JPH0635850B2 - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPH0635850B2 JPH0635850B2 JP58080627A JP8062783A JPH0635850B2 JP H0635850 B2 JPH0635850 B2 JP H0635850B2 JP 58080627 A JP58080627 A JP 58080627A JP 8062783 A JP8062783 A JP 8062783A JP H0635850 B2 JPH0635850 B2 JP H0635850B2
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の空燃比学習制御方法に係り、特に空
燃比フイードバツク制御と空燃比オープンループ制御と
を行うようにした空燃比制御方法における空燃比フイー
ドバツク制御時の学習制御方法に関する。
燃比フイードバツク制御と空燃比オープンループ制御と
を行うようにした空燃比制御方法における空燃比フイー
ドバツク制御時の学習制御方法に関する。
従来より、排ガス中の一酸化炭素、炭化水素および窒素
酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられてお
り、この三元触媒の浄化率を良好にするためＯ２センサ
により排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比を推定
し、空燃比を理論空燃比近傍に制御する空燃比フイード
バツク制御が行なわれている。このフイードバツク制御
を行うにあたつては、機関負荷（吸気管圧力ＰＭまたは
機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／ＮＥ）と機関回転数と
によつて定まる基本燃料噴射時間ＴＰに、Ｏ２センサか
ら出力されかつ信号処理された空燃比信号に基づいて燃
料噴射時間を比例積分動作させるための第１図に示す空
燃比フイードバツク補正係数ＦＡＦを乗算して燃料噴射
時間ＴＡＵを求め、この燃料噴射時間ＴＡＵに相当する
時間燃料噴射弁を開弁することにより空燃比を理論空燃
比近傍に制御している。しかし、環境変化や経時変化等
により、タペットクライアンスの変化によるバルブタイ
ミングの変化、圧力センサやエアフロメータの特性変
化、燃料噴射弁の特性変化が生じ、燃料噴射量をエンジ
ンの要求燃料噴射量に制御できなくなつて空燃比を理論
空燃比近傍に制御できないことがある。このため、空燃
比フイードバツク補正係数ＦＡＦの学習制御を行い、空
燃比が常に理論空燃比になるように制御している。この
学習制御は、次式に示すように、所定条件で学習される
学習項TAUG、KGを用いて空燃比フイードバツク補正係数
ＦＡＦが所定値になるように制御するものである。
酸化物を同時に浄化するために三元触媒が用いられてお
り、この三元触媒の浄化率を良好にするためＯ２センサ
により排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比を推定
し、空燃比を理論空燃比近傍に制御する空燃比フイード
バツク制御が行なわれている。このフイードバツク制御
を行うにあたつては、機関負荷（吸気管圧力ＰＭまたは
機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／ＮＥ）と機関回転数と
によつて定まる基本燃料噴射時間ＴＰに、Ｏ２センサか
ら出力されかつ信号処理された空燃比信号に基づいて燃
料噴射時間を比例積分動作させるための第１図に示す空
燃比フイードバツク補正係数ＦＡＦを乗算して燃料噴射
時間ＴＡＵを求め、この燃料噴射時間ＴＡＵに相当する
時間燃料噴射弁を開弁することにより空燃比を理論空燃
比近傍に制御している。しかし、環境変化や経時変化等
により、タペットクライアンスの変化によるバルブタイ
ミングの変化、圧力センサやエアフロメータの特性変
化、燃料噴射弁の特性変化が生じ、燃料噴射量をエンジ
ンの要求燃料噴射量に制御できなくなつて空燃比を理論
空燃比近傍に制御できないことがある。このため、空燃
比フイードバツク補正係数ＦＡＦの学習制御を行い、空
燃比が常に理論空燃比になるように制御している。この
学習制御は、次式に示すように、所定条件で学習される
学習項TAUG、KGを用いて空燃比フイードバツク補正係数
ＦＡＦが所定値になるように制御するものである。
TAU＝(TP+TAUG)・KG・FAF・(1+F)……(1) ただし、ＴＡＵＧはスロツトル弁全閉時での学習項、Ｋ
Ｇはスロツトル弁が開いているときでの学習項、Ｆは急
加速時等の過渡時における補正係数である。また、学習
項ＫＧは機関負荷によつて定められており、例えば吸気
管圧力が２００〜３００mmHgのときＫＧ1、３００〜４
００mmHgのときＫＧ2、400〜500mmHgのときＫＧ3が採用
される。
Ｇはスロツトル弁が開いているときでの学習項、Ｆは急
加速時等の過渡時における補正係数である。また、学習
項ＫＧは機関負荷によつて定められており、例えば吸気
管圧力が２００〜３００mmHgのときＫＧ1、３００〜４
００mmHgのときＫＧ2、400〜500mmHgのときＫＧ3が採用
される。
これらの学習項ＴＡＵＧ、ＫＧは、空燃比フイードバツ
ク制御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、７
０℃）を越えるとき補正係数FAFがスキツプする毎に次
の方法によつて学習される。まず、空燃比フイードバツ
ク補正係数ＦＡＦがスキツする毎に補正係数ＦＡＦのピ
ーク値の相加平均値ＦＡＦＡＶ、すなわち を求め、ＦＡＦＡＶの値が所定範囲（例えば、±２％）
外の値となつたとき次表に示す学習値を該当項に加算す
る。
ク制御中でかつエンジン冷却水温が所定値（例えば、７
０℃）を越えるとき補正係数FAFがスキツプする毎に次
の方法によつて学習される。まず、空燃比フイードバツ
ク補正係数ＦＡＦがスキツする毎に補正係数ＦＡＦのピ
ーク値の相加平均値ＦＡＦＡＶ、すなわち を求め、ＦＡＦＡＶの値が所定範囲（例えば、±２％）
外の値となつたとき次表に示す学習値を該当項に加算す
る。
そして、上記のように学習された学習項ＴＡＵＧ、ＫＧ
の値は、スロツトル弁の開閉状態および吸気管圧力（ま
たは機関１回転当りの吸入空気量）の大きさにに応じて
上記(1)式に適用され、燃料噴射時間ＴＡＵが求められ
る。この結果、平均値FAFAVが所定値（１．０２）を越
えるときには学習項の値が大きくされた空燃比がリツチ
側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶが所定値（０．９８）
未満のときには学習項の値が小さくされた空燃比がリー
ン側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶが１すなわち理論空
燃比に近づくように制御される。
の値は、スロツトル弁の開閉状態および吸気管圧力（ま
たは機関１回転当りの吸入空気量）の大きさにに応じて
上記(1)式に適用され、燃料噴射時間ＴＡＵが求められ
る。この結果、平均値FAFAVが所定値（１．０２）を越
えるときには学習項の値が大きくされた空燃比がリツチ
側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶが所定値（０．９８）
未満のときには学習項の値が小さくされた空燃比がリー
ン側に制御され、平均値ＦＡＦＡＶが１すなわち理論空
燃比に近づくように制御される。
また、始動時、冷閑時、パワー増量中、空燃比リーン制
御中等においては、前記の空燃比フイードバツク制御を
中止して、空燃比フイードバツク補正係数を１に固定す
る空燃比オープンループ制御が行なわれている。
御中等においては、前記の空燃比フイードバツク制御を
中止して、空燃比フイードバツク補正係数を１に固定す
る空燃比オープンループ制御が行なわれている。
フイードバツク制御における空燃比学習制御は、平均値
ＦＡＦＡＶが所定範囲より外れている場合に実行される
ため、定常走行状態では正しい学習が行なわれる。しか
し、オープンループ制御からフイードバツク制御に移行
した直後においては、Ｏ２センサの出力が安定していな
いことがあり空燃比フイードバツク補正係数ＦＡＦが空
燃比のずれを表わしているとは限らないため、誤学習を
行なうことになりエミツシヨンおよびドライバビリテイ
の不良に至る、という問題が発生する。なお、特開昭５
８−１３１３０号公報及び特開昭５８−１５７３５号公
報に記載されているように、オープンループ制御からフ
イードバツク制御に移行した際に、フイードバツク制御
の開始時点から所定時間後に補正値を所定値に近づける
学習制御を実行することも考えられるが、この方法を単
に採用しても、空燃比が安定した状態になければ、誤学
習を防止することはできない。
ＦＡＦＡＶが所定範囲より外れている場合に実行される
ため、定常走行状態では正しい学習が行なわれる。しか
し、オープンループ制御からフイードバツク制御に移行
した直後においては、Ｏ２センサの出力が安定していな
いことがあり空燃比フイードバツク補正係数ＦＡＦが空
燃比のずれを表わしているとは限らないため、誤学習を
行なうことになりエミツシヨンおよびドライバビリテイ
の不良に至る、という問題が発生する。なお、特開昭５
８−１３１３０号公報及び特開昭５８−１５７３５号公
報に記載されているように、オープンループ制御からフ
イードバツク制御に移行した際に、フイードバツク制御
の開始時点から所定時間後に補正値を所定値に近づける
学習制御を実行することも考えられるが、この方法を単
に採用しても、空燃比が安定した状態になければ、誤学
習を防止することはできない。
本発明の目的は、フィードバック制御時に空燃比が安定
した状態から学習制御を実行することができる内燃機関
の空燃比学習制御方法を提供することにある。
した状態から学習制御を実行することができる内燃機関
の空燃比学習制御方法を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、機関負荷と機関
回転数とに基づいて基本燃料噴射量を算出し、排ガス中
の残留酸素濃度を検出する酸素濃度センサの検出信号に
基づき、混合気の空燃比が目標空燃比となるように空燃
比フィードバック補正係数を算出すると共に、該空燃比
フィードバック補正係数が所定の範囲の値に近づくよう
に学習補正項を更新記憶し、該学習補正項及び前記空燃
比フィードバック補正係数と前記基本燃料噴射量とに従
って燃料噴射量を定め、該燃料噴射量に従って、機関に
供給する混合気の空燃比を制御する内燃機関の空燃比学
習制御方法において、 前記酸素濃度センサの検出信号から得られた空燃比がリ
ッチからリーンまたはリーンからリッチに変化する空燃
比反転回数を、前記空燃比フィードバック補正係数によ
るフィードバック制御が開始された時点から計数し、 該計数値と所定値とを比較し、 前記計数値が前記所定値を越えないときには、前記フィ
ードバック制御開始後得られた前記空燃比フィードバッ
ク補正係数に基づく前記学習補正項の更新を禁止するよ
うにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比学習制御方
法を採用したものである。
回転数とに基づいて基本燃料噴射量を算出し、排ガス中
の残留酸素濃度を検出する酸素濃度センサの検出信号に
基づき、混合気の空燃比が目標空燃比となるように空燃
比フィードバック補正係数を算出すると共に、該空燃比
フィードバック補正係数が所定の範囲の値に近づくよう
に学習補正項を更新記憶し、該学習補正項及び前記空燃
比フィードバック補正係数と前記基本燃料噴射量とに従
って燃料噴射量を定め、該燃料噴射量に従って、機関に
供給する混合気の空燃比を制御する内燃機関の空燃比学
習制御方法において、 前記酸素濃度センサの検出信号から得られた空燃比がリ
ッチからリーンまたはリーンからリッチに変化する空燃
比反転回数を、前記空燃比フィードバック補正係数によ
るフィードバック制御が開始された時点から計数し、 該計数値と所定値とを比較し、 前記計数値が前記所定値を越えないときには、前記フィ
ードバック制御開始後得られた前記空燃比フィードバッ
ク補正係数に基づく前記学習補正項の更新を禁止するよ
うにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比学習制御方
法を採用したものである。
第２図に基づいて本発明が適用される内燃機関（エンジ
ン）の一例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せ
ず）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号
を出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温
センサ２の下流側にはスロツトル弁４が配置され、この
スロツトル弁４に連動しかつスロツトル弁全閉時にオン
スロツトル弁が開いたときにオフとなるスロツトルスイ
ツチ６が取付けられている。スロツトル弁４の下流側に
は、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８に
スロツトル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力
信号を出力する圧力センサ１０が取付けられている。サ
ージタンク８は、インテークマニホールド１２を介して
エンジンの燃焼室１４に連通されている。このインテー
クマニホールド１２には、燃料噴射弁１６が各気筒毎に
取付けられている。エンジンの燃焼室１４はエキゾース
トマニホールドを介して三元触媒を充填した触媒コンバ
ータ（図示せず）に連通されている。また、エンジンブ
ロツクには、エンジンの冷却水温を検出して水温信号を
出力する水温センサ２０が取付けられている。エンジン
の燃焼室１４には、点火プラグ２２の先端が突出され、
点火プラグ２２はデイストリビユータ２４が接続されて
いる。デイストリビユータ２４には、デイストリビユー
タハウジングに固定されたピツクアツプとデイストリビ
ユータシヤフトに固定されたシグナルロータとで各々構
成された気筒判別センサ２６およびエンジン回転数セン
サ２８が設けられている。気筒判別センサ２６は例えば
７２０℃Ａ毎に気筒判別信号をマイクロコンピユータ等
で構成された制御回路３０へ出力し、エンジン回転数セ
ンサ２８は例えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数信号を制
御回路３０へ出力する。そして、デイストリビユータ２
４はイグナイタ３２に接続されている。なお、３４は排
ガス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出力するＯ２
センサ、３５は車速を検出する車速センサである。
ン）の一例を詳細に説明する。エアクリーナ（図示せ
ず）の下流側には吸入空気の温度を検出して吸気温信号
を出力する吸気温センサ２が取付けられている。吸気温
センサ２の下流側にはスロツトル弁４が配置され、この
スロツトル弁４に連動しかつスロツトル弁全閉時にオン
スロツトル弁が開いたときにオフとなるスロツトルスイ
ツチ６が取付けられている。スロツトル弁４の下流側に
は、サージタンク８が設けられ、このサージタンク８に
スロツトル弁下流側の吸気管圧力を検出して吸気管圧力
信号を出力する圧力センサ１０が取付けられている。サ
ージタンク８は、インテークマニホールド１２を介して
エンジンの燃焼室１４に連通されている。このインテー
クマニホールド１２には、燃料噴射弁１６が各気筒毎に
取付けられている。エンジンの燃焼室１４はエキゾース
トマニホールドを介して三元触媒を充填した触媒コンバ
ータ（図示せず）に連通されている。また、エンジンブ
ロツクには、エンジンの冷却水温を検出して水温信号を
出力する水温センサ２０が取付けられている。エンジン
の燃焼室１４には、点火プラグ２２の先端が突出され、
点火プラグ２２はデイストリビユータ２４が接続されて
いる。デイストリビユータ２４には、デイストリビユー
タハウジングに固定されたピツクアツプとデイストリビ
ユータシヤフトに固定されたシグナルロータとで各々構
成された気筒判別センサ２６およびエンジン回転数セン
サ２８が設けられている。気筒判別センサ２６は例えば
７２０℃Ａ毎に気筒判別信号をマイクロコンピユータ等
で構成された制御回路３０へ出力し、エンジン回転数セ
ンサ２８は例えば３０℃Ａ毎にエンジン回転数信号を制
御回路３０へ出力する。そして、デイストリビユータ２
４はイグナイタ３２に接続されている。なお、３４は排
ガス中の残留酸度を検出して空燃比信号を出力するＯ２
センサ、３５は車速を検出する車速センサである。
制御回路３０は第３図に示すように、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）３６、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３８、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０、バツクアツプラム
（ＢＵ−ＲＡＭ）４２、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４４、
アナログデイジタル変換器（ＡＤＣ）４６およびこれら
を接続するデータバスやコントロールバス等のバスを含
んで構成されている。Ｉ／Ｏ４４には、気筒判別信号、
エンジン回転数信号、空燃比信号、スロツトルスイツチ
６から出力されるスロツトル信号、車速信号が入力され
ると共に、駆動回路を介して燃料噴射弁１６の開閉時間
を制御する燃料噴射信号およびイグナイタ３２のオンオ
フ時間を制御する点火信号が出力される。また、ＡＤＣ
４６には、吸気管圧力信号、吸気温信号および水温信号
が入力されてデイジタル信号に変換される。
ＰＵ）３６、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３８、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０、バツクアツプラム
（ＢＵ−ＲＡＭ）４２、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４４、
アナログデイジタル変換器（ＡＤＣ）４６およびこれら
を接続するデータバスやコントロールバス等のバスを含
んで構成されている。Ｉ／Ｏ４４には、気筒判別信号、
エンジン回転数信号、空燃比信号、スロツトルスイツチ
６から出力されるスロツトル信号、車速信号が入力され
ると共に、駆動回路を介して燃料噴射弁１６の開閉時間
を制御する燃料噴射信号およびイグナイタ３２のオンオ
フ時間を制御する点火信号が出力される。また、ＡＤＣ
４６には、吸気管圧力信号、吸気温信号および水温信号
が入力されてデイジタル信号に変換される。
次に上記のようなエンジンを使用して本発明を実施した
場合の実施例について説明する。本実施は、空燃比フイ
ードバツク補正係数のスキツプの回数からフイードバツ
ク制御開始時からの時間を計測するようにしたものであ
る。なお、ＢＵ−RAM４２には、学習項ＴＡＵＧ、ＫＧ
（ＫＧ1、ＫＧ2、ＫＧ3）の学習値を記憶する記憶エリ
アが予め定められている。
場合の実施例について説明する。本実施は、空燃比フイ
ードバツク補正係数のスキツプの回数からフイードバツ
ク制御開始時からの時間を計測するようにしたものであ
る。なお、ＢＵ−RAM４２には、学習項ＴＡＵＧ、ＫＧ
（ＫＧ1、ＫＧ2、ＫＧ3）の学習値を記憶する記憶エリ
アが予め定められている。
第４図から第７図を用いて本実施例の処理ルーチンを説
明する。第４図および第５図は、空燃比フイードバツク
中の空燃比フイードバツク補正係数ＦＡＦのスキツプを
計数するルーチンである。第４図は、空燃比フイードバ
ツク補正係数ＦＡＦをスキツプさせるときに割込まれる
ルーチンを示すものであり、スキツプＳ２においてスキ
ツプを計数するカウンタのカウント値CSKIPを１インク
リメントし、ステツプＳ４でカウント値CSKIPが最大値
ＭＡＸ以下か否かを判断し、カウント値CSKIPが最大値
ＭＡＸを越えていればオーバフローを防止するためにス
テツプＳ６でカウント値CSKIPを最大値ＭＡＸとする。
第５図は、リーン制御時等に行なわれる空燃比オープン
ループ制御のルーチンを示すものであり、ステツプＳ８
において現在空燃比オープンループ制御中か否かを判断
し、オープンループ制御中であればステツプＳ１０でカ
ウンタをクリアしてカウント値CSKIPを０とする。
明する。第４図および第５図は、空燃比フイードバツク
中の空燃比フイードバツク補正係数ＦＡＦのスキツプを
計数するルーチンである。第４図は、空燃比フイードバ
ツク補正係数ＦＡＦをスキツプさせるときに割込まれる
ルーチンを示すものであり、スキツプＳ２においてスキ
ツプを計数するカウンタのカウント値CSKIPを１インク
リメントし、ステツプＳ４でカウント値CSKIPが最大値
ＭＡＸ以下か否かを判断し、カウント値CSKIPが最大値
ＭＡＸを越えていればオーバフローを防止するためにス
テツプＳ６でカウント値CSKIPを最大値ＭＡＸとする。
第５図は、リーン制御時等に行なわれる空燃比オープン
ループ制御のルーチンを示すものであり、ステツプＳ８
において現在空燃比オープンループ制御中か否かを判断
し、オープンループ制御中であればステツプＳ１０でカ
ウンタをクリアしてカウント値CSKIPを０とする。
この結果、上記のカウンタはオープンループ制御からフ
イードバツクループ制御に移行した時点を基準として空
燃比フイードバツク補正係数FAFのスキツプを計数する
ことになる。即ち、空燃比が安定状態になったか否かを
判定するために、Ｏ２センサ３４の出力信号から得られ
た空燃比がリーンからリッチまたはリッチからリーンに
変化したことを検出すると共に、この変化を示す空燃比
反転回数をフィードバック制御の開始時点から計数する
こととしている。
イードバツクループ制御に移行した時点を基準として空
燃比フイードバツク補正係数FAFのスキツプを計数する
ことになる。即ち、空燃比が安定状態になったか否かを
判定するために、Ｏ２センサ３４の出力信号から得られ
た空燃比がリーンからリッチまたはリッチからリーンに
変化したことを検出すると共に、この変化を示す空燃比
反転回数をフィードバック制御の開始時点から計数する
こととしている。
第６図は燃料噴射時間ＴＡＵの計算ルーチンを示すもの
であり、ステツプＳ１６でスロツトルスイツチがオフか
否かを判断する。スロツトルスイツチがオフの場合に
は、ステツプＳ１８において第７図で学習されてBU-RAM
記憶された値Ｋを吸気管圧力に応じて(1)の学習項ＫＧ
に適用して燃料噴射時間ＴＡＵの計算に用いる。一方、
スロツトルスイツチがオンのときには、ステツプＳ２０
において学習項ＴＡＵＧの学習条件が成立しているか否
かを判断する。この学習条件の一例を示すと、エンジン
回転数が所定値（例えば、１０００r.p.m.）以下、車速
が零、吸気管圧力が所定値（例えば、１８０mmHg）以上
である。学習項ＴＡＵＧの学習条件が成立している場合
には、ステツプＳ２２でフラグＦをセツトした後ステツ
プＳ２４において第７図で学習されてRU-RAMに記憶され
た値Ａを(1)式の学習項ＴＡＵＧの値として燃料噴射時
間ＴＡＵの計算に用いる。一方、学習項ＴＡＵＧの学習
条件が成立しない場合には、ステツプＳ２６でフラグＦ
をリセツトした後ステツプＳ２８において第７図で学習
されてBU-RAMに記憶された値Ａの1/2を(1)式の学習項TA
UGの値として燃料噴射時間ＴＡＵの計算に用いる。
であり、ステツプＳ１６でスロツトルスイツチがオフか
否かを判断する。スロツトルスイツチがオフの場合に
は、ステツプＳ１８において第７図で学習されてBU-RAM
記憶された値Ｋを吸気管圧力に応じて(1)の学習項ＫＧ
に適用して燃料噴射時間ＴＡＵの計算に用いる。一方、
スロツトルスイツチがオンのときには、ステツプＳ２０
において学習項ＴＡＵＧの学習条件が成立しているか否
かを判断する。この学習条件の一例を示すと、エンジン
回転数が所定値（例えば、１０００r.p.m.）以下、車速
が零、吸気管圧力が所定値（例えば、１８０mmHg）以上
である。学習項ＴＡＵＧの学習条件が成立している場合
には、ステツプＳ２２でフラグＦをセツトした後ステツ
プＳ２４において第７図で学習されてRU-RAMに記憶され
た値Ａを(1)式の学習項ＴＡＵＧの値として燃料噴射時
間ＴＡＵの計算に用いる。一方、学習項ＴＡＵＧの学習
条件が成立しない場合には、ステツプＳ２６でフラグＦ
をリセツトした後ステツプＳ２８において第７図で学習
されてBU-RAMに記憶された値Ａの1/2を(1)式の学習項TA
UGの値として燃料噴射時間ＴＡＵの計算に用いる。
第７図は学習制御ルーチンを示すものであり、ステツプ
Ｓ３２においてカウント値CSKIPが所定値Ｃ（例えば
３、この値は、フィードバック制御の開始後に、Ｏ２セ
ンサ３４の出力信号を基に計数される空燃比反転回数の
うち空燃比が安定状態に達すると想定される空燃比反転
回数に対応して設定されている。）を越えているか判断
すると共に、ステツプＳ３４で前回の学習が実行されて
から所定時間経過したか否かを判断し、所定値Ｃおよび
所定時間経過している場合のみ以下のステツプを実行す
る。ステツプＳ３６において上記(2)式に基づいて補正
係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを計算する。次のステツ
プＳ３８では平均値ＦＡＦＡＶが所定値１＋α（例え
ば、１．０２）を越えているか否か判断し、ステツプＳ
４０で平均値ＦＡＦＡＶが所定値１−α（例えば、０．
９８）未満か否かを判断する。平均値ＦＡＦＡＶが所定
値１＋αを越えていればステツプＳ４２でスロツトルス
イツチがオンか否かを判断する。スロツトルスイツチが
オフであればステツプＳ４４において学習項ＫＧの値Ｋ
に所定値ΔＫを加算する学習を行ない、スロツトルスイ
ツチがオンであればステツプＳ４６でフラグＦがセツト
されているかすなわち学習項ＴＡＵＧの値を学習する条
件が成立しているかを判断し、フラグＦがセツトされて
いるときのみステツプＳ４８で学習項ＴＡＵＧの値Ａに
所定値ΔＡを加算する学習を行なう。また、平均値ＦＡ
ＦＡＶが所定値１−α未満であればステツプＳ５０にお
いてスロツトルスイツチがオンか否かを判断する。そし
て、スロツトルスイツチがオフであればステツプＳ５６
において吸気管圧力に対応する学習項ＫＧの値Ｋから所
定値ΔＫを減算する学習を行ない、スロツトルスイツチ
がオンであればステツプＳ５２でフラグＦがセツトされ
ているかすなわち学習項TAUGの値を学習する条件が成立
しているか否かを判断し、フラグＦがセツトされている
ときのみステツプ５４で学習項ＴＡＵＧの値Ａから所定
値ΔＡを減算する学習を行なう。そして、学習された上
記の値Ｋ、ＫはBU-RAMの所定エリアに記憶される。な
お、平均値ＦＡＦＡＶが所定値１＋α、１−αの範囲内
にあるときおよびフラグＦがリセツトされているときに
は、学習は行なわれない。
Ｓ３２においてカウント値CSKIPが所定値Ｃ（例えば
３、この値は、フィードバック制御の開始後に、Ｏ２セ
ンサ３４の出力信号を基に計数される空燃比反転回数の
うち空燃比が安定状態に達すると想定される空燃比反転
回数に対応して設定されている。）を越えているか判断
すると共に、ステツプＳ３４で前回の学習が実行されて
から所定時間経過したか否かを判断し、所定値Ｃおよび
所定時間経過している場合のみ以下のステツプを実行す
る。ステツプＳ３６において上記(2)式に基づいて補正
係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを計算する。次のステツ
プＳ３８では平均値ＦＡＦＡＶが所定値１＋α（例え
ば、１．０２）を越えているか否か判断し、ステツプＳ
４０で平均値ＦＡＦＡＶが所定値１−α（例えば、０．
９８）未満か否かを判断する。平均値ＦＡＦＡＶが所定
値１＋αを越えていればステツプＳ４２でスロツトルス
イツチがオンか否かを判断する。スロツトルスイツチが
オフであればステツプＳ４４において学習項ＫＧの値Ｋ
に所定値ΔＫを加算する学習を行ない、スロツトルスイ
ツチがオンであればステツプＳ４６でフラグＦがセツト
されているかすなわち学習項ＴＡＵＧの値を学習する条
件が成立しているかを判断し、フラグＦがセツトされて
いるときのみステツプＳ４８で学習項ＴＡＵＧの値Ａに
所定値ΔＡを加算する学習を行なう。また、平均値ＦＡ
ＦＡＶが所定値１−α未満であればステツプＳ５０にお
いてスロツトルスイツチがオンか否かを判断する。そし
て、スロツトルスイツチがオフであればステツプＳ５６
において吸気管圧力に対応する学習項ＫＧの値Ｋから所
定値ΔＫを減算する学習を行ない、スロツトルスイツチ
がオンであればステツプＳ５２でフラグＦがセツトされ
ているかすなわち学習項TAUGの値を学習する条件が成立
しているか否かを判断し、フラグＦがセツトされている
ときのみステツプ５４で学習項ＴＡＵＧの値Ａから所定
値ΔＡを減算する学習を行なう。そして、学習された上
記の値Ｋ、ＫはBU-RAMの所定エリアに記憶される。な
お、平均値ＦＡＦＡＶが所定値１＋α、１−αの範囲内
にあるときおよびフラグＦがリセツトされているときに
は、学習は行なわれない。
上記の学習項ＴＡＵＧの値Ａはスロツトルスイツチのオ
ンオフに拘らず全ての運転領域について上記(1)式に適
用され、学習項ＫＧ（ＫＧ1，ＫＧ2，ＫＧ3）の値Ｋは
学習された運転領域について上記(1)式に適用される。
ただし、学習項ＫＧ3の値は学習された運転領域の上限
値以上の領域でも適用され学習項ＫＧ1の値は学習され
た運転領域の下限値以下の領域でも適用される。
ンオフに拘らず全ての運転領域について上記(1)式に適
用され、学習項ＫＧ（ＫＧ1，ＫＧ2，ＫＧ3）の値Ｋは
学習された運転領域について上記(1)式に適用される。
ただし、学習項ＫＧ3の値は学習された運転領域の上限
値以上の領域でも適用され学習項ＫＧ1の値は学習され
た運転領域の下限値以下の領域でも適用される。
なお、上記実施例では吸気管圧力とエンジン回転数とに
基づいて基本燃料噴射量を計算するエンジンについて説
明したが、本発明はエンジン１回転当りの吸入空気量Ｑ
とエンジン回転数により基本燃料噴射量を計算するエン
ジンにも適用することが可能である。
基づいて基本燃料噴射量を計算するエンジンについて説
明したが、本発明はエンジン１回転当りの吸入空気量Ｑ
とエンジン回転数により基本燃料噴射量を計算するエン
ジンにも適用することが可能である。
以上説明したように、本発明によれば、フィードバック
制御が開始されたときに、空燃比が安定状態となったと
きからのみ空燃比の補正に関する学習制御を実行するよ
うにしたため、誤学習を防止することができ、学習制御
によってエミッション及びドライバビリテイが低下する
のを防止することができる。
制御が開始されたときに、空燃比が安定状態となったと
きからのみ空燃比の補正に関する学習制御を実行するよ
うにしたため、誤学習を防止することができ、学習制御
によってエミッション及びドライバビリテイが低下する
のを防止することができる。
第１図は空燃比信号と補正係数ＦＡＦとを示す線図、第
２図は本発明が適用されるエンジンの一例を示す概略
図、第３図は第２図の制御回路を示すブロツク図、第４
図は本発明の実施例における補正係数のスキツプ時に割
込まれるルーチンを示す流れ図、第５図は上記実施例に
おけるオープンループ制御ルーチンを示す流れ図、第６
図は燃料噴射時間の計算ルーチンを示す流れ図、第７図
は学習制御ルーチンを示す流れ図である。 ４……スロツトル弁、１０……圧力センサ、 １６……燃料噴射弁、３５……車速センサ。
２図は本発明が適用されるエンジンの一例を示す概略
図、第３図は第２図の制御回路を示すブロツク図、第４
図は本発明の実施例における補正係数のスキツプ時に割
込まれるルーチンを示す流れ図、第５図は上記実施例に
おけるオープンループ制御ルーチンを示す流れ図、第６
図は燃料噴射時間の計算ルーチンを示す流れ図、第７図
は学習制御ルーチンを示す流れ図である。 ４……スロツトル弁、１０……圧力センサ、 １６……燃料噴射弁、３５……車速センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】機関負荷と機関回転数とに基づいて基本燃
料噴射量を算出し、排ガス中の残留酸素濃度を検出する
酸素濃度センサの検出信号に基づき、混合気の空燃比が
目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正係数
を算出すると共に、該空燃比フィードバック補正係数が
所定の範囲の値に近づくように学習補正項を更新記憶
し、該学習補正項及び前記空燃比フィードバック補正係
数と前記基本燃料噴射量とに従って燃料噴射量を定め、
該燃料噴射量に従って、機関に供給する混合気の空燃比
を制御する内燃機関の空燃比学習制御方法において、 前記酸素濃度センサの検出信号から得られた空燃比がリ
ッチからリーンまたはリーンからリッチに変化する空燃
比反転回数を、前記空燃比フィードバック補正係数によ
るフィードバック制御が開始された時点から計数し、 該計数値と所定値とを比較し、 前記計数値が前記所定値を越えないときには、前記フィ
ードバック制御開始後得られた前記空燃比フィードバッ
ク補正係数に基づく前記学習補正項の更新を禁止するよ
うにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比学習制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080627A JPH0635850B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58080627A JPH0635850B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206637A JPS59206637A (ja) | 1984-11-22 |
| JPH0635850B2 true JPH0635850B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=13723587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58080627A Expired - Lifetime JPH0635850B2 (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635850B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100250201B1 (ko) * | 1997-04-29 | 2000-04-01 | 류정열 | 연료분사차단 방지제어장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813130A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5815735A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方式 |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP58080627A patent/JPH0635850B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59206637A (ja) | 1984-11-22 |
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