JPH0635852B2 - 車両用内燃機関のアクセル制御装置 - Google Patents
車両用内燃機関のアクセル制御装置Info
- Publication number
- JPH0635852B2 JPH0635852B2 JP59127357A JP12735784A JPH0635852B2 JP H0635852 B2 JPH0635852 B2 JP H0635852B2 JP 59127357 A JP59127357 A JP 59127357A JP 12735784 A JP12735784 A JP 12735784A JP H0635852 B2 JPH0635852 B2 JP H0635852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- value
- valve opening
- detecting
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車両用内燃機関の電子式アクセル制御装置に
関し、特に突発的な異常検出信号に対処するフェールセ
ーフ機能を備えた装置に関する。
関し、特に突発的な異常検出信号に対処するフェールセ
ーフ機能を備えた装置に関する。
〈従来の技術〉 車両用内燃機関の電子式のアクセル制御装置としては、
例えば、特開昭５９−５８１３１号公報に示すようなも
のがある。
例えば、特開昭５９−５８１３１号公報に示すようなも
のがある。
このものにおいては、通常はアクセルペダルのストロー
ク及び絞り弁の開度とを電気的に検出し、アクセルペダ
ルのストローク位置に対応する絞り弁開度となるように
アクチュエータによって絞り弁を開閉駆動し、また、ク
ラッチを接続する際には、アクセルペダルのストローク
位置とは無関係に車速と一致する機関速度が得られるよ
うに絞り弁開度を制御してクラッチの滑りを防止してい
る。
ク及び絞り弁の開度とを電気的に検出し、アクセルペダ
ルのストローク位置に対応する絞り弁開度となるように
アクチュエータによって絞り弁を開閉駆動し、また、ク
ラッチを接続する際には、アクセルペダルのストローク
位置とは無関係に車速と一致する機関速度が得られるよ
うに絞り弁開度を制御してクラッチの滑りを防止してい
る。
〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、このような電子式のアクセル制御装置にあっ
ては、アクセルペダルのストローク位置や絞り弁開度を
ポテンショメータ等電気的な手段によって検出する構成
であるため、これら検出手段が経年変化等により劣化し
たり、あるいは故障を生じたりすると、検出値が突発的
に大きく変化することがあり、この検出値にしたがって
絞り弁が開閉駆動されると運転性が悪化し、最悪の場合
は運転不能になるという問題があった。
ては、アクセルペダルのストローク位置や絞り弁開度を
ポテンショメータ等電気的な手段によって検出する構成
であるため、これら検出手段が経年変化等により劣化し
たり、あるいは故障を生じたりすると、検出値が突発的
に大きく変化することがあり、この検出値にしたがって
絞り弁が開閉駆動されると運転性が悪化し、最悪の場合
は運転不能になるという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、アクセルペダルのストローク位置や絞り弁開度の検
出値の突発的な異常の影響を解消して良好な絞り弁開度
制御を行えるようにした、車両用内燃機関のアクセル制
御装置を提供することを目的とする。
で、アクセルペダルのストローク位置や絞り弁開度の検
出値の突発的な異常の影響を解消して良好な絞り弁開度
制御を行えるようにした、車両用内燃機関のアクセル制
御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、運転者によっ
て操作されるアクセルペダルのストローク位置を検出す
るペダル位置検出手段Ａと、機関の吸気系に設けた絞り
弁の開度を検出する絞り弁開度検出手段Ｂと、これら検
出手段からの検出値に応じて絞り弁開度の制御信号を発
生する制御信号発生手段Ｃと、前記制御信号に対応する
弁開度となるように絞り弁を開閉駆動する絞り弁駆動手
段Ｄとを備えてなる車両用内燃機関のアクセル制御装置
において、アクセルペダルのストローク位置及び絞り弁
開度の少なくとも一方の検出値の変化率が所定値以上と
なる状態が所定時間内に所定回数以上発生するときに突
発的な異常を発生していると検出する異常検出手段と、
前記突発的な異常検出時、前記検出値の現在の値と過去
の値とを加重平均してローパスフィルタ演算処理した値
を用いて絞り弁開度を制御するフェールセーフ手段Ｆと
を設けた構成とする。
て操作されるアクセルペダルのストローク位置を検出す
るペダル位置検出手段Ａと、機関の吸気系に設けた絞り
弁の開度を検出する絞り弁開度検出手段Ｂと、これら検
出手段からの検出値に応じて絞り弁開度の制御信号を発
生する制御信号発生手段Ｃと、前記制御信号に対応する
弁開度となるように絞り弁を開閉駆動する絞り弁駆動手
段Ｄとを備えてなる車両用内燃機関のアクセル制御装置
において、アクセルペダルのストローク位置及び絞り弁
開度の少なくとも一方の検出値の変化率が所定値以上と
なる状態が所定時間内に所定回数以上発生するときに突
発的な異常を発生していると検出する異常検出手段と、
前記突発的な異常検出時、前記検出値の現在の値と過去
の値とを加重平均してローパスフィルタ演算処理した値
を用いて絞り弁開度を制御するフェールセーフ手段Ｆと
を設けた構成とする。
〈作用〉 かかる構成により、アクセルペダル位置や絞り弁開度の
検出値が突発的に変化すると、この状態を検出してフェ
ールセーフ処理が行われ、良好な絞り弁開度制御を行う
ことができる。
検出値が突発的に変化すると、この状態を検出してフェ
ールセーフ処理が行われ、良好な絞り弁開度制御を行う
ことができる。
〈実施例〉 以下に本発明の実施例について説明する。
第２図は、第１の実施例の全体構成を示す。図において
運転者によって操作されるアクセルペダル１は、フロア
パネル２に軸支され、かつ、リターンスプリング３によ
ってアイドル位置に戻す方向に付勢されている。このア
クセルペダル１のストローク位置を検出する手段とし
て、ペダルポテンショメータ４がフロアパネル２に取り
付けられ、該ペダルポテンショメータ４からの検出手段
はコントローラ５のＡ／Ｄ変換器51に入力される。
運転者によって操作されるアクセルペダル１は、フロア
パネル２に軸支され、かつ、リターンスプリング３によ
ってアイドル位置に戻す方向に付勢されている。このア
クセルペダル１のストローク位置を検出する手段とし
て、ペダルポテンショメータ４がフロアパネル２に取り
付けられ、該ペダルポテンショメータ４からの検出手段
はコントローラ５のＡ／Ｄ変換器51に入力される。
また、機関のスロツトルチャンバ６に装着された絞り弁
７の回転軸７ａの一端部に絞り弁駆動手段としてのサー
ボモータ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５からの出力によって駆動される。また、サ
ーボモータ８には絞り弁開度検出手段としてのバルブポ
テンショメータ９が一体に取り付けられており、該バル
ブポテンショメータ９からの信号はコントローラ５のＡ
／Ｄ変換器51に入力される。
７の回転軸７ａの一端部に絞り弁駆動手段としてのサー
ボモータ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５からの出力によって駆動される。また、サ
ーボモータ８には絞り弁開度検出手段としてのバルブポ
テンショメータ９が一体に取り付けられており、該バル
ブポテンショメータ９からの信号はコントローラ５のＡ
／Ｄ変換器51に入力される。
尚、回転軸７ａの他端部に固定されたレバー10と機関本
体壁との間には絞り弁７を全閉方向に付勢するリターン
スプリング11が取り付けられている。
体壁との間には絞り弁７を全閉方向に付勢するリターン
スプリング11が取り付けられている。
コントローラ５は次のように各処理部を備えて構成され
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換器51は前記ペダルポテンショ
メータ４及びバルブポテンショメータ９からのアナログ
信号をデジタル信号に変換する。マイコン52は前記Ａ／
Ｄ変換器51からの信号を入力し、絞り弁７の開度を目標
値に一致させるように演算処理して得られる制御信号を
出力する一方、アクセルペダル１のストローク位置の検
出値の突発的な異常を検出し、該異常検出時には検出値
を補正処理した値を検出値の代わりに用いて制御信号を
設定する。即ち、マイコン52は制御信号発生手段と、異
常検出手段と、フェールセーフ手段としての機能を兼ね
備える。マイコン52からのデジタル制御信号はＤ／Ａ変
換器53によってアナログ制御信号に変換された後、サー
ボドライバ54によって増幅され、該増幅信号がサーボモ
ータ８に出力されて該サーボモータ８を所定角度回転駆
動するようになっている。
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換器51は前記ペダルポテンショ
メータ４及びバルブポテンショメータ９からのアナログ
信号をデジタル信号に変換する。マイコン52は前記Ａ／
Ｄ変換器51からの信号を入力し、絞り弁７の開度を目標
値に一致させるように演算処理して得られる制御信号を
出力する一方、アクセルペダル１のストローク位置の検
出値の突発的な異常を検出し、該異常検出時には検出値
を補正処理した値を検出値の代わりに用いて制御信号を
設定する。即ち、マイコン52は制御信号発生手段と、異
常検出手段と、フェールセーフ手段としての機能を兼ね
備える。マイコン52からのデジタル制御信号はＤ／Ａ変
換器53によってアナログ制御信号に変換された後、サー
ボドライバ54によって増幅され、該増幅信号がサーボモ
ータ８に出力されて該サーボモータ８を所定角度回転駆
動するようになっている。
次に本実施例のマイコン52による絞り弁開度制御ルーチ
ンを第３図に示したフローチャートにしたがって説明す
る。このフローは図示しないオペレーティングシステム
により一定時間（例えば５ｍＳ）毎に起動される。
ンを第３図に示したフローチャートにしたがって説明す
る。このフローは図示しないオペレーティングシステム
により一定時間（例えば５ｍＳ）毎に起動される。
Ｓ１では、ペダルポテンショメータ４からの信号に基づ
き、アクセルペダル１のストローク位置ｌを読み込み、
Ｓ２ではバルブポテンショメータ９からの信号に基づ
き、絞り弁開度の検出値θを読み込む。
き、アクセルペダル１のストローク位置ｌを読み込み、
Ｓ２ではバルブポテンショメータ９からの信号に基づ
き、絞り弁開度の検出値θを読み込む。
Ｓ３では、Ｓ１で読み込んだ現在のアクセルペダル１の
ストローク位置ｌと、前回のフローで読み込んだストロ
ーク位置ｌ＊との差、即ち５ｍＳ間のストローク位置の
変化量Δｌ（絶対値）を算出する。
ストローク位置ｌと、前回のフローで読み込んだストロ
ーク位置ｌ＊との差、即ち５ｍＳ間のストローク位置の
変化量Δｌ（絶対値）を算出する。
Ｓ４では、前記Ｓ３の算出のためのストローク位置ｌの
値をｌ＊にセットする。
値をｌ＊にセットする。
Ｓ５では、Ｓ３で求めたストローク位置の変化量Δｌが
正常時の上限値Δlmaxを超えているか否かの判定を行
い、超えている場合には、Ｓ６で異常カウンタをインク
リメントした後Ｓ７へ進み、又、超えていない場合は、
Ｓ６を飛ばしてＳ７へ進む。
正常時の上限値Δlmaxを超えているか否かの判定を行
い、超えている場合には、Ｓ６で異常カウンタをインク
リメントした後Ｓ７へ進み、又、超えていない場合は、
Ｓ６を飛ばしてＳ７へ進む。
ここで、Δｌは0.5Ｖ程度とする。即ち、人間がアクセ
ルペダルを最大速度で零位置から最大ストローク位置ま
で踏み込むのに約80ｍＳを要し、この間のペダルポテン
ショメータ４の電圧変化が０〜５Ｖとすると、５ｍＳ間
の電圧変化は、最大0.31Ｖである。そこで余裕を見て0.
5Ｖとする。これを越えるような電圧値の変化（突発的
な異常）の場合は異常となる。
ルペダルを最大速度で零位置から最大ストローク位置ま
で踏み込むのに約80ｍＳを要し、この間のペダルポテン
ショメータ４の電圧変化が０〜５Ｖとすると、５ｍＳ間
の電圧変化は、最大0.31Ｖである。そこで余裕を見て0.
5Ｖとする。これを越えるような電圧値の変化（突発的
な異常）の場合は異常となる。
Ｓ７では、前記異常カウンタのカウント値Ｃ１が後述す
るタイマカウンタによって計測される設定時間内に所定
値ＣＭ（例えば５回）に達したか否かの判定を行い、達
した場合はペダルポテンショメータ４に異常があると判
断して、Ｓ８でフェイルフラグを“１”にセットした後
Ｓ９へ進み、又、Ｃ１がＣＭに達しなかった場合は、Ｓ
８を飛ばしてＳ９へ進む。
るタイマカウンタによって計測される設定時間内に所定
値ＣＭ（例えば５回）に達したか否かの判定を行い、達
した場合はペダルポテンショメータ４に異常があると判
断して、Ｓ８でフェイルフラグを“１”にセットした後
Ｓ９へ進み、又、Ｃ１がＣＭに達しなかった場合は、Ｓ
８を飛ばしてＳ９へ進む。
Ｓ９では、タイマカウンタをインクリメントし、Ｓ10で
は、タイマカウンタのカウント値Ｃ２が所定値ＣＮ（例
えば200）に達したか否かの判定を行い、Ｃ２＝ＣＮと
なった時、即ち、異常判定時間（ＣＮ＝200の場合200×
5ｍＳ＝１Ｓ）を経過する毎にＳ11で前記異常カウンタ
のカウント値Ｃ１及びタイマカウンタのカウント値Ｃ２
を“0"にリセットする。
は、タイマカウンタのカウント値Ｃ２が所定値ＣＮ（例
えば200）に達したか否かの判定を行い、Ｃ２＝ＣＮと
なった時、即ち、異常判定時間（ＣＮ＝200の場合200×
5ｍＳ＝１Ｓ）を経過する毎にＳ11で前記異常カウンタ
のカウント値Ｃ１及びタイマカウンタのカウント値Ｃ２
を“0"にリセットする。
次いでＳ12では、フェイルフラグが“１”にセットされ
ているか否かの判定を行い、セットされている場合、即
ち、ペダルポテンショメータ４の異常を判定した場合
は、この判定以後Ｓ13に進んで検出値ｌをローパスフィ
ルタ演算処理して、新たなストローク位置Ｌを設定す
る。
ているか否かの判定を行い、セットされている場合、即
ち、ペダルポテンショメータ４の異常を判定した場合
は、この判定以後Ｓ13に進んで検出値ｌをローパスフィ
ルタ演算処理して、新たなストローク位置Ｌを設定す
る。
これは、例えば、次式に示すような加重平均による演算
式で処理する。
式で処理する。
Ｌ←K1l＋K2L＊ ここでK1,K2は共に正の値で、かつ、Ｋ１＋Ｋ２＝１と
し、例えば、２Ｈｚ以上の周波数成分をカットする機能
を持たせるように設定する。また、Ｌ＊は前回の加重平
均値を示す。尚、Ｋ２の値を大とする程強いローパスフ
ィルタ機能（より低い周波数成分をカットする機能）が
得られる。
し、例えば、２Ｈｚ以上の周波数成分をカットする機能
を持たせるように設定する。また、Ｌ＊は前回の加重平
均値を示す。尚、Ｋ２の値を大とする程強いローパスフ
ィルタ機能（より低い周波数成分をカットする機能）が
得られる。
このように、Ｓ12の判定がＮＯの正常時は、Ｓ13を飛ば
してＳ14へ進み、Ｓ12の判定がＹＥＳの異常時にはＳ13
を経てＳ14へ進む。
してＳ14へ進み、Ｓ12の判定がＹＥＳの異常時にはＳ13
を経てＳ14へ進む。
Ｓ14では、ペダルポテンショメータ４の正常時にはＳ１
で読み込んだアクセルペダル１のストローク位置ｌ、
又、異常時はＳ13でローパスフィルタ演算処理したスト
ローク位置Ｌを用いてストローク位置に対する絞り弁開
度の目標値θ０を算出する。
で読み込んだアクセルペダル１のストローク位置ｌ、
又、異常時はＳ13でローパスフィルタ演算処理したスト
ローク位置Ｌを用いてストローク位置に対する絞り弁開
度の目標値θ０を算出する。
Ｓ15では、前記絞り弁開度の目標値θ０と検出値θとの
偏差εとを算出する。
偏差εとを算出する。
Ｓ16では、前記偏差εに対する絞り弁開度の制御量Δθ
を算出する。
を算出する。
Ｓ17では、前記絞り弁開度の制御量Δθに対応する制御
信号をＤ／Ａ変換器53に出力する。これによりＤ／Ａ変
換器53によって変換されたアナログ信号がサーボバライ
バ54によって増幅されてサーボモータ８に出力され、サ
ーボモータ８が制御量Δθに対応する所定角度回転駆動
して絞り弁７が開閉駆動される。そして、偏差εが０と
なるまでかかる制御を繰り返にすことより、絞り弁７開
度が目標値θ０に制御される。
信号をＤ／Ａ変換器53に出力する。これによりＤ／Ａ変
換器53によって変換されたアナログ信号がサーボバライ
バ54によって増幅されてサーボモータ８に出力され、サ
ーボモータ８が制御量Δθに対応する所定角度回転駆動
して絞り弁７が開閉駆動される。そして、偏差εが０と
なるまでかかる制御を繰り返にすことより、絞り弁７開
度が目標値θ０に制御される。
このように、ペダルポテンショメータ４が経年変化によ
り劣化したり、あるいは故障等により第４図に示すよう
に、その検出値ｌに突発的な異常を生じた場合は、その
所定時間当りの異常発生回数を計測してペダルポテンシ
ョメータ４の異常判定を行い、異常と判定した場合は、
検出値ｌにローパスフィルタ演算処理を施して突発的な
異常の影響を可及的に取り除いた値Ｌを使用して絞り弁
開度を制御する構成であるため、絞り弁開度が急激に変
動することを防止でき、機関の安定した運転性を維持で
きる。
り劣化したり、あるいは故障等により第４図に示すよう
に、その検出値ｌに突発的な異常を生じた場合は、その
所定時間当りの異常発生回数を計測してペダルポテンシ
ョメータ４の異常判定を行い、異常と判定した場合は、
検出値ｌにローパスフィルタ演算処理を施して突発的な
異常の影響を可及的に取り除いた値Ｌを使用して絞り弁
開度を制御する構成であるため、絞り弁開度が急激に変
動することを防止でき、機関の安定した運転性を維持で
きる。
また、ペダルポテンショメータ４が正常と判定した場合
は、その検出値ｌを用いて通常の高精度な絞り弁開度制
御が行われる。
は、その検出値ｌを用いて通常の高精度な絞り弁開度制
御が行われる。
尚、本実施例では、異常判定後ｌにローパスフィルタ演
算処理を行ったが、これによってもなお異常値を生じる
ような場合は、より強いローパスフィルタ機能をもつ演
算処理（前記Ｋ２を大とする）を行ってもよい。
算処理を行ったが、これによってもなお異常値を生じる
ような場合は、より強いローパスフィルタ機能をもつ演
算処理（前記Ｋ２を大とする）を行ってもよい。
また、異常判定検出時はサーボモータ８の電源を切った
り、機関の所定回転後、絞り弁開度を一定に保持するよ
うなフェールセーフ処理を行ってもよい。
り、機関の所定回転後、絞り弁開度を一定に保持するよ
うなフェールセーフ処理を行ってもよい。
尚、以上示した実施例では、アクセルペダルのストロー
ク位置の検出値の突発的な異常を検出してフェールセー
フ処理を行ったが、絞り弁開度の検出値の突発的な異常
を検出してフェールセーフ処理を行ってもよく、さら
に、これら双方の異常検出を行ってフェールセーフ処理
を行えばより良好な絞り弁開度制御を行うことができ
る。
ク位置の検出値の突発的な異常を検出してフェールセー
フ処理を行ったが、絞り弁開度の検出値の突発的な異常
を検出してフェールセーフ処理を行ってもよく、さら
に、これら双方の異常検出を行ってフェールセーフ処理
を行えばより良好な絞り弁開度制御を行うことができ
る。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、絞り弁をアクセ
ルペダルとは切り離された駆動手段によって駆動するア
クセル制御装置において、アクセルペダルのストローク
位置及び絞り弁開度の少なくとも一方の検出値の突発的
な異常を検出して、該異常に対処したフェールセーフ処
理を行う構成としたため、絞り弁の急激な変動を防止し
て機関の安定した運転性を維持できるという効果が得ら
れる。
ルペダルとは切り離された駆動手段によって駆動するア
クセル制御装置において、アクセルペダルのストローク
位置及び絞り弁開度の少なくとも一方の検出値の突発的
な異常を検出して、該異常に対処したフェールセーフ処
理を行う構成としたため、絞り弁の急激な変動を防止し
て機関の安定した運転性を維持できるという効果が得ら
れる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の第１の実施例を示す全体構成図、第３図は同上実施
例の絞り弁開度制御ルーチンを示すフローチャート、第
４図はアクセルペダルストローク位置の検出値の突発異
常発生状態を示すタイムチャートである。 １……アクセルペダル、４……ペダルポテンショメー
タ、５……コントローラ、７……絞り弁、８……サーボ
モータ、９……バルブポテンショメータ
明の第１の実施例を示す全体構成図、第３図は同上実施
例の絞り弁開度制御ルーチンを示すフローチャート、第
４図はアクセルペダルストローク位置の検出値の突発異
常発生状態を示すタイムチャートである。 １……アクセルペダル、４……ペダルポテンショメー
タ、５……コントローラ、７……絞り弁、８……サーボ
モータ、９……バルブポテンショメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｊ 7536−3Ｇ (72)発明者 武井 昭 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−26232（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】運転者によって操作されるアクセルペダル
のストローク位置を検出するベダル位置検出手段と、機
関の吸気系に設けた絞り弁の開度を検出する絞り弁開度
検出手段と、これら検出手段からの検出値に応じて絞り
弁開度の制御信号を発生する制御信号発生手段と、前記
制御信号に対応する弁開度となるように絞り弁を開閉駆
動する絞り弁駆動手段とを備えてなる車両用内燃機関の
アクセル制御装置において、アクセルペダルのストロー
ク位置及び絞り弁開度の少なくとも一方の検出値の変化
率が所定値以上となる状態が所定時間内に所定回数以上
発生するときに突発的な異常を発生していると検出する
異常検出手段と、前記突発的な異常検出時、前記検出値
の現在の値と過去の値とを加重平均してローパスフィル
タ演算処理した値を用いて絞り弁開度を制御するフェー
ルセーフ手段と、を設けたことを特徴とする車両用内燃
機関のアクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127357A JPH0635852B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127357A JPH0635852B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618437A JPS618437A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0635852B2 true JPH0635852B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=14957940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59127357A Expired - Lifetime JPH0635852B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635852B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249780A (ja) * | 2005-02-08 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 多重センサを用いた制御 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371552A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Nissan Motor Co Ltd | 絞弁開度検出装置 |
| JP5103431B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2012-12-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 位置センサの異常診断装置および方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726232A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP59127357A patent/JPH0635852B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249780A (ja) * | 2005-02-08 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 多重センサを用いた制御 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618437A (ja) | 1986-01-16 |
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