JPH0635232U - 押込み式ワークストック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高価な多軸ロボットや水平循環式フィーダー
によらず、簡単な構成でワークを効率的にストックする
ことができるワークストック装置の提供。 【構成】 ストック装置１０は、載置板１８と、シリン
ダユニット２０と、プッシャ２２を有してなる。載置板
１８は、ガイド２４によって区画された１以上のストッ
ク列２６を有する。載置板１８の下方に設けられたシリ
ンダユニット２０は、プッシャ２２と連結されている。
載置板１８において、ガイド２４の形成されないワーク
Ｗの入口、すなわち、投入部２８に載置されたワークＷ
は、プッシャ２２によってストック列２６内に押込ま
れ、投入部２８は空となって次のワークＷの載置を待機
する状態になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークのストック装置（以下、単に「ストック装置」という。）に 関し、より詳細には、各種ワークを優れたスペース効率でストックすることので きるストック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークをストックする装置には、自重落下式の傾斜フィーダーや、水平循環式 フィーダー及び水平循環式コンベヤ等がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ワークのストックを行う場合、スペースを無駄にせずストックすることが常に 要求される。自重落下式の傾斜フィーダーは、ワークが平積み状態となる。すな わち、ワークを積み重ねることができない。一方、水平循環式フィーダーは、こ の要求を満足するものであるが、多軸ロボットの併用が不可欠であること、及び フィーダーが高価になること等の問題があり、実用的でない。

【０００４】 本考案の目的は、周辺機器に高価な多軸ロボットや水平循環式フィーダーを使 用することなく、ワークを効率的にストックすることのできるワークストック装 置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、１以上のストック列が形成された載置板と、シリンダを具えたシリ ンダユニットと、前記シリンダの作動杆に連結され前記ストック列の入口におい て前記ストック列が延びる方向に作動するプッシャとを有してなる押込み式ワー クストック装置により前記課題を解決した。

【０００６】

【作用】 加工の完了したワークは、ロボットによってストック列の入口に載置される。 ワークは必要に応じて複数段に載置される。ワークが所定段に積み重ねられると シリンダが作動する。プッシャはワークをストック列中に押込み、ストック列の 入口からワークを排出する。

【０００７】 引き続きロボットが作動し、ワークを載置板上に置いていく。既に載置済みの ワークはプッシャによってストック列に押込まれているので、ロボットの作動範 囲にはワークが存在せず、ロボットは単純な動作によって次々と載置板上にワー クを置くことができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案のストック装置を説明する。図１に示されるよう に、ストック装置１０は、研削機械１２によって加工されたワークＷを一時的に ストックするためのものである。１４は供給フィーダである。ワークＷの受け渡 しはロボット１６が行う。

【０００９】 ストック装置１０は、図２及び図３に示されるように、載置板１８と、シリン ダユニット２０と、プッシャ２２を有してなる。載置板１８には、その上面に固 着されたガイド２４によって、複数のストック列２６が形成されている。ガイド ２４はロボット１６側においてその一部を除かれている。この領域がストック列 ２６の入口、すなわち、ワークＷの投入部２８である。

【００１０】 シリンダユニット２０は、載置板１８の下面に取付けられている。プッシャ２ ２は、シリンダユニット２０のシリンダ３０の作動杆３２に結合されて、載置板 １８の上面の投入部２８に位置する。

【００１１】 ロボット１６が作動して、投入部２８にワークＷが載置される。ワークＷは図 ３のように積み重ねられてもよい。１つのストック列２６に対応する投入部２８ に所定数量のワークＷが載置され、ロボット１６が後退した後に、シリンダユニ ット２０が作動する。プッシャ２２が投入部２８上のワークＷをストック列２６ 中に強制的に押込む。ワークＷは図３のように規則正しくストックされる。かく して、投入部２８からワークＷが排出され、ワーク待機状態に戻る。

【００１２】 次いで、ロボット１６が同じワーク又は別のワークを投入部２８上に載置する 。このとき、既に投入されたワークＷは投入部２８から排出されているので、ロ ボット１６はその作動を制限されることなく、単純な動作でワークＷを載置して いくことができる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案では、プッシャによってワークをストック列内に押込むようになってい るので、周辺機器に高価な多軸ロボットや水平循環式フィーダーを使用しなくて も、ワークを複数段に積み重ねてストックすることができる。また、本考案のス トック装置はワーク押込み式であるから、ワークはストック列中でスペース効率 良くストックされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるストック装置の使用例を示す平面
図である。

【図２】図１のストック装置の正面図である。

【図３】図１のストック装置の部分拡大斜視図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １０ ストック装置 １６ ロボット １８ 載置板 ２０ シリンダユニット ２２ プッシャ ２４ ガイド ２６ ストック列 ２８ 入口（投入部） ３０ シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 １以上のストック列が形成された載置板
   と、シリンダを具えたシリンダユニットと、前記シリン
   ダの作動杆に連結され前記ストック列の入口において前
   記ストック列が延びる方向に作動するプッシャとを有し
   てなる、押込み式ワークストック装置。