JPH0635281B2 - 走行式バケットのつかみ機構 - Google Patents
走行式バケットのつかみ機構Info
- Publication number
- JPH0635281B2 JPH0635281B2 JP63093332A JP9333288A JPH0635281B2 JP H0635281 B2 JPH0635281 B2 JP H0635281B2 JP 63093332 A JP63093332 A JP 63093332A JP 9333288 A JP9333288 A JP 9333288A JP H0635281 B2 JPH0635281 B2 JP H0635281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket body
- bucket
- support means
- tilting device
- suction cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
- B65F2003/0236—Suction or vacuum heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、廃棄物とくに厨芥を集めるトラック内に中味
を放出するためのバケットの傾動装置内の走行バケット
のつかみ機構に関するものである。
を放出するためのバケットの傾動装置内の走行バケット
のつかみ機構に関するものである。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） 数年前から、廃棄物特に厨芥の機械化された収集の開発
がどんどん進められてきている。この目的で、満たされ
た集芥バケットを１つ又は複数同時にとり込み、それを
持ち挙上、それからトラックの積載容積内部にその中味
を放出させる目的でこれらを傾動させることのできる装
置を後部に備えた集芥トラックが用いられている。
がどんどん進められてきている。この目的で、満たされ
た集芥バケットを１つ又は複数同時にとり込み、それを
持ち挙上、それからトラックの積載容積内部にその中味
を放出させる目的でこれらを傾動させることのできる装
置を後部に備えた集芥トラックが用いられている。
傾動装置には、揚程、傾動及びその後の放出後の地面へ
の再設置の段階中装置上に単数又は複数のバケットを保
持することのできるつかみ機構が含まれている。
の再設置の段階中装置上に単数又は複数のバケットを保
持することのできるつかみ機構が含まれている。
こうして、さまざまなタイプのつかみ機構が知られてい
る。
る。
その中でも一般に使用されるのは、傾動装置に結びつけ
られたシャシをもち、その上部には、バケットのタンク
の前方壁の上端に作られたフランジの下にかみ合うこと
のできる特に櫛形をした単数又は複数の形材を呈してい
るような前面つかみタイプと呼ばれるものである。
られたシャシをもち、その上部には、バケットのタンク
の前方壁の上端に作られたフランジの下にかみ合うこと
のできる特に櫛形をした単数又は複数の形材を呈してい
るような前面つかみタイプと呼ばれるものである。
当該出願人である会社は、かかるフランジの備ったプラ
スチック製の走行式バケットのさまざまな容量のものを
製造し販売している。これらのバケットにはタンクの下
部にキャスターが又上部には連接されたカバーがついて
いる。
スチック製の走行式バケットのさまざまな容量のものを
製造し販売している。これらのバケットにはタンクの下
部にキャスターが又上部には連接されたカバーがついて
いる。
バケットがほぼ水平な位置に達しこれを超えたときその
傾動運動に際し離脱することがないようにするために
は、傾動装置上に、つかみ機構の形材がその中にかみ合
うフランジ上での上からのはさみ効果を保証できるよう
な支持棒のような機械的機構を備えつけることが必要で
ある。
傾動運動に際し離脱することがないようにするために
は、傾動装置上に、つかみ機構の形材がその中にかみ合
うフランジ上での上からのはさみ効果を保証できるよう
な支持棒のような機械的機構を備えつけることが必要で
ある。
この機械的はさみ効果は、フランジの上に重大な応力、
特にねじり応力をひき起こし、フランジを急速に劣化さ
せひいては正しい使用時でもバケットを不潔な状態にす
る。
特にねじり応力をひき起こし、フランジを急速に劣化さ
せひいては正しい使用時でもバケットを不潔な状態にす
る。
これらの重大な応力は、フランジに剛性化手段、特にリ
ブの形でのかかる手段を備えることを必要にし、こうし
てバケットの製造を複雑化することになる。
ブの形でのかかる手段を備えることを必要にし、こうし
てバケットの製造を複雑化することになる。
（課題を解決するための手段） 本発明は、フランジに加わる応力を著しく減少させ、バ
ケットの耐用年数を伸ばしフランジの剛性化手段の規模
を縮小することによりバケットの製造を単純化させるこ
とのできるつかみ機構の実現を提案するものである。
ケットの耐用年数を伸ばしフランジの剛性化手段の規模
を縮小することによりバケットの製造を単純化させるこ
とのできるつかみ機構の実現を提案するものである。
本発明に従った機構の特徴は、シャシの下部に、バケッ
トの前方面とくにその下半分と接触することのできる支
持機構が少なくとも１つ含まれ、かかる単数又は複数の
機構は、傾動装置の起動の際にその移動行程の少なくと
も一部分の間バケット上に押しつけられるような形で制
御されうることにある。
トの前方面とくにその下半分と接触することのできる支
持機構が少なくとも１つ含まれ、かかる単数又は複数の
機構は、傾動装置の起動の際にその移動行程の少なくと
も一部分の間バケット上に押しつけられるような形で制
御されうることにある。
特定の実施態様において、支持機構又はその各々は、減
圧回路に接続された吸着器で構成されている。
圧回路に接続された吸着器で構成されている。
できれば、単数又は複数の吸着器の減圧は、バケットの
傾動運動の間、バケットがほぼ水平位置に達する前に行
なわれることが望ましい。このとき、負圧は、バケット
が傾動及び放出の段階を終え、その地上への戻り段階に
際しほぼ水平な位置に戻る時点まで保持される。この目
的で、本発明によると、傾動装置の移動行程上に配置さ
れ、その起動が、できれば集芥トラックのエンジンから
起動させられていることが望ましい真空ポンプに接続さ
れた電磁弁の作動を制御することになるようなスイッチ
が備えられる。
傾動運動の間、バケットがほぼ水平位置に達する前に行
なわれることが望ましい。このとき、負圧は、バケット
が傾動及び放出の段階を終え、その地上への戻り段階に
際しほぼ水平な位置に戻る時点まで保持される。この目
的で、本発明によると、傾動装置の移動行程上に配置さ
れ、その起動が、できれば集芥トラックのエンジンから
起動させられていることが望ましい真空ポンプに接続さ
れた電磁弁の作動を制御することになるようなスイッチ
が備えられる。
本発明のもう一つの実施態様では、単数又は複数の支持
機構は電磁石で構成され、この電磁石の起動も同様に、
傾動装置の移動行程内に置かれたスイッチにより制御さ
れる。
機構は電磁石で構成され、この電磁石の起動も同様に、
傾動装置の移動行程内に置かれたスイッチにより制御さ
れる。
プラスチック材料で作られた集芥バケットについては、
この第２の実施態様は、バケットの前方壁の上又はその
内部に金属プレート又はシートを設置することが仮定さ
れる。
この第２の実施態様は、バケットの前方壁の上又はその
内部に金属プレート又はシートを設置することが仮定さ
れる。
本発明をより良く理解させるため、ここで制限的な意味
をもたない一例として一実施態様を添付の図面を参照に
しながら説明していきたい。
をもたない一例として一実施態様を添付の図面を参照に
しながら説明していきたい。
まず第１図から第５図を参照する。
この図面には、廃棄物特に厨芥を集めるトラックの後部
の傾動装置（図示されておらず）の上に固定するための
シャシ（１）を含むつかみ機構の１実施態様が示されて
いる。
の傾動装置（図示されておらず）の上に固定するための
シャシ（１）を含むつかみ機構の１実施態様が示されて
いる。
本発明に従った機構は、既存の傾動装置を著しく変化さ
せることなくかかる装置にとりつけることができる。
せることなくかかる装置にとりつけることができる。
シャシの上部には、図示されている実施耐用において
は、走行式バケット（４）のフランジ（３）内へのかみ
合せのための櫛形をした上端をもつ２つの形材（２）が
とりつけられている。なお、フランジ（３）はバケット
の前方面（５）の上端に作られている。
は、走行式バケット（４）のフランジ（３）内へのかみ
合せのための櫛形をした上端をもつ２つの形材（２）が
とりつけられている。なお、フランジ（３）はバケット
の前方面（５）の上端に作られている。
本発明に従うと、つかみ機構には、シャシ（１）の下部
にアーム（６）により固定された形で、第７図を参照し
て以下に詳述される減圧用回路に結びつけられている２
つの吸着器（７）が含まれている。
にアーム（６）により固定された形で、第７図を参照し
て以下に詳述される減圧用回路に結びつけられている２
つの吸着器（７）が含まれている。
図面には、２つの吸着器がついたタイプの実施態様を示
した。この実施態様は、こうして実現されたつかみ機構
が第５図に示されているように小容量又は中容量（例え
ば１２０リットルと２４０リットル）の２つのバケット
を同時にとり込むか又は第６図に示されているように例
えば６００リットル又はそれ以上の大容量のバケット唯
１つをとりこむことを可能にするものである（この場
合、２つの形状（２）はバケットのフランジ（３ａ）の
下にかみ合わされ、２つの吸着器（７）は両方共バケッ
トの前方壁上に押しつけられうる）という点で、有利で
ある。
した。この実施態様は、こうして実現されたつかみ機構
が第５図に示されているように小容量又は中容量（例え
ば１２０リットルと２４０リットル）の２つのバケット
を同時にとり込むか又は第６図に示されているように例
えば６００リットル又はそれ以上の大容量のバケット唯
１つをとりこむことを可能にするものである（この場
合、２つの形状（２）はバケットのフランジ（３ａ）の
下にかみ合わされ、２つの吸着器（７）は両方共バケッ
トの前方壁上に押しつけられうる）という点で、有利で
ある。
本発明に従った機構は、以下のような形で機能する： 単数又は複数のバケットが機構のそばまで運ばれそれに
とり上げられる第１図のポジションから始まり、傾動装
置が起動させられ、第２図に示されているように形材又
はその各々（２）はバケットの相応するフランジ（３）
の下にかみ合い、同時に吸着器（７）は、バケットの前
方壁（５）の下半分と接触する。この段階で、単数又は
複数の吸着器は減圧されず、単なるスラストパッドとし
て作用する。
とり上げられる第１図のポジションから始まり、傾動装
置が起動させられ、第２図に示されているように形材又
はその各々（２）はバケットの相応するフランジ（３）
の下にかみ合い、同時に吸着器（７）は、バケットの前
方壁（５）の下半分と接触する。この段階で、単数又は
複数の吸着器は減圧されず、単なるスラストパッドとし
て作用する。
Ｃとしてその回転軸が示されている傾動装置の作用の下
で、バケットが第３図に示されているように傾動装置の
移動行程内に置かれたスイッチ（図示されておらず）に
より検出される位置である水平に近い位置に近づいた場
合、単数又は複数の吸着器は減圧され、バケットの相当
する壁に対して大きな力で押しつけられ、フランジの下
にかみ合わされた形材（２）と連動して、第４図に示さ
れているように特にその後の放出の段階中、つかみ機構
上にバケットを完全に保持することになる。
で、バケットが第３図に示されているように傾動装置の
移動行程内に置かれたスイッチ（図示されておらず）に
より検出される位置である水平に近い位置に近づいた場
合、単数又は複数の吸着器は減圧され、バケットの相当
する壁に対して大きな力で押しつけられ、フランジの下
にかみ合わされた形材（２）と連動して、第４図に示さ
れているように特にその後の放出の段階中、つかみ機構
上にバケットを完全に保持することになる。
バケットの中味放出がひとたび行なわれると、傾動装置
は地上までバケットを戻す。吸着器に加えられた吸引
は、バケットが水平に近い位置を再度通過するときより
除かれる。
は地上までバケットを戻す。吸着器に加えられた吸引
は、バケットが水平に近い位置を再度通過するときより
除かれる。
次に第７図を参照する。
吸着器（７）の負圧の制御回路は、トラックのエンジン
（９）から駆動される真空ポンプ（８）を有する。かか
るポンプは同様に、トラックのエアフィルター（１０）
に接続されている。
（９）から駆動される真空ポンプ（８）を有する。かか
るポンプは同様に、トラックのエアフィルター（１０）
に接続されている。
本発明に従うと、チェックバルブ（１２）により真空ポ
ンプ（８）に接続され、平行に配置され各々１つの吸着
器に結びつけられた２つの電磁弁（１３）に接続された
小さな真空タンク（１１）が備えられている。
ンプ（８）に接続され、平行に配置され各々１つの吸着
器に結びつけられた２つの電磁弁（１３）に接続された
小さな真空タンク（１１）が備えられている。
電磁弁（１３）の各々は、傾動装置の移動行程内に置か
れたスイッチ（図示されておらず）により制御される。
れたスイッチ（図示されておらず）により制御される。
本発明は特定の一実施態様について記述されてきたが、
この態様に制限されるものでは全くなく、その枠及び考
え方から逸脱することなくこれに数多くの変形実施態様
及び変形態様をもたらすことが可能である。
この態様に制限されるものでは全くなく、その枠及び考
え方から逸脱することなくこれに数多くの変形実施態様
及び変形態様をもたらすことが可能である。
特に、本発明は、２つの吸着器のついた空気式支持装置
に制限されるものではなく、空気式のみならず例えば電
磁式の単数又は複数の支持機構を用いて実現することが
できるものである。
に制限されるものではなく、空気式のみならず例えば電
磁式の単数又は複数の支持機構を用いて実現することが
できるものである。
第１図は、走行式バケットをとり込む前の本発明に従っ
たつかみ機構の側面図である。 第２図から第４図までは、バケットをとり込んだ後の、
連続傾動段階中の、第１図の機構を示している。 第５図は、２つのバケットの同時つかみのために用いら
れる本発明に従った機構の後部概略図である。 第６図は、大容量の唯一のバケットのつかみのための機
構の利用を示す、第５図のものと同様な図である。 第７図は、第１図から第６図までの機構の吸着器の減圧
回路を概略的に示している。 主要な構成要素の番号 １……シャシ；２……形材； ３……フランジ；４……バケット； ５……前方面；７……支持機構； ８、１１、１２、１３……減圧回路； １３……電磁弁。
たつかみ機構の側面図である。 第２図から第４図までは、バケットをとり込んだ後の、
連続傾動段階中の、第１図の機構を示している。 第５図は、２つのバケットの同時つかみのために用いら
れる本発明に従った機構の後部概略図である。 第６図は、大容量の唯一のバケットのつかみのための機
構の利用を示す、第５図のものと同様な図である。 第７図は、第１図から第６図までの機構の吸着器の減圧
回路を概略的に示している。 主要な構成要素の番号 １……シャシ；２……形材； ３……フランジ；４……バケット； ５……前方面；７……支持機構； ８、１１、１２、１３……減圧回路； １３……電磁弁。
Claims (2)
- 【請求項１】バケット本体が、集芥トラック内へバケッ
ト本体の中身を放出するために上端にカラーを備えた平
らな前方壁を有し、傾動装置に連結されたシャシを備え
た、厨芥を掴むためのバケット傾動装置内のつかみ機構
において、 前記シャシがその上部に、前記バケット本体の前記前方
壁の上端に設けられたフランジの下に係合するようにな
った、少なくとも１つの櫛形の断面材を有し、その下部
に、バケット本体の前方面に接触するようになっている
少なくとも１つの吸着カップ支持手段を有し、単数又は
複数の前記吸着カップ支持手段は、前記傾動装置の運転
中その移動行程の少なくとも１部分の間、前記バケット
本体に押し当てられるように制御可能とされ、 各支持手段は、単数又は複数の前記吸着カップ支持手段
と、モータによって作動されるようになった真空ポンプ
とを連通させる電磁弁を有する減圧回路に接続され、前
記電磁弁は、接触スイッチによって制御され、前記接触
スイッチは、前記傾動装置の移動行程内に配置され、そ
れによって前記吸着カップ支持手段は、前記接触スイッ
チによって制御されることを特徴とするつかみ機構。 - 【請求項２】単数又は複数の前記吸着カップ支持手段の
前記減圧回路は、前記バケット本体が検出可能な水平位
置を達成する前に前記バケット本体の傾動移動中に作動
され、前記バケット本体の内容物が放出された後前記バ
ケット本体が地面に戻されるように、前記減圧は、前記
バケット本体が略水平位置に戻るまで維持されることを
特徴とする請求項１に記載のつかみ機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8705394 | 1987-04-15 | ||
| FR8705394A FR2614011B1 (fr) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Mecanisme de prehension de bacs roulants dans un dispositif de basculement de bacs pour leur vidage dans un camion de collecte de dechets, notamment d'ordures menageres |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0238201A JPH0238201A (ja) | 1990-02-07 |
| JPH0635281B2 true JPH0635281B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=9350179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63093332A Expired - Fee Related JPH0635281B2 (ja) | 1987-04-15 | 1988-04-15 | 走行式バケットのつかみ機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4943201A (ja) |
| EP (1) | EP0287476B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0635281B2 (ja) |
| DE (2) | DE287476T1 (ja) |
| ES (1) | ES2006436B3 (ja) |
| FR (1) | FR2614011B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251779A (en) * | 1989-01-25 | 1993-10-12 | Stefan Schmidt | Trash container |
| FR2645775B1 (fr) * | 1989-04-17 | 1991-07-12 | Plastic Omnium Cie | Vehicule de lavage de conteneurs, notamment de conteneurs pour la collecte mecanisee d'ordures menageres |
| US5863086A (en) * | 1994-11-21 | 1999-01-26 | Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. | Container holding and lifting device |
| CA2170215C (en) * | 1995-03-28 | 2001-12-04 | Ronald E. Christenson | Tilting bin handler |
| US6474928B1 (en) | 1996-06-17 | 2002-11-05 | Mcneilus Truck And Manufacturing, Inc. | Linearly adjustable container holding and lifting device |
| DE202009009365U1 (de) * | 2009-04-20 | 2010-09-16 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg | Schüttvorrichtung für ein Entsorgungsfahrzeug |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1201756B (de) * | 1963-09-21 | 1965-09-23 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von Muellgefaessen in Muellwagen |
| DE2146653C3 (de) * | 1971-09-17 | 1980-03-20 | Sulo Eisenwerk Streuber & Lohmann Gmbh & Co Kg, 4900 Herford | Einrichtung zum Entleeren von im wesentlichen einen quadratischen oder rechteckigen Grundriß aufweisenden GroOraum-Müllbehältern |
| DE2303063A1 (de) * | 1973-01-23 | 1974-07-25 | Industrie Automation Gmbh & Co | Kippvorrichtung fuer weinbuetten |
| US3884376A (en) * | 1974-03-04 | 1975-05-20 | Charles F Rivers | Dumper |
| US3894642A (en) * | 1974-04-26 | 1975-07-15 | Rubbermaid Ind Products Corp | Waste receptacle dumping mechanism |
| DE2515929C2 (de) * | 1975-04-11 | 1985-12-12 | Zöller-Kipper GmbH, 6500 Mainz | Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern |
| DE2558466C2 (de) * | 1975-12-23 | 1984-06-07 | Walter 5779 Visbeck Arndt | Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern unterschiedlicher Größe |
| DE2847259A1 (de) * | 1978-10-31 | 1980-05-08 | Zoeller Kipper | Hub-kipp- oder kippvorrichtung zum entleeren von behaeltern unterschiedlicher groesse |
| US4422814A (en) * | 1981-06-02 | 1983-12-27 | Applied Products, Inc. | Ground level dump unit |
| AT386583B (de) * | 1982-03-16 | 1988-09-12 | Zoeller Kipper | Vorrichtung zum entleeren von behaeltern in einen sammelbehaelter |
| US4580940A (en) * | 1984-08-15 | 1986-04-08 | American Refuse Systems, Inc. | Refuse container lift/dump apparatus |
| US4687405A (en) * | 1985-06-24 | 1987-08-18 | Olney David I | Trash can dumping apparatus |
| US4673327A (en) * | 1985-10-09 | 1987-06-16 | Lear Siegler, Inc. | Waste receptacle dumping apparatus |
-
1987
- 1987-04-15 FR FR8705394A patent/FR2614011B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-15 ES ES88400923T patent/ES2006436B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-15 DE DE198888400923T patent/DE287476T1/de active Pending
- 1988-04-15 JP JP63093332A patent/JPH0635281B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-15 EP EP88400923A patent/EP0287476B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-15 DE DE8888400923T patent/DE3862992D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-18 US US07/195,619 patent/US4943201A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238201A (ja) | 1990-02-07 |
| FR2614011B1 (fr) | 1991-09-06 |
| ES2006436B3 (es) | 1991-12-01 |
| DE3862992D1 (de) | 1991-07-04 |
| US4943201A (en) | 1990-07-24 |
| DE287476T1 (de) | 1989-06-01 |
| ES2006436A4 (es) | 1989-05-01 |
| FR2614011A1 (fr) | 1988-10-21 |
| EP0287476B1 (fr) | 1991-05-29 |
| EP0287476A1 (fr) | 1988-10-19 |
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Legal Events
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