JPH063541U - パレット治具のワーク着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークのクランプ時間と取り出し時間を短縮
し機械稼動率を向上すると共に、設備コストの低減およ
び省スペース化を図る。 【構成】 パレット治具上にワークをクランプするクラ
ンプ装置と、クランプされたワークに係合し、ワークの
アンクランプを行なうアンクランプ機構部と、それに伝
達機構部を介し、同期してワークの払出を行うワーク払
出機構部と、それ等を駆動する単一の駆動源とから構成
される。 【効果】 ワークのクランプの容易化により稼動率が向
上すると共に、単一の駆動源でワークのアンクランプと
払出が出来ることにより設備コストの低減と省スペース
化が図れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット治具にワークをクランプすると共に、該ワークを所定位置 で取り出すに好適なパレット治具の着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パレット治具にワークを装着するクランプ具としてはワークに締め具等を当接 し、ボルト，ナット等を用いて手動により前記締め具によりワークを緊締するも のが一般的に採用されている。また、ワークの装着を迅速に行うため、クランプ 具の自動化が進められているが、全自動化することは難しく、一部手動に頼るも のが多い。一方、パレット治具にクランプされたワークを所定の加工完了後に取 り出す装置も従来より採用されている。クランプされたワークを取り出すには、 ワークをアンクランプすると共に、アンクランプされたワークを払出すワーク払 出装置が必要となる。従来技術では前記アンクランプ装置およびワーク払出装置 はそれぞれ別々設けられ、それぞれの装置に配置される個別の駆動源により作動 されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ワークのクランプを手動で行うには、多くの時間を必要とし、機械稼動率を低 下させる問題点が生ずる。特に、多量のワークを順次機械側に搬入して連続的に 加工する場合に、ワーク装着時間が長いと連続作業が円滑に行わず、生産効率を 低下される問題点が生ずる。一方、加工済のワークを取り出すための前記アンク ランプ装置およびワーク払出装置が別々に配置されると設備コストが大となると 共に、設置スペースが大となり省スペース化が出来ない問題点が生ずる。

【０００４】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、ワークのクランプおよび取り出し 時間を短縮し機械稼動率を向上すると共に、設備コストを低減し、省スペース化 を図るパレット治具のワーク着脱装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、ワークを保持するめにパレット治具側 に装着されるクランプ装置と、ワークの取外し位置に移送された前記パレット治 具に係合し、前記ワークのアンクランプおよび払出をするワーク取り出し装置と から構成され、前記クランプ装置は、前記ワークに着脱可能に結合するクランプ ヘッド部と、スプリングと、該スプリングの押圧力を前記クランプヘッド部に伝 達して該クランプヘッド部をワークのクランプ位置に移動する伝達部とから構成 され、前記ワーク取り出し装置は、前記クランプ装置に着脱可能に係合して、前 記クランプヘッド部をアンクランプ方向に移動するアンクランプ機構部と、前記 ワークに着脱可能に係合し、該前記ワークを払出する方向に移動するワーク払出 機構部と、前記アンクランプ機構部およびワーク払出機構部とを駆動する単一の 駆動部とから構成され、前記駆動部と前記アンクランプ機構部およびワーク払出 機構部との間には、両機構部を同時に所定量だけ移動する伝達機構部が介在して なるパレット治具の着脱装置を構成するものである。

【０００６】

【作用】

ワークはパレット治具上のクランプ装置によりクランプされ、所定場所に配設 されるワーク取り出し装置に移送される。単一の駆動源の動作により、アンクラ ンプ機構部が動作し、同時に伝達機構部を介してワーク払出機構部が動作する。 ワークはアンクランプ機構部によりクランプが解除され、ワーク払出機構部によ り払出し方向に排出される。ワークを取外したパレットには次のワークをクラン プして順次同時工程を繰り返す。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図１は本実施例の全体構造 を示す正面図、図２は図１のＡ矢視のアンクランプ機構部およびワーク払出機構 部の一部を示す平面図、図３はアンクランプ機構部と単一の駆動源との連結構造 を示す一部正面図である。パレット治具のワーク着脱装置はワークのクランプを 行うクランプ装置１と、加工済のワークの取り出しを行うワーク取り出し装置２ とから構成される。本実施例では、クランプ装置１はパレット治具上に装着され 、ワークをクランプした後、所定位置に配設されるワーク取り出し装置２側に移 送される。また、図１に示すようにワーク取り出し装置２はパレット治具の下方 に配置される。クランプ装置１は伝達部３、スプリング４およびヘッドクランプ 部５とから構成される。一方、ワーク取り出し装置２はアンクランプ機構部６、 ワーク払出機構部７および単一の駆動源８とから構成される。また、アンクラン プ機構部６とワーク払出機構部７との間には伝達機構部９が介設される。以下、 それ等の詳細構造について順次説明する。

【０００８】 クランプ装置１の伝達部３は、図１に示すように、アーム部３０１と、アーム 部３０１にピン３０２で連結するリンク板３０３と、ピン３０４でその一端側を リンク板３０３に連結する押し上げ棒３０５と、その他端側に螺着されるスプリ ング受け具３０６等とから構成される。アーム部３０１はその基端部をピン３０ ７を介しスタンド１１に連結される。なお、押し上げ棒３０５はパレット治具の ベース板１２を貫通して配設される。スプリング４はスプリング受け具３０６と ベース板１２との間に介設され、その取り付け時におけるスプリング力は、ワー クを十分にクランプし得る押圧力を有するように形成される。ヘッドクランプ部 ５はアーム部３０１にボルト５０１により着脱可能に固定され、その先端部には ワークに当接する当接部５０２，５０３が設けられている。ヘッドクランプ部５ の詳細構造は省略するが、クランプ時に当接部５０２，５０３がワークに同時に 押圧し得る構造のものから形成される。

【０００９】 パレット治具のベース板１２上には、治具台１３が載置され、治具台１３上に はスタンド１１およびストッパ１４がそれぞれ固定される。ワーク１０はその一 面を治具台１３上に当接すると共にストッパ１４に他面を当接して位置決めされ る。本実施例では、ベース板１２上に２組のクランプ装置１が搭載される場合に ついて図示しているが、勿論それに限定されない。なお、後に説明するように、 図１において左側はワーク１０がクランプされた状態を示し、右側はワーク１０ が取り出される状態を示しているが、実際上は２組のクランプ装置１上のワーク １０は同時にクランプされ、同時に取り出しされるものである。

【００１０】 次に、ワーク取り出し装置２のアンクランプ機構部６について説明する。アン クランプ機構部６はワーク１０のアンクランプを行うもので、図１乃至図３に示 すように、押し上げ台６０１と、それにナット６０２で軸長を調整自在に固定さ れる１対のプッシャ６０３，６０３と、押し上げ台６０１に嵌着されプッシャ６ ０３の軸長方向に沿って配設されるガイドロッド６０４等とから構成される。ガ イドロッド６０４は装置の固定側１５に固定されるガイドブッシュ１６に軸長方 向に沿って摺動自在に支持される。

【００１１】 ワーク払出機構部７は、図１乃至図３に示すように、支持台７０１と、それに ナット７０２により連結される押し出しロッド７０３，７０３と、同じく支持台 ７０１の中空部にナット７０４で連結される作動ロッド７０５と、支持台７０１ の両端側にナット７０６で連結される１対の案内棒７０７，７０７等とから構成 される。なお、押し出しロッド７０３，作動ロッド７０５および案内棒７０７は プッシャ６０３と併設される。細長の案内棒７０７は押し上げ台６０１に装着さ れる案内ブッシュ７０８に摺動自在に支持され、その図の下端側にはスプリング 受け座７０９が螺着される。また、スプリング受け座７０９と案内ブッシュ７０ ８との間にはスプリング７１０が介設され、押し出しロッド７０３を図の下方に 押圧するように付勢している。

【００１２】 次に、単一の駆動源８を説明する。単一の駆動源８は図１および図３に示すよ うに、固定側１５のベース台１７を固定されるシリンダ８０１からなり、そのピ ストンロッド８０２は押し上げ台６０１に連結され、押し上げ台６０１を上下動 させる。なお、シリンダ８０１は図略の配管を介し、図略の駆動源作動制御装置 側に連結される。

【００１３】 次に、アンクランプ機構部６およびワーク払出機構部７と単一の駆動源８との 間に介設される伝達機構部９について説明する。伝達機構部９は、押し上げ台６ ０１にピン９０１でその一端側を連結するリンク９０２と、リンク９０２の他端 側がピン９０３により連結するリンク９０４と、リンク９０４の一端側がピン９ ０５を介して連結する調整装置９０６等とから構成される。リンク９０４の他端 はピン９０７によりベース台１７側に固定されるブラケット１８に連結される。 調整装置９０６は作動ロッド７０５に着脱可能に固定される。係止具９０８，９ ０９とからなり、係止具９０８，９０９と作動ロッド７０５との係合位置を調整 することによりピン９０５を介して連結されるリンク９０４と作動ロッド７０５ との相対位置関係寸法を調整するように形成される。

【００１４】 アンクランプ機構部６のガイドロッド６０４にはドッグ１９が螺着され、ドッ グ１９は固定側１５に配置されるリミットスイッチ２０，２１に係合する。リミ ットスイッチ２０，２１はアンクランプ機構部６等の移動位置を検出するための ものである。

【００１５】 次に、本実施例の各装置の作用について説明する。まず、クランプ装置１の作 用について説明する。スプリング４の押圧力によりヘッドクランプ部５が治具台 １３に圧接しているため、ヘッドクランプ部５を手動等により押し上げ、ワーク １０を挿入する。ワーク１０は治具台１３とストッパ１４とに当接し位置決めさ れると共にヘッドクランプ部５の当接部５０２，５０３により固定される。以上 により、ワーク１０はパレット治具上にクランプされる。ワーク１０とクランプ したパレット治具は所定位置にあるワーク取り出し装置２上に移送される。

【００１６】 次に、ワーク取り出し装置２の作用について説明する。所定位置に移送された パレット治具上のワーク１０の加工が完了すると、単一の駆動源８が作動すると 、そのピストンロッド８０２が図１の上方に向かって移動し、それに伴ってアン クランプ機構部６の押し上げ台６０１およびプッシャ６０３が上方に移動する。 プッシャ６０３はクランプ装置１のスプリング受け具３０６に当接し、更に、プ ッシャ６０３を押し上げることにより図１の右側に示すようにスプリング４が縮 み、押し上げ棒３０５が上方に移動する。それに伴ってリンク板３０３が移動し 、アーム部３０１がピン３０７を中心に反時計方向に回動する。それによりヘッ ドクランプ部５がワーク１０から離れ、ワーク１０はアンクランプされる。一方 、押し上げ台６０１の上昇に伴い、それに連結する伝達機構部９のリンク９０２ が移動し、リンク９０２が連結するリンク９０４がピン９０７を中心に回動する 。リンク９０４の先端部はピン９０５を介し調整装置９０６に連結するため、調 整装置９０６が移動する。調整装置９０６はワーク払出機構部７の作動ロッド７ ０５に連結し、作動ロッド７０５は支持台に連結しているため、支持台７０１お よび押し出しロッド７０３が上昇する。パレット治具のベース板には押し出しロ ッド７０３が貫通可能の貫通孔２２が穿設されているため、押し出しロッド７０ ３はベース板１２を貫通し、ワーク１０に当接する。ワーク１０は前記したよう にアンクランプ機構部６によりアンクランプされているため、押し出しロッド７ ０３の上昇により、上方に移動し、払出される。以上により、ワーク１０はアン クランプされながら払出しされる。伝達機構部９のリンク９０２はリンク９０４ の中間位置に連結されているため、支持台７０１は押し上げ台６０１よりも大き く移動する。そのため、押し上げ台６０１側に嵌着される案内ブッシュ７０８と 支持台７０１に固定される案内棒７０７との間の間隔がつまり、スプリング７１ ０が縮み、押し出しロッド７０３は下降方向に押圧力を受ける。押し上げ台６０ １の移動により、ガイドロッド６０４に固定されるドッグ１９とリミットスイッ チ２０，２１が、ワーク１０のアンクランプおよび払出を確認する。その時点で 、単一の駆動源８の作動を停止すると、スプリング４およびスプリング７１０の 反力により、伝達機構部９を介してアンクランプ機構部６およびワーク払出機構 部７が下降し、元の位置に復元する。ワーク１０の払出されたパレット治具は元 の位置に戻り、新しいワーク１０を再びクランプし循環する。

【００１７】 本実施例において、パレット治具上のクランプ装置を図示のものとしたが、そ の詳細構造は図示のものに限らない。また、伝達機構部９は単一の駆動源８によ り移動するアンクランプ機構部６とワーク払出機構部７とを同期して移動し、プ ッシャ６０３と押し上げロッド７０３をワーク１０に同期して当接係合する機能 を有するもので、その構造は図示のものに限定されない。

【００１８】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような効果が上げられる。 （１）クランプ装置のヘッドクランプ部を押し上げてワークを挿入し、ヘッドク ランプ部から手を離すだけの簡単な動作によりワーククランプが行われ、クラン プ作業時間が短縮される。 （２）ワークのアンクランプと払出しが単一の駆動源の作動により同時に行われ 、作業時間を短縮することが出来、機械稼動率を向上することが出来る。 （３）アンクランプ機構部とワーク払出機構部とが伝達機構部を介してコンパク トにまとめられ、省スペース化が図れる。 （４）単一の駆動源を使用するため設備コストが低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す正面図であ
る。

【図２】図１のＡ矢視の一部平面図である。

【図３】実施例のアンクランプ機構部と単一の駆動源と
の連結構造を示す一部正面図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ２ ワーク取り出し装置 ３ 伝達部 ４ スプリング ５ ヘッドクランプ部 ６ アンクランプ機構部 ７ ワーク払出機構部 ８ 単一の駆動源 ９ 伝達機構部 １０ ワーク １１ スタンド １２ ベース板 １３ 治具台 １４ ストッパ １５ 固定側 １６ ガイドブッシュ １７ ベース台 １８ ブラケット １９ ドッグ ２０ リミットスイッチ ２１ リミットスイッチ ３０１ アーム部 ３０２ ピン ３０３ リンク板 ３０４ ピン ３０５ 押し上げ棒 ３０６ スプリング受け具 ３０７ ピン ５０１ ボルト ５０２ 当接部 ５０３ 当接部 ６０１ 押し上げ台 ６０２ ナット ６０３ プッシャ ６０４ ガイドロッド ７０１ 支持台 ７０２ ナット ７０３ 押し出しロッド ７０４ ナット ７０５ 作動ロッド ７０６ ナット ７０７ 案内棒 ７０８ 案内ブッシュ ７０９ スプリング受け座 ７１０ スプリング ８０１ シリンダ ８０２ ピストンロッド ９０１ ピン ９０２ リンク ９０３ ピン ９０４ リンク ９０５ ピン ９０６ 調整装置 ９０７ ピン ９０８ 係止具 ９０９ 係止具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持するめにパレット治具側に
   装着されるクランプ装置と、ワークの取外し位置に移送
   された前記パレット治具に係合し、前記ワークのアンク
   ランプおよび払出をするワーク取り出し装置とから構成
   され、前記クランプ装置は、前記ワークに着脱可能に結
   合するクランプヘッド部と、スプリングと、該スプリン
   グの押圧力を前記クランプヘッド部に伝達して該クラン
   プヘッド部をワークのクランプ位置に移動する伝達部と
   から構成され、前記ワーク取り出し装置は、前記クラン
   プ装置に着脱可能に係合して、前記クランプヘッド部を
   アンクランプ方向に移動するアンクランプ機構部と、前
   記ワークに着脱可能に係合し、該前記ワークを払出する
   方向に移動するワーク払出機構部と、前記アンクランプ
   機構部およびワーク払出機構部とを駆動する単一の駆動
   部とから構成され、前記駆動部と前記アンクランプ機構
   部およびワーク払出機構部との間には、両機構部を同時
   に所定量だけ移動する伝達機構部が介在することを特徴
   とするパレット治具の着脱装置。