JPH0635480A - 騒音キャンセル装置 - Google Patents
騒音キャンセル装置Info
- Publication number
- JPH0635480A JPH0635480A JP4194275A JP19427592A JPH0635480A JP H0635480 A JPH0635480 A JP H0635480A JP 4194275 A JP4194275 A JP 4194275A JP 19427592 A JP19427592 A JP 19427592A JP H0635480 A JPH0635480 A JP H0635480A
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- signal
- cancel
- sound
- speaker
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピ−カの周波数特性の低域における劣化に
起因するノイズの発生を防止する。 【構成】 騒音キャンセル点における騒音をキャンセル
するためにスピーカ１７よりキャンセル音を出力し、騒
音キャンセル点における騒音とキャンセル音との合成音
をマイク１８により検出する。騒音キャンセルコントロ
ーラ１４は騒音キャンセル点における合成音信号と騒音
に応じた信号を用いて騒音キャンセル点における騒音を
キャンセルするように適応信号処理を行って適応フィル
タ１４ｂの係数を決定し、適応フィルタは該係数に応じ
たフィルタ処理を参照信号に施して騒音キャンセル信号
を発生し、該騒音キャンセル信号をスピーカ特性模擬フ
ィルタ１４ｄを介してスピーカに入力する。スピーカ特
性模擬フィルタ１４ｄはスピーカと略同等の周波数特性
を備えているから、適応フィルタから出力される低域成
分はその特性に応じて阻止され、ノイズがスピーカから
発生することはない。
起因するノイズの発生を防止する。 【構成】 騒音キャンセル点における騒音をキャンセル
するためにスピーカ１７よりキャンセル音を出力し、騒
音キャンセル点における騒音とキャンセル音との合成音
をマイク１８により検出する。騒音キャンセルコントロ
ーラ１４は騒音キャンセル点における合成音信号と騒音
に応じた信号を用いて騒音キャンセル点における騒音を
キャンセルするように適応信号処理を行って適応フィル
タ１４ｂの係数を決定し、適応フィルタは該係数に応じ
たフィルタ処理を参照信号に施して騒音キャンセル信号
を発生し、該騒音キャンセル信号をスピーカ特性模擬フ
ィルタ１４ｄを介してスピーカに入力する。スピーカ特
性模擬フィルタ１４ｄはスピーカと略同等の周波数特性
を備えているから、適応フィルタから出力される低域成
分はその特性に応じて阻止され、ノイズがスピーカから
発生することはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル装置に係
わり、特に自動車内の所定位置（観測点）における騒音
をキャンセルして快適な自動車の車室内環境を提供でき
る騒音キャンセル装置に関する。
わり、特に自動車内の所定位置（観測点）における騒音
をキャンセルして快適な自動車の車室内環境を提供でき
る騒音キャンセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
【０００３】図４は従来の騒音キャンセルを実現する装
置の構成図であり、１１は騒音源であるエンジン、１２
はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエ
ンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦
波信号を参照信号ＳNとして発生する参照信号発生部で
ある。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発
生するノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周
波数はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エン
ジンの場合、回転数が６００ｒｐｍの時、車室内に発生
する２次高周波周期性ノイズの周波数は２０Ｈｚ、回転
数が６０００ｒｐｍの時、車室内に発生する周期性ノイ
ズの周波数は２００Ｈｚであり、エンジン回転数の２次
高調波が支配的である。従って、参照信号発生部１３
は、正弦波データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータ
を必要に応じて読み出して出力することにより、参照信
号を生成する。尚、このデータの読み出し／出力タイミ
ングは、エンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、
エンジン回転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波
数を有する参照信号が生成されるようになっている。
置の構成図であり、１１は騒音源であるエンジン、１２
はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエ
ンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦
波信号を参照信号ＳNとして発生する参照信号発生部で
ある。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発
生するノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周
波数はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エン
ジンの場合、回転数が６００ｒｐｍの時、車室内に発生
する２次高周波周期性ノイズの周波数は２０Ｈｚ、回転
数が６０００ｒｐｍの時、車室内に発生する周期性ノイ
ズの周波数は２００Ｈｚであり、エンジン回転数の２次
高調波が支配的である。従って、参照信号発生部１３
は、正弦波データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータ
を必要に応じて読み出して出力することにより、参照信
号を生成する。尚、このデータの読み出し／出力タイミ
ングは、エンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、
エンジン回転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波
数を有する参照信号が生成されるようになっている。
【０００４】１４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ＮcDを出力する。騒音キャン
セルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、スピーカ
から騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬系（二次
音伝搬系）の伝達関数に基づいて作成され、参照信号Ｓ
Nが入力されるフィルタ１４ｃを有している。１５は適
応フィルタ出力（騒音キャンセル信号ＮcD）をアナログ
の騒音キャンセル信号ＮcAに変換するＤＡコンバータ、
１６は騒音キャンセル信号ＮcAを増幅するパワ−アン
プ、１７は騒音キャンセル音Ｓcを放射するキャンセル
スピ−カ、１８は騒音キャンセル点に配置され、騒音Ｓ
nとキャンセル音Ｓcの合成音を検出し、合成音信号をエ
ラ−信号Ｅrとして出力するエラ−マイク，１９はエラ
ー信号Ｅrをデジタルに変換するＡＤコンバータであ
る。
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ＮcDを出力する。騒音キャン
セルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、スピーカ
から騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬系（二次
音伝搬系）の伝達関数に基づいて作成され、参照信号Ｓ
Nが入力されるフィルタ１４ｃを有している。１５は適
応フィルタ出力（騒音キャンセル信号ＮcD）をアナログ
の騒音キャンセル信号ＮcAに変換するＤＡコンバータ、
１６は騒音キャンセル信号ＮcAを増幅するパワ−アン
プ、１７は騒音キャンセル音Ｓcを放射するキャンセル
スピ−カ、１８は騒音キャンセル点に配置され、騒音Ｓ
nとキャンセル音Ｓcの合成音を検出し、合成音信号をエ
ラ−信号Ｅrとして出力するエラ−マイク，１９はエラ
ー信号Ｅrをデジタルに変換するＡＤコンバータであ
る。
【０００５】適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点
におけるエラー信号Ｅrとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号ＳN′を入力され、これら信号を用いて騒音
キャンセル点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行って適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。例えば適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(Least
Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−マイク
１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となるように
適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１
４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係数に従
って参照信号Ｓ Nにデジタルフィルタ処理を施してＤＡ
コンバータ１５より騒音キャンセル信号ＮCAを出力す
る。尚、参照信号ＳNは、消去したい騒音Ｓnと相関の高
い信号でなくてはならず、参照信号と相関のない音は消
去されない。エンジン１１が回転すると、その回転数Ｒ
は回転数センサ１２により検出され、参照信号発生部１
３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数の参照信号Ｓ
N（図５(a)参照）を発生し、騒音キャンセルコントロー
ラ１４に入力する。この時、エンジン１１から発生した
周期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の
伝達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空
中を伝播して騒音キャンセル点に至る。従って、該騒音
キャンセル点における騒音（エンジン音）Ｓnはレベル
が若干弱まり、かつ若干遅延して図５(b)に示すように
なる。
におけるエラー信号Ｅrとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号ＳN′を入力され、これら信号を用いて騒音
キャンセル点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行って適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。例えば適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(Least
Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−マイク
１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となるように
適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１
４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係数に従
って参照信号Ｓ Nにデジタルフィルタ処理を施してＤＡ
コンバータ１５より騒音キャンセル信号ＮCAを出力す
る。尚、参照信号ＳNは、消去したい騒音Ｓnと相関の高
い信号でなくてはならず、参照信号と相関のない音は消
去されない。エンジン１１が回転すると、その回転数Ｒ
は回転数センサ１２により検出され、参照信号発生部１
３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数の参照信号Ｓ
N（図５(a)参照）を発生し、騒音キャンセルコントロー
ラ１４に入力する。この時、エンジン１１から発生した
周期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の
伝達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空
中を伝播して騒音キャンセル点に至る。従って、該騒音
キャンセル点における騒音（エンジン音）Ｓnはレベル
が若干弱まり、かつ若干遅延して図５(b)に示すように
なる。
【０００６】最初、騒音キャンセルコントローラ１４は
例えば参照信号ＳNと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎc
Aを出力し、キャンセルスピ−カ１６より図５(c)に示す
キャンセル音Ｓcを出力する。しかし、騒音Ｓnのレベル
と位相がずれているため、キャンセル音Ｓcにより騒音
はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。騒音
キャンセルコントローラ１４は該エラ−信号Ｅrが最小
となるように適応信号処理を行って適応フィルタ１４ｂ
の係数を決定し、理想的な場合、最終的に図５(d)に示
すようにキャンセル音Ｓcの位相を騒音Ｓnの位相と逆相
にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセルする。
例えば参照信号ＳNと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎc
Aを出力し、キャンセルスピ−カ１６より図５(c)に示す
キャンセル音Ｓcを出力する。しかし、騒音Ｓnのレベル
と位相がずれているため、キャンセル音Ｓcにより騒音
はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。騒音
キャンセルコントローラ１４は該エラ−信号Ｅrが最小
となるように適応信号処理を行って適応フィルタ１４ｂ
の係数を決定し、理想的な場合、最終的に図５(d)に示
すようにキャンセル音Ｓcの位相を騒音Ｓnの位相と逆相
にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセルする。
【０００７】以上は説明を簡単にするために、騒音源を
１個、キャンセル音発生源（スピーカ）を１個、騒音キ
ャンセル点（観測点）を１箇所とした例である。しか
し、実際には騒音源は複数存在し、又、騒音をキャンセ
ルしたい地点（観測点）も複数存在し、このため１つの
スピーカでは各観測点の騒音をキャンセルできず、スピ
ーカも複数存在する。図６は騒音源がＫ個、スピーカが
Ｍ個、観測点がＬ箇所の場合における従来の騒音キャン
セル装置の構成図である。２１は各観測点における騒音
をキャンセルするように動作する騒音キャンセルコント
ローラ、２２は各騒音源（図示せず）から各観測点まで
騒音が伝搬する系を表現した一次音仮想伝搬系（騒音伝
搬系）、２３はスピーカ（図示せず）の特性を含め、各
スピーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する系
を表現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２４
は各観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成部
で、加算部２４1〜２４1′は第１観測点におけるマイク
に相当し、加算部２４2〜２４2′は第２観測点における
マイクに相当し、・・・加算部２４L〜２４L′は第Ｌ観
測点におけるマイクに相当する。ｄd1n〜ｄdLnは各観測
点におけるキャンセル対象でない外部雑音である。尚、
ＤＡコンバ−タ、ＡＤコンバータ等は省略している。
１個、キャンセル音発生源（スピーカ）を１個、騒音キ
ャンセル点（観測点）を１箇所とした例である。しか
し、実際には騒音源は複数存在し、又、騒音をキャンセ
ルしたい地点（観測点）も複数存在し、このため１つの
スピーカでは各観測点の騒音をキャンセルできず、スピ
ーカも複数存在する。図６は騒音源がＫ個、スピーカが
Ｍ個、観測点がＬ箇所の場合における従来の騒音キャン
セル装置の構成図である。２１は各観測点における騒音
をキャンセルするように動作する騒音キャンセルコント
ローラ、２２は各騒音源（図示せず）から各観測点まで
騒音が伝搬する系を表現した一次音仮想伝搬系（騒音伝
搬系）、２３はスピーカ（図示せず）の特性を含め、各
スピーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する系
を表現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２４
は各観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成部
で、加算部２４1〜２４1′は第１観測点におけるマイク
に相当し、加算部２４2〜２４2′は第２観測点における
マイクに相当し、・・・加算部２４L〜２４L′は第Ｌ観
測点におけるマイクに相当する。ｄd1n〜ｄdLnは各観測
点におけるキャンセル対象でない外部雑音である。尚、
ＤＡコンバ−タ、ＡＤコンバータ等は省略している。
【０００８】騒音キャンセルコントローラ２１におい
て、２１ａは各騒音源から発生する騒音に応じた参照信
号ｘa1n〜ｘaKn（図示しない参照信号発生部から出力さ
れる）が入力され、騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを
各スピーカに入力する多入力−多出力適応フィルタ（以
後単に適応フィルタと言う）、２１ｂは二次音伝搬系２
３の伝達関数マトリックスの各要素（伝搬要素）を用い
て作成したフィルタードＸ信号作成用のフィルタであ
り、騒音源から発生する騒音に応じた参照信号ｘa1 n〜
ｘaKnを入力されるもの、２１ｃは各観測点におけるエ
ラー信号ｅ1n〜ｅLnとフィルタ２１ｂから出力されるフ
ィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを入力され、これら信
号を用いて各観測点における騒音をキャンセルするよう
に適応信号処理を行って適応フィルタ２１ａの係数を決
定する適応信号処理部である。
て、２１ａは各騒音源から発生する騒音に応じた参照信
号ｘa1n〜ｘaKn（図示しない参照信号発生部から出力さ
れる）が入力され、騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを
各スピーカに入力する多入力−多出力適応フィルタ（以
後単に適応フィルタと言う）、２１ｂは二次音伝搬系２
３の伝達関数マトリックスの各要素（伝搬要素）を用い
て作成したフィルタードＸ信号作成用のフィルタであ
り、騒音源から発生する騒音に応じた参照信号ｘa1 n〜
ｘaKnを入力されるもの、２１ｃは各観測点におけるエ
ラー信号ｅ1n〜ｅLnとフィルタ２１ｂから出力されるフ
ィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを入力され、これら信
号を用いて各観測点における騒音をキャンセルするよう
に適応信号処理を行って適応フィルタ２１ａの係数を決
定する適応信号処理部である。
【０００９】図７は一次音仮想伝搬系２２の説明図であ
り、図７(a)に示すようにＫ個の各騒音源ＮＧ1〜ＮＧK
から発生する騒音は所定の周波数・位相特性を有する一
次音伝搬系２２を伝搬して各観測点に設けたマイク(Ｍ
ＩＣ1〜ＭＩＣL）に到達する。従って、第ｉ番目の騒音
源ＮＧiからの騒音が第ｊ番目のマイクＭＩＣjに到る伝
搬系の伝達特性をＨjiとすると、一次音仮想伝搬系２２
は図７(b)に示すように表現され、その伝達関数マトリ
ックス(Ｈ)は以下のようになる。
り、図７(a)に示すようにＫ個の各騒音源ＮＧ1〜ＮＧK
から発生する騒音は所定の周波数・位相特性を有する一
次音伝搬系２２を伝搬して各観測点に設けたマイク(Ｍ
ＩＣ1〜ＭＩＣL）に到達する。従って、第ｉ番目の騒音
源ＮＧiからの騒音が第ｊ番目のマイクＭＩＣjに到る伝
搬系の伝達特性をＨjiとすると、一次音仮想伝搬系２２
は図７(b)に示すように表現され、その伝達関数マトリ
ックス(Ｈ)は以下のようになる。
【００１０】
【数１】
【００１１】伝達関数マトリックス(Ｈ)の各要素Ｈijは
図８に示すＦＩＲ型デジタルフィルタによりモデル化さ
れる。すなわち、入力信号を順次１サンプリング時間遅
延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素出力に係数ｈ0，
ｈ1，ｈ2，・・・を乗算する乗算部ＭＬと、乗算部出力
を加算する加算部ＡＤより成るデジタルフィルタでモデ
ル化される。図９は二次音伝搬系２３の説明図であり、
図９(a)に示すように各スピーカＳＰ1〜ＳＰMから発生
する騒音キャンセル音は所定の周波数・位相特性を有す
る二次音伝搬系２３を伝搬して各観測点に設けたマイク
ＭＩＣ1〜ＭＩＣLに到達する。従って、第ｉ番目の騒音
キャンセル信号ｙainに基づくキャンセル音が第ｊ番目
のマイクＭＩＣjに到る二次音伝搬系の伝達特性をＣji
とすると、二次音伝搬系２３は図９(b)に示すようにモ
デル化され、その伝達関数マトリックス(Ｃ)は以下のよ
うになる。
図８に示すＦＩＲ型デジタルフィルタによりモデル化さ
れる。すなわち、入力信号を順次１サンプリング時間遅
延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素出力に係数ｈ0，
ｈ1，ｈ2，・・・を乗算する乗算部ＭＬと、乗算部出力
を加算する加算部ＡＤより成るデジタルフィルタでモデ
ル化される。図９は二次音伝搬系２３の説明図であり、
図９(a)に示すように各スピーカＳＰ1〜ＳＰMから発生
する騒音キャンセル音は所定の周波数・位相特性を有す
る二次音伝搬系２３を伝搬して各観測点に設けたマイク
ＭＩＣ1〜ＭＩＣLに到達する。従って、第ｉ番目の騒音
キャンセル信号ｙainに基づくキャンセル音が第ｊ番目
のマイクＭＩＣjに到る二次音伝搬系の伝達特性をＣji
とすると、二次音伝搬系２３は図９(b)に示すようにモ
デル化され、その伝達関数マトリックス(Ｃ)は以下のよ
うになる。
【００１２】
【数２】
【００１３】伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要素は一次
音仮想伝搬系２２の場合と同様に、図８に示すＦＩＲ型
デジタルフィルタによりモデル化される。すなわち、入
力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ
と、各遅延要素出力に係数ｃ 0，ｃ1，ｃ2，・・・を乗
算する乗算部ＭＬと、各乗算部出力を加算する加算部Ａ
Ｄより成るデジタルフィルタでモデル化される。図１０
は二次音伝搬系２３の伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要
素Ｃijを用いて作成したフィルタードＸ信号作成用のフ
ィルタ２１ｂの構成図である。適応信号処理部２１ｃは
参照信号ｘa1n〜ｘaKnと、各観測点における騒音とキャ
ンセル音との合成信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅLnとに基
づいて適応信号処理を実行して適応フィルタの係数を更
新し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘa1n〜ｘaKnを入
力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生してス
ピーカに入力し、各観測点の騒音をキャンセルする。
音仮想伝搬系２２の場合と同様に、図８に示すＦＩＲ型
デジタルフィルタによりモデル化される。すなわち、入
力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ
と、各遅延要素出力に係数ｃ 0，ｃ1，ｃ2，・・・を乗
算する乗算部ＭＬと、各乗算部出力を加算する加算部Ａ
Ｄより成るデジタルフィルタでモデル化される。図１０
は二次音伝搬系２３の伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要
素Ｃijを用いて作成したフィルタードＸ信号作成用のフ
ィルタ２１ｂの構成図である。適応信号処理部２１ｃは
参照信号ｘa1n〜ｘaKnと、各観測点における騒音とキャ
ンセル音との合成信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅLnとに基
づいて適応信号処理を実行して適応フィルタの係数を更
新し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘa1n〜ｘaKnを入
力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生してス
ピーカに入力し、各観測点の騒音をキャンセルする。
【００１４】ところで、適応フィルタ２１ａから出力さ
れる騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙa Mnは観測点にそのま
ま到達するのでなく、二次音伝搬系２３の周波数・位相
特性の影響を受けて到達する。このため、適応信号処理
部２１ｃは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをそのまま使用せ
ず、参照信号に二次音伝搬系２３の特性を付加した信号
を用いるフィルタードＸ ＬＭＳ(ＭＥＦＸ ＬＭＳ)ア
ルゴリズムを採用し、より高度な騒音キャンセル制御を
行っている。すなわち、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴ
リズムでは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをフィルタ２１ｂに
よりフィルタリングした信号（フィルタードＸ信号）と
各観測点におけるエラー信号とを用いて適応フィルタ２
１ａの係数更新を行う。
れる騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙa Mnは観測点にそのま
ま到達するのでなく、二次音伝搬系２３の周波数・位相
特性の影響を受けて到達する。このため、適応信号処理
部２１ｃは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをそのまま使用せ
ず、参照信号に二次音伝搬系２３の特性を付加した信号
を用いるフィルタードＸ ＬＭＳ(ＭＥＦＸ ＬＭＳ)ア
ルゴリズムを採用し、より高度な騒音キャンセル制御を
行っている。すなわち、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴ
リズムでは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをフィルタ２１ｂに
よりフィルタリングした信号（フィルタードＸ信号）と
各観測点におけるエラー信号とを用いて適応フィルタ２
１ａの係数更新を行う。
【００１５】図１０において、Ｃijは二次音伝搬系２３
における伝達関数マトリックス（Ｃ）の各要素Ｃij（図
９参照）を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタである。
フィルタ２１ｂは各参照信号ｘa1n〜ｘaKnに全ての伝搬
要素を作用させて（全ての伝搬要素に対応するフィルタ
を通過させて）フィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを出
力するようになっている。すなわち、参照信号ｘa1nに
第１番目のスピーカから全観測点までの伝搬要素Ｃ11〜
ＣL1を作用させてフィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒL11nを
出力し、参照信号ｘa1nに第２番目のスピーカから全観
測点までの伝搬要素Ｃ12〜ＣL2を作用させてフィルター
ドＸ信号ｒ121n〜ｒL21nを出力し、・・・参照信号ｘ
a1nに第Ｍ番目のスピーカから全観測点までの伝搬要素
Ｃ1M〜ＣLMを作用させてフィルタードＸ信号ｒ1M1n〜ｒ
LM1nを出力し、以下同様に、参照信号ｘa2n〜ｘaKnに全
ての伝搬要素を作用させる。尚、 Ｒ11＝（ｒ111n，ｒ211n，・・・ｒL11n） Ｒ21＝（ｒ121n，ｒ221n，・・・ｒL21n） ・・・ ＲM1＝（ｒ1M1n，ｒ2M1n，・・・ｒLM1n） ・・・ ＲMK＝（ｒ1MKn，ｒ2MKn，・・・ｒLMKn） と表現する。
における伝達関数マトリックス（Ｃ）の各要素Ｃij（図
９参照）を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタである。
フィルタ２１ｂは各参照信号ｘa1n〜ｘaKnに全ての伝搬
要素を作用させて（全ての伝搬要素に対応するフィルタ
を通過させて）フィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを出
力するようになっている。すなわち、参照信号ｘa1nに
第１番目のスピーカから全観測点までの伝搬要素Ｃ11〜
ＣL1を作用させてフィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒL11nを
出力し、参照信号ｘa1nに第２番目のスピーカから全観
測点までの伝搬要素Ｃ12〜ＣL2を作用させてフィルター
ドＸ信号ｒ121n〜ｒL21nを出力し、・・・参照信号ｘ
a1nに第Ｍ番目のスピーカから全観測点までの伝搬要素
Ｃ1M〜ＣLMを作用させてフィルタードＸ信号ｒ1M1n〜ｒ
LM1nを出力し、以下同様に、参照信号ｘa2n〜ｘaKnに全
ての伝搬要素を作用させる。尚、 Ｒ11＝（ｒ111n，ｒ211n，・・・ｒL11n） Ｒ21＝（ｒ121n，ｒ221n，・・・ｒL21n） ・・・ ＲM1＝（ｒ1M1n，ｒ2M1n，・・・ｒLM1n） ・・・ ＲMK＝（ｒ1MKn，ｒ2MKn，・・・ｒLMKn） と表現する。
【００１６】図１１は多入力−多出力の適応フィルタ２
１ａの構成図であり、一次音仮想伝搬系２２や二次音伝
搬系２３と同様の構造を有している。Ａ11n〜ＡMKnはＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１、Ｄ
ｌ２・・と、各遅延要素出力に係数ａ0，ａ1，ａ2・・
を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・・と、各乗
算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２・・で実現さ
れる。尚、遅延段数は２段に限らない。各参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ11n〜Ａ1Knに入力して
加算することにより第１番目のスピーカに入力する騒音
キャンセル信号ｙa1nが得られ、各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡ21n〜Ａ2Knに入力して加算す
ることにより第２番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙa2nが得られ、・・・・各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡM1n〜ＡMKnに入力して加算す
ることにより第Ｍ番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙaMnが得られる。
１ａの構成図であり、一次音仮想伝搬系２２や二次音伝
搬系２３と同様の構造を有している。Ａ11n〜ＡMKnはＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１、Ｄ
ｌ２・・と、各遅延要素出力に係数ａ0，ａ1，ａ2・・
を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・・と、各乗
算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２・・で実現さ
れる。尚、遅延段数は２段に限らない。各参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ11n〜Ａ1Knに入力して
加算することにより第１番目のスピーカに入力する騒音
キャンセル信号ｙa1nが得られ、各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡ21n〜Ａ2Knに入力して加算す
ることにより第２番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙa2nが得られ、・・・・各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡM1n〜ＡMKnに入力して加算す
ることにより第Ｍ番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙaMnが得られる。
【００１７】適応フィルタ２１ａにおける各ＦＩＲ型デ
ジタルフィルタＡ11n〜ＡMKnを３個の係数（２段遅延）
で構成する時、適応信号処理部２１ｃは各ＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11n〜ＡMKnの３つの係数毎に適応信号処
理を行って係数値を決定する。すなわち、１つのＦＩＲ
型デジタルフィルタＡijの係数ａ0，ａ1，ａ2について
次式の演算を行って係数ａ0，ａ1，ａ2を決定する。
ジタルフィルタＡ11n〜ＡMKnを３個の係数（２段遅延）
で構成する時、適応信号処理部２１ｃは各ＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11n〜ＡMKnの３つの係数毎に適応信号処
理を行って係数値を決定する。すなわち、１つのＦＩＲ
型デジタルフィルタＡijの係数ａ0，ａ1，ａ2について
次式の演算を行って係数ａ0，ａ1，ａ2を決定する。
【００１８】
【数３】
【００１９】(1)式において、(n)は現サンプリング時刻
の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サ
ンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプリ
ング時刻までの値を意味している。従って、Rij(n-2)は
２サンプリング時刻前の参照信号に応じたフィルタ２１
ｂの出力を意味し、Rij(n-1)は１サンプリング時刻前の
参照信号に応じたフィルタ出力であり、Rij(n)は現時刻
の参照信号に応じたフィルタ出力である。又、μは１以
下の定数（ステップサイズパラメータ）、ｅnはＬ個の
各観測点における騒音とキャンセル音の合成信号であ
る。
の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サ
ンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプリ
ング時刻までの値を意味している。従って、Rij(n-2)は
２サンプリング時刻前の参照信号に応じたフィルタ２１
ｂの出力を意味し、Rij(n-1)は１サンプリング時刻前の
参照信号に応じたフィルタ出力であり、Rij(n)は現時刻
の参照信号に応じたフィルタ出力である。又、μは１以
下の定数（ステップサイズパラメータ）、ｅnはＬ個の
各観測点における騒音とキャンセル音の合成信号であ
る。
【００２０】かかる騒音キャンセル装置によれば、適応
信号処理部２１ｃはフィルタ２１ｂの出力であるフィル
タードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnと、各観測点における騒音
とキャンセル音との合成音信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅ
Lnとに基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタ２
１ａを構成する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n〜Ａ
MKnの係数を決定し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnを入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙ
aMnを発生してスピーカＳＰ1〜ＳＰM（図９）に入力
し、各スピーカはキャンセル音を発生して各観測点の騒
音をキャンセルするように作用する。
信号処理部２１ｃはフィルタ２１ｂの出力であるフィル
タードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnと、各観測点における騒音
とキャンセル音との合成音信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅ
Lnとに基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタ２
１ａを構成する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n〜Ａ
MKnの係数を決定し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnを入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙ
aMnを発生してスピーカＳＰ1〜ＳＰM（図９）に入力
し、各スピーカはキャンセル音を発生して各観測点の騒
音をキャンセルするように作用する。
【００２１】図１２は騒音源数Ｋ＝２、スピーカ数Ｍ＝
２、観測点数（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な従来
の騒音キャンセル装置の構成図であり、２１ａは４つの
ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11，Ａ21，Ａ12，Ａ22で構
成された適応フィルタ、２１ｂは二次音伝搬系の伝達関
数マトリックス（Ｃ）の各伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，
Ｃ22をデジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号
作成用フィルタ、21c-1〜21c-4は適応信号処理部（ＭＥ
ＦＸ ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ1，ＳＰ2はスピー
カ、ＭＣ1，ＭＣ2は観測点に設置されたマイクである。
２、観測点数（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な従来
の騒音キャンセル装置の構成図であり、２１ａは４つの
ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11，Ａ21，Ａ12，Ａ22で構
成された適応フィルタ、２１ｂは二次音伝搬系の伝達関
数マトリックス（Ｃ）の各伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，
Ｃ22をデジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号
作成用フィルタ、21c-1〜21c-4は適応信号処理部（ＭＥ
ＦＸ ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ1，ＳＰ2はスピー
カ、ＭＣ1，ＭＣ2は観測点に設置されたマイクである。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】スピーカの周波数特性
はフラットにならず周波数に応じて変化する特性になっ
ている。図１３はスピーカの周波数特性図であり、低域
の或る周波数までは周波数に応じて略直線的に変化し、
それ以降の周波数では略フラットになっている。ところ
で、騒音キャンセルコントローラはスピーカの周波数特
性が全域でフラットであるとして適応信号処理を行なっ
て騒音キャンセル信号を出力する。しかし、スピーカは
実際に図１３に示す周波数特性を有する。このため、ス
ピ−カは低域において騒音キャンセルコントローラが指
示するようにキャンセル音を出せず、適応フィルタが出
力した信号とは全く違った周波数成分を持つ信号（ノイ
ズ）を出力するようになる。このため、エラーマイクに
より検出されるエラー信号は、小さくならず、騒音キャ
ンセルコントローラは、これをキャンセルしようとさら
に大きな信号を出力する。以後、これらの動作が繰り返
されてスピーカから出力されるノイズが非常に大きくな
る。図１４は従来の騒音キャンセル効果の説明図であ
る。横軸はエンジン回転数rpm(騒音周波数Hz)、縦軸は
音圧レベル(dＢ)であり、５１は騒音キャンセルしない
場合の観測点における騒音音圧レベル曲線、５２は騒音
キャンセルした場合の観測点における騒音音圧レベル曲
線、ＮＣは騒音がキャンセルされて減小する減音領域、
ＮＧは騒音が増加する増音領域である。回転数ｒL（騒
音周波数ｆL）以上の減音領域ＮＣでは斜線で示す騒音
キャンセル効果が得られている。しかし、回転数ｒ
L（騒音周波数ｆL）以下である低周波の増音領域では騒
音はキャンセルされず、騒音キャンセル制御により出力
されるキャンセル音が新たなノイズとなって、かえって
騒音が増加している。以上から、本発明の目的はスピ−
カの周波数特性の低域における劣化に起因するノイズの
発生を防止できる騒音キャンセル装置を提供することで
ある。
はフラットにならず周波数に応じて変化する特性になっ
ている。図１３はスピーカの周波数特性図であり、低域
の或る周波数までは周波数に応じて略直線的に変化し、
それ以降の周波数では略フラットになっている。ところ
で、騒音キャンセルコントローラはスピーカの周波数特
性が全域でフラットであるとして適応信号処理を行なっ
て騒音キャンセル信号を出力する。しかし、スピーカは
実際に図１３に示す周波数特性を有する。このため、ス
ピ−カは低域において騒音キャンセルコントローラが指
示するようにキャンセル音を出せず、適応フィルタが出
力した信号とは全く違った周波数成分を持つ信号（ノイ
ズ）を出力するようになる。このため、エラーマイクに
より検出されるエラー信号は、小さくならず、騒音キャ
ンセルコントローラは、これをキャンセルしようとさら
に大きな信号を出力する。以後、これらの動作が繰り返
されてスピーカから出力されるノイズが非常に大きくな
る。図１４は従来の騒音キャンセル効果の説明図であ
る。横軸はエンジン回転数rpm(騒音周波数Hz)、縦軸は
音圧レベル(dＢ)であり、５１は騒音キャンセルしない
場合の観測点における騒音音圧レベル曲線、５２は騒音
キャンセルした場合の観測点における騒音音圧レベル曲
線、ＮＣは騒音がキャンセルされて減小する減音領域、
ＮＧは騒音が増加する増音領域である。回転数ｒL（騒
音周波数ｆL）以上の減音領域ＮＣでは斜線で示す騒音
キャンセル効果が得られている。しかし、回転数ｒ
L（騒音周波数ｆL）以下である低周波の増音領域では騒
音はキャンセルされず、騒音キャンセル制御により出力
されるキャンセル音が新たなノイズとなって、かえって
騒音が増加している。以上から、本発明の目的はスピ−
カの周波数特性の低域における劣化に起因するノイズの
発生を防止できる騒音キャンセル装置を提供することで
ある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、キャンセル音発生源（スピーカ）と、騒音キャンセ
ル点における騒音とキャンセル音との合成音を検出する
センサ（マイク）と、騒音キャンセル点における合成音
信号と参照信号を用いて騒音キャンセル点における騒音
をキャンセルするように適応信号処理を行って騒音キャ
ンセル信号を出力する騒音キャンセルコントローラと、
キャンセル音発生源の前段あるいは参照信号発生部の後
段に設けられ、キャンセル音発生源と略同等の周波数特
性を備えたスピーカ特性模擬フィルタとにより達成され
る。
ば、キャンセル音発生源（スピーカ）と、騒音キャンセ
ル点における騒音とキャンセル音との合成音を検出する
センサ（マイク）と、騒音キャンセル点における合成音
信号と参照信号を用いて騒音キャンセル点における騒音
をキャンセルするように適応信号処理を行って騒音キャ
ンセル信号を出力する騒音キャンセルコントローラと、
キャンセル音発生源の前段あるいは参照信号発生部の後
段に設けられ、キャンセル音発生源と略同等の周波数特
性を備えたスピーカ特性模擬フィルタとにより達成され
る。
【００２４】
【作用】第１の本発明においては、騒音キャンセル点に
おける騒音をキャンセルするためにスピーカよりキャン
セル音を出力し、騒音キャンセル点における騒音とキャ
ンセル音との合成音をマイクにより検出する。騒音キャ
ンセルコントローラは騒音キャンセル点における合成音
信号（エラー信号）と騒音に応じた信号を用いて騒音キ
ャンセル点における騒音をキャンセルするように適応信
号処理を行って適応フィルタの係数を決定し、適応フィ
ルタは該係数に応じたフィルタ処理を参照信号に施して
騒音キャンセル信号を発生し、該騒音キャンセル信号を
スピーカ特性模擬フィルタを介してスピーカに入力す
る。スピーカ特性模擬フィルタはスピーカと略同等の周
波数特性を備えているから、適応フィルタから出力され
る低域成分が大きくなっても低域成分の通過をその特性
に応じて阻止し、ノイズがスピーカから発生することは
ない。すなわち、スピーカ特性模擬フィルタを騒音キャ
ンセルコントローラに含めると、騒音キャンセルコント
ローラはスピーカの周波数特性を考慮した騒音キャンセ
ル信号を発生するため、低域成分が大きくなってノイズ
が発生することがない。
おける騒音をキャンセルするためにスピーカよりキャン
セル音を出力し、騒音キャンセル点における騒音とキャ
ンセル音との合成音をマイクにより検出する。騒音キャ
ンセルコントローラは騒音キャンセル点における合成音
信号（エラー信号）と騒音に応じた信号を用いて騒音キ
ャンセル点における騒音をキャンセルするように適応信
号処理を行って適応フィルタの係数を決定し、適応フィ
ルタは該係数に応じたフィルタ処理を参照信号に施して
騒音キャンセル信号を発生し、該騒音キャンセル信号を
スピーカ特性模擬フィルタを介してスピーカに入力す
る。スピーカ特性模擬フィルタはスピーカと略同等の周
波数特性を備えているから、適応フィルタから出力され
る低域成分が大きくなっても低域成分の通過をその特性
に応じて阻止し、ノイズがスピーカから発生することは
ない。すなわち、スピーカ特性模擬フィルタを騒音キャ
ンセルコントローラに含めると、騒音キャンセルコント
ローラはスピーカの周波数特性を考慮した騒音キャンセ
ル信号を発生するため、低域成分が大きくなってノイズ
が発生することがない。
【００２５】第２の本発明においては、騒音キャンセル
点における騒音をキャンセルするためにスピーカよりキ
ャンセル音を出力し、騒音キャンセル点における騒音と
キャンセル音との合成音をマイクにより検出して騒音キ
ャンセルコントローラに入力すると共に、参照信号をス
ピーカ特性模擬フィルタを介して（参照信号にスピーカ
の周波数特性を付加して）騒音キャンセルコントローラ
に入力する。騒音キャンセルコントローラは騒音キャン
セル点における合成音信号とスピーカ特性模擬フィルタ
を通過した参照信号を用いて騒音キャンセル点における
騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適応
フィルタの係数を決定し、適応フィルタは該係数に応じ
たフィルタ処理をスピーカ特性模擬フィルタの出力信号
に施して騒音キャンセル信号を発生してスピーカに入力
する。騒音キャンセルコントローラの適応フィルタに入
力される参照信号はスピーカ特性模擬フィルタにより低
域を抑えられているため、騒音キャンセル信号の低域成
分が大きくなることがなく、このためノイズがスピーカ
から発生することはない。
点における騒音をキャンセルするためにスピーカよりキ
ャンセル音を出力し、騒音キャンセル点における騒音と
キャンセル音との合成音をマイクにより検出して騒音キ
ャンセルコントローラに入力すると共に、参照信号をス
ピーカ特性模擬フィルタを介して（参照信号にスピーカ
の周波数特性を付加して）騒音キャンセルコントローラ
に入力する。騒音キャンセルコントローラは騒音キャン
セル点における合成音信号とスピーカ特性模擬フィルタ
を通過した参照信号を用いて騒音キャンセル点における
騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適応
フィルタの係数を決定し、適応フィルタは該係数に応じ
たフィルタ処理をスピーカ特性模擬フィルタの出力信号
に施して騒音キャンセル信号を発生してスピーカに入力
する。騒音キャンセルコントローラの適応フィルタに入
力される参照信号はスピーカ特性模擬フィルタにより低
域を抑えられているため、騒音キャンセル信号の低域成
分が大きくなることがなく、このためノイズがスピーカ
から発生することはない。
【００２６】
(a) 本発明の第１の実施例全体の構成 図１は本発明の実施例である騒音キャンセル装置の第１
の実施例構成図であり、図４の従来装置と同一機能部分
には同一符号を付している。図中、１１は騒音源である
エンジン、１２はエンジン回転数Ｒを検出する回転数セ
ンサ、１３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する
一定振幅の正弦波信号を参照信号ＳNとして発生する参
照信号発生部である。騒音源がエンジンの場合、エンジ
ン回転により発生するノイズは周期性を有し（周期性ノ
イズ）、騒音周波数はエンジン回転数に依存する。従っ
て、参照信号発生部１３は、正弦波データをＲＯＭに記
憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力
することにより、参照信号を生成する。尚、このデータ
の読み出し／出力タイミングは、エンジン回転数Ｒに応
じてコントロールされ、エンジン回転数Ｒに応じて発生
する周期性ノイズの周波数を有する参照信号が生成され
るようになっている。
の実施例構成図であり、図４の従来装置と同一機能部分
には同一符号を付している。図中、１１は騒音源である
エンジン、１２はエンジン回転数Ｒを検出する回転数セ
ンサ、１３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する
一定振幅の正弦波信号を参照信号ＳNとして発生する参
照信号発生部である。騒音源がエンジンの場合、エンジ
ン回転により発生するノイズは周期性を有し（周期性ノ
イズ）、騒音周波数はエンジン回転数に依存する。従っ
て、参照信号発生部１３は、正弦波データをＲＯＭに記
憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力
することにより、参照信号を生成する。尚、このデータ
の読み出し／出力タイミングは、エンジン回転数Ｒに応
じてコントロールされ、エンジン回転数Ｒに応じて発生
する周期性ノイズの周波数を有する参照信号が生成され
るようになっている。
【００２７】１４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ＮcD′を出力する。１５は騒
音キャンセル信号をアナログの騒音キャンセル信号ＮcA
に変換するＤＡコンバータ、１６は騒音キャンセル信号
ＮcAを増幅するパワ−アンプ、１７は騒音キャンセル音
Ｓcを放射するキャンセルスピ−カ、１８は騒音キャン
セル点に配置され、騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音
を検出し、合成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力する
エラ−マイク，１９はエラー信号Ｅrをデジタルに変換
するＡＤコンバータ、２０はスピーカから騒音キャンセ
ル点までキャンセル音が伝搬するキャンセル音伝搬系
（二次音伝搬系）である。尚、図１では説明を簡単にす
るために、騒音源、スピーカ、エラーマイクが１個の場
合を示しているが本発明はかかる場合に限らず、複数の
騒音源、複数のスピーカ、複数のエラーマイクが設けら
れる場合にも適用できるものである。
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ＮcD′を出力する。１５は騒
音キャンセル信号をアナログの騒音キャンセル信号ＮcA
に変換するＤＡコンバータ、１６は騒音キャンセル信号
ＮcAを増幅するパワ−アンプ、１７は騒音キャンセル音
Ｓcを放射するキャンセルスピ−カ、１８は騒音キャン
セル点に配置され、騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音
を検出し、合成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力する
エラ−マイク，１９はエラー信号Ｅrをデジタルに変換
するＡＤコンバータ、２０はスピーカから騒音キャンセ
ル点までキャンセル音が伝搬するキャンセル音伝搬系
（二次音伝搬系）である。尚、図１では説明を簡単にす
るために、騒音源、スピーカ、エラーマイクが１個の場
合を示しているが本発明はかかる場合に限らず、複数の
騒音源、複数のスピーカ、複数のエラーマイクが設けら
れる場合にも適用できるものである。
【００２８】騒音キャンセルコントローラ 騒音キャンセルコントローラ１４はＤＳＰ（デジタル・
シグナル・プロセッサ）により構成されており、適応信
号処理部１４ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィル
タ１４ｂと、適応信号処理に用いるフィルタードＸ信号
作成用のフィルタ（フィルタードＸ信号作成用フィル
タ）１４ｃと、スピーカの周波数特性を模擬したスピー
カ特性模擬フィルタ１４ｄを備えている。このスピーカ
特性模擬フィルタ１４ｄはデジタル的にスピーカ１７の
周波数特性（図１３）と同等の特性を適応フィルタ１４
ｂ出力に付与するように構成されている。
シグナル・プロセッサ）により構成されており、適応信
号処理部１４ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィル
タ１４ｂと、適応信号処理に用いるフィルタードＸ信号
作成用のフィルタ（フィルタードＸ信号作成用フィル
タ）１４ｃと、スピーカの周波数特性を模擬したスピー
カ特性模擬フィルタ１４ｄを備えている。このスピーカ
特性模擬フィルタ１４ｄはデジタル的にスピーカ１７の
周波数特性（図１３）と同等の特性を適応フィルタ１４
ｂ出力に付与するように構成されている。
【００２９】適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点
におけるエラー信号ＥrとフィルタードＸ信号作成用フ
ィルタ１４ｃを介して入力されるフィルタードＸ信号Ｓ
N′を入力され、これら信号を用いて(1)式に従って騒音
キャンセル点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行い、適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。すなわち、適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(L
east Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−
マイク１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となる
ように適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィ
ルタ１４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係
数に従って参照信号ＳNにデジタルフィルタ処理を施し
て騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。
におけるエラー信号ＥrとフィルタードＸ信号作成用フ
ィルタ１４ｃを介して入力されるフィルタードＸ信号Ｓ
N′を入力され、これら信号を用いて(1)式に従って騒音
キャンセル点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行い、適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。すなわち、適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(L
east Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−
マイク１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となる
ように適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィ
ルタ１４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係
数に従って参照信号ＳNにデジタルフィルタ処理を施し
て騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。
【００３０】全体の動作 エンジン１１が回転すると、その回転数Ｒは回転数セン
サ１２により検出され、参照信号発生部１３はエンジン
回転数Ｒに応じた周波数の参照信号ＳNを発生し、騒音
キャンセルコントローラ１４に入力する。この時、エン
ジン１１から発生した周期性を有するエンジン音（周期
性ノイズ）は、所定の伝達関数を有する騒音伝搬系(一
次音伝搬系)を有する空中を伝播して騒音キャンセル点
に至る。騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音
の合成音をエラーマイク１７は検出し、合成音信号（エ
ラー信号）Ｅrを適応信号処理部１４ａに入力する。以
上と並行してフィルタードＸ信号作成用フィルタ１４ｃ
は参照信号ＳNを入力され、ＬＭＳ適応信号処理に用い
るフィルタードＸ信号ＳN′を適応信号処理部１４ａに
入力する。適応信号処理部１４ａはエラー信号Ｅrとフ
ィルタ１４ｃより出力されるフィルタードＸ信号ＳN′
を用いて(1)式に従ってＬＭＳ適応信号処理を行い、適
応フィルタ１４ｂの係数を決定する。
サ１２により検出され、参照信号発生部１３はエンジン
回転数Ｒに応じた周波数の参照信号ＳNを発生し、騒音
キャンセルコントローラ１４に入力する。この時、エン
ジン１１から発生した周期性を有するエンジン音（周期
性ノイズ）は、所定の伝達関数を有する騒音伝搬系(一
次音伝搬系)を有する空中を伝播して騒音キャンセル点
に至る。騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音
の合成音をエラーマイク１７は検出し、合成音信号（エ
ラー信号）Ｅrを適応信号処理部１４ａに入力する。以
上と並行してフィルタードＸ信号作成用フィルタ１４ｃ
は参照信号ＳNを入力され、ＬＭＳ適応信号処理に用い
るフィルタードＸ信号ＳN′を適応信号処理部１４ａに
入力する。適応信号処理部１４ａはエラー信号Ｅrとフ
ィルタ１４ｃより出力されるフィルタードＸ信号ＳN′
を用いて(1)式に従ってＬＭＳ適応信号処理を行い、適
応フィルタ１４ｂの係数を決定する。
【００３１】適応フィルタ１４ｂは適応信号処理部１４
ａにより決定された係数に従って参照信号ＳNにデジタ
ルフィルタ処理を施して騒音キャンセル信号ＮcDを出力
し、スピーカ特性模擬フィルタ１４ｄは騒音キャンセル
信号ＮcDにスピーカの周波数特性を付与する。ＤＡコン
バータ１５はスピーカ特性模擬フィルタ１４ｄの出力信
号ＮCD′をＤＡ変換してパワーアンプ１６を介してスピ
ーカ１７に入力する。これにより、スピーカ１７から騒
音キャンセル音が出力され、二次音伝搬系２０を介して
騒音キャンセル点に到り、騒音をキャンセルするように
作用する。以後、上記動作が繰り返されて騒音は速やか
にキャンセルされる。以上において、スピーカ特性模擬
フィルタ１４ｄはスピーカ１７と略同等の周波数特性を
備えているから、適応フィルタ１４ｂから出力される騒
音キャンセル信号ＮCDはスピーカ特性が付与されて低域
成分が減衰する。このため、騒音キャンセル信号ＮCDの
低域成分が大きくなってノイズがスピーカから発生する
ことはない。すなわち、騒音キャンセルコントローラ１
４はスピーカ１７の周波数特性を考慮した騒音キャンセ
ル信号ＮcD′を発生するため、適応フィルタ１４ｂの低
域成分が大きくなってノイズが発生することはない。
ａにより決定された係数に従って参照信号ＳNにデジタ
ルフィルタ処理を施して騒音キャンセル信号ＮcDを出力
し、スピーカ特性模擬フィルタ１４ｄは騒音キャンセル
信号ＮcDにスピーカの周波数特性を付与する。ＤＡコン
バータ１５はスピーカ特性模擬フィルタ１４ｄの出力信
号ＮCD′をＤＡ変換してパワーアンプ１６を介してスピ
ーカ１７に入力する。これにより、スピーカ１７から騒
音キャンセル音が出力され、二次音伝搬系２０を介して
騒音キャンセル点に到り、騒音をキャンセルするように
作用する。以後、上記動作が繰り返されて騒音は速やか
にキャンセルされる。以上において、スピーカ特性模擬
フィルタ１４ｄはスピーカ１７と略同等の周波数特性を
備えているから、適応フィルタ１４ｂから出力される騒
音キャンセル信号ＮCDはスピーカ特性が付与されて低域
成分が減衰する。このため、騒音キャンセル信号ＮCDの
低域成分が大きくなってノイズがスピーカから発生する
ことはない。すなわち、騒音キャンセルコントローラ１
４はスピーカ１７の周波数特性を考慮した騒音キャンセ
ル信号ＮcD′を発生するため、適応フィルタ１４ｂの低
域成分が大きくなってノイズが発生することはない。
【００３２】(b) 本発明の第２の実施例 図２は本発明の別の実施例構成図であり、第１の実施例
と同一部分には同一符号を付している。第２の実施例が
第１の実施例と異なる点は、スピーカ１７の周波数特性
を模擬するスピーカ特性模擬フィルタを騒音キャンセル
コントローラ１４の外に出してアナログ構成とした点で
ある。すなわち、スピーカの周波数特性を模擬するアナ
ログ構成のスピーカ特性模擬フィルタ２１をＤＡコンバ
−タ１５の後段に設けており、他は第１の実施例と同様
である。かかる構成において、スピーカ特性模擬フィル
タ２１を騒音キャンセルコントローラに含めて考えると
第１の実施例と同様に、騒音キャンセルコントローラは
スピーカの周波数特性を考慮した騒音キャンセル信号を
発生するため、低域成分が大きくなることがなく、ノイ
ズは発生しない。
と同一部分には同一符号を付している。第２の実施例が
第１の実施例と異なる点は、スピーカ１７の周波数特性
を模擬するスピーカ特性模擬フィルタを騒音キャンセル
コントローラ１４の外に出してアナログ構成とした点で
ある。すなわち、スピーカの周波数特性を模擬するアナ
ログ構成のスピーカ特性模擬フィルタ２１をＤＡコンバ
−タ１５の後段に設けており、他は第１の実施例と同様
である。かかる構成において、スピーカ特性模擬フィル
タ２１を騒音キャンセルコントローラに含めて考えると
第１の実施例と同様に、騒音キャンセルコントローラは
スピーカの周波数特性を考慮した騒音キャンセル信号を
発生するため、低域成分が大きくなることがなく、ノイ
ズは発生しない。
【００３３】(c) 本発明の第３の実施例 図３は本発明の第３の実施例構成図であり、第１の実施
例と同一部分には同一符号を付している。第３の実施例
が第１の実施例と異なる点は、スピーカ１７の周波数特
性を模擬するスピーカ特性模擬フィルタ１４ｄ′を参照
信号発生部１３の後段であって適応フィルタ１４ｂとフ
ィルタードＸ信号作成用フィルタ１４ｃの前段に設けた
点である。
例と同一部分には同一符号を付している。第３の実施例
が第１の実施例と異なる点は、スピーカ１７の周波数特
性を模擬するスピーカ特性模擬フィルタ１４ｄ′を参照
信号発生部１３の後段であって適応フィルタ１４ｂとフ
ィルタードＸ信号作成用フィルタ１４ｃの前段に設けた
点である。
【００３４】第３の実施例においては、騒音キャンセル
点における騒音をキャンセルするためにスピーカ１７よ
りキャンセル音を出力し、騒音キャンセル点における騒
音とキャンセル音との合成音をマイク１８により検出し
て騒音キャンセルコントローラ１４に入力する。又、参
照信号ＳNをスピーカ特性模擬フィルタ１４ｄ′を介し
て（参照信号ＳNにスピーカの周波数特性を付加し
て）、適応フィルタ１４ｂとフィルタードＸ信号作成用
フィルタ１４ｃに入力する。適応信号処理部１４ａは、
騒音キャンセル点における合成音信号Ｅrとフィルター
ドＸ信号作成用フィルタ１４ｃの出力信号ＳN′を用い
て騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適
応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１４
ｂは該係数に応じたフィルタ処理をスピーカ特性模擬フ
ィルタ１４ｄ′の出力信号に施して騒音キャンセル信号
ＮCDを発生してＤＡコンバ−タ１５を介してスピーカ１
７に入力する。これにより、スピーカ１７から騒音キャ
ンセル音が出力され、二次音伝搬系２０を介して騒音キ
ャンセル点に到り、騒音をキャンセルするように作用す
る。以後、上記動作が繰り返されて騒音は速やかにキャ
ンセルされる。適応フィルタ１４ｂとフィルタードＸ信
号作成用フィルタ１４ｃに入力される参照信号ＳN″に
は、スピーカ特性模擬フィルタ１４ｄ′においてスピー
カ１７の周波数特性が付与されているため低域が抑えら
れ、このため騒音キャンセル信号ＮCDの低域成分が大き
くなることがなく、ノイズがスピーカから発生すること
はない。
点における騒音をキャンセルするためにスピーカ１７よ
りキャンセル音を出力し、騒音キャンセル点における騒
音とキャンセル音との合成音をマイク１８により検出し
て騒音キャンセルコントローラ１４に入力する。又、参
照信号ＳNをスピーカ特性模擬フィルタ１４ｄ′を介し
て（参照信号ＳNにスピーカの周波数特性を付加し
て）、適応フィルタ１４ｂとフィルタードＸ信号作成用
フィルタ１４ｃに入力する。適応信号処理部１４ａは、
騒音キャンセル点における合成音信号Ｅrとフィルター
ドＸ信号作成用フィルタ１４ｃの出力信号ＳN′を用い
て騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適
応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１４
ｂは該係数に応じたフィルタ処理をスピーカ特性模擬フ
ィルタ１４ｄ′の出力信号に施して騒音キャンセル信号
ＮCDを発生してＤＡコンバ−タ１５を介してスピーカ１
７に入力する。これにより、スピーカ１７から騒音キャ
ンセル音が出力され、二次音伝搬系２０を介して騒音キ
ャンセル点に到り、騒音をキャンセルするように作用す
る。以後、上記動作が繰り返されて騒音は速やかにキャ
ンセルされる。適応フィルタ１４ｂとフィルタードＸ信
号作成用フィルタ１４ｃに入力される参照信号ＳN″に
は、スピーカ特性模擬フィルタ１４ｄ′においてスピー
カ１７の周波数特性が付与されているため低域が抑えら
れ、このため騒音キャンセル信号ＮCDの低域成分が大き
くなることがなく、ノイズがスピーカから発生すること
はない。
【００３５】尚、参照信号発生部１３がアナログの参照
信号ＳNを出力する場合にはアナログのスピーカ特性模
擬フィルタを該参照信号発生部１３の後段に設け、該ス
ピーカ特性模擬フィルタ出力をＡＤコンバータを介して
参照信号として騒音キャンセルコントローラ１４に入力
するように構成することもできる。又、騒音源、スピー
カ、観測点が複数存在する場合には、スピーカと同一数
のスピーカ特性模擬フィルタを設け、それぞれに適応フ
ィルタから出力される騒音キャンセル信号を入力して対
応するスピーカに入力するように構成する。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。
信号ＳNを出力する場合にはアナログのスピーカ特性模
擬フィルタを該参照信号発生部１３の後段に設け、該ス
ピーカ特性模擬フィルタ出力をＡＤコンバータを介して
参照信号として騒音キャンセルコントローラ１４に入力
するように構成することもできる。又、騒音源、スピー
カ、観測点が複数存在する場合には、スピーカと同一数
のスピーカ特性模擬フィルタを設け、それぞれに適応フ
ィルタから出力される騒音キャンセル信号を入力して対
応するスピーカに入力するように構成する。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。
【００３６】
【発明の効果】以上本発明によれば、キャンセル音信号
を出力する適応フィルタとキャンセル音発生源であるス
ピーカの間に、スピーカの周波数特性を模擬するスピー
カ特性模擬フィルタを配置したから、適応フィルタから
出力される低域成分が大きくなっても低域成分の通過を
その特性に応じて阻止し、ノイズがスピーカから発生す
ることはない。すなわち、スピーカ特性模擬フィルタを
騒音キャンセルコントローラに含めると、騒音キャンセ
ルコントローラはスピーカの周波数特性を考慮した騒音
キャンセル信号を発生するため、低域成分が大きくなっ
てノイズが発生することがない。又、本発明によれば、
参照信号発生源の後段にスピーカの周波数特性を模擬す
るスピーカ特性模擬フィルタを配置し、該スピーカ特性
模擬フィルタを介して参照信号を騒音キャンセルコント
ローラに入力するように構成したから、騒音キャンセル
コントローラの適応フィルタに入力される参照信号は低
域を抑えられるため、騒音キャンセル信号の低域成分が
大きくなることがなく、このためノイズがスピーカから
発生することはない。
を出力する適応フィルタとキャンセル音発生源であるス
ピーカの間に、スピーカの周波数特性を模擬するスピー
カ特性模擬フィルタを配置したから、適応フィルタから
出力される低域成分が大きくなっても低域成分の通過を
その特性に応じて阻止し、ノイズがスピーカから発生す
ることはない。すなわち、スピーカ特性模擬フィルタを
騒音キャンセルコントローラに含めると、騒音キャンセ
ルコントローラはスピーカの周波数特性を考慮した騒音
キャンセル信号を発生するため、低域成分が大きくなっ
てノイズが発生することがない。又、本発明によれば、
参照信号発生源の後段にスピーカの周波数特性を模擬す
るスピーカ特性模擬フィルタを配置し、該スピーカ特性
模擬フィルタを介して参照信号を騒音キャンセルコント
ローラに入力するように構成したから、騒音キャンセル
コントローラの適応フィルタに入力される参照信号は低
域を抑えられるため、騒音キャンセル信号の低域成分が
大きくなることがなく、このためノイズがスピーカから
発生することはない。
【図１】本発明の第１の実施例構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例構成図である。
【図３】本発明の第３の実施例構成図である。
【図４】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図５】騒音キャンセル動作説明用波形図である。
【図６】騒音源、スピーカ、観測点が複数存在する場合
の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図７】一次音仮想伝搬系の説明図である。
【図８】伝達関数マトリックスの各要素を実現するデジ
タルフィルタの構成図である。
タルフィルタの構成図である。
【図９】二次音伝搬系の説明図である。
【図１０】フィルタードＸ信号作成用フィルタの構成図
である。
である。
【図１１】適応フィルタの構成図である。
【図１２】騒音源、スピーカ、観測点が２個存在する場
合の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
合の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図１３】スピーカの周波数特性図である。
【図１４】従来の騒音キャンセル効果の説明図である。
１３・・参照信号発生部 １４・・騒音キャンセルコントローラ １４ａ・・適応信号処理部 １４ｂ・・適応フィルタ １４ｃ・・フィルタードＸ信号作成用フィルタ １４ｄ，１４ｄ′・・スピーカ特性模擬フィルタ １４ｅ・・周波数特性補正部 １７・・スピーカ １８・・エラーマイク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮内 邦夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 須藤 晶 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 騒音キャンセル点における騒音をキャン
セルするためにキャンセル音を出力するキャンセル音発
生源と、騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音
との合成音を検出するセンサと、騒音キャンセル点にお
ける合成音信号と騒音源から発生する騒音に応じた参照
信号を入力され、これら信号を用いて前記騒音キャンセ
ル点における騒音をキャンセルするように適応信号処理
を行って騒音キャンセル信号を発生してキャンセル音発
生源に入力する騒音キャンセルコントローラを備えた騒
音キャンセル装置において、 キャンセル音発生源と略同等の周波数特性を備えたフィ
ルタを、騒音キャンセルコントローラの適応フィルタと
キャンセル音発生源との間に設けたことを特徴とする騒
音キャンセル装置。 - 【請求項２】 騒音キャンセル点における騒音をキャン
セルするためにキャンセル音を出力するキャンセル音発
生源と、騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音
との合成音を検出するセンサと、騒音キャンセル点にお
ける合成音信号と騒音源から発生する騒音に応じた参照
信号を入力され、これら信号を用いて前記騒音キャンセ
ル点における騒音をキャンセルするように適応信号処理
を行って騒音キャンセル信号を発生してキャンセル音発
生源に入力する騒音キャンセルコントローラを備えた騒
音キャンセル装置において、 キャンセル音発生源と略同等の周波数特性を備えたフィ
ルタを参照信号発生部の後段に設けたことを特徴とする
騒音キャンセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194275A JPH0635480A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 騒音キャンセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194275A JPH0635480A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 騒音キャンセル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635480A true JPH0635480A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16321909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4194275A Withdrawn JPH0635480A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 騒音キャンセル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635480A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764567A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | 能動騒音制御装置 |
| CN112218206A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-12 | 业泓科技(成都)有限公司 | 基于薄膜扬声器的声音控制方法、装置、设备和介质 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4194275A patent/JPH0635480A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764567A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | 能動騒音制御装置 |
| CN112218206A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-12 | 业泓科技(成都)有限公司 | 基于薄膜扬声器的声音控制方法、装置、设备和介质 |
| CN112218206B (zh) * | 2020-09-28 | 2022-07-19 | 业泓科技(成都)有限公司 | 基于薄膜扬声器的声音控制方法、装置、设备和介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |