JPH0635846B2 - 車両用スロツトル弁遠隔制御装置 - Google Patents
車両用スロツトル弁遠隔制御装置Info
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- JPH0635846B2 JPH0635846B2 JP12715884A JP12715884A JPH0635846B2 JP H0635846 B2 JPH0635846 B2 JP H0635846B2 JP 12715884 A JP12715884 A JP 12715884A JP 12715884 A JP12715884 A JP 12715884A JP H0635846 B2 JPH0635846 B2 JP H0635846B2
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- throttle valve
- accelerator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、アクセル用操作子と機械的に連結されていな
いスロットル弁が、アクセル用操作子の操作量に応じて
遠隔操作される車両用スロットル弁遠隔制御装置に関す
るものである。
いスロットル弁が、アクセル用操作子の操作量に応じて
遠隔操作される車両用スロットル弁遠隔制御装置に関す
るものである。
《発明の背景》 この種の装置としては特開昭５９−５８１３１号公報で
示されるもの等が提案されており、上記アクセル用操作
子の位置（操作量と称す）がポテンショメータなどによ
り絶対変位量として検出されている。
示されるもの等が提案されており、上記アクセル用操作
子の位置（操作量と称す）がポテンショメータなどによ
り絶対変位量として検出されている。
そして予め設定されたアクセル操作量−スロットル弁操
作量特性からアクセル用操作子の検出操作量に対応する
スロットル弁操作量が求められており、その操作量に応
じスロットル弁の開度が遠隔操作で調整されている。
作量特性からアクセル用操作子の検出操作量に対応する
スロットル弁操作量が求められており、その操作量に応
じスロットル弁の開度が遠隔操作で調整されている。
しかしながら従来においては、アクセル用操作子に対
し、運転者が負荷を加えない状態（無操作状態と称す）
とそのときの検出アクセル操作量とが一致するようにア
クセル操作量検出器の取付けを行なわなければならず、
従ってその取付けには多くの労力および時間が必要とな
るという問題があった。
し、運転者が負荷を加えない状態（無操作状態と称す）
とそのときの検出アクセル操作量とが一致するようにア
クセル操作量検出器の取付けを行なわなければならず、
従ってその取付けには多くの労力および時間が必要とな
るという問題があった。
《発明の目的》 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、前記アクセル用操作子の操作量を検出する
装置の取付作業を容易化するとともに、その能率を向上
させることにある。
その目的は、前記アクセル用操作子の操作量を検出する
装置の取付作業を容易化するとともに、その能率を向上
させることにある。
《発明の構成》 上記目的を達成するために本発明は、第１図に示される
ように、 アクセル用操作子の操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、 アクセル操作量の最小値に応じた複数の検出アクセル操
作量−スロットル弁操作量特性が設定された特性設定手
段と、 運転開始時からの検出アクセル操作量の最小値を記憶す
る最小値記憶手段と、 該検出アクセル操作量の最小値に対応して前記アクセル
操作量−スロットル弁操作量特性を選択する特性選択手
段と、 該選択されたアクセル操作量−スロットル弁操作量特性
から検出アクセル操作量に対応するスロットル弁操作量
を求めるスロットル弁操作量演算手段と、 該スロットル弁操作量演算手段にて求められたスロット
弁操作量に従いスロットル弁を駆動するスロットル弁駆
動手段とを含むことを特徴とする。
ように、 アクセル用操作子の操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、 アクセル操作量の最小値に応じた複数の検出アクセル操
作量−スロットル弁操作量特性が設定された特性設定手
段と、 運転開始時からの検出アクセル操作量の最小値を記憶す
る最小値記憶手段と、 該検出アクセル操作量の最小値に対応して前記アクセル
操作量−スロットル弁操作量特性を選択する特性選択手
段と、 該選択されたアクセル操作量−スロットル弁操作量特性
から検出アクセル操作量に対応するスロットル弁操作量
を求めるスロットル弁操作量演算手段と、 該スロットル弁操作量演算手段にて求められたスロット
弁操作量に従いスロットル弁を駆動するスロットル弁駆
動手段とを含むことを特徴とする。
《作用》 以上のような構成により、複数の検出アクセル操作量−
スロットル弁操作量特性を予め用意し、アクセル用操作
子の最小操作量を記憶し、その最小値に対応する特性を
選択し、この特性からスロットル弁操作量を求める。
スロットル弁操作量特性を予め用意し、アクセル用操作
子の最小操作量を記憶し、その最小値に対応する特性を
選択し、この特性からスロットル弁操作量を求める。
《実施例の説明》 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第２図においてアクセルペダル１０の踏込み量（操作
量）がポテンショメータ１２により検出されており、そ
の検出アクセル操作量２００は制御信号発生部１４内に
設けられたマイクロコンピユータ１６へＡ／Ｄ変換器１
８を介して供給されている。
量）がポテンショメータ１２により検出されており、そ
の検出アクセル操作量２００は制御信号発生部１４内に
設けられたマイクロコンピユータ１６へＡ／Ｄ変換器１
８を介して供給されている。
このマイクロコンピユータ１６にはアクセル操作量−ス
ロットル弁操作量特性が予め設定されており、この特性
から求められたスロットル弁操作量２０２はモータドラ
イバ２２に供給されている。
ロットル弁操作量特性が予め設定されており、この特性
から求められたスロットル弁操作量２０２はモータドラ
イバ２２に供給されている。
そしてモータドライバ２２はこのスロットル弁操作量２
０２に応じサーボモータ２４を駆動制御でき、このサー
ボモータ２４によりスロットル弁２６の開度調整が遠隔
操作にて行われている。
０２に応じサーボモータ２４を駆動制御でき、このサー
ボモータ２４によりスロットル弁２６の開度調整が遠隔
操作にて行われている。
以上のように本実施例装置においては、アクセルペダル
１０とスロットル弁２６とが機械的に連結されておら
ず、アクセルペダル１０の踏込み量に基づき前記アクセ
ル操作量−スロットル弁操作量特性から求められたスロ
ットル弁操作量２０２に応じスロットル弁２６が遠隔操
作されている。
１０とスロットル弁２６とが機械的に連結されておら
ず、アクセルペダル１０の踏込み量に基づき前記アクセ
ル操作量−スロットル弁操作量特性から求められたスロ
ットル弁操作量２０２に応じスロットル弁２６が遠隔操
作されている。
第３図にはアクセルペダル１０の取付部構成が示されて
おり、同図のブラケット２８は運転席前方のフロア３０
に立設されている。
おり、同図のブラケット２８は運転席前方のフロア３０
に立設されている。
そしてこのブラケット２８の上部には略くの字状とされ
たアクセルレバー３２の中間部が回動自在に支持されて
いる。
たアクセルレバー３２の中間部が回動自在に支持されて
いる。
さらにアクセルレバー３２の前端部には前記アクセルペ
ダル１０が固着されている。
ダル１０が固着されている。
またアクセルレバー３２の後端部とフロア３０との間に
引っ張りバネ３４が張設されており、アクセルレバー３
２とフロア３０との間には摺動抵抗器などから成る前記
ポテンショメータ１２が取付けられている。
引っ張りバネ３４が張設されており、アクセルレバー３
２とフロア３０との間には摺動抵抗器などから成る前記
ポテンショメータ１２が取付けられている。
そして、ブラケット２８より前側のフロア３０上にはア
クセル全開スイッチ３６が取付けられており、このアク
セル全閉スイッチ３６はアクセルペダル１０が踏み操作
されておらず引っ張りバネ３４により限界位置まで図中
反時計回りに復帰されたときにオン駆動されており、こ
れによりアクセルペダル１０の無操作状態が検出されて
いる。
クセル全開スイッチ３６が取付けられており、このアク
セル全閉スイッチ３６はアクセルペダル１０が踏み操作
されておらず引っ張りバネ３４により限界位置まで図中
反時計回りに復帰されたときにオン駆動されており、こ
れによりアクセルペダル１０の無操作状態が検出されて
いる。
さらにアクセル全閉スイッチ３６のスイッチング信号２
０４は第２図に示されるように制御信号発生部１４のマ
イクロコンピユータ１６に供給されている。
０４は第２図に示されるように制御信号発生部１４のマ
イクロコンピユータ１６に供給されている。
このマイクロコンピユータ１６は検出アクセル操作量２
００の最小値を記憶することが可能である。
００の最小値を記憶することが可能である。
また複数の検出アクセル操作量−スロットル弁操作量特
性がそのメモリに設定されており、それらは第８図おい
て特性Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで現されている。
性がそのメモリに設定されており、それらは第８図おい
て特性Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで現されている。
さらに前記最小値に対応する特性をこれらから選択でき
る。従ってマイクロコンピユータ１６はその選択された
特性から検出アクセル操作量２００に対応するスロット
ル弁操作量２０２を求めることができる。
る。従ってマイクロコンピユータ１６はその選択された
特性から検出アクセル操作量２００に対応するスロット
ル弁操作量２０２を求めることができる。
そして上記最小値の検出はアクセルペダル１０の無操作
状態がスイッチング信号２０４により検出された時点で
終了される。
状態がスイッチング信号２０４により検出された時点で
終了される。
またこのマイクロコンピユータ１６は検出アクセル操作
量２００（無操作時においてポテンショメータ１２の出
力電圧が正規には０Ｖであるので、以下においてはこの
ときの検出アクセル操作量２００を初期誤差とも言う）
を保持記憶でき、また無操作状態検出後における検出ア
クセル操作量２００からこの記憶保持された初期誤差を
差引くことによりアクセル操作量２００の較正を行なう
ことが可能である。
量２００（無操作時においてポテンショメータ１２の出
力電圧が正規には０Ｖであるので、以下においてはこの
ときの検出アクセル操作量２００を初期誤差とも言う）
を保持記憶でき、また無操作状態検出後における検出ア
クセル操作量２００からこの記憶保持された初期誤差を
差引くことによりアクセル操作量２００の較正を行なう
ことが可能である。
そしてこの較正が行なわれた検出アクセル操作量２００
に対応するスロットル弁操作量２０２が前記アクセル操
作量−スロットル弁操作量特性から求められている。
に対応するスロットル弁操作量２０２が前記アクセル操
作量−スロットル弁操作量特性から求められている。
なお、本実施例では第２図から理解されるようにスロッ
トル弁２６の開度検出をサーボモータ２４の駆動量検出
により行なう弁開度検出用ポテンショメータ３８が設け
られており、その検出信号はその開度制御のためのフィ
ードバック信号としてＡ／Ｄ変換器４０を介し前記マイ
クロコンピユータ１６に供給されている。
トル弁２６の開度検出をサーボモータ２４の駆動量検出
により行なう弁開度検出用ポテンショメータ３８が設け
られており、その検出信号はその開度制御のためのフィ
ードバック信号としてＡ／Ｄ変換器４０を介し前記マイ
クロコンピユータ１６に供給されている。
本実施例は以上の構成から成り、以下その作用を第４
図，第５図のフローチャートに従って説明する。
図，第５図のフローチャートに従って説明する。
ここでは運転開始時にアクセルペダル１０が無操作状態
とされていた場合と、操作状態とされていた場合につい
て順次説明する。
とされていた場合と、操作状態とされていた場合につい
て順次説明する。
最初に、アクセルペダルが運転開始時に無操作状態とさ
れていた場合について説明する。
れていた場合について説明する。
第４図の処理は車両の運転開始時すなわちイグニツショ
ンスイッチがアクセサリ位置またはＯＮ位置に操作され
たとき、に開始されており、最初のステップ（３００）
では後述する最小値限界検出終了フラグがセットされて
いるか否かが判定されている。
ンスイッチがアクセサリ位置またはＯＮ位置に操作され
たとき、に開始されており、最初のステップ（３００）
では後述する最小値限界検出終了フラグがセットされて
いるか否かが判定されている。
この運転開始時においては上記最小値限界検出終了フラ
グはセットされておらず、このためこのステップ（３０
０）では否定的な判定が行なわれて第５図における最初
のステップ（３０１）へ進む。
グはセットされておらず、このためこのステップ（３０
０）では否定的な判定が行なわれて第５図における最初
のステップ（３０１）へ進む。
ステップ（３０１）〜（３０３）では検出アクセル操作
量２００の最小値Ｖminが記憶されており、その最小値
Ｖminは、アクセルペダル１０の無操作時には１ボルト
以下であるので、ステップ（３０５）へ進む。
量２００の最小値Ｖminが記憶されており、その最小値
Ｖminは、アクセルペダル１０の無操作時には１ボルト
以下であるので、ステップ（３０５）へ進む。
このステップ（３０５）では、そのときの検出アクセル
操作量が記憶値ＡＳＴＳＵＴとして記憶され、次いでス
テップ（３０６）で、第８図で示される特性Ａが選択さ
れる。
操作量が記憶値ＡＳＴＳＵＴとして記憶され、次いでス
テップ（３０６）で、第８図で示される特性Ａが選択さ
れる。
このようにして特性Ａが選択されるとステップ（３１
５）へ進み、このステップ（３１５）では後述するスロ
ットル記憶フラグがセットされているか否かが判定され
ている。運転開始時にはそのフラグはセットされておら
ず、このためステップ（３１５）では否定的な判定が行
なわれてステップ（３１６）へ進む。
５）へ進み、このステップ（３１５）では後述するスロ
ットル記憶フラグがセットされているか否かが判定され
ている。運転開始時にはそのフラグはセットされておら
ず、このためステップ（３１５）では否定的な判定が行
なわれてステップ（３１６）へ進む。
ステップ（３１６）ではアクセルペダル１０の無操作時
におけるスロットル弁開度がデジタル量（ＡＦＢＡＤ）
に変換されており、次のステップ（３１７）ではデジタ
ル量に変換されたスロットル弁開度が記潟値ＡＦＢＳＵ
Ｔとして記憶される。
におけるスロットル弁開度がデジタル量（ＡＦＢＡＤ）
に変換されており、次のステップ（３１７）ではデジタ
ル量に変換されたスロットル弁開度が記潟値ＡＦＢＳＵ
Ｔとして記憶される。
そしてステップ（３１８）では上記ステップ（３１７）
の処理動作の終了を示す前記スロットル記憶フラグがセ
ットされ、ステップ（３１９）へ進む。
の処理動作の終了を示す前記スロットル記憶フラグがセ
ットされ、ステップ（３１９）へ進む。
このステップ（３１９）ではアクセル全閉スイッチ３６
がＯＮ状態か否かの判定がされ、この場合にはアクセル
ペダル１０は無操作状態であるため肯定的な判定がなさ
れ、次のステップ（３２０）で最小値限界検出を終了す
ることを示す最小値限界検出終了フラグがセットされて
第４図のステップ（３２４）へ進む。
がＯＮ状態か否かの判定がされ、この場合にはアクセル
ペダル１０は無操作状態であるため肯定的な判定がなさ
れ、次のステップ（３２０）で最小値限界検出を終了す
ることを示す最小値限界検出終了フラグがセットされて
第４図のステップ（３２４）へ進む。
このステップ（３２４）では前記ポテンショメータ１２
で検出された検出アクセル操作量２００と、前記弁開度
検出用ポテンショメータ３８で検出されたスロットル弁
２６の弁開度とがデジタル量に各々変換されている。
で検出された検出アクセル操作量２００と、前記弁開度
検出用ポテンショメータ３８で検出されたスロットル弁
２６の弁開度とがデジタル量に各々変換されている。
次のステップ（３２６）においてはアクセルペダル１０
の無操作状態検出時における検出アクセル操作量２００
（ＡＳＴＳＵＴ）、検出スロットル操作量（ＡＦＢＳＵ
Ｔ）が初期誤差としてその検出後のアクセルペダル踏込
み量２００（ＡＳＴＡＤ），スロットル弁開度（ＡＦＢ
ＡＤ）から各々差し引かれており、これによりアクセル
ペダル踏込み量，スロットル弁開度の較正が行なわれて
いる。
の無操作状態検出時における検出アクセル操作量２００
（ＡＳＴＳＵＴ）、検出スロットル操作量（ＡＦＢＳＵ
Ｔ）が初期誤差としてその検出後のアクセルペダル踏込
み量２００（ＡＳＴＡＤ），スロットル弁開度（ＡＦＢ
ＡＤ）から各々差し引かれており、これによりアクセル
ペダル踏込み量，スロットル弁開度の較正が行なわれて
いる。
そしてステップ（３２８）では上記ステップ（３２６）
で較正されたアクセルペダル踏込み量に対応するスロッ
トル弁操作量２０２がメモリテーブル上の前記アクセル
操作量−スロットル弁操作量特性からサーチされる。
で較正されたアクセルペダル踏込み量に対応するスロッ
トル弁操作量２０２がメモリテーブル上の前記アクセル
操作量−スロットル弁操作量特性からサーチされる。
なお、アクセルペダル踏込み量に対応するスロットル弁
操作量２０２がこのテーブルに格納されていない場合に
は補間処理が行なわれてスロットル弁操作量２０２が求
められる。
操作量２０２がこのテーブルに格納されていない場合に
は補間処理が行なわれてスロットル弁操作量２０２が求
められる。
さらにステップ（３３０）では上記ステップ（３２８）
でサーチされてスロットル弁開度制御の目標値となるス
ロットル弁操作量２０２に対する実際のスロットル弁開
度（前記ステップ３２６で較正処理が行なわれたものＡ
ＦＢ）の偏差（ＡＳＴ−ＡＦＢ）が求められており、最
後のステップ（３３２）ではこの偏差に対応する値のス
ロットル弁操作量２０２が制御目標値Δθとしてモータ
ドライブ２２に与えられる。
でサーチされてスロットル弁開度制御の目標値となるス
ロットル弁操作量２０２に対する実際のスロットル弁開
度（前記ステップ３２６で較正処理が行なわれたものＡ
ＦＢ）の偏差（ＡＳＴ−ＡＦＢ）が求められており、最
後のステップ（３３２）ではこの偏差に対応する値のス
ロットル弁操作量２０２が制御目標値Δθとしてモータ
ドライブ２２に与えられる。
次に以上の処理に従って行なわれる本実施例装置の動作
について第６図，第７図を用いて説明する。
について第６図，第７図を用いて説明する。
イグニッションスイッチがアクセサリ位置またはオン位
置まで操作されて本実施例装置に電源電圧が供給される
運転開始時においては、一般にアクセルペダル１０は操
作されておらず、アクセルペダル１０は踏み込まれてい
ない状態とされる。
置まで操作されて本実施例装置に電源電圧が供給される
運転開始時においては、一般にアクセルペダル１０は操
作されておらず、アクセルペダル１０は踏み込まれてい
ない状態とされる。
このようにしてアクセルペダル１０が踏込み操作されて
いない状態となると第６図，第７図に示されるようにア
クセル全閉スイッチ３６がオン駆動される。
いない状態となると第６図，第７図に示されるようにア
クセル全閉スイッチ３６がオン駆動される。
このとき、ポテンショメータ１２、弁開度検出用ポテン
ショメータ３８の取付に誤差が生じていた場合には第６
図，第７図から理解されるようにアクセルペダル１０が
無操作状態であるにもかかわらずその際ポテンショメー
タ１２及び弁開度検出用ポテンショメータ３８にそれぞ
れｘ，ｙの初期誤差が両者において各々発生している。
ショメータ３８の取付に誤差が生じていた場合には第６
図，第７図から理解されるようにアクセルペダル１０が
無操作状態であるにもかかわらずその際ポテンショメー
タ１２及び弁開度検出用ポテンショメータ３８にそれぞ
れｘ，ｙの初期誤差が両者において各々発生している。
これら初期誤差ｘ，ｙは前記第５図のステップ（３０
３），（３１７）で前記ステップ（３２６）における較
正処理のために各々記憶される。
３），（３１７）で前記ステップ（３２６）における較
正処理のために各々記憶される。
これら初期誤差ｘ，ｙが記憶されると、その後において
取込まれたアクセルペダル踏込み量，スロットル弁開度
がこれらにより較正され（ステップ３２６）、それらに
よりスロットル弁２６の開度が制御される。
取込まれたアクセルペダル踏込み量，スロットル弁開度
がこれらにより較正され（ステップ３２６）、それらに
よりスロットル弁２６の開度が制御される。
すなわちステップ（３２６）で較正されたアクセルペダ
ル踏込み量（ＡＳＴ＊）を用いて前記アクセル操作量−
スロットル弁操作量特性からスロットル弁操作量（２０
２（ＡＳＴ）が目標値として求められ（ステップ３２
８）、ステップ（３２６）で較正されたスロットル弁開
度のこの目標値に対する偏差（ＡＳＴ−ＡＦＢ）が求め
られ、その偏差に応じたスロットル弁操作量２０２（Δ
θ）がモータドライバ２２に供給されてスロットル弁２
６が目標開度位置へ操作される。
ル踏込み量（ＡＳＴ＊）を用いて前記アクセル操作量−
スロットル弁操作量特性からスロットル弁操作量（２０
２（ＡＳＴ）が目標値として求められ（ステップ３２
８）、ステップ（３２６）で較正されたスロットル弁開
度のこの目標値に対する偏差（ＡＳＴ−ＡＦＢ）が求め
られ、その偏差に応じたスロットル弁操作量２０２（Δ
θ）がモータドライバ２２に供給されてスロットル弁２
６が目標開度位置へ操作される。
以上のように運転開始時にアクセルペダル１０が踏み操
作されていない場合には、その操作位置と検出アクセル
操作量２００とが正確に対応されるが、運転開始時にお
いては必ずしもアクセルペダル１０は無操作状態とされ
るものではない。
作されていない場合には、その操作位置と検出アクセル
操作量２００とが正確に対応されるが、運転開始時にお
いては必ずしもアクセルペダル１０は無操作状態とされ
るものではない。
そこで、次に運転開始時（装置作動開始時）にアクセル
ペダル１０が操作されていた場合について説明する。
ペダル１０が操作されていた場合について説明する。
この場合には、以下のように、学習されたアクセル操作
量の最小値Ｖminに対応した５つの特性Ａ〜Ｅの何れか
が選択され、この選択された特性により、予め設定され
た許容誤差相当遊び量（例えば0.5±０．１Ｖ、以下、
初期設定値）Ｖ０で検出アクセル操作量の較正処理が行
なわれ、この処理はアクセルペダル１０が無操作状態と
なるまで継続される。
量の最小値Ｖminに対応した５つの特性Ａ〜Ｅの何れか
が選択され、この選択された特性により、予め設定され
た許容誤差相当遊び量（例えば0.5±０．１Ｖ、以下、
初期設定値）Ｖ０で検出アクセル操作量の較正処理が行
なわれ、この処理はアクセルペダル１０が無操作状態と
なるまで継続される。
まず運転開始時には、前述した学習終了フラグはセット
されていないので、ステップ（３００）からステップ
（３０１）へ進む。
されていないので、ステップ（３００）からステップ
（３０１）へ進む。
ステップ（３０１）〜（３０３）では検出アクセル操作
量２００の最小値が記憶されている。
量２００の最小値が記憶されている。
まずステップ（３０１）で検出アクセル操作量２００が
デジタル量ＡＳＴに変換されて読込まれる。
デジタル量ＡＳＴに変換されて読込まれる。
次のステップ（３０２）では前記検出アクセル操作量２
００が最小値Ｖminより小さいか否かが判定される。
００が最小値Ｖminより小さいか否かが判定される。
ステップ（３０２）で前記検出アクセル操作量２００が
最小値Ｖminより小さいと判定された場合には次のステ
ップ（３０３）でこの操作量が新たな最小値Ｖminとし
て記憶される。
最小値Ｖminより小さいと判定された場合には次のステ
ップ（３０３）でこの操作量が新たな最小値Ｖminとし
て記憶される。
ステップ（３０４）〜（３１４）では上記最小値Ｖmin
に対応する特性Ａ〜Ｅに何れかが選択される。
に対応する特性Ａ〜Ｅに何れかが選択される。
すなわち最小値ＶminがＶmin＜１のときステップ（３０
５）へ進みこの最小値Ｖminが記憶され、次のステップ
（３０６）で特性Ａが選択される。
５）へ進みこの最小値Ｖminが記憶され、次のステップ
（３０６）で特性Ａが選択される。
最小値Ｖminが１≦Ｖmin２の間にあるときステップ（３
０７）へ進み前記初期設定値Ｖ０が記憶され、次のステ
ップ（３０８）で特性Ｂが選択される。
０７）へ進み前記初期設定値Ｖ０が記憶され、次のステ
ップ（３０８）で特性Ｂが選択される。
最小値Ｖminが２≦Ｖmin＜３の間にあるときステップ
（３０９）へ進み前記初期設定値Ｖ０が記憶されて次の
ステップ（３１０）で特性Ｃが選択される。
（３０９）へ進み前記初期設定値Ｖ０が記憶されて次の
ステップ（３１０）で特性Ｃが選択される。
最小値Ｖminが３≦Ｖmin＜４Ｖのときステップ（３１
１）に進み初期設定値Ｖ０が記憶され、次のステップ
（３１２）で特性Ｄが選択される。
１）に進み初期設定値Ｖ０が記憶され、次のステップ
（３１２）で特性Ｄが選択される。
最小値Ｖminが４≦Ｖminのときステップ（３１３）へ進
み初期設定値Ｖ０が記憶され次のステップ（３１４）で
特性Ｅが選択される。
み初期設定値Ｖ０が記憶され次のステップ（３１４）で
特性Ｅが選択される。
このようにして特性が選択され、その特性はステップ
（３２８）で目標スロットル弁開度の計算に利用され
る。
（３２８）で目標スロットル弁開度の計算に利用され
る。
次に以上の処理に従って行なわれる本実施例装置の動作
について第８図を用いて説明する。
について第８図を用いて説明する。
運転開始時に異常な値の検出アクセル操作量２００、例
えば４Ｖが出力された場合、その特性Ｅから理解される
ように、エンジンは一定回転数（例えば無負荷時で２０
００rpm）で制限され、それ以上にアクセルペダル１０
を踏込んでも回転数は一定でありエンジンがオーバーラ
ンすることはない。
えば４Ｖが出力された場合、その特性Ｅから理解される
ように、エンジンは一定回転数（例えば無負荷時で２０
００rpm）で制限され、それ以上にアクセルペダル１０
を踏込んでも回転数は一定でありエンジンがオーバーラ
ンすることはない。
また運転開始時にアクセルペダル１０が踏込まれていて
特性Ｅが選択されていた場合、踏込み量を減少させると
検出アクセル操作量２００が低下し、その最小値Ｖmin
も低下する。このため特性はＥからＤに移行する。
特性Ｅが選択されていた場合、踏込み量を減少させると
検出アクセル操作量２００が低下し、その最小値Ｖmin
も低下する。このため特性はＥからＤに移行する。
この特性Ｄが選択された場合には検出アクセル操作量が
４Ｖ以上に成るまで踏込まれた場合にスロットル弁が開
方向に操作される。
４Ｖ以上に成るまで踏込まれた場合にスロットル弁が開
方向に操作される。
さらにアクセルペダル１０の踏込み量を減少させると特
性はＤからＣへ移行する。
性はＤからＣへ移行する。
この特性Ｃが選択されると検出アクセル操作量２００が
３Ｖ以上と成って始めてスロットル弁が開方向へ操作さ
れる。そしてさらに踏込み量が減少すると特性Ｂに移行
する。
３Ｖ以上と成って始めてスロットル弁が開方向へ操作さ
れる。そしてさらに踏込み量が減少すると特性Ｂに移行
する。
この特性Ｂが選択されると検出アクセル操作量が１Ｖ以
上の場合にスロットル弁が開方向へ操作される。
上の場合にスロットル弁が開方向へ操作される。
またアクセルペダル１０が無操作状態と成った場合には
特性はＢからＡに移行する。
特性はＢからＡに移行する。
特性Ａが選択された場合にはアクセルペダル１０がその
無操作位置から前記初期設定値Ｖ０に対応する位置まで
操作されてもスロットル弁２６は開かれることはない。
無操作位置から前記初期設定値Ｖ０に対応する位置まで
操作されてもスロットル弁２６は開かれることはない。
以上説明したように本実施例によれば、アクセルペダル
１０の機械的な無操作位置に対応する正規の操作量に対
するそのときの検出アクセル操作量２００の偏差が求め
られ、その偏差により以後のアクセルペダル操作量２０
０に対する較正が行なわれるので、アクセルペダル１０
の踏込み量を検出するポテンショメータ１２に取付誤差
や検出誤差が生じていた場合であってもそれらの誤差が
自動的に吸収される。
１０の機械的な無操作位置に対応する正規の操作量に対
するそのときの検出アクセル操作量２００の偏差が求め
られ、その偏差により以後のアクセルペダル操作量２０
０に対する較正が行なわれるので、アクセルペダル１０
の踏込み量を検出するポテンショメータ１２に取付誤差
や検出誤差が生じていた場合であってもそれらの誤差が
自動的に吸収される。
従って、ポテンショメータ１２の取付けに要する労力お
よび時間を大幅に削減することが可能となるとともに検
出誤差の大きさものの使用も可能となる。
よび時間を大幅に削減することが可能となるとともに検
出誤差の大きさものの使用も可能となる。
また経年変化によるアクセルペダル１０の無操作検出位
置が異なるようになった場合にも同様にその検出誤差が
吸収され、このためその保守が極めて容易となる。
置が異なるようになった場合にも同様にその検出誤差が
吸収され、このためその保守が極めて容易となる。
さらに、ポテンショメータ１２が劣化して運転開始時に
異常な値の検出アクセル操作量２００が出力された場合
には、その検出アクセル操作量２００に基づいて茜転者
によるアクセルペダル１０の踏込み量に対応したスロッ
トル弁操作量特性が選択され、その選択された特性に対
応した開度位置へスロットル弁２６が制御されるので、
エンジンが誤ってレーシングされることなく、このため
オーバーランによる大きな負担がエンジンにかかること
はない。
異常な値の検出アクセル操作量２００が出力された場合
には、その検出アクセル操作量２００に基づいて茜転者
によるアクセルペダル１０の踏込み量に対応したスロッ
トル弁操作量特性が選択され、その選択された特性に対
応した開度位置へスロットル弁２６が制御されるので、
エンジンが誤ってレーシングされることなく、このため
オーバーランによる大きな負担がエンジンにかかること
はない。
そしてスロットル弁開度制御のフィードバツク量も同様
にして較正されるので、その弁開度制御の精度が向上さ
れる。
にして較正されるので、その弁開度制御の精度が向上さ
れる。
またアクセル全閉スイッチ３６がＯＮとなったとき（ス
テップ３１１）は、最小値限界検出処理（ステップ３０
１〜３０３），特性選択処理（ステップ３０４〜３１
４）およびスロットル記憶処理（ステップ３１５〜３１
８）が終了し、第４図のフローチャートのみが実行され
るため、操作全体の処理スピードが高められるととも
に、他の処理も平行して行なうことができる。
テップ３１１）は、最小値限界検出処理（ステップ３０
１〜３０３），特性選択処理（ステップ３０４〜３１
４）およびスロットル記憶処理（ステップ３１５〜３１
８）が終了し、第４図のフローチャートのみが実行され
るため、操作全体の処理スピードが高められるととも
に、他の処理も平行して行なうことができる。
なお、本実施例では現在までに検出された最小値Ｖmin
に応じた５つの特性Ａ〜Ｅを設定したが、これに限られ
るものではなく、これより少ない特性であっても良くま
た多い特性であっても良いことは勿論である。
に応じた５つの特性Ａ〜Ｅを設定したが、これに限られ
るものではなく、これより少ない特性であっても良くま
た多い特性であっても良いことは勿論である。
また、前記特性は直線式でメモリされているため、その
メモリ容量は補間処理を行うことによって低減すること
が可能であり、多数の特性をメモリすることができる。
メモリ容量は補間処理を行うことによって低減すること
が可能であり、多数の特性をメモリすることができる。
《発明の効果》 以上説明したように本発明によれば、アクセル用操作子
が機械的な無操作位置とされたときにおける検出アクセ
ル操作量に基づきその後の検出アクセル操作量に対する
較正が行なわれるので、アクセル用操作子の操作量を検
出するアクセル操作量検出手段に取付誤差や検出誤差が
生じていた場合であっても、それらの誤差が自動的に吸
収される。
が機械的な無操作位置とされたときにおける検出アクセ
ル操作量に基づきその後の検出アクセル操作量に対する
較正が行なわれるので、アクセル用操作子の操作量を検
出するアクセル操作量検出手段に取付誤差や検出誤差が
生じていた場合であっても、それらの誤差が自動的に吸
収される。
従って、アクセル操作量検出手段の取付けに要する労力
および時間を大幅に削減することが可能となるとともに
検出誤差が大きなものの使用も可能となる。
および時間を大幅に削減することが可能となるとともに
検出誤差が大きなものの使用も可能となる。
また経年変化によりアクセル用操作子の無操作検出位置
が異なるようになった場合にも同様にその検出誤差が吸
収され、このためその保守が極めて容易となる。
が異なるようになった場合にも同様にその検出誤差が吸
収され、このためその保守が極めて容易となる。
さらに、アクセル操作量検出手段が劣化して運転開始時
に異常な値の検出アクセル操作量が出力される場合に
は、その検出アクセル操作量に基づいて運転者によるア
クセル用操作子の踏込み量に対応したスロットル弁操作
量特性が選択され、その選択（空吹し）された特性に対
応した開度位置へスロットル弁が制御されるので、エン
ジンが誤ってレーシングされることはなく、このためオ
ーバーランによる大きな負担がエンジンにかかることは
ない。
に異常な値の検出アクセル操作量が出力される場合に
は、その検出アクセル操作量に基づいて運転者によるア
クセル用操作子の踏込み量に対応したスロットル弁操作
量特性が選択され、その選択（空吹し）された特性に対
応した開度位置へスロットル弁が制御されるので、エン
ジンが誤ってレーシングされることはなく、このためオ
ーバーランによる大きな負担がエンジンにかかることは
ない。
また、最小値に従って特性が予め設定されている複数の
特性のうち最小値に基づいた特性（正規の特性）へと収
束される。
特性のうち最小値に基づいた特性（正規の特性）へと収
束される。
第１図は本発明に係る装置のクレーム対応図、第２図は
本発明に係る装置の第１実施例の構成説明図、第３図は
アクセルペダル取付部の構成説明図、第４図，第５図は
第２図装置の動作説明用フローチャート図、第６図はア
クセル操作量較正作用説明図、第７図はスロットル弁操
作量の較正作用説明図、第８図は本発明に係る一実施例
の特性特性を示す説明図である。 １００……アクセル用操作子 １０２……アクセル操作量検出手段 １０４……最小値学習手段 １０５……特性設定手段 １０６……特性選択手段 １０８……スロットル弁操作量演算手段 １１０……スロットル弁操作手段 １１２……スロットル弁
本発明に係る装置の第１実施例の構成説明図、第３図は
アクセルペダル取付部の構成説明図、第４図，第５図は
第２図装置の動作説明用フローチャート図、第６図はア
クセル操作量較正作用説明図、第７図はスロットル弁操
作量の較正作用説明図、第８図は本発明に係る一実施例
の特性特性を示す説明図である。 １００……アクセル用操作子 １０２……アクセル操作量検出手段 １０４……最小値学習手段 １０５……特性設定手段 １０６……特性選択手段 １０８……スロットル弁操作量演算手段 １１０……スロットル弁操作手段 １１２……スロットル弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ 7536−3Ｇ
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル用操作子の操作量を検出するアク
セル操作量検出手段と、 アクセル操作量の最小値に応じた複数の検出アクセル操
作量−スロットル弁操作量特性が設定された特性設定手
段と、 運転開始時からの検出アクセル操作量の最小値を記憶す
る最小値記憶手段と、 該検出アクセル操作量の最小値に対応して前記アクセル
操作量−スロットル弁操作量特性を選択する特性選択手
段と、 該選択されたアクセル操作量−スロットル弁操作量特性
から検出アクセル操作量に対応するスロットル弁を求め
るスロットル弁操作量演算手段と、 該スロットル弁操作量演算手段にて求められたスロット
弁操作量に従いスロットル弁を駆動するスロットル弁駆
動手段とを含むことを特徴とする車両用スロットル弁遠
隔制御手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12715884A JPH0635846B2 (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 車両用スロツトル弁遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12715884A JPH0635846B2 (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 車両用スロツトル弁遠隔制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618434A JPS618434A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0635846B2 true JPH0635846B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=14953068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12715884A Expired - Lifetime JPH0635846B2 (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 車両用スロツトル弁遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635846B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208904A (en) * | 1989-03-07 | 1993-05-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Data processing apparatus and method for preparing data representative of supplemental figure attached to basic figure reproduced on output medium |
| JPH0688543A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Nippondenso Co Ltd | スロットル制御装置 |
| DE102013209624A1 (de) | 2013-05-23 | 2014-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Kalibrieren eines Antriebs einer Drosselklappe eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12715884A patent/JPH0635846B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618434A (ja) | 1986-01-16 |
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