JPH0635727A

JPH0635727A - Ｃｐｕ負荷率算出方法

Info

Publication number: JPH0635727A
Application number: JP4212147A
Authority: JP
Inventors: Wataru Matsumoto; 渉松本
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1992-07-16
Filing date: 1992-07-16
Publication date: 1994-02-10

Abstract

(57)【要約】【構成】ＣＰＵへのハードウェア割込みを使用した制
御において、優先度が最下位で全ての割込みが無い時に
行われる最下位処理（Ｊｃ）が当該処理の繰返しに要す
る時間（Ｔｓ）を第一保持値（ｔａ）に順次加算する過
程を含み、また、前記最下位処理（Ｊｃ）よりも優先度
が高い所定周期（Ｔｉ）のタイマー割込みによる主要割
込処理（Ｊａ、Ｊｂ₁、Ｊｂ₂、…）の１つが、この所
定周期（Ｔｉ）を第二保持値（ｔｂ）に順次加算する過
程とこの第二保持値（ｔｂ）を負荷率算出周期値（Ｔ
ｃ）と比較する過程とこの比較の結果、前記第二保持値
（ｔｂ）が負荷率算出周期値（Ｔｃ）以上である場合
に、ＣＰＵ負荷率（Ｒｔ）を値（ｔｂ−ｔａ）／ｔｂと
して算出する過程及び第一保持値（ｔａ）と第二保持値
（ｔｂ）を初期化する過程とを含む。【効果】ＣＰＵ負荷率が簡易に常時得られるので、制
御システムの実際の運用中での制御システムの動作状態
の検証や、不適負荷状態の監視や警報等が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセツサ
（ＣＰＵ）に対する割込み制御を用いて構成された、Ｃ
ＰＵを用いたマルチジョブ制御システムにおいて、ＣＰ
Ｕが割込みにより稼動している状態（割合）を示すＣＰ
Ｕ負荷率を算出する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロプロセツサ（以下ＣＰＵとも記
述する）を用いた多様な制御機器が各種分野にて使用さ
れているが、中にＣＰＵに対するハードウェア割込みを
使用して複数の処理を行うように構成された制御システ
ムも数多く使われている。この様な、割込みを用いた制
御システムの構成の一例を図４に示す。

【０００３】図４に示す例は交通信号制御に用いて好適
な制御システム１０で、その制御部は、ＣＰＵ（符号
１）、このＣＰＵ１にバス結合されたプログラムや定数
を記憶したＲＯＭ２及びワークエリアとなるＲＡＭ３、
前記ＣＰＵ１に割込み制御をかける割込みコントローラ
４、この割込みコントローラ４にタイマー割込み信号を
入力するとともにＣＰＵ１にクロック信号を供給するタ
イマー回路５を含んでおり、更に前記ＣＰＵ１にはＩ／
Ｏ回路６がバス結合されている。

【０００４】このＩ／Ｏ回路６には、外部のセンサーや
アクチュエータ７が接続されている。また、前記割込み
コントローラ４には、外部の操作盤（図示せず）からの
出力や信号機の歩行者用押ボタン（図示せず）の信号が
割込み信号として入力されている。なお、同じくＩ／Ｏ
回路６に接続された２０は、７セグメント表示器で、制
御システムの状態を外部から知るために用いたり、後述
する本願発明により算出されたＣＰＵ負荷率を常時ある
いは要求に応じて外部に数値で表示するために用いる。

【０００５】上述システムは、割込みにより制御され例
えば図２に表として示すように主としてＪ′₀〜Ｊ′₄
の複数の割込みによるジョブ（以下、主要処理と記述す
る）を行い、これらのジョブの要求がないときにはアイ
ドル状態、即ち優先度が最下位の処理Ｊ′₅（以下、最
下位処理と記述する）を行っている。

【０００６】前記主要割込処理（Ｊ′₀〜Ｊ′₄）は、
いづれも最下位処理Ｊ′₅に優先しており、各処理同士
はデイジーチェーン接続の関係にあり各主要処理の相互
間の切り替わりは全て割込みによって行われていて、図
２の表に示す様な優先度が設けられて割込みコントロー
ラ４により各処理の切換えが行われている。例えば、パ
ネルからの操作入力を処理する処理Ｊ′₄は５番目の優
先度を持ち、２００ｍｓ周期のタイマー割込みで処理を
開始するが、優先度のより高い処理が行われている場合
には、その開始は抑制され上位の処理が終了するのを待
って開始される。また、処理実行中であっても優先度が
より高い例えばＪ′₂に対応する割込みが発生した場合
には処理は中断され制御は優先度の高い処理Ｊ′₂に移
る。

【０００７】全ての主要処理が終了して全ての割込みが
解除された状態では、上述した最下位処理Ｊ′₅が行わ
れる。この最下位処理には、特別な処理をさせないか緊
急を要さず重要でない処理内容を割り当て、発生する割
込み処理に対して待機するいわゆるアイドル状態として
おく。

【０００８】ところで、上述システムを含め、割込みを
利用したシステムでは、諸々の主要ジョブ（処理）にＣ
ＰＵが要する実稼動時間とＣＰＵが待機状態にある待機
時間とが混在し、外部条件によって実稼動時間従って待
機時間が変動している。所定時間内での全時間に対する
ＣＰＵの実稼動時間を以下ではＣＰＵ負荷率Ｒｔと記述
する。即ち、ＣＰＵ負荷率Ｒｔは、ＣＰＵ負荷率（Ｒｔ）＝実稼動時間／（実稼動時間＋待
機時間）として定義され、ＣＰＵが割込により稼動している状態
（割合）、即ち主要な処理が全体に占める割合を示して
いる。

【０００９】このＣＰＵ負荷率が高いことは、ＣＰＵが
レベルの高い主要割込処理群に稼動時間を多く占有され
て、割込みレベルのより低い主要割込処理が発生しても
長時間待機させられ適切な時点で必要な処理が行われな
い等の不都合を生じる確率が高いことを意味しており、
装置の信頼性が悪化する。負荷率が１００％となれば、
行われない割込処理がでる。反対にＣＰＵ負荷率が極端
に低いことも、ＣＰＵの処理能力を有効に用いていない
こととなり、価格等も考慮すれば適切なシステム設計と
はいえない。

【００１０】制御システムの設計に当たっては、システ
ム運用時において上記ＣＰＵ負荷率が適正な値（システ
ムによるが通常約６０％〜７０％程度に設定される）と
なる様に設計される。従来は、このようなＣＰＵ負荷率
の評価には、一時的に外部からロジックアナライザやイ
ンサーキットエミュレータ（ＩＣＥ）等のツールを接続
して評価していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
にシステムのＣＰＵ負荷率が適切となるように設定し設
計されたシステムであっても、実際の運用時には運用環
境と適合していなかったり、また当初は適切であても運
用環境自体が変化して上述負荷率が変化し設計時に意図
したＣＰＵ負荷率で稼動しない事態も起こる。

【００１２】このような不適切な実態を発見するために
は、従来にあっては上述の外部ツール（測定装置）を用
いる他に手段は無く、煩雑で大掛りな作業となることか
ら運用中での再評価は実際にはなかなか行い難いもので
あった。従って、ＣＰＵ負荷率を随時簡易に得る方法が
求められていた。

【００１３】このような事情以外にも、極めて複雑な制
御システムではプログラムの過誤（バグ）も含まれる虞
もあり、事前には発見できず運用中の特殊条件下で初め
て顕在化し、例えばプログラムがループを構成して単一
のジョブが終了しない等の不測の事態が生じることもあ
る。しかし、故障原因がプログラムであるかは容易に特
定できず対応に多くの時間と労力を費やしていた。しか
しこのようなケースでは、ＣＰＵ負荷率Ｒｔは１００％
となるから、もし負荷率を簡易に常時得ることができれ
ばこうした原因の特定は容易となる。

【００１４】本願発明は、このような事情に鑑みて成さ
れたもので、システム設計時に有用なばかりか、運用中
には自動的に負荷率を算出し、必要に応じて検定したり
常時表示したり必要であれば警告出力を得ることもでき
る、簡易なＣＰＵ負荷率算出方法を新規に提案すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願発明では、ＣＰＵへのハードウェア割込みを使用
して複数の処理を優先度順に行う制御システムにおいて
ＣＰＵ負荷率算出方法を、システム制御各過程の中で、
優先度が最下位で全ての割込みが無い時に行われる最下
位処理（Ｊｃ）が、当該最下位処理の繰返しに要する時
間（Ｔｓ）を第一保持値（ｔａ）に順次加算する過程を
含み、また、前記最下位処理（Ｊｃ）よりも優先度が高
く、主要割込処理（Ｊａ、Ｊｂ₁、Ｊｂ₂、…）の中で
所定周期（Ｔｉ）のタイマー割込みによる処理の一つ
が、前記所定周期（Ｔｉ）を第二保持値（ｔｂ）に順次
加算する過程と、この第二保持値（ｔｂ）を負荷率算出
周期値（Ｔｃ）と比較する過程と、この比較の結果、前
記第二保持値（ｔｂ）が負荷率算出周期値（Ｔｃ）以上
である場合に、ＣＰＵ負荷率（Ｒｔ）として値（ｔｂ−
ｔａ）／ｔｂを算出する過程及びこれに続き前記第一保
持値（ｔａ）と前記第二保持値（ｔｂ）とを値“０”に
初期化する過程とを含む構成とする。

【００１６】

【作用】アイドル状態に対応する最下位処理（Ｊｃ）
で、当該処理の繰返しに要する時間（Ｔｓ）を第一保持
値（ｔａ）に“０”から順次加算しアイドル時間を積算
するとともに、所定周期（Ｔｉ）のタイマー割込みによ
る割込み処理（Ｊａ、Ｊｂ₁、Ｊｂ₂、…）の一つで、
前記所定周期（Ｔｉ）を第二保持値（ｔｂ）に順次加算
して経過時間を積算しており、この処理の中で負荷率算
出周期を越えて最初に発生した処理中では前述処理に加
えて第二保持値（ｔｂ）を負荷率算出周期値（Ｔｃ）と
の比較の結果、負荷率（Ｒｔ）を（ｔｂ−ｔａ）／ｔｂ
として算出し、次の算出に備えて第一保持値（ｔａ）と
前記第二保持値（ｔｂ）とを数値“０”に初期化する。
従って、ほぼ設定された負荷率算出周期毎にＣＰＵ負荷
率Ｒｔが順次求められる。このＣＰＵ負荷率は、必要に
応じて参照したり、或いは警報の送出やシステムの停止
等に利用することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を詳細に説明する。本願発明の
ＣＰＵ負荷率算出方法は、例えば既に挙げた図４の装置
にて実施することができる。図４の制御システム１０
は、既に説明したようにＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ
３、割込みコントローラ４、タイマー回路５、Ｉ／Ｏ回
路６を含み構成されている。Ｉ／Ｏ回路６には、外部の
センサーやアクチュエータ７と７セグメント表示器２０
が接続されている。７セグメント表示器２０は、制御シ
ステムの状態を外部から知るために用いる他、算出した
ＣＰＵ負荷率を常時あるいは要求に応じて外部に数値で
表示するために用いる。前記割込みコントローラ４に
は、外部の操作盤（図示せず）からの出力や信号機の歩
行者用押ボタン（図示せず）の信号が割込み信号として
入力されている。

【００１８】以下、本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法の
一実施例について詳述する。本願発明に係る上述システ
ムの割込みによる制御の一実施例を図１のフローチャー
トと図２の表に示す。この制御は概略図４に示し既述し
たものと同様で、再度略記すると、主としてＪ₀〜Ｊ₄
の複数のジョブ（主要割込処理）を行うもので、全ての
主要処理が終了して全ての割込みが解除された状態で
は、最下位処理Ｊ₅が行われる（アイドル状態）。最下
位処理Ｊ₅に優先する各主要処理Ｊ₀〜Ｊ₄はデイジー
チェーン接続され相互の切り替えは全て割込みによって
行われ、図２の表に示す優先度が設けられて割込みコン
トローラ４により制御されている。そして、本実施例に
おいては、特に最下位処理Ｊ₅（Ｊｃ）と主要処理中の
Ｊ₀（Ｊａ）に特徴を有している。

【００１９】即ち、本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法で
は、図１のフローチャートに示すように、先ず第一に、
最下位処理Ｊｃ（処理Ｊ₅）が、全割込みが解除されて
いること（全ての主要処理Ｊ₀〜Ｊ₄が完了している場
合）を確認し（Ｓ２１：実際にはハードウェア的に行わ
れる）、最下位処理Ｊｃの１サイクルに要する時間Ｔｓ
を第一保持値ｔａに順次加算する過程（Ｓ２２）と、必
要に応じては、適宜の任意の過程（Ｓ２３）を経て、再
度上述（Ｓ２１）過程から繰返す、という各過程から構
成されている。

【００２０】上述の、１サイクルに要する時間Ｔｓは、
制御システムのクロック周波数とプログラム内容に依存
した一定の値となる。また、第一保持値ｔａは適宜のレ
ジスタの記憶内容あるいは前出のＲＡＭ３の所定アドレ
スの記憶内容であり、値Ｔｓが１サイクル毎に順次加
算、累積される。なお、第一保持値ｔａはシステムの起
動時に例えば図１の最下位処理Ｊｃの過程Ｓ１として示
すように適宜プログラムで後述する第二保持値ｔｂとと
もに値“０”が代入され初期化される。また、システム
稼動中には後述するように、タイマー割込みによる主要
処理中の何れかにより所定間隔で初期化される。

【００２１】また、本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法に
おいては、第二の条件として前記最下位処理Ｊｃよりも
優先度が高く、且つ所定周期Ｔｉの対割込みにより開始
される主要処理の一つＪａ（図１の実施例では、最高優
先度の主要処理Ｊ₀が選択されている）が、所定周期Ｔ
ｉ（例えば１０ｍｓ）のタイマ割込みにより処理を開始
し、前記所定周期Ｔｉを、第二保持値ｔｂに順次加算す
る過程（Ｓ１１）と、この第二保持値ｔｂを予め設定さ
れた一定値である負荷率算出周期値Ｔｃと比較する過程
（Ｓ１２）と、この比較の結果、もし第二保持値ｔｂ
が、負荷率算出周期値Ｔｃ以上である場合に前記第一保
持値ｔａを参照して、（ｔｂ−ｔａ）／ｔｂとして負荷率Ｒｔを算出する過程（Ｓ１３）、これに続
き、前記第一保持値ｔａ及び第二保持値ｔｂに値“０”
を代入し初期化し全処理を終了する（Ｓ１１）、との、
この順の各過程を含み構成されている。また、前記比較
（Ｓ１２）の結果、もし第二保持値ｔｂが、負荷率算出
周期値Ｔｃに満たない場合には全処理終了とする、或い
は、必要に応じては適宜の任意の過程（Ｓ１５）を経て
全処理終了とする。

【００２２】先に、ＣＰＵ負荷率を、実稼動時間／（実
稼動時間＋待機時間）として示したが、本願発明ではこ
れと等価なものとして、（ｔｂ−ｔａ）／ｔｂ、即ち、（全時間−待機時間）／
全時間なる演算よりＣＰＵ負荷率Ｒｔを求めている。

【００２３】本願発明に係る制御システムではその制御
は、以上挙げた各過程を含み、一般にはその他の中間割
込みレベルのタイマ割込みによる或いはタイマ割込みで
ない通常割込みの各主要処理（図１ではＪｂ₁、Ｊ
ｂ₂、…として表す）を含み構成される。なお、一定間
隔で算出されるＣＰＵ負荷率Ｒｔを利用するために、７
セグメント表示器２０に数値でＣＰＵ負荷率Ｒｔを表示
する処理、或いは一定間隔で算出されるＣＰＵ負荷率Ｒ
ｔを常時監視し、設定値以上の異常値となった場合には
適宜手段で警告したりシステムの稼動を停止する処理等
は、この中間割込み処理を用いれば良い。もっとも、上
記ＣＰＵ負荷率利用のための制御過程は、もし速度的に
余裕があれば負荷率を算出する過程（Ｓ１３）と同一の
処理中等に含ませても良い。

【００２４】以上説明したごとき構成の本願発明のＣＰ
Ｕ負荷率算出方法によれば、例えば図３に示すタイミン
グチャートに於いて、最下位処理Ｊ₅（Ｊｃ）に於いて
常にアイドル時間（待機時間）を積算しており、最上位
処理Ｊ₀に於いて全体の時間をｔｂとして加算してお
り、ほぼ所定周期Ｔｃ毎にＣＰＵ負荷率が算出されて必
要に応じて参照したり警報等に利用したりすることがで
きる。従って、制御システムの設計時や、運用中の点検
や状態監視にＣＰＵ負荷率を有効に利用し制御システム
をより良いものとすることができる。勿論、必要であれ
ば第一保持値ｔａ（アイドル時間）及び第二保持値ｔｂ
（全動作時間）より実稼動時間を求めることもできる。

【００２５】上述の実施例では、ＣＰＵ負荷率算出過程
を含む処理Ｊａの優先度を最上位としたが、最上位でな
くとも良いがあまり下位レベルとするのは不都合で、な
るべく高く設定することが望ましい。もし、更に優先度
の高い処理が設定されている場合にはこの優先度の高い
処理の発生具合によっては、ＣＰＵ負荷率算出過程を含
む処理の周期Ｔｉ中に時間割当てが無く、稼動時間の積
算に欠落を生じＣＰＵ負荷率にマイナス方向の誤差が発
生するし、ＣＰＵ負荷率算出の間隔が変動し好ましくな
い。実施例のようにＣＰＵ負荷率算出過程のための処理
の優先度を最上位とすれば、誤差や変動を最も少なくで
きる。

【００２６】以上例示し説明した交通制御システムに限
らず、本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法は、割込み制御
を用いたシステムであれば特に用途を限定されるもので
はなく、ひろく種々の装置、システムに適用することが
可能で、システム等の設計時或いは実際の運用時のＣＰ
Ｕ負荷率の検定や監視等に用いて有用である。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したとおり本願発明では、ＣＰ
Ｕへのハードウェア割込みを使用して複数の処理を優先
度順に行う制御システムにおけるＣＰＵ負荷率算出方法
を、優先度が最下位で全ての割込みが無い時に行われる
最下位処理（Ｊｃ）が、当該最下位処理の繰返しに要す
る時間（Ｔｓ）を第一保持値（ｔａ）に順次加算する過
程を含み、また、前記最下位処理（Ｊｃ）よりも優先度
が高く、主要割込処理（Ｊａ、Ｊｂ₁、Ｊｂ₂、…）の
中で所定周期（Ｔｉ）のタイマー割込みによる処理の一
つが、前記所定周期（Ｔｉ）を第二保持値（ｔｂ）に順
次加算する過程と、この第二保持値（ｔｂ）を負荷率算
出周期値（Ｔｃ）と比較する過程と、この比較の結果、
前記第二保持値（ｔｂ）が負荷率算出周期値（Ｔｃ）以
上である場合に、ＣＰＵ負荷率（Ｒｔ）として値（ｔｂ
−ｔａ）／ｔｂを算出する過程及びこれに続き前記第一
保持値（ｔａ）と前記第二保持値（ｔｂ）とを値“０”
に初期化する過程とを含む構成としたので、制御システ
ムのＣＰＵ負荷率を、外部のツールや装置を使用するこ
となく、ソフトウェア的処理で常時算出し利用すること
ができる。この結果、従来には実施困難であった制御シ
ステム運用中でのＣＰＵ負荷率の検証やＣＰＵ負荷率の
監視することによりＣＰＵ負荷率が上がりシステムが機
能しない事態を放置する等の不都合を回避して制御シス
テムを適正に運用することを可能とならしめる。その他
にも、制御システムの設計時にＣＰＵ負荷率が適正であ
るかを簡易に常時検証することができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法を含む制御シ
ステムの制御過程を示すフローチャートである。

【図２】本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法に係る制御シ
ステムの一例を示すブロック図である。

【図３】本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法を含む制御過
程の一実施例の各処理を説明する図である。

【図４】図３に対応する処理の流れを説明するタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ（マイクロプロセツサ）、４…割込みコントローラ、５…タイマ、（Ｊａ、Ｊｂ₁、Ｊｂ₂、…、…）…主要割込処理、（Ｊｃ）…最下位処理、ｔａ…第一保持値、ｔｂ…第二保持値、Ｔｓ…最下位
処理の繰返し周期、Ｔｃ…負荷率算出周期、Ｔｉ…タ
イマ割込周期、Ｒｔ…ＣＰＵ負荷率。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法を含む制御過
程の一実施例の各処理を説明する図である。

【図３】図２に対応する処理の流れを説明するタイミン
グチャートである。

【図４】本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法に係る制御シ
ステムの一例を示すブロック図である。

【図５】従来の制御過程の一例の各処理を説明する図で
ある。

【図６】図５に対応する処理の流れを説明するタイミン
グチャートである。

【符号の説明】１…ＣＰＵ（マイクロプロセツサ）、４…割込みコントローラ、５…タイマ、（Ｊａ、Ｊｂ₁、Ｊｂ₂、…、…）…主要割込処理、（Ｊｃ）…最下位処理、ｔａ…第一保持値、ｔｂ…第二保持値、Ｔｓ…最下位
処理の繰返し周期、Ｔｃ…負荷率算出周期、Ｔｉ…タ
イマ割込周期、Ｒｔ…ＣＰＵ負荷率。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】上述システムは、割込みにより制御され例
えば図５に表として示すように主としてＪ′₀〜Ｊ′₄
の複数の割込みによるジョブ（以下、主要処理と記述す
る）を行い、これらのジョブの要求がないときにはアイ
ドル状態、即ち優先度が最下位の処理Ｊ′₅（以下、最
下位処理と記述する）を行っている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】前記主要割込処理（Ｊ′₀〜Ｊ′₄）は、
いづれも最下位処理Ｊ′₅に優先しており、各処理同士
はデイジーチェーン接続の関係にあり各主要処理の相互
間の切り替わりは全て割込みによって行われていて、図
５の表に示す様な優先度が設けられて割込みコントロー
ラ４により各処理の切換えが行われている。図６は対応
する処理の流れの一例を示すタイミングチャートであ
る。例えば、パネルからの操作入力を処理する処理Ｊ′
₄は５番目の優先度を持ち、２００ｍｓ周期のタイマー
割込みで処理を開始するが、優先度のより高い処理が行
われている場合には、その開始は抑制され上位の処理が
終了するのを待って開始される。また、処理実行中であ
っても優先度がより高い例えばＪ′₂に対応する割込み
が発生した場合には処理は中断され制御は優先度の高い
処理Ｊ′₂に移る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】以下、本願発明のＣＰＵ負荷率算出方法の
一実施例について詳述する。本願発明に係る上述システ
ムの割込みによる制御の一実施例を図１のフローチャー
トと図２の表に示す。また、図３は対応する処理の流れ
の一例を示すタイミングチャートである。この制御は概
略図５に示し既述したものと同様で、再度略記すると、
主としてＪ₀〜Ｊ₄の複数のジョブ（主要割込処理）を
行うもので、全ての主要処理が終了して全ての割込みが
解除された状態では、最下位処理Ｊ₅が行われる（アイ
ドル状態）。最下位処理Ｊ₅に優先する各主要処理Ｊ₀
〜Ｊ₄はデイジーチェーン接続され相互の切り替えは全
て割込みによって行われ、図２の表に示す優先度が設け
られて割込みコントローラ４により制御されている。そ
して、本実施例においては、特に最下位処理Ｊ₅（Ｊ
ｃ）と主要処理中のＪ₀（Ｊａ）に特徴を有している。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＰＵへのハードウェア割込みを使用し
て複数の処理を優先度順に行う制御システムにおいてＣ
ＰＵ負荷率を求めるための方法であって、優先度が最下位で全ての割込みが無い時に行われる最下
位処理（Ｊｃ）が、当該最下位処理の繰返しに要する時
間（Ｔｓ）を第一保持値（ｔａ）に順次加算する過程を
含み、前記最下位処理（Ｊｃ）よりも優先度が高く、主要割込
処理（Ｊａ、Ｊｂ₁、Ｊｂ₂、…）の中で所定周期（Ｔ
ｉ）のタイマー割込みによる処理の一つが、前記所定周
期（Ｔｉ）を第二保持値（ｔｂ）に順次加算する過程
と、この第二保持値（ｔｂ）を負荷率算出周期値（Ｔ
ｃ）と比較する過程と、この比較の結果、前記第二保持
値（ｔｂ）が負荷率算出周期値（Ｔｃ）以上である場合
に、ＣＰＵ負荷率（Ｒｔ）として値（ｔｂ−ｔａ）／ｔ
ｂを算出する過程及びこれに続き前記第一保持値（ｔ
ａ）と前記第二保持値（ｔｂ）とを値“０”に初期化す
る過程とを含むことを特徴とするＣＰＵ負荷率算出方法。