JPH06351103A - 無人搬送車の自動充電装置 - Google Patents
無人搬送車の自動充電装置Info
- Publication number
- JPH06351103A JPH06351103A JP5137112A JP13711293A JPH06351103A JP H06351103 A JPH06351103 A JP H06351103A JP 5137112 A JP5137112 A JP 5137112A JP 13711293 A JP13711293 A JP 13711293A JP H06351103 A JPH06351103 A JP H06351103A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- trolley
- groove
- charging
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 感電事故の発生を防止し、無人搬送車を走行
させながらバッテリー充電を行うなうことができる無人
搬送車の自動充電装置を提供する。 【構成】 床面に傾斜面１０ａを有する溝１０が形成さ
れるとともに溝１０の両側面にトロリー１３が夫々貼着
され、トロリー１３の上面が押え１４で覆われ、トロリ
ー１３は電源に接続されている。一方、無人搬送車の本
体１に一対のアーム１６を介して回動自在に車輪１８が
取り付けられ、夫々のアーム１６の先端の外側に支持板
１９とばね２０とを介してトロリー１３と摺動する摺動
子１５が夫々取り付けられ、摺動子１５はケーブルを介
して図示しないバッテリーに接続されている。また、電
源からトロリー１３へ通電するリミットスイッチ２１と
通電を停止するリミットスイッチ２２が設けられてい
る。
させながらバッテリー充電を行うなうことができる無人
搬送車の自動充電装置を提供する。 【構成】 床面に傾斜面１０ａを有する溝１０が形成さ
れるとともに溝１０の両側面にトロリー１３が夫々貼着
され、トロリー１３の上面が押え１４で覆われ、トロリ
ー１３は電源に接続されている。一方、無人搬送車の本
体１に一対のアーム１６を介して回動自在に車輪１８が
取り付けられ、夫々のアーム１６の先端の外側に支持板
１９とばね２０とを介してトロリー１３と摺動する摺動
子１５が夫々取り付けられ、摺動子１５はケーブルを介
して図示しないバッテリーに接続されている。また、電
源からトロリー１３へ通電するリミットスイッチ２１と
通電を停止するリミットスイッチ２２が設けられてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人搬送車の自動充電装
置に関し、充電装置による感電事故を防止したものであ
る。
置に関し、充電装置による感電事故を防止したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ワークを搬送するには無人搬送車が用い
られる。無人搬送車は、図３に示すように本体１と駆動
輪でありかつ操舵輪である単一の前輪２と一対の後輪３
とで構成されており、図示しないバッテリーにより図示
しないモータを介して前輪２の駆動と操舵等を行ってい
る。無人搬送車を走行させることによりバッテリーは消
費されるので、無人搬送車を一定距離だけ走行させた後
は充電することが必要になる。
られる。無人搬送車は、図３に示すように本体１と駆動
輪でありかつ操舵輪である単一の前輪２と一対の後輪３
とで構成されており、図示しないバッテリーにより図示
しないモータを介して前輪２の駆動と操舵等を行ってい
る。無人搬送車を走行させることによりバッテリーは消
費されるので、無人搬送車を一定距離だけ走行させた後
は充電することが必要になる。
【０００３】バッテリーは種類により充電電流の許容値
が異なり、例えば解放型のバッテリーでは許容値は０．
２Ｃ以下程度であり、密閉型のバッテリーでは許容値が
１．０Ｃ以下程度であり、アルカリ電池では許容値が３
Ｃ〜５Ｃ以下程度であり、この許容値が充電時間に大き
な影響を及ぼすが、消費した電力量の全てを充電するに
はかなり多くの時間を要する。
が異なり、例えば解放型のバッテリーでは許容値は０．
２Ｃ以下程度であり、密閉型のバッテリーでは許容値が
１．０Ｃ以下程度であり、アルカリ電池では許容値が３
Ｃ〜５Ｃ以下程度であり、この許容値が充電時間に大き
な影響を及ぼすが、消費した電力量の全てを充電するに
はかなり多くの時間を要する。
【０００４】バッテリーに充電を行う手段としては、無
人搬送車を停車して行う方式と、走行しながら行なう方
式とが考えられるが、一般的にはバッテリー充電を行う
ための充電ステーションを設け、無人搬送車を停車して
充電する方式が多く採用されている。
人搬送車を停車して行う方式と、走行しながら行なう方
式とが考えられるが、一般的にはバッテリー充電を行う
ための充電ステーションを設け、無人搬送車を停車して
充電する方式が多く採用されている。
【０００５】一方、走行させながらバッテリーを充電す
る方式では、例えば走行時間の略９０％程度が微速度走
行となるような無人搬送車を主に微速度で長時間走行さ
せる場合に、この微速度走行中に充電する方式が有効と
なり、無人搬送車が微速度走行する区間の軌道に沿って
トロリー線をトロリー線の上面が床面上に露出した状態
で埋設する一方、無人搬送車の下部にはトロリー線の上
面に摺動接触させるための摺動子を突出させた構造の無
人搬送車の自動充電装置が考えられる。
る方式では、例えば走行時間の略９０％程度が微速度走
行となるような無人搬送車を主に微速度で長時間走行さ
せる場合に、この微速度走行中に充電する方式が有効と
なり、無人搬送車が微速度走行する区間の軌道に沿って
トロリー線をトロリー線の上面が床面上に露出した状態
で埋設する一方、無人搬送車の下部にはトロリー線の上
面に摺動接触させるための摺動子を突出させた構造の無
人搬送車の自動充電装置が考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、無人搬送車
を停止して充電する方式においては、充電を行うための
充電ステーションを別途設けるため作業者が近づいて感
電するような危険は防止できるが、充電ステーション専
用のスペースが必要になるという問題がある。又、無人
搬送車を停止して充電することから、充電を行っている
間は無人搬送車による作業を中断する必要があり、例え
ば組立や搬送等の複数台の無人搬送車を用いるシステム
においては、充電ステーションに停止して充電を行って
いる無人搬送車を考慮してシステムにおける無人搬送車
の台数を多く設定する必要があるという問題がある。
を停止して充電する方式においては、充電を行うための
充電ステーションを別途設けるため作業者が近づいて感
電するような危険は防止できるが、充電ステーション専
用のスペースが必要になるという問題がある。又、無人
搬送車を停止して充電することから、充電を行っている
間は無人搬送車による作業を中断する必要があり、例え
ば組立や搬送等の複数台の無人搬送車を用いるシステム
においては、充電ステーションに停止して充電を行って
いる無人搬送車を考慮してシステムにおける無人搬送車
の台数を多く設定する必要があるという問題がある。
【０００７】一方、無人搬送車を走行させながら充電す
る方式においては、充電ステーション専用のスペースは
必要とせず、かつ無人搬送車の運転を中断することなく
充電を行うことができるが、トロリー線の上面が床面上
に露出していることから、トロリー線を埋設した部位に
作業者が侵入して作業を行う際には感電する恐れがあ
り、きわめて危険であるという問題がある。そこで、走
行させながら充電する方式において作業者の安全を考慮
して作業者の侵入を防止するためにトロリー線の周囲に
囲いを設けると、作業者の作業エリアを走行させること
が困難となり、結果的に充電専用のスペースを必要とす
ることになるため、走行させながら充電する効果が半減
してしまうという問題がある。
る方式においては、充電ステーション専用のスペースは
必要とせず、かつ無人搬送車の運転を中断することなく
充電を行うことができるが、トロリー線の上面が床面上
に露出していることから、トロリー線を埋設した部位に
作業者が侵入して作業を行う際には感電する恐れがあ
り、きわめて危険であるという問題がある。そこで、走
行させながら充電する方式において作業者の安全を考慮
して作業者の侵入を防止するためにトロリー線の周囲に
囲いを設けると、作業者の作業エリアを走行させること
が困難となり、結果的に充電専用のスペースを必要とす
ることになるため、走行させながら充電する効果が半減
してしまうという問題がある。
【０００８】そこで本発明は、かかる課題を解決した無
人搬送車の自動充電装置を提供することを目的とする。
人搬送車の自動充電装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の構成は、無人搬送車の走行軌道に沿って伸
びる溝を床面に形成し、当該溝の側面にトロリーを埋設
すると共に当該トロリーを電源に接続する一方、基端部
が無人搬送車の本体の下部に回動自在に結合されたアー
ムの先端部に回転自在であってかつ前記溝に入り込んで
回転しうる車輪を設け、アームの先端に摺動子を取り付
けると共に当該摺動子をトロリーへ向かって付勢する付
勢手段を設け、本体上のバッテリーに摺動子を接続した
ことを特徴とする。
めの本発明の構成は、無人搬送車の走行軌道に沿って伸
びる溝を床面に形成し、当該溝の側面にトロリーを埋設
すると共に当該トロリーを電源に接続する一方、基端部
が無人搬送車の本体の下部に回動自在に結合されたアー
ムの先端部に回転自在であってかつ前記溝に入り込んで
回転しうる車輪を設け、アームの先端に摺動子を取り付
けると共に当該摺動子をトロリーへ向かって付勢する付
勢手段を設け、本体上のバッテリーに摺動子を接続した
ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】無人搬送車の走行中に、無人搬送車の移動に伴
って車輪が溝の上に位置すると、アームは回動自在であ
って車輪には自重が作用することから、車輪は回転しな
がら溝の内部に滑り込む。そして、溝の内部で車輪が移
動すると、付勢手段で付勢される摺動子がトロリーに摺
動接触し、摺動子からケーブルを介してバッテリーに充
電される。車輪が溝から床面上へ出ると、充電されない
通常の走行となる。
って車輪が溝の上に位置すると、アームは回動自在であ
って車輪には自重が作用することから、車輪は回転しな
がら溝の内部に滑り込む。そして、溝の内部で車輪が移
動すると、付勢手段で付勢される摺動子がトロリーに摺
動接触し、摺動子からケーブルを介してバッテリーに充
電される。車輪が溝から床面上へ出ると、充電されない
通常の走行となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１２】無人搬送車の自動充電装置の構成を、図１
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。床面であって無人搬送
車の走行軌道に沿う位置に任意の数のトロリーユニット
１１が並べて埋設されている。
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。床面であって無人搬送
車の走行軌道に沿う位置に任意の数のトロリーユニット
１１が並べて埋設されている。
【００１３】トロリーユニット１１は、次のように構成
されている。１２はベースであり、直方体形状の部材
に、溝１０を形成したものである。溝１０は両端が滑ら
かにベース１２の上面とつながる傾斜面１０ａを有する
と共に両側面には切欠部１０ｂを有している。双方の切
欠部１０ｂには、図示しない電源に接続されるトロリー
１３が夫々貼着される。図１（ａ）に示すように、トロ
リー１３の両端には後述する摺動子が円滑に摺動を開始
できるようにテーパ面１３ａが形成される。そして、ト
ロリー１３の上面を床面から露出させることなく無人搬
送車のバッテリに通電するため、トロリー１３の側面に
摺動子を摺動させるべく、ベース１２における切欠部１
０ｂより外側の上面に凹部１２ａが形成されると共に、
凹部１２ａを埋めるようにして押え１４が取り付けら
れ、押え１４の上面が床面と同一高さになっている。押
え１４はトロリー１３の上面だけではなく切欠部１０ｂ
の上部全体を覆っており、一対の押え１４どうしの間隙
が溝１０の幅と略同等になっている。これは、作業者が
誤ってトロリー１３と接触することによる感電をより確
実に防止するためである。
されている。１２はベースであり、直方体形状の部材
に、溝１０を形成したものである。溝１０は両端が滑ら
かにベース１２の上面とつながる傾斜面１０ａを有する
と共に両側面には切欠部１０ｂを有している。双方の切
欠部１０ｂには、図示しない電源に接続されるトロリー
１３が夫々貼着される。図１（ａ）に示すように、トロ
リー１３の両端には後述する摺動子が円滑に摺動を開始
できるようにテーパ面１３ａが形成される。そして、ト
ロリー１３の上面を床面から露出させることなく無人搬
送車のバッテリに通電するため、トロリー１３の側面に
摺動子を摺動させるべく、ベース１２における切欠部１
０ｂより外側の上面に凹部１２ａが形成されると共に、
凹部１２ａを埋めるようにして押え１４が取り付けら
れ、押え１４の上面が床面と同一高さになっている。押
え１４はトロリー１３の上面だけではなく切欠部１０ｂ
の上部全体を覆っており、一対の押え１４どうしの間隙
が溝１０の幅と略同等になっている。これは、作業者が
誤ってトロリー１３と接触することによる感電をより確
実に防止するためである。
【００１４】一方、無人搬送車における前輪２と後輪３
との間であって、左右方向での中央よりも少し偏心した
位置に車輪１８が設けられ、この車輪１８は走行中に溝
１０へはいることになる。図１（ｃ）に示すように無人
搬送車の本体１に一対のアーム１６の基端部がピン１７
を介して回動自在に結合され、一対のアーム１６の先端
には車輪１８が回転自在に取り付けられる。そして、夫
々のアーム１６の先端の外側に支持板１９が固着されて
おり、支持板１９の外側に付勢手段としてのばね２０を
介してトロリー１３と摺動する摺動子１５が夫々取り付
けられる。この摺動子１５は、図示しないケーブルを介
して図示しないバッテリーに接続される。
との間であって、左右方向での中央よりも少し偏心した
位置に車輪１８が設けられ、この車輪１８は走行中に溝
１０へはいることになる。図１（ｃ）に示すように無人
搬送車の本体１に一対のアーム１６の基端部がピン１７
を介して回動自在に結合され、一対のアーム１６の先端
には車輪１８が回転自在に取り付けられる。そして、夫
々のアーム１６の先端の外側に支持板１９が固着されて
おり、支持板１９の外側に付勢手段としてのばね２０を
介してトロリー１３と摺動する摺動子１５が夫々取り付
けられる。この摺動子１５は、図示しないケーブルを介
して図示しないバッテリーに接続される。
【００１５】車輪１８は自重で下がって床面に接触する
ため、床面を転がりながら溝１０の中へもはいって転が
るが、車体１とアーム１６との間に付勢手段を設けて車
輪１８が床面へ向かって付勢されるようにしてもよい。
また、車輪１８を昇降させる駆動手段を設けるとともに
溝１０の始端と終端とを検出する位置センサを車体１に
搭載し、無人搬送車が溝１０にさしかかったら車輪１８
が降下して溝１０内を走行し、溝１０が終わると車輪１
８が上昇するように設定してもよい。
ため、床面を転がりながら溝１０の中へもはいって転が
るが、車体１とアーム１６との間に付勢手段を設けて車
輪１８が床面へ向かって付勢されるようにしてもよい。
また、車輪１８を昇降させる駆動手段を設けるとともに
溝１０の始端と終端とを検出する位置センサを車体１に
搭載し、無人搬送車が溝１０にさしかかったら車輪１８
が降下して溝１０内を走行し、溝１０が終わると車輪１
８が上昇するように設定してもよい。
【００１６】このほか、更に安全が確実となるように図
１（ｃ）において左から右へ無人搬送車が走行する場合
に、車輪１８が溝１０に入り込んだことを条件として電
源からトロリー１３へ電気が流れる一方、溝１０から出
る直前にトロリー１３へ流れる電気が停止するように設
定するために、トロリー１３の左端の下方にはリミット
スイッチ２１が設けられ、右端の下方にはリミットスイ
ッチ２２が設けられる。また、溝１０の内部を車輪１８
が走行しないときには溝１０を塞ぐようにするために、
図１（ｂ）に示すように柔らかいシート状のカバー２３
の一端が夫々の押え１４の外側に貼着される。
１（ｃ）において左から右へ無人搬送車が走行する場合
に、車輪１８が溝１０に入り込んだことを条件として電
源からトロリー１３へ電気が流れる一方、溝１０から出
る直前にトロリー１３へ流れる電気が停止するように設
定するために、トロリー１３の左端の下方にはリミット
スイッチ２１が設けられ、右端の下方にはリミットスイ
ッチ２２が設けられる。また、溝１０の内部を車輪１８
が走行しないときには溝１０を塞ぐようにするために、
図１（ｂ）に示すように柔らかいシート状のカバー２３
の一端が夫々の押え１４の外側に貼着される。
【００１７】次に、かかる無人搬送車の自動充電装置の
作用を説明する。
作用を説明する。
【００１８】無人搬送車が図１（ｃ）の左方から進入し
て右方へと移動するものとすると、無人搬送車の移動に
伴って車輪１８が溝１０の上に位置すると、アーム１６
はピン１７を中心に回動自在であって車輪１８には自重
が作用することから、車輪１８は傾斜部１０ａを介して
円滑に溝１０の内部に滑り込む。そして、車輪１８がリ
ミットスイッチ２１をたたくと電源からトロリー１３に
電気が流れる。このあと、無人搬送車が更に移動する
と、ばね１９で付勢される一対の摺動子１５がテーパ部
１３ａの存在により円滑に夫々のトロリー１３の側面に
載り、トロリー１３が配設される範囲では常に摺動子１
５がトロリー１３と摺動接触し、摺動子１５から図示し
ないケーブルを介してバッテリーに充電される。車輪１
８がトロリー１３の右端の近傍に来るとリミットスイッ
チ２２を押し、それまでトロリー１３に流れていた電気
が停止される。このように車輪１８が溝１０の内部にあ
って摺動子１５がトロリー１３に接触するときにのみト
ロリー１３に電気が流れるとともにこの時は本体１で溝
１０が覆われており、それ以外のときにはトロリー１３
に電気が流れないので安全である。このあとは、車輪１
８が傾斜部１０ａを上って溝１０から床面の上に出て通
常の走行となる。車輪１８が溝１０の内部を走行中は図
１（ｂ）に示すように車輪１８によって一対のカバー２
３の対向部がめくれ上がり、車輪１８が通過すると一対
のカバー２３が溝１０を塞ぐ。これにより溝１３が露出
せず、安全がより確実に保障される。
て右方へと移動するものとすると、無人搬送車の移動に
伴って車輪１８が溝１０の上に位置すると、アーム１６
はピン１７を中心に回動自在であって車輪１８には自重
が作用することから、車輪１８は傾斜部１０ａを介して
円滑に溝１０の内部に滑り込む。そして、車輪１８がリ
ミットスイッチ２１をたたくと電源からトロリー１３に
電気が流れる。このあと、無人搬送車が更に移動する
と、ばね１９で付勢される一対の摺動子１５がテーパ部
１３ａの存在により円滑に夫々のトロリー１３の側面に
載り、トロリー１３が配設される範囲では常に摺動子１
５がトロリー１３と摺動接触し、摺動子１５から図示し
ないケーブルを介してバッテリーに充電される。車輪１
８がトロリー１３の右端の近傍に来るとリミットスイッ
チ２２を押し、それまでトロリー１３に流れていた電気
が停止される。このように車輪１８が溝１０の内部にあ
って摺動子１５がトロリー１３に接触するときにのみト
ロリー１３に電気が流れるとともにこの時は本体１で溝
１０が覆われており、それ以外のときにはトロリー１３
に電気が流れないので安全である。このあとは、車輪１
８が傾斜部１０ａを上って溝１０から床面の上に出て通
常の走行となる。車輪１８が溝１０の内部を走行中は図
１（ｂ）に示すように車輪１８によって一対のカバー２
３の対向部がめくれ上がり、車輪１８が通過すると一対
のカバー２３が溝１０を塞ぐ。これにより溝１３が露出
せず、安全がより確実に保障される。
【００１９】例えば、図２に示すトラックに沿って多数
の無人搬送車２５を走行させるものとし、図中のＬ1＝
２０ｍで示す範囲は主に移動のみの速度が１ｍ／分で走
行する微速度走行範囲で、その他のＬ2＝３０ｍで示す
範囲は主に作業を行う速度が１５ｍ／分で走行する通常
走行範囲であるものとする。図中、ａ＝１．５ｍ，ｂ＝
０．５ｍである。この場合、微速度走行範囲Ｌ1を走行
する時間は、２０ｍ÷１ｍ／分＝２０分であり、通常走
行範囲Ｌ2を走行する時間は３０ｍ÷１５ｍ／分＝２分
となり、略１０：１になる。
の無人搬送車２５を走行させるものとし、図中のＬ1＝
２０ｍで示す範囲は主に移動のみの速度が１ｍ／分で走
行する微速度走行範囲で、その他のＬ2＝３０ｍで示す
範囲は主に作業を行う速度が１５ｍ／分で走行する通常
走行範囲であるものとする。図中、ａ＝１．５ｍ，ｂ＝
０．５ｍである。この場合、微速度走行範囲Ｌ1を走行
する時間は、２０ｍ÷１ｍ／分＝２０分であり、通常走
行範囲Ｌ2を走行する時間は３０ｍ÷１５ｍ／分＝２分
となり、略１０：１になる。
【００２０】このことから、走行状態においてはバッテ
リーのほとんどが微速度走行範囲Ｌ1で消費されること
が解る。そこで、この微速度走行範囲Ｌ1に本発明の自
動充電装置を設置し、微速度走行範囲Ｌ1を走行してい
る間に無人搬送車の充電を行うことにより、特に充電ス
テーション等を設けることなく充電を行うことができ
る。
リーのほとんどが微速度走行範囲Ｌ1で消費されること
が解る。そこで、この微速度走行範囲Ｌ1に本発明の自
動充電装置を設置し、微速度走行範囲Ｌ1を走行してい
る間に無人搬送車の充電を行うことにより、特に充電ス
テーション等を設けることなく充電を行うことができ
る。
【００２１】充電を行う際には、充電電流や無人搬送車
の走行速度により充電に必要な時間を求め、充電時間に
応じてトロリーユニットの長さや設置数を適宜に設定す
ることにより対応することができ、また、無人搬送車の
台数の増減や、必要充電時間の変更に関しても同様にト
ロリーユニットの長さや設置数により対応できる。
の走行速度により充電に必要な時間を求め、充電時間に
応じてトロリーユニットの長さや設置数を適宜に設定す
ることにより対応することができ、また、無人搬送車の
台数の増減や、必要充電時間の変更に関しても同様にト
ロリーユニットの長さや設置数により対応できる。
【００２２】ここで、トロリーユニットは、トロリーを
設けた直線状の溝を有するものと、一端に傾斜面を有す
る溝を設けたものとを作っておき、充電時間等に応じ
て、適宜に組み合わせて長さ等が対応するよう構成して
もよい。
設けた直線状の溝を有するものと、一端に傾斜面を有す
る溝を設けたものとを作っておき、充電時間等に応じ
て、適宜に組み合わせて長さ等が対応するよう構成して
もよい。
【００２３】以上のように、この種のシステムにおい
て、安全のために充電ステーションを別途に設けた場合
には、充電ステーションで充電を行う時間を含めて無人
搬送車の台数を決定する必要があるため無人搬送車の台
数は増加するが、本発明の自動充電装置を用いることに
より、トラックを走行中に安全に充電を行うことができ
るので、無人搬送車の台数は、作業時間、走行速度、走
行距離のみを考慮して決めることができ、充電のために
無人搬送車の台数を増加させる必要はない。
て、安全のために充電ステーションを別途に設けた場合
には、充電ステーションで充電を行う時間を含めて無人
搬送車の台数を決定する必要があるため無人搬送車の台
数は増加するが、本発明の自動充電装置を用いることに
より、トラックを走行中に安全に充電を行うことができ
るので、無人搬送車の台数は、作業時間、走行速度、走
行距離のみを考慮して決めることができ、充電のために
無人搬送車の台数を増加させる必要はない。
【００２４】なお、本実施例ではトロリーユニットを床
面に埋設したが、床面に直接に溝等を形成するようにし
てもよい。
面に埋設したが、床面に直接に溝等を形成するようにし
てもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よる無人搬送車の自動充電装置によれば、無人搬送車の
走行軌道に沿って、床面に形成した溝の側面にトロリー
を埋設したので、無人搬送車の充電中は無人搬送車の本
体がトロリーを覆っているために人が不用意に充電部に
触れることはない。また、充電中でないときには床面よ
りも低い位置にあってトロリーの上面が床面上に露出し
ないので、別途充電ステーションを設けなくても作業者
が感電事故を起こす虞れがなく、無人搬送車を走行させ
ながら充電を行うことができる。
よる無人搬送車の自動充電装置によれば、無人搬送車の
走行軌道に沿って、床面に形成した溝の側面にトロリー
を埋設したので、無人搬送車の充電中は無人搬送車の本
体がトロリーを覆っているために人が不用意に充電部に
触れることはない。また、充電中でないときには床面よ
りも低い位置にあってトロリーの上面が床面上に露出し
ないので、別途充電ステーションを設けなくても作業者
が感電事故を起こす虞れがなく、無人搬送車を走行させ
ながら充電を行うことができる。
【図１】本発明による無人搬送車の自動充電装置の一実
施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面断面図、
（ｃ）は正面断面図。
施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面断面図、
（ｃ）は正面断面図。
【図２】本発明に係り、自動充電装置を用いるトラック
の説明図。
の説明図。
【図３】無人搬送車に係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図。
正面図。
１…本体 １０…溝 １３…トロリー １４…押え １５…摺動子 １６…アーム １８…車輪 ２０…ばね ２１，２２…リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 無人搬送車の走行軌道に沿って伸びる溝
を床面に形成し、当該溝の側面にトロリーを埋設すると
共に当該トロリーを電源に接続する一方、基端部が無人
搬送車の本体の下部に回動自在に結合されたアームの先
端部に回転自在であってかつ前記溝に入り込んで回転し
うる車輪を設け、アームの先端に摺動子を取り付けると
共に当該摺動子をトロリーへ向かって付勢する付勢手段
を設け、本体上のバッテリーに摺動子を接続したことを
特徴とする無人搬送車の自動充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137112A JPH06351103A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 無人搬送車の自動充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137112A JPH06351103A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 無人搬送車の自動充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351103A true JPH06351103A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15191121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137112A Pending JPH06351103A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 無人搬送車の自動充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06351103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0768744A3 (de) * | 1995-10-13 | 1998-05-20 | Asmo Engineering | Vorrichtung zum Laden von Batterien von Elektrofahrzeugen |
| WO2010128263A1 (fr) | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Heikki Rastas | Systeme pour la connexion electrique entre un vehicule electrique et une station de chargement fixe |
| CN110962641A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 比亚迪股份有限公司 | 充电槽组件及轨道车辆的充电装置及其控制方法 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP5137112A patent/JPH06351103A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0768744A3 (de) * | 1995-10-13 | 1998-05-20 | Asmo Engineering | Vorrichtung zum Laden von Batterien von Elektrofahrzeugen |
| WO2010128263A1 (fr) | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Heikki Rastas | Systeme pour la connexion electrique entre un vehicule electrique et une station de chargement fixe |
| FR2945383A1 (fr) * | 2009-05-07 | 2010-11-12 | Heikki Rastas | Systeme pour la connexion electrique entre un vehicule electrique et une station de chargement fixe |
| CN110962641A (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-07 | 比亚迪股份有限公司 | 充电槽组件及轨道车辆的充电装置及其控制方法 |
| CN110962641B (zh) * | 2018-09-30 | 2021-09-21 | 比亚迪股份有限公司 | 充电槽组件及轨道车辆的充电装置及其控制方法 |
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