JPH0635399U - 多機能トンネル施工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台の掘削機を使用して、トンネル掘削の他
に支保枠設置およびコンクリート吹付け等を行なう。 【構成】 掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブ
ーム長手方向に延長する走行用レール３を固定し、走行
用駆動装置４を備えている走行台車５を、前記走行用レ
ール３に載置し、その走行台車５に、吹付ノズル６を支
持しているアーム７とアーム俯仰用シリンダとトンネル
周囲方向にアーム７を旋回させるアーム旋回装置とを備
えているコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブー
ム２の先端部に、作業足場１１を着脱自在に取付けると
共に、左右方向に延長する一対の伸縮アームを着脱自在
に取付け、各伸縮アームの先端部に支保枠クランプ１４
を取付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トンネル掘削の他に支保枠の設置とコンクリートの吹付けとを行う なことができる多機能トンネル施工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トンネル施工を行なう場合は、例えば図１３に示すように、掘削機１と ズリ搬送車両１５とを使用して、掘削およびズリの搬出を行なったのち、図１４ に示すように、組立式の簡易作業足場１６を使用して、トンネル１７内に支保枠 １８を建て込み、次いで図１５に示すように、ロックボルト打設機１９を使用し て、トンネル周囲の地盤２０に支保枠１８を支持するロックボルト２１を設置し 、次に図１６に示すように、自走式吹付機２２およびコンクリート圧送機２３を 使用して覆工を形成するためのコンクリートの吹付けを行なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の場合は、各作業ごとに施工機械の入れ換えが必要であるので、作業 能率が悪くコストアップになり、かつ入力で支保工を組み立てているため、安全 性に欠け、さらに施工機械の種類が多くなるので、設備費が多くかかりコストア ップになる。 また施工機械の入れ換え時間が長くかかって、掘削後早期に吹付けが行えない ため、安全性が低く、さらに各作業毎に多種の施工機械を扱うため、作業員の熟 練度が低いと作業能率が上らないという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前述の問題を有利に解決するために、本考案の多機能トンネル施工装置におい ては、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長手方向に延長する走行 用レール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を前記走行用レ ール３に載置し、その走行台車４に、吹付ノズル６を支持しているアーム７とア ーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させるアーム旋回装 置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブーム２の先端部 に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長する一対の伸縮 アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に可動継手１３を介 して支保枠クランプ１４を取付ける。

【０００５】

【実施例】

図１ないし図１２は本考案の実施例を示すものであって、トンネル１７内に設 置された掘削機１における俯仰自在なブーム２の上部に、ブーム長手方向に延長 する２本の走行用レール３が、ブーム巾方向に間隔をおいて固定され、走行用駆 動装置４を備えている走行台車５の車輪２４は前記走行用レール３に載置されて いる。

【０００６】 前記走行台車５に、アーム旋回装置９によりトンネル周囲方向に旋回される旋 回部材２５が取付けられ、その旋回部材２５に、アーム７の基端部が、左右方向 に延長する横軸により枢着され、前記旋回部材２５とアーム７の中間部とはアー ム俯仰用シリンダ８により連結されている。 前記アーム７の先端部に、ノズル支持部材２９が左右方向に延長する横軸によ り枢着され、アーム７の中間部とノズル支持部材２９とは、ノズル回動用シリン ダ３０により連結され、前記ノズル支持部材２９に、前後方向に延長する出力軸 ３２を有するノズル旋回装置３１が固定され、そのノズル旋回装置３１の出力軸 ３２に、トンネル壁面３３に向かってコンクリート３４を吹付けるための吹付ノ ズル６が固定されている。

【０００７】 前記アーム旋回装置９によりアーム７がトンネル周囲方向に約２２０°旋回さ れ、前記アーム俯仰用シリンダ８によりアーム７が約５０°俯仰回動され、前記 ノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６が前方に約４５°，後方に約４ ５°回動され、前記ノズル旋回装置３１により、吹付ノズル６が左右方向にそれ ぞれ約４５°旋回され、また走行台車５は前後方向に約２ｍ移動される。

【０００８】 前記ブーム２の先端部に、駆動装置（図示を省略した）により回転される掘削 用カッタ３５が取付けられ、前記ブーム２の先端部の左右両側に、ブーム長手方 向に直交する縦型の支持筒３６が固定され、作業足場１１の下部の左右両側に固 定された縦杆３７は、前記各支持筒３６に上方から抜挿自在に嵌挿される。

【０００９】 前記ブーム２の先端側に、ブーム長手方向に延長する挿込孔３８を備えている 複数の支持ブラケット３９，４０が固定され、ブーム長手方向に延長する支持フ レーム４１の後部は、前記各支持ブラケット３９，４０の挿込孔３８に嵌挿され 、一方の支持ブラケット４０に設けられたピン孔４２と前記支持フレーム４１に 設けられたピン孔４３とにわたって、固定用ピン４４が挿込まれる。

【００１０】 前記支持フレーム４１の先端の上部に、左右方向に延長する管状のガイド部材 ４５が着脱自在に固定され、そのガイド部材４５の左右両側に、伸縮アーム１２ が摺動自在に嵌設され、左右方向に延長する一対の伸縮用シリンダ４６は支持フ レーム４１に着脱自在に固定され、各伸縮用シリンダ４６のピストン杆は伸縮ア ーム１２に連結され、各伸縮アーム１２の先端部に、可動継手１３を介して支保 枠クランプ１４が連結されている。

【００１１】 図１ないし図５は支保枠１８を建込むときの状態を示し、図６ないし図９はコ ンクリート３４の吹付けを行なうときの状態を示し、図１２は掘削を行なうとき の状態を示している。

【００１２】 支保枠１８の建込み作業を行なう場合は、一対の分割支保枠４７における重心 位置よりも天端側に偏位した位置を、各支保枠クランプ１４により把持し、次い で掘削機１のブーム２を上昇回動して、一対の分割支保枠４７からなる支保枠１ ８を垂直に近い状態に起立させる。

【００１３】 次に掘削機１を前進移動させて、トンネル軸方向の位置を合わせたのち、各伸 縮用シリンダ４６により各伸縮アーム１２を外向きに移動して、各分割支保枠４ ７を所定の位置にセットする。この場合、左右の伸縮アーム１２を別個に作動さ せることが可能で、最終位置の微調整も左右別個にできる。 次に掘削機１の先端部に取付けた作業足場１１に作業員４８が乗って、その作 業員４８が各分割支保枠４７の上部をボルトにより締結する。 前記作業足場１１は、掘削機１における掘削用カッタ３５のカバーも兼ねてい る。また、作業足場１１を用いてロックボルトの施工も可能である。

【００１４】 前記トンネル壁面３３にコンクリート３４を吹付ける場合は、ノズル旋回装置 ３１およびノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６を前後左右に４５° スイングさせ、かつアーム７を、アーム俯仰用シリンダ８により５０°スイング させ、さらにアーム旋回装置９により、アーム７をトンネル１７の周囲方向に２ ２０°旋回させる。

【００１５】 コンクリート３４の吹付けは、吹付ノズル６が被吹付け面と直角になるように 、ノズル旋回装置３１およびノズル回動用シリンダ３０により調整し、アーム旋 回装置９により、アーム７および吹付ノズル６等を旋回させながら、走行台車５ を走行用レール３に沿って移動させ、前後方向に隣り合う支保枠１８の間のイン バートを除く全断面に、コンクリート３４の施工を行う。この時、掘削機１を移 動させる必要はない。 また、コンクリート３４の吹付け作業時以外には、走行台車５により支持され ているコンクリート吹付装置１０を、掘削作業等の妨げにならないように、掘削 機１におけるブーム２の基端側に退避させておく。

【００１６】 支保枠１８を建込む場合と、コンクリートの吹付けを行なう場合と、掘削機１ により掘削を行なう場合とは、作業員が自動運転用操作ボックス４９を操作して 運転する。

【００１７】 またコンクリートの吹付けを行なわれない場合は、走行台車５を後退移動させ 、かつアーム旋回装置９によりコンクリート吹付装置１０を倒伏回動させる。さ らにまた、支保枠１８の建込みを行なわれない場合は、支持フレーム４１および 作業足場１１をブーム２から取外しておく。

【００１８】

【考案の効果】

本考案によれば、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長手方向に 延長する走行用レール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を 、前記走行用レール３に載置し、その走行台車４に、吹付ノズル６を支持してい るアーム７とアーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させ るアーム旋回装置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブ ーム２の先端部に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長 する一対の伸縮アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に可 動継手１３を介して支保枠クランプ１４を取付けたので、各作業毎に掘削機１や コンクリート吹付装置１０等の入れ換えが不要となるので、作業効率を向上させ ると共に、コストをダウンさせることができ、掘削機１を利用して支保枠１８を 組み立てることができるので、安全性が高くかつ省力化することができ、さらに １台の掘削機１を使用して複数の作業を行なうことができるので、施工機械の種 類が減少して設備費が安くなり、そのためコストをダウンさせることができる。 また掘削機１を入れ換える必要がなく、コンクリート吹付装置１０を掘削機１の ブーム２に沿って移動させることができるので、掘削終了後に、早期にコンクリ ートの吹付け作業を行なうことができ、そのため安全性が向上し、さらに１台の 掘削機１を用いて複数の作業を行うので、作業能率が向上する。

【提出日】平成４年１１月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 多機能トンネル施工装置

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トンネル掘削の他に支保枠の設置とコンクリートの吹付け等を行う ことができる多機能トンネル施工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トンネル施工を行なう場合は、例えば図１３に示すように、掘削機１と ズリ搬送車両１５とを使用して、掘削およびズリの搬出を行なったのち、図１４ に示すように、組立式の簡易作業足場１６を使用して、トンネル１７内に支保枠 １８を建て込み、次いで図１５に示すように、ロックボルト打設機１９を使用し て、トンネル周囲の地盤２０に地盤支持用のロックボルト２１を設置し、次に図 １６に示すように、自走式吹付機２２およびコンクリート圧送機２３を使用して 覆工を形成するためのコンクリートの吹付けを行なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の場合は、各作業ごとに施工機械の入れ換えが必要であるので、作業 能率が悪くコストアップになり、かつ人力で支保工を組み立てているため、安全 性に欠け、さらに施工機械の種類が多くなるので、設備費が多くかかりコストア ップになる。 また施工機械の入れ換え時間が長くかかって、掘削後早期に吹付けが行えない ため、安全性が低く、さらに各作業毎に多種の施工機械を扱うため、作業員の熟 練度が低いと作業能率が上らないという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前述の問題を有利に解決するために、本考案の多機能トンネル施工装置におい ては、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長手方向に延長する走行 用レール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を前記走行用レ ール３に載置し、その走行台車５に、吹付ノズル６を支持しているアーム７とア ーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させるアーム旋回装 置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブーム２の先端部 に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長する一対の伸縮 アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に可動継手１３を介 して支保枠クランプ１４を取付ける。

【０００５】

【実施例】

図１ないし図１２は本考案の実施例を示すものであって、トンネル１７内に設 置された掘削機１における俯仰自在なブーム２の上部に、ブーム長手方向に延長 する２本の走行用レール３が、ブーム巾方向に間隔をおいて固定され、走行用駆 動装置４を備えている走行台車５の車輪２４は前記走行用レール３に載置されて いる。

【０００６】 前記走行台車５に、アーム旋回装置９によりトンネル周囲方向に旋回される旋 回部材２５が取付けられ、その旋回部材２５に、アーム７の基端部が、左右方向 に延長する横軸により枢着され、前記旋回部材２５とアーム７の中間部とはアー ム俯仰用シリンダ８により連結されている。 前記アーム７の先端部に、ノズル支持部材２９が左右方向に延長する横軸によ り枢着され、アーム７の中間部とノズル支持部材２９とは、ノズル回動用シリン ダ３０により連結され、前記ノズル支持部材２９に、前後方向に延長する出力軸 ３２を有するノズル旋回装置３１が固定され、そのノズル旋回装置３１の出力軸 ３２に、トンネル壁面３３に向かってコンクリート３４を吹付けるための吹付ノ ズル６が固定されている。

【０００７】 前記アーム旋回装置９によりアーム７がトンネル周囲方向に約２２０°旋回さ れ、前記アーム俯仰用シリンダ８によりアーム７が約５０°俯仰回動され、前記 ノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６が前方に約４５°，後方に約４ ５°回動され、前記ノズル旋回装置３１により、吹付ノズル６が左右方向にそれ ぞれ約４５°旋回され、また走行台車５は前後方向に約２ｍ移動される。

【０００８】 前記ブーム２の先端部に、駆動装置（図示を省略した）により回転される掘削 用カッタ３５が取付けられ、前記ブーム２の先端部の左右両側に、ブーム長手方 向に直交する縦型の支持筒３６が固定され、作業足場１１の下部の左右両側に固 定された縦杆３７は、前記各支持筒３６に上方から抜挿自在に嵌挿される。

【０００９】 前記ブーム２の先端側に、ブーム長手方向に延長する挿込孔３８を備えている 複数の支持ブラケット３９，４０が固定され、ブーム長手方向に延長する支持フ レーム４１の後部は、前記各支持ブラケット３９，４０の挿込孔３８に嵌挿され 、一方の支持ブラケット４０に設けられたピン孔４２と前記支持フレーム４１に 設けられたピン孔４３とにわたって、固定用ピン４４が挿込まれる。

【００１０】 前記支持フレーム４１の先端の上部に、左右方向に延長する管状のガイド部材 ４５が着脱自在に固定され、そのガイド部材４５の左右両側に、伸縮アーム１２ が摺動自在に嵌設され、左右方向に延長する一対の伸縮用シリンダ４６は支持フ レーム４１に着脱自在に固定され、各伸縮用シリンダ４６のピストン杆は伸縮ア ーム１２に連結され、各伸縮アーム１２の先端部に、可動継手１３を介して支保 枠クランプ１４が連結されている。

【００１１】 図１ないし図５は支保枠１８を建込むときの状態を示し、図６ないし図９はコ ンクリート３４の吹付けを行なうときの状態を示し、図１２は掘削を行なうとき の状態を示している。

【００１２】 支保枠１８の建込み作業を行なう場合は、一対の分割支保枠４７における重心 位置よりも天端側に偏位した位置を、各支保枠クランプ１４により把持し、次い で掘削機１のブーム２を上昇回動して、一対の分割支保枠４７からなる支保枠１ ８を垂直に近い状態に起立させる。

【００１３】 次に掘削機１を前進移動させて、トンネル軸方向の位置を合わせたのち、各伸 縮用シリンダ４６により各伸縮アーム１２を外向きに移動して、各分割支保枠４ ７を所定の位置にセットする。この場合、左右の伸縮アーム１２を別個に作動さ せることが可能で、最終位置の微調整も左右別個にできる。 次に掘削機１の先端部に取付けた作業足場１１に作業員４８が乗って、その作 業員４８が各分割支保枠４７の上部をボルトにより締結する。 前記作業足場１１は、掘削機１における掘削用カッタ３５のカバーも兼ねてい る。また、作業足場１１を用いてロックボルトの施工も可能である。

【００１４】 前記トンネル壁面３３にコンクリート３４を吹付ける場合は、ノズル旋回装置 ３１およびノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６を前後左右に４５° スイングさせ、かつアーム７を、アーム俯仰用シリンダ８により５０°スイング させ、さらにアーム旋回装置９により、アーム７をトンネル１７の周囲方向に２ ２０°旋回させる。

【００１５】 コンクリート３４の吹付けは、吹付ノズル６が被吹付け面と直角になるように 、ノズル旋回装置３１およびノズル回動用シリンダ３０により調整し、アーム旋 回装置９により、アーム７および吹付ノズル６等を旋回させながら、走行台車５ を走行用レール３に沿って移動させ、前後方向に隣り合う支保枠１８の間のイン バートを除く全断面に、コンクリート３４の施工を行う。この時、掘削機１を移 動させる必要はない。 また、コンクリート３４の吹付け作業時以外には、走行台車５により支持され ているコンクリート吹付装置１０を、掘削作業等の妨げにならないように、掘削 機１におけるブーム２の基端側に退避させておく。

【００１６】 支保枠１８を建込む場合と、コンクリートの吹付けを行なう場合と、掘削機１ により掘削を行なう場合とは、作業員が自動運転用操作ボックス４９を操作して 運転する。

【００１７】 またコンクリートの吹付けを行なわれない場合は、走行台車５を後退移動させ 、かつアーム旋回装置９によりコンクリート吹付装置１０を倒伏回動させる。さ らにまた、支保枠１８の建込みを行なわれない場合は、支持フレーム４１および 作業足場１１をブーム２から取外しておく。

【００１８】

【考案の効果】

本考案によれば、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長手方向に 延長する走行用レール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を 、前記走行用レール３に載置し、その走行台車５に、吹付ノズル６を支持してい るアーム７とアーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させ るアーム旋回装置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブ ーム２の先端部に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長 する一対の伸縮アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に可 動継手１３を介して支保枠クランプ１４を取付けたので、各作業毎に掘削機１や コンクリート吹付装置１０等の入れ換えが不要となるので、作業効率を向上させ ると共に、コストをダウンさせることができ、掘削機１を利用して支保枠１８を 組み立てることができるので、安全性が高くかつ省力化することができ、さらに １台の掘削機１を使用して複数の作業を行なうことができるので、施工機械の種 類が減少して設備費が安くなり、そのためコストをダウンさせることができる。 また掘削機１を入れ換える必要がなく、コンクリート吹付装置１０を掘削機１の ブーム２に沿って移動させることができるので、掘削終了後に、早期にコンクリ ートの吹付け作業を行なうことができ、そのため安全性が向上し、さらに１台の 掘削機１を用いて複数の作業を行うので、作業能率が向上する。

【提出日】平成５年１月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 多機能トンネル施工装置

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トンネル掘削の他に支保枠の設置とコンクリートの吹付け等を行う ことができる多機能トンネル施工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トンネル施工を行なう場合は、例えば図１３に示すように、掘削機１と ズリ搬送車両１５とを使用して、掘削およびズリの搬出を行なったのち、図１４ に示すように、組立式の簡易作業足場１６を使用して、トンネル１７内に支保枠 １８を建て込み、次いで図１５に示すように、ロックボルト打設機１９を使用し て、トンネル周囲の地盤２０に地盤支持用のロックボルト２１を設置し、次に図 １６に示すように、自走式吹付機２２およびコンクリート圧送機２３を使用して 覆工を形成するためのコンクリートの吹付けを行なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の場合は、各作業ごとに施工機械の入れ換えが必要であるので、作業 能率が悪くコストアップになり、かつ人力で支保工を組み立てているため、安全 性に欠け、さらに施工機械の種類が多くなるので、設備費が多くかかりコストア ップになる。 また施工機械の入れ換え時間が長くかかって、掘削後早期に吹付けが行えない ため、安全性が低く、さらに各作業毎に多種の施工機械を扱うため、作業員の熟 練度が低いと作業能率が上らないという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 前述の問題を有利に解決するために、本考案の多機能トンネル施工装置におい ては、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長手方向に延長する走行 用レール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を前記走行用レ ール３に載置し、その走行台車５に、吹付ノズル６を支持しているアーム７とア ーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させるアーム旋回装 置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブーム２の先端部 に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長する一対の伸縮 アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に支保枠クランプ１ ４を取付ける。

【０００５】

【実施例】

図１ないし図１２は本考案の実施例を示すものであって、トンネル１７内に設 置された掘削機１における俯仰自在なブーム２の上部に、ブーム長手方向に延長 する２本の走行用レール３が、ブーム巾方向に間隔をおいて固定され、走行用駆 動装置４を備えている走行台車５の車輪２４は前記走行用レール３に載置されて いる。

【０００６】 前記走行台車５に、アーム旋回装置９によりトンネル周囲方向に旋回される旋 回部材２５が取付けられ、その旋回部材２５に、アーム７の基端部が、左右方向 に延長する横軸により枢着され、前記旋回部材２５とアーム７の中間部とはアー ム俯仰用シリンダ８により連結されている。 前記アーム７の先端部に、ノズル支持部材２９が左右方向に延長する横軸によ り枢着され、アーム７の中間部とノズル支持部材２９とは、ノズル回動用シリン ダ３０により連結され、前記ノズル支持部材２９に、前後方向に延長する出力軸 ３２を有するノズル旋回装置３１が固定され、そのノズル旋回装置３１の出力軸 ３２に、トンネル壁面３３に向かってコンクリート３４を吹付けるための吹付ノ ズル６が固定されている。

【０００７】 前記アーム旋回装置９によりアーム７がトンネル周囲方向に約２２０゜旋回さ れ、前記アーム俯仰用シリンダ８によりアーム７が約５０°俯仰回動され、前記 ノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６が前方に約４５°，後方に約４ ５°回動され、前記ノズル旋回装置３１により、吹付ノズル６が左右方向にそれ ぞれ約４５°旋回され、また走行台車５は前後方向に約２ｍ移動される。

【０００８】 前記ブーム２の先端部に、駆動装置（図示を省略した）により回転される掘削 用カッタ３５が取付けられ、前記ブーム２の先端部の左右両側に、ブーム長手方 向に直交する縦型の支持筒３６が固定され、作業足場１１の下部の左右両側に固 定された縦杆３７は、前記各支持筒３６に上方から抜挿自在に嵌挿される。

【０００９】 前記ブーム２の先端側に、ブーム長手方向に延長する挿込孔３８を備えている 複数の支持ブラケット３９，４０が固定され、ブーム長手方向に延長する支持フ レーム４１の後部は、前記各支持ブラケット３９，４０の挿込孔３８に嵌挿され 、一方の支持ブラケット４０に設けられたピン孔４２と前記支持フレーム４１に 設けられたピン孔４３とにわたって、固定用ピン４４が挿込まれる。

【００１０】 前記支持フレーム４１の先端の上部に、左右方向に延長する管状のガイド部材 ４５が着脱自在に固定され、そのガイド部材４５の左右両側に、伸縮アーム１２ が摺動自在に嵌設され、左右方向に延長する一対の伸縮用シリンダ４６は支持フ レーム４１に着脱自在に固定され、各伸縮用シリンダ４６のピストン杆は伸縮ア ーム１２に連結され、各伸縮アーム１２の先端部に、可動継手１３を介して支保 枠クランプ１４が連結されている。

【００１１】 図１ないし図５は支保枠１８を建込むときの状態を示し、図６ないし図９はコ ンクリート３４の吹付けを行なうときの状態を示し、図１２は掘削を行なうとき の状態を示している。

【００１２】 支保枠１８の建込み作業を行なう場合は、一対の分割支保枠４７における重心 位置よりも天端側に偏位した位置を、各支保枠クランプ１４により把持し、次い で掘削機１のブーム２を上昇回動して、一対の分割支保枠４７からなる支保枠１ ８を垂直に近い状態に起立させる。

【００１３】 次に掘削機１を前進移動させて、トンネル軸方向の位置を合わせたのち、各伸 縮用シリンダ４６により各伸縮アーム１２を外向きに移動して、各分割支保枠４ ７を所定の位置にセットする。この場合、左右の伸縮アーム１２を別個に作動さ せることが可能で、最終位置の微調整も左右別個にできる。 次に掘削機１の先端部に取付けた作業足場１１に作業員４８が乗って、その作 業員４８が各分割支保枠４７の上部をボルトにより締結する。 前記作業足場１１は、掘削機１における掘削用カッタ３５のカバーも兼ねてい る。また、作業足場１１を用いてロックボルトの施工も可能である。

【００１４】 前記トンネル壁面３３にコンクリート３４を吹付ける場合は、ノズル旋回装置 ３１およびノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６を前後左右に４５° スイングさせ、かつアーム７を、アーム俯仰用シリンダ８により５０°スイング させ、さらにアーム旋回装置９により、アーム７をトンネル１７の周囲方向に２ ２０°旋回させる。

【００１５】 コンクリート３４の吹付けは、吹付ノズル６が被吹付け面と直角になるように 、ノズル旋回装置３１およびノズル回動用シリンダ３０により調整し、アーム旋 回装置９により、アーム７および吹付ノズル６等を旋回させながら、走行台車５ を走行用レール３に沿って移動させ、前後方向に隣り合う支保枠１８の間のイン バートを除く全断面に、コンクリート３４の施工を行う。この時、掘削機１を移 動させる必要はない。 また、コンクリート３４の吹付け作業時以外には、走行台車５により支持され ているコンクリート吹付装置１０を、掘削作業等の妨げにならないように、掘削 機１におけるブーム２の基端側に退避させておく。

【００１６】 支保枠１８を建込む場合と、コンクリートの吹付けを行なう場合と、掘削機１ により掘削を行なう場合とは、作業員が自動運転用操作ボックス４９を操作して 運転する。

【００１７】 またコンクリートの吹付けを行なわれない場合は、走行台車５を後退移動させ 、かつアーム旋回装置９によりコンクリート吹付装置１０を倒伏回動させる。さ らにまた、支保枠１８の建込みを行なわれない場合は、支持フレーム４１および 作業足場１１をブーム２から取外しておく。

【００１８】

【考案の効果】

本考案によれば、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長手方向に 延長する走行用レール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を 、前記走行用レール３に載置し、その走行台車５に、吹付ノズル６を支持してい るアーム７とアーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させ るアーム旋回装置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブ ーム２の先端部に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長 する一対の伸縮アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に支 保枠クランプ１４を取付けたので、各作業毎に掘削機１やコンクリート吹付装置 １０等の入れ換えが不要となるので、作業効率を向上させると共に、コストをダ ウンさせることができ、掘削機１を利用して支保枠１８を組み立てることができ るので、安全性が高くかつ省力化することができ、さらに１台の掘削機１を使用 して複数の作業を行なうことができるので、施工機械の種類が減少して設備費が 安くなり、そのためコストをダウンさせることができる。また掘削機１を入れ換 える必要がなく、コンクリート吹付装置１０を掘削機１のブーム２に沿って移動 させることができるので、掘削終了後に、早期にコンクリートの吹付け作業を行 なうことができ、そのため安全性が向上し、さらに１台の掘削機１を用いて複数 の作業を行うので、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】支保枠を支持した状態を示す一部縦断側面図で
ある。

【図２】支保枠を支持した状態を示す平面図である。

【図３】支保枠を起立する途中の状態を示す一部縦断側
面図である。

【図４】支保枠を起立した状態を示す一部縦断側面図で
ある。

【図５】起立された支保枠を外向きに拡開させるときの
状態を示す正面図である。

【図６】コンクリートの吹付けを行っている状態を示す
一部縦断側面図である。

【図７】図６の一部を拡大して示す側面図である。

【図８】図７の一部を拡大して示す側面図である。

【図９】コンクリート吹付装置の正面図である。

【図１０】ブームの先端部から作業足場を分離した状態
を示す側面図である。

【図１１】ブームの先端部から支持フレームを分離した
状態を示す側面図である。

【図１２】コンクリート吹付装置を後退させて掘削機を
掘削できるようにした状態を示す一部縦断側面図であ
る。

【図１３】従来の掘削機およびズリ搬送車両を示す一部
縦断側面図である。

【図１４】従来の支保枠建込み手段を示す一部縦断側面
図である。

【図１５】従来のロックボルト打設手段を示す一部縦断
側面図である。

【図１６】従来のコンクリート吹付手段を示す一部縦断
側面図である。

【符号の説明】

１ 掘削機 ２ ブーム ３ 走行用レール ４ 走行用駆動装置 ５ 走行台車 ６ 吹付ノズル ７ アーム ８ アーム俯仰用シリンダ ９ アーム旋回装置 １０ コンクリート吹付装置 １１ 作業足場 １２ 伸縮アーム １３ 可動継手 １４ 支保枠クランプ １５ ズリ搬送車両 １６ 簡易作業足場 １７ トンネル １８ 支保枠 １９ ロックボルト打設機 ２０ 地盤 ２１ ロックボルト ２２ 自走式吹付機 ２３ コンクリート圧送機 ２４ 車輪 ２５ 旋回部材 ２９ ノズル支持部材 ３０ ノズル回動用シリンダ ３１ ノズル旋回装置 ３２ 出力軸 ３３ トンネル壁面 ３４ コンクリート ３５ 掘削用カッタ ３６ 支持筒 ３７ 縦杆 ３８ 挿込孔 ３９ 支持ブラケット ４０ 支持ブラケット ４１ 支持フレーム ４２ ピン孔 ４３ ピン孔 ４４ 固定用ピン ４５ ガイド部材 ４６ 伸縮用シリンダ ４７ 分割支保枠 ４８ 作業員 ４９ 自動運転用操作ボックス

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 多機能トンネル施工装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】支保枠を支持した状態を示す一部縦断側面図で
ある。

【図２】支保枠を支持した状態を示す平面図である。

【図３】支保枠を起立する途中の状態を示す一部縦断側
面図である。

【図４】支保枠を起立した状態を示す一部縦断側面図で
ある。

【図５】起立された支保枠を外向きに拡開させるときの
状態を示す正面図である。

【図６】コンクリートの吹付けを行っている状態を示す
一部縦断側面図である。

【図７】図６の一部を拡大して示す側面図である。

【図８】図７の一部を拡大して示す側面図である。

【図９】コンクリート吹付装置の一部縦断正面図であ
る。

【図１０】ブームの先端部から作業足場を分離した状態
を示す側面図である。

【図１１】ブームの先端部から支持フレームを分離した
状態を示す側面図である。

【図１２】コンクリート吹付装置を後退させて掘削機を
掘削できるようにした状態を示す一部縦断側面図であ
る。

【図１３】従来の掘削機およびズリ搬送車両を示す一部
縦断側面図である。

【図１４】従来の支保枠建込み手段を示す一部縦断側面
図である。

【図１５】従来のロックボルト打設手段を示す一部縦断
側面図である。

【図１６】従来のコンクリート吹付手段を示す一部縦断
側面図である。

【符号の説明】 １ 掘削機 ２ ブーム ３ 走行用レール ４ 走行用駆動装置 ５ 走行台車 ６ 吹付ノズル ７ アーム ８ アーム俯仰用シリンダ ９ アーム旋回装置 １０ コンクリート吹付装置 １１ 作業足場 １２ 伸縮アーム １３ 可動継手 １４ 支保枠クランプ １５ ズリ搬送車両 １６ 簡易作業足場 １７ トンネル １８ 支保枠 １９ ロックボルト打設機 ２０ 地盤 ２１ ロックボルト ２２ 自走式吹付機 ２３ コンクリート圧送機 ２４ 車輪 ２５ 旋回部材 ２９ ノズル支持部材 ３０ ノズル回動用シリンダ ３１ ノズル旋回装置 ３２ 出力軸 ３３ トンネル壁面 ３４ コンクリート ３５ 掘削用カッタ ３６ 支持筒 ３７ 縦杆 ３８ 挿込孔 ３９ 支持ブラケット ４０ 支持ブラケット ４１ 支持フレーム ４２ ピン孔 ４３ ピン孔 ４４ 固定用ピン ４５ ガイド部材 ４６ 伸縮用シリンダ ４７ 分割支保枠 ４８ 作業員 ４９ 自動運転用操作ボックス ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 多機能トンネル施工装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】支保枠を支持した状態を示す一部縦断側面図で
ある。

【図２】支保枠を支持した状態を示す平面図である。

【図３】支保枠を起立する途中の状態を示す一部縦断側
面図である。

【図４】支保枠を起立した状態を示す一部縦断側面図で
ある。

【図５】起立された支保枠を外向きに拡開させるときの
状態を示す正面図である。

【図６】コンクリートの吹付けを行っている状態を示す
一部縦断側面図である。

【図７】図６の一部を拡大して示す側面図である。

【図８】図７の一部を拡大して示す側面図である。

【図９】コンクリート吹付装置の一部縦断正面図であ
る。

【図１０】ブームの先端部から作業足場を分離した状態
を示す側面図である。

【図１１】ブームの先端部から支持フレームを分離した
状態を示す側面図である。

【図１２】コンクリート吹付装置を後退させて掘削機を
掘削できるようにした状態を示す一部縦断側面図であ
る。

【図１３】 従来の掘削機およびズリ搬送車両を示す一部縦断側面図
である。

【図１４】 従来の支保枠建込み手段を示す一部縦断側面図である。

【図１５】 従来のロックボルト打設手段を示す一部縦断側面図であ
る。

【図１６】 従来のコンクリート吹付手段を示す一部縦断側面図であ
る。

【符号の説明】 １ 掘削機 ２ ブーム ３ 走行用レール ４ 走行用駆動装置 ５ 走行台車 ６ 吹付ノズル ７ アーム ８ アーム俯仰用シリンダ ９ アーム旋回装置 １０ コンクリート吹付装置 １１ 作業足場 １２ 伸縮アーム １３ 可動継手 １４ 支保枠クランプ １５ ズリ搬送車両 １６ 簡易作業足場 １７ トンネル １８ 支保枠 １９ ロックボルト打設機 ２０ 地盤 ２１ ロックボルト ２２ 自走式吹付機 ２３ コンクリート圧送機 ２４ 車輪 ２５ 旋回部材 ２９ ノズル支持部材 ３０ ノズル回動用シリンダ ３１ ノズル旋回装置 ３２ 出力軸 ３３ トンネル壁面 ３４ コンクリート ３５ 掘削用カッタ ３６ 支持筒 ３７ 縦杆 ３８ 挿込孔 ３９ 支持ブラケット ４０ 支持ブラケット ４１ 支持フレーム ４２ ピン孔 ４３ ピン孔 ４４ 固定用ピン ４５ ガイド部材 ４６ 伸縮用シリンダ ４７ 分割支保枠 ４８ 作業員 ４９ 自動運転用操作ボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 義博 愛知県豊川市穂ノ原２丁目１番 株式会社 熊谷組豊川工場内 (72)考案者 渡辺 輝文 愛知県豊川市穂ノ原２丁目１番 株式会社 熊谷組豊川工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削機１における俯仰自在なブーム２
   に、ブーム長手方向に延長する走行用レール３を固定
   し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を、前記
   走行用レール３に載置し、その走行台車４に、吹付ノズ
   ル６を支持しているアーム７とアーム俯仰用シリンダ８
   とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させるアーム旋回
   装置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載
   し、前記ブーム２の先端部に、作業足場１１を着脱自在
   に取付けると共に、左右方向に延長する一対の伸縮アー
   ム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部
   に可動継手１３を介して支保枠クランプ１４を取付けた
   多機能トンネル施工装置。