループで駆動されつつ、モータ駆
動電流に基づいてマイクロステップ駆動され、アンテナ
可動部１３を可動して図示しないアンテナを所望の指向
方向に指向制御する。
【００１３】このように、上記アンテナ駆動装置は、ア
ンテナ可動部１３を駆動するステッピングモータ１２の
駆動パルスを一制御周期毎に、ステップ数を整数倍して
生成し、この駆動パルスに基づいたモータ駆動電流でス
テッピングモータ１２を駆動するように構成した。
ンテナ可動部１３を駆動するステッピングモータ１２の
駆動パルスを一制御周期毎に、ステップ数を整数倍して
生成し、この駆動パルスに基づいたモータ駆動電流でス
テッピングモータ１２を駆動するように構成した。
【００１４】これによれば、ステッピングモータ１２が
いわゆる閉ループ駆動されつつ、図２に示すようにステ
ップ単位で滑らかに駆動され、モータ駆動に伴うアンテ
ナ（図示せず）に対する外乱振動の防止が図れることに
より、信頼性の高い安定した指向制御が実現される。
いわゆる閉ループ駆動されつつ、図２に示すようにステ
ップ単位で滑らかに駆動され、モータ駆動に伴うアンテ
ナ（図示せず）に対する外乱振動の防止が図れることに
より、信頼性の高い安定した指向制御が実現される。
【００１５】また、これによれば、ステッピングモータ
１２の電源が停止された状態で、その駆動停止位置がス
テップ単位に特定されることにより、マイクロステップ
駆動で滑らかなアンテナ駆動を実現したうえで、ディテ
ントトルクを利用した再現性が得られる。このモータ駆
動の再現性が確保されることにより、ステッピングモー
タ１２の電源の入れ切れが可能となり、従来のような熱
制御を考慮する必要がなくなるので、高精度で安定した
信頼性の高いアンテナ指向制御が容易に実現される。そ
して、ステッピングモータ１２への電力の入れ切れが可
能となることにより、従来に比して省電力化が促進され
るという効用を有する。
１２の電源が停止された状態で、その駆動停止位置がス
テップ単位に特定されることにより、マイクロステップ
駆動で滑らかなアンテナ駆動を実現したうえで、ディテ
ントトルクを利用した再現性が得られる。このモータ駆
動の再現性が確保されることにより、ステッピングモー
タ１２の電源の入れ切れが可能となり、従来のような熱
制御を考慮する必要がなくなるので、高精度で安定した
信頼性の高いアンテナ指向制御が容易に実現される。そ
して、ステッピングモータ１２への電力の入れ切れが可
能となることにより、従来に比して省電力化が促進され
るという効用を有する。
【００１６】なお、上記実施例では、通信用アンテナシ
ステムに適用した場合で説明したが、これに限ることな
く、各種のアンテナシステムにおいても適用可能で、同
様の効果が期待される。
ステムに適用した場合で説明したが、これに限ることな
く、各種のアンテナシステムにおいても適用可能で、同
様の効果が期待される。
【００１７】また、この発明のアンテナシステムとして
は、人工衛星等の宇宙航行体に搭載するシステムに限る
ことなく、地上用アンテナシステムにおいても適用可能
である。よって、この発明は、上記実施例に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論である。
は、人工衛星等の宇宙航行体に搭載するシステムに限る
ことなく、地上用アンテナシステムにおいても適用可能
である。よって、この発明は、上記実施例に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、高精度で滑らかな安定したアンテ
ナ指向制御を実現し得、且つ簡便な取扱いを実現し得る
ようにしたアンテナ駆動装置を提供することができる。
ば、構成簡易にして、高精度で滑らかな安定したアンテ
ナ指向制御を実現し得、且つ簡便な取扱いを実現し得る
ようにしたアンテナ駆動装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示した図。
示した図。
【図２】図１のマイクロステップ駆動状態を示した図。
【図３】従来のステップ駆動状態を示した図。
【図４】従来のマイクロステップ駆動状態を示した図。
１０…駆動制御部。 １１…モータ駆動部。 １２…ステッピングモータ。 １３…アンテナ可動部。
Claims (1)
- 【請求項１】 アンテナを指向制御するステッピングモ
ータと、 このステッピングモータの制御周期毎に駆動速度をステ
ップ単位で算出して、そのステップ数の整数倍の駆動パ
ルスを生成する制御手段と、 この制御手段で生成した駆動パルスに基づいてモータ駆
動電流を発生し、前記ステッピングモータを駆動するモ
ータ駆動部とを具備したアンテナ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13841893A JPH06350325A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | アンテナ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13841893A JPH06350325A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | アンテナ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06350325A true JPH06350325A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15221507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13841893A Pending JPH06350325A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | アンテナ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06350325A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390206B1 (ko) * | 2001-07-05 | 2003-07-04 | 안준혁 | 마이크로 스텝핑모터의 구동장치 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP13841893A patent/JPH06350325A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390206B1 (ko) * | 2001-07-05 | 2003-07-04 | 안준혁 | 마이크로 스텝핑모터의 구동장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4468601A (en) | Stepper motor control | |
| EP0831581B1 (en) | Stepping motor controller | |
| HK1044078B (en) | Open-loop step motor control system | |
| JPH10150798A (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
| US5661488A (en) | Antenna drive apparatus equipped with a stepping motor | |
| US7791306B2 (en) | Apparatus, method, and system for controlling stepping motor | |
| JPH06350325A (ja) | アンテナ駆動装置 | |
| US4982146A (en) | Stepping motor driving device | |
| US6046567A (en) | Stepper motor drive system | |
| JPH07212120A (ja) | アンテナ駆動装置 | |
| JPH09219995A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| US5196777A (en) | Stepping motor drive control system | |
| JPH09313000A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JP2578099B2 (ja) | ステツピングモ−タの駆動制御方法 | |
| JPH04229099A (ja) | ステッピングモータのための制御装置 | |
| JPH0715358Y2 (ja) | ステッピングモータ制御回路 | |
| JP3089025B2 (ja) | ステッピングモータの制御方法および制御装置 | |
| JPH1141987A (ja) | 可変ステップ角を使用したステッピングモータ駆動制御方法とその制御装置、並びにそのステッピングモータシステム | |
| JPH10271895A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH05300798A (ja) | ステップモータ駆動装置 | |
| Randall | Controlling precision stepper motors in flight using (Almost) no parts | |
| JPH06300831A (ja) | レーダ装置及びその停止位置制御方法 | |
| JP2721224B2 (ja) | アンテナ駆動装置 | |
| JPS5831837B2 (ja) | ステッピングモ−タ駆動装置 | |
| JP2994100B2 (ja) | アンテナ駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021022 |