JPH10128627A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク受けバーのワークに対する接触面の摩
耗を低減させて効率的な搬送を行い得るワーク搬送装置
を提供する。 【構成】 ワーク搬送装置の構成として、搬送ロボット
に連結された搬送板と、ワークを位置決めして支持する
ために搬送板に設けられたワーク位置決め兼支持手段
と、ワーク位置決め兼支持手段によって支持されたワー
クを左右に均等に振り分けるように搬送板に設けられた
ワーク左右振り分け手段と、ワークをワーク左右振り分
け手段で振り分ける際、ワーク位置決め兼支持手段でワ
ークを支持する位置よりもワークを上方に持ち上げるワ
ーク突き上げ手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビフレーム等
のような複雑な形状のフレーム状ワークを搬送しつつ加
工するような連続自動ラインにおいて、複数個のワーク
を適切な姿勢で、位置精度良く位置決めし、搬送する搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、テレビフレーム等のような複
雑な形状のフレーム状ワークの自動加工ラインにおいて
は、ワーク搬送装置上に複数のワークを位置精度良く位
置決めする際に、複数のワークをワーク受けバー上で左
右に水平移動させて左右均等に振り分け、次の工程に移
載している。

【０００３】このような従来例のワーク搬送装置が本出
願人によって実開平７−３９８６号公報に提案されてい
る。この公報に記載のワーク搬送装置では、搬送ロボッ
トの操作アームに一端を連結した搬送板の上面に所定の
間隔で等間隔に、ワーク前部位置決めバー、ワーク後部
位置決めバーおよびワーク受けバーが配置されており、
搬送板の下部にシリンダ装置により作動するワーク左右
位置決めバーが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のワーク搬送装置
で、ワーク受けバー上で複数のワークを左右均等に位置
決めするときには、ワーク受けバーが新しいうちは左右
均等振り分け動作が迅速に、例えば、おおよそ３回以内
で、完了していた。

【０００５】しかし、ワークとワーク受けバーとの摩擦
は、１日あたり数百回にも及ぶため、ワーク受けバーの
ワークに対する接触面が摩耗し、ワーク受けバー上での
ワークの左右への滑りが悪くなり、摩耗が進むにつれて
左右均等の位置決めが完了するまでに振り分け動作の回
数が増えることとなり、サイクルタイムオーバーにより
ラインが停止するという問題があった。

【０００６】したがって、本発明の目的は、ワーク受け
バーのワークに対する接触面の摩耗を低減させて効率的
な搬送を行い得るワーク搬送装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、搬送ロボットに連結された搬送板と、
ワークを位置決めして支持するために前記搬送板に設け
られたワーク位置決め兼支持手段と、該ワーク位置決め
兼支持手段によって支持されたワークを左右に均等に振
り分けるように前記搬送板に設けられたワーク左右振り
分け手段と、ワークをワーク左右振り分け手段で振り分
ける際、前記ワーク位置決め兼支持手段でワークを支持
する位置よりもワークを上方に持ち上げるワーク突き上
げ手段を有することを特徴とするワーク搬送装置を採用
するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明のワーク搬送装置では、テ
レビフレーム等の異形ワークの自動加工ラインにおい
て、工程工程間のワークの搬送の際、複数のワークを小
さい摩擦係数を持った部材を用いてより短時間でワーク
を位置決めし、同時に振れを止めることが可能であり、
搬送効率を向上させることができる。また、本発明のワ
ーク搬送装置では、位置決め機構自体の構成も簡単で、
繰り返し操作の精度も向上させることができる。

【０００９】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、ワークを載置した状態で示す本発明のワ
ーク搬送装置の平面図であり、図２はその正面図であ
り、図３は、その側面図であり、図４は本発明のワーク
搬送装置で取り扱う特殊な形状のワークの一例としてテ
レビフレームを示す斜視図であり、図５は、搬送ロボッ
トを含めたワーク搬送装置全体を示す側面図である。

【００１０】図４には、本発明のワーク搬送装置で取り
扱われるワーク１の例として、テレビフレームが示され
ている。ワーク１は、搬送ロボット１１（図３、図５）
のアームに固定された搬送板２に、例えばワークハンガ
ー１２の３段重ねのワーク載置バー１３から載置され他
の工程位置に搬送される。本発明は、特に、ワーク搬送
装置のうちの搬送板２を含むワーク搬送装置２０の構成
に向けられたものであるので、以下、図１〜図３を参照
してワーク搬送装置２０の構成について説明する。

【００１１】ワーク搬送装置２０は、搬送板２を有し、
搬送板２は細長いほぼ長方形の形状であり、後部２ａに
は搬送ロボット１１のアームの先端に取付けるための取
付け穴が設けられている。搬送板２には、その前部と後
部の両側に直立部材２ｂ（合計４個）が固定されてお
り、また前部と後部のほぼ中央に直立部材２ｃが固定さ
れている。搬送板２の両側に沿うように、ワーク受けバ
ー５がそれぞれ前部と後部の直立部材の上部に連結され
ており、搬送板２に載置されたときに上部となるワーク
１のフレーム部分１ａ（以下、上部フレーム部分とい
う）の下面を受けるものである。

【００１２】ワーク受けバー５の各々には、所定の位置
に等間隔で設置されたワーク前部位置決めバー３が直立
状態で固定されており、ワーク１の上部フレーム部分１
ａの前部を位置決めするものである。なお、最前部にあ
る２つの直立部材２ｂの上部はワーク前部位置決めバー
３として機能するように構成されている。

【００１３】前部および後部の直立部材２ｃの間には、
バー１５が連結されており、このバーには、所定の位置
に等間隔で設置されたワーク後部位置決めバー４が直立
状態で固定されており、ワーク１の上部フレーム部分１
ａの後部を位置決めするものである。前述のワーク前部
位置決めバー３、ワーク後部位置決めバー４およびワー
ク受けバー５は、組み合わされて、複数のワーク１の上
部フレーム部分１ａの前後を所定の間隔（等間隔）に位
置決めして支持する位置決め兼支持手段を構成してい
る。

【００１４】特に、図２からわかるように、搬送板２の
下面には左右振り分けシリンダ装置を構成する２つのシ
リンダ６が設けられている。各シリンダ６は、そのアク
チュエータ（シリンダロッド）６ａが外方に突出するよ
うに配置されており，各アクチュエータ６ａの先端には
ワーク左右振り分けバー７ａ、７ｂが固定されている。
２つのシリンダ６は同時に作動され、ワーク左右振り分
けバー７ａ、７ｂを均等な量だけ左右に伸ばすようにな
っている。この結果、ワークが左右振り分けシリンダ装
置によって振り分けられてロックされたとき、各ワーク
１の重心は、後述する２つのワーク突き上げバー９ａ、
９ｂの間の中間点にあるようになるため、ワーク突き上
げバー９ａ、９ｂの各々はワーク１の上部フレーム部分
１ａを均等な荷重で受けることができ、ワーク１を安定
した状態で支持できる。

【００１５】搬送板２の上面の前部と後部には突き上げ
シリンダ装置を構成する２つのシリンダ８が設けられて
いる。２つのシリンダ８の両側にはワーク突き上げバー
９ａ、９ｂがこれらのシリンダ８によって上下動可能に
水平方向に延びるように配置されている。即ち、矢印で
示すように、図２に示す上方のワーク突き上げ位置（実
線で示す）と下方のワーク非突き上げ位置（点線で示
す）の間で上下動可能になっている。ワーク突き上げバ
ー９ａ、９ｂの各々には、所定の間隔で、各ワーク１の
上部フレーム部分１ａを支持可能なようにニードルベア
リング１０が配置されている。このため、ワーク１の上
部フレーム部分１ａをワーク突き上げバー９ａ、９ｂで
支持したときには、ワーク１の上部フレーム部分１ａ
は、ニードルベアリング１０を介して支持されるので、
ワーク突き上げバー９ａ、９ｂ上で左右にほとんど摩擦
なしで移動できる。

【００１６】次に、本発明のワーク搬送装置の動作につ
いて説明する。なお、以下の説明は、本発明のワーク搬
送装置の使用例として、ワークハンガー１２上に一段あ
たり６個で３段積みされたワークを搬送ロボット１１を
自動操作して順次次工程に搬送する途中の工程を例にと
ったものである。

【００１７】前工程での加工を終了したワーク１を収納
したワークハンガー１２が搬送ロボット１１の取り出し
位置まで到達する。ここで、搬送ロボット１１を自動操
作してワーク搬送装置２０を移動させて、所定の搬送開
始位置に至るまで、即ち、ワークハンガー１２のワーク
載置バー１３内に整列している各ワーク１のフレーム内
に搬送板２を移動させて、それぞれのワーク前部位置決
めバー３およびワーク後部位置決めバー４の間の上方に
各ワーク１の上部フレーム部分１ａが位置するまで移動
させる。

【００１８】次に、ワーク搬送装置２０を搬送ロボット
の操作で上方に移動させて、ワーク載置バー１３に載置
されている６個のワーク１をワーク搬送装置２０のワー
ク受けバー５で受け、さらに上方に移動させてワーク１
をワーク載置バー１３から例えば約１０ｍｍ上方に持ち
上げた状態で停止させる。

【００１９】次に、ワーク突き上げシリンダ装置を作動
させてワーク突き上げバー９ａ、９ｂを上方に移動さ
せ、ワーク１を一斉にワーク突き上げバー９ａ、９ｂに
設けられたニードルベアリング１０に載置させる。

【００２０】次に、左右振り分けシリンダ装置を作動さ
せてワーク振り分けバー７ａ、７ｂを左右に伸ばし、各
ワーク１をワーク突き上げバー９ａ、９ｂ上で左右に均
等に振り分け、押圧保持（ロック）してその左右位置を
揃えて、振れを止める。

【００２１】この状態で、搬送ロボット１１を操作しワ
ーク搬送装置２０を上昇させ、ワークハンガー１２の障
害物を避けながら、次工程に移動させる。次工程位置
で、突き上げシリンダによるワーク突き上げバー９ａ、
９ｂによるワーク１の突き上げ保持状態を解除し、その
後、左右振り分けシリンダ装置によるワーク左右振り分
けバー７ａ、７ｂによるワーク１の振り分け押圧状態を
解放して次工程に渡す。前記の操作を繰り返すことによ
り残り２段のワークを搬送する。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テレビフレーム等の複数のワークを左右均等に振り分け
る際、ニードルベアリング上でワークを移動させるの
で、ワーク受けバーの摩耗を抑えることができ、かつ長
期的に左右振り分け位置決め動作が３回以内で完了で
き、それによってサイクルタイムのオーバーも解消し、
搬送効率を著しく向上させることができる。また、ワー
ク搬送装置の機構自体の構造も簡単で、繰り返し操作精
度も高く、消耗部品の交換周期の延長による設備部品費
の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はワークを載置した状態で示す本発明のワ
ーク搬送装置の平面図である。

【図２】図２はワーク搬送装置の正面図である。

【図３】図３はワーク搬送装置の側面図である。

【図４】図４は本発明のワーク搬送装置で取り扱う特殊
な形状のワークの一例としてテレビフレームを示す斜視
図である。

【図５】図５は搬送ロボットを含めたワーク搬送装置全
体を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 搬送板 ３ ワーク前部位置決めバー ４ ワーク後部位置決めバー ５ ワーク受けバー ６ 左右振り分けシリンダ装置のシリンダ ７ａ、７ｂ ワーク左右振り分けバー ８ 突き上げシリンダ装置のシリンダ ９ａ、９ｂ ワーク突き上げバー １０ ニードルベアリング １１ 搬送ロボット １２ ワークハンガー １３ ワーク載置バー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ロボットに連結された搬送板と、ワ
   ークを位置決めして支持するために前記搬送板に設けら
   れたワーク位置決め兼支持手段と、該ワーク位置決め兼
   支持手段によって支持されたワークを左右に均等に振り
   分けるように前記搬送板に設けられたワーク左右振り分
   け手段と、ワークをワーク左右振り分け手段で振り分け
   る際、前記ワーク位置決め兼支持手段でワークを支持す
   る位置よりもワークを上方に持ち上げるワーク突き上げ
   手段を有することを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク搬送装置におい
   て、前記ワーク突き上げ手段はワークを支持する箇所に
   ニードルベアリングを有することを特徴とするワーク搬
   送装置。