JPH0635861Y2 - ロ−ダにおけるステアリングレバ−の可動装置 - Google Patents
ロ−ダにおけるステアリングレバ−の可動装置Info
- Publication number
- JPH0635861Y2 JPH0635861Y2 JP1987022372U JP2237287U JPH0635861Y2 JP H0635861 Y2 JPH0635861 Y2 JP H0635861Y2 JP 1987022372 U JP1987022372 U JP 1987022372U JP 2237287 U JP2237287 U JP 2237287U JP H0635861 Y2 JPH0635861 Y2 JP H0635861Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- steering lever
- steering
- loader
- rotating shaft
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、静油圧トランスミッション（以下HSTとい
う）を駆動装置に採用したスキッドステアローダ（以下
単にローダという）におけるステアリングレバーに係
り、詳しくはステアリングレバーの左右方向の移動調節
を可能とした可動装置に関する。
う）を駆動装置に採用したスキッドステアローダ（以下
単にローダという）におけるステアリングレバーに係
り、詳しくはステアリングレバーの左右方向の移動調節
を可能とした可動装置に関する。
HSTを装備したローダの外観は概ね第４図に示されると
おりであり、このローダ１の駆動装置は、油圧の変化で
エネルギを伝達する方法をその原理とし、エンジンによ
り油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプで発生した油
圧により油圧モータを回転させて車輪を駆動させるもの
である。より詳細に述べるならば、第５図に示されるよ
うに、２個のアキシヤルピストン型ポンプ３を同軸に並
べて形成されたタンデム型の油圧ポンプ２にエンジン４
の出力軸５が回転軸として直結され、各アキシヤルピス
トン型ポンプ３は高圧パイプ６を介して油圧モータ７に
連通され、さらに各油圧モータ７はチェーンによる終減
速装置８を介して左右各側の車輪９と連結されている。
アキシヤルピストン型ポンプ３は、図示はしないが一般
に知られているとおり、エンジン４の出力軸５に直結さ
れて回転するようになっているシリンダブロック内の複
数個のシリンダが同一円周上に軸方向に配列され、各シ
リンダから延出するピストンロッドの基端は球継手を経
て斜板により支持されており、斜板の傾きを変えること
により作動油の吐出量と流れの向きを可変とするもので
ある。とくに斜板が軸線に垂直となっている場合には、
ピストンとシリンダ間の容積変化がないため吐出量は零
となり、この状態がいわゆる中立状態である。油圧モー
タ７にはオービットモータが採用され、アキシヤルピス
トン型ポンプ３の吐出量と流れの向きを変化させること
により、油圧モータ７とともに各側の車輪９の回転速度
と回転方向を独立して変えることができる。このように
HSTによる駆動装置10を搭載したローダ１は、各アキシ
ヤルピストン型ポンプ３の斜板の傾きを調節することに
より、独特の運転操作が可能となるものである。
おりであり、このローダ１の駆動装置は、油圧の変化で
エネルギを伝達する方法をその原理とし、エンジンによ
り油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプで発生した油
圧により油圧モータを回転させて車輪を駆動させるもの
である。より詳細に述べるならば、第５図に示されるよ
うに、２個のアキシヤルピストン型ポンプ３を同軸に並
べて形成されたタンデム型の油圧ポンプ２にエンジン４
の出力軸５が回転軸として直結され、各アキシヤルピス
トン型ポンプ３は高圧パイプ６を介して油圧モータ７に
連通され、さらに各油圧モータ７はチェーンによる終減
速装置８を介して左右各側の車輪９と連結されている。
アキシヤルピストン型ポンプ３は、図示はしないが一般
に知られているとおり、エンジン４の出力軸５に直結さ
れて回転するようになっているシリンダブロック内の複
数個のシリンダが同一円周上に軸方向に配列され、各シ
リンダから延出するピストンロッドの基端は球継手を経
て斜板により支持されており、斜板の傾きを変えること
により作動油の吐出量と流れの向きを可変とするもので
ある。とくに斜板が軸線に垂直となっている場合には、
ピストンとシリンダ間の容積変化がないため吐出量は零
となり、この状態がいわゆる中立状態である。油圧モー
タ７にはオービットモータが採用され、アキシヤルピス
トン型ポンプ３の吐出量と流れの向きを変化させること
により、油圧モータ７とともに各側の車輪９の回転速度
と回転方向を独立して変えることができる。このように
HSTによる駆動装置10を搭載したローダ１は、各アキシ
ヤルピストン型ポンプ３の斜板の傾きを調節することに
より、独特の運転操作が可能となるものである。
そしてこのような運転操作は、運転席の左右に立設され
た対のステアリングレバー20によって行われる。第６図
及び第７図に示されるように、パネル22にブラケット24
及び軸受26を介して回動自在に支承された各回動軸28上
に、上記ステアリングレバー20がそれぞれ固着されてお
り、運転操作に基づく各回動軸28の独立した回動運動
は、リンク式伝動機構30を経て各アキシヤルピストン型
ポンプ３の斜板傾角を変動させるトラニオンレバー32へ
と伝達される。
た対のステアリングレバー20によって行われる。第６図
及び第７図に示されるように、パネル22にブラケット24
及び軸受26を介して回動自在に支承された各回動軸28上
に、上記ステアリングレバー20がそれぞれ固着されてお
り、運転操作に基づく各回動軸28の独立した回動運動
は、リンク式伝動機構30を経て各アキシヤルピストン型
ポンプ３の斜板傾角を変動させるトラニオンレバー32へ
と伝達される。
上述したようにローダのステアリング装置においては、
左右のステアリングレバーが独立して設けられているた
め、運転操作には常に両手が必要であり、運転者の疲労
度が増大する傾向がある。
左右のステアリングレバーが独立して設けられているた
め、運転操作には常に両手が必要であり、運転者の疲労
度が増大する傾向がある。
加えて左右のステアリングレバー位置が不動の状態にお
かれていることは、大小の差こそあれ体格の異なる運転
者にそれぞれ不自然な運転姿勢を強制し、上記疲労の増
大に一層拍車をかける結果となっている。
かれていることは、大小の差こそあれ体格の異なる運転
者にそれぞれ不自然な運転姿勢を強制し、上記疲労の増
大に一層拍車をかける結果となっている。
本考案は、ステアリングレバーを可動形として左右方向
の移動調節を可能とし、運転者に最適なレバー位置を選
択的に確保できるようにすることを解決すべき技術課題
とするものである。
の移動調節を可能とし、運転者に最適なレバー位置を選
択的に確保できるようにすることを解決すべき技術課題
とするものである。
本考案は上記課題解決のため、ステアリングレバーを回
動軸に対して軸方向の移動のみを許容して嵌装し、該ス
テアリングレバーには上記軸方向の遊動を拘束する係止
手段を並装するとともに、該係止手段は回動軸の表面に
ばね付勢によって圧着される密合曲面を備えた制動片
と、該制動片に連節されステアリングレバーと共握する
ことにより該圧着を解離する操作レバーとからなる新規
な技術的手段を講じている。
動軸に対して軸方向の移動のみを許容して嵌装し、該ス
テアリングレバーには上記軸方向の遊動を拘束する係止
手段を並装するとともに、該係止手段は回動軸の表面に
ばね付勢によって圧着される密合曲面を備えた制動片
と、該制動片に連節されステアリングレバーと共握する
ことにより該圧着を解離する操作レバーとからなる新規
な技術的手段を講じている。
該ステアリングレバーはその基部に形成された筒状ボス
部が回動軸に嵌装され、例えば軸方向に延びる凸条子な
どにより軸方向にのみ円滑な移動が許されている。ステ
アリングレバーに連結されて該ステアリングレバーを所
望の位置に保持する係止手段は、ステアリングレバーと
ほぼ並列する形態で設けられ、とくにその操作レバーは
これをステアリングレバーと共握若しくは釈放すること
によって制動片の解離、圧着が行われるよう、ステアリ
ングレバーの近傍に配置せしめられている。
部が回動軸に嵌装され、例えば軸方向に延びる凸条子な
どにより軸方向にのみ円滑な移動が許されている。ステ
アリングレバーに連結されて該ステアリングレバーを所
望の位置に保持する係止手段は、ステアリングレバーと
ほぼ並列する形態で設けられ、とくにその操作レバーは
これをステアリングレバーと共握若しくは釈放すること
によって制動片の解離、圧着が行われるよう、ステアリ
ングレバーの近傍に配置せしめられている。
上述したステアリングレバーの回動装置においては、通
常の運転姿勢から上記係止手段の操作レバーを持ち添
え、これに握力を加える程度の簡単な操作によって当該
ステアリングレバーの移動調節が可能となり、選択した
最適の調節完了位置で該操作レバーを釈放すれば、制動
片の密合曲面が回動軸表面に圧着し、摩擦力による強力
な係止作用によって、同ステアリングレバーを調節完了
位置に安定して保持することができる。
常の運転姿勢から上記係止手段の操作レバーを持ち添
え、これに握力を加える程度の簡単な操作によって当該
ステアリングレバーの移動調節が可能となり、選択した
最適の調節完了位置で該操作レバーを釈放すれば、制動
片の密合曲面が回動軸表面に圧着し、摩擦力による強力
な係止作用によって、同ステアリングレバーを調節完了
位置に安定して保持することができる。
以下、第１図〜第３図に基づき本考案の好適な実施例に
ついて説明する。なお、左右の各ステアリングレバーに
係る可動装置は、基本的になんら異なるところがないの
で、図示を含む以後の説明は一方のステアリングレバー
のみについて述べることにする。
ついて説明する。なお、左右の各ステアリングレバーに
係る可動装置は、基本的になんら異なるところがないの
で、図示を含む以後の説明は一方のステアリングレバー
のみについて述べることにする。
図において、50は左右のフレーム52、52に両端を締結さ
れた固定軸で、該固定軸50にはその中央部と両端部に軸
受箱54a、54bが装着され、左右対をなす回動軸58、58は
同軸受箱54a、54bに嵌装された各軸受56に支承されて、
それぞれ独立した回動が許容されている。そして両回動
軸58、58上には左右対称に曲杆状をなすステアリングレ
バー60、60が、基部に形成された筒状ボス部60aを介し
てそれぞれ嵌装されている。回動軸58上におけるステア
リングレバー60の移動調節範囲には、図示しない例えば
滑りキーのような軸方向に延びる凸状子61が固着され、
これと滑合する溝を備えた上記筒状ボス部60aをを介し
て、ステアリングレバー60は垂立状のまま該回動軸58上
を軸方向にのみ移動することを許されている。
れた固定軸で、該固定軸50にはその中央部と両端部に軸
受箱54a、54bが装着され、左右対をなす回動軸58、58は
同軸受箱54a、54bに嵌装された各軸受56に支承されて、
それぞれ独立した回動が許容されている。そして両回動
軸58、58上には左右対称に曲杆状をなすステアリングレ
バー60、60が、基部に形成された筒状ボス部60aを介し
てそれぞれ嵌装されている。回動軸58上におけるステア
リングレバー60の移動調節範囲には、図示しない例えば
滑りキーのような軸方向に延びる凸状子61が固着され、
これと滑合する溝を備えた上記筒状ボス部60aをを介し
て、ステアリングレバー60は垂立状のまま該回動軸58上
を軸方向にのみ移動することを許されている。
62はステアリングレバー60の上記軸方向の遊動を拘束す
るために、同ステアリングレバー60に並装された係止手
段で、該係止手段62は、先端部に把手64aを有し、かつ
中間部がステアリングレバー60の上方位置に枢支された
曲杆状の操作レバー64と、一方、先端部に回動軸58表面
と圧着可能な密合曲面66aをもち、かつ中間部がステア
リングレバー60の下方位置に同様枢支された板状の制動
片66とを含み、該操作レバー64及び制動片66の各基端部
はそれぞれクレバス68、68を介して連杆70により微調節
可能に連節されている。72は該制動片66の基端付近とス
テアリングレバー60との間に張設された引張コイルばね
で、上記密合曲面66aを回動軸58の表面に圧着して界面
に摩擦抵抗を付与するものである。この場合、該密合曲
面66aに摩擦係数の大きい樹脂膜等を被装して同密合曲
面66aによる係止作用を一層高めるようにしてもよく、
また、図示はしないが上記回動軸58の軸方向に適数条の
鋸歯形環溝を刻設し、これに上記制動片66を噛合させる
といった機械的な拘止手段を併用するよう構成してもよ
い。
るために、同ステアリングレバー60に並装された係止手
段で、該係止手段62は、先端部に把手64aを有し、かつ
中間部がステアリングレバー60の上方位置に枢支された
曲杆状の操作レバー64と、一方、先端部に回動軸58表面
と圧着可能な密合曲面66aをもち、かつ中間部がステア
リングレバー60の下方位置に同様枢支された板状の制動
片66とを含み、該操作レバー64及び制動片66の各基端部
はそれぞれクレバス68、68を介して連杆70により微調節
可能に連節されている。72は該制動片66の基端付近とス
テアリングレバー60との間に張設された引張コイルばね
で、上記密合曲面66aを回動軸58の表面に圧着して界面
に摩擦抵抗を付与するものである。この場合、該密合曲
面66aに摩擦係数の大きい樹脂膜等を被装して同密合曲
面66aによる係止作用を一層高めるようにしてもよく、
また、図示はしないが上記回動軸58の軸方向に適数条の
鋸歯形環溝を刻設し、これに上記制動片66を噛合させる
といった機械的な拘止手段を併用するよう構成してもよ
い。
なお、上記回動軸58は該回動軸58に植設されたレバー7
4、継手76、ロッド78等一連のリンク式伝動機構80を経
て、アキシヤルピストン型ポンプ84の斜板傾角を変動さ
せるトラニオンレバー82と連動連結されているが、この
ような伝動系は、スプリングを内蔵したステアリングレ
バー60の中立装置86の構成とともに、従来公知の範囲を
出るものではない。
4、継手76、ロッド78等一連のリンク式伝動機構80を経
て、アキシヤルピストン型ポンプ84の斜板傾角を変動さ
せるトラニオンレバー82と連動連結されているが、この
ような伝動系は、スプリングを内蔵したステアリングレ
バー60の中立装置86の構成とともに、従来公知の範囲を
出るものではない。
上述したような本考案装置によってステアリングレバー
60を所望の位置へ移動させた場合には、当該ステアリン
グレバー60を把持している手を僅かに下方にずらして操
作レバー64の把手64aを持ち添え、これに握力を加えて
該操作レバー64をＰ矢印方向に回動させる。この回動は
連杆70を通じ引張コイルばね72の付勢力に抗して制動片
66をＱ矢印方向に回動させるので、回動軸58の表面に対
する密合曲面66aの圧着すなわち係止作用は解離され
て、ステアリングレバー60は突条子61の案内により該回
動軸58上を左右任意の位置へ移動させることができる。
その後運転者が選択した最適の調節完了位置において持
ち添えていた操作レバー64を釈放すれば、上記引張コイ
ルばね72の付勢力により、制動片66は操作レバー64とも
ども反矢印方向に回動復帰して、その密合曲面66aが再
び回動軸58の表面に圧着し、摩擦力による強力な係止作
用によってステアリングレバー60は該調節完了位置に安
定的に保持される。
60を所望の位置へ移動させた場合には、当該ステアリン
グレバー60を把持している手を僅かに下方にずらして操
作レバー64の把手64aを持ち添え、これに握力を加えて
該操作レバー64をＰ矢印方向に回動させる。この回動は
連杆70を通じ引張コイルばね72の付勢力に抗して制動片
66をＱ矢印方向に回動させるので、回動軸58の表面に対
する密合曲面66aの圧着すなわち係止作用は解離され
て、ステアリングレバー60は突条子61の案内により該回
動軸58上を左右任意の位置へ移動させることができる。
その後運転者が選択した最適の調節完了位置において持
ち添えていた操作レバー64を釈放すれば、上記引張コイ
ルばね72の付勢力により、制動片66は操作レバー64とも
ども反矢印方向に回動復帰して、その密合曲面66aが再
び回動軸58の表面に圧着し、摩擦力による強力な係止作
用によってステアリングレバー60は該調節完了位置に安
定的に保持される。
なお、ステアリングレバー60は上記突条子61により回動
軸58とは相対回転不能に嵌合されているので、該レバー
操作によって従来と変わらぬポンプ制御が可能であるこ
とは述べるまでもない。
軸58とは相対回転不能に嵌合されているので、該レバー
操作によって従来と変わらぬポンプ制御が可能であるこ
とは述べるまでもない。
本考案による静油圧駆動式スキッドステアローダにおけ
るステアリングレバーの可動装置は、以上のような構成
及び作用を有するため、簡単な手元操作のみで個々の運
転者に最適なステアリングレバー位置を随時選択でき、
両手操作や特殊な走行形態からとかく取沙汰されていた
運転者の過労問題の改善にきわめて顕著な効果を奏する
ものである。しかもステアリングレバーは、係止手段の
摩擦力によってその遊動が強力に拘束されているので、
機台振動に基づくレバー独自の揺振や騒音の発生も良好
に防止される。
るステアリングレバーの可動装置は、以上のような構成
及び作用を有するため、簡単な手元操作のみで個々の運
転者に最適なステアリングレバー位置を随時選択でき、
両手操作や特殊な走行形態からとかく取沙汰されていた
運転者の過労問題の改善にきわめて顕著な効果を奏する
ものである。しかもステアリングレバーは、係止手段の
摩擦力によってその遊動が強力に拘束されているので、
機台振動に基づくレバー独自の揺振や騒音の発生も良好
に防止される。
第１図は本考案装置の一実施例を示す第２図のＢ−Ｂ断
面に相当する正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面側面
図、第３図はとくにステアリングレバーとポンプとの連
結関係を示す側面図、第４図は一般的なローダの側面
図、第５図はHSTによる駆動装置の概略説明図、第６図
は従来のステアリングレバーの取付状態を示す正面図、
第７図は同側面図である。 58…回動軸、60…ステアリングレバー 61…突条子、62係止手段 64…操作レバー、66…制動片 66a…密合曲面、72…引張コイルばね 82…トラニオンレバー 84…アキシヤルピストン型ポンプ
面に相当する正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面側面
図、第３図はとくにステアリングレバーとポンプとの連
結関係を示す側面図、第４図は一般的なローダの側面
図、第５図はHSTによる駆動装置の概略説明図、第６図
は従来のステアリングレバーの取付状態を示す正面図、
第７図は同側面図である。 58…回動軸、60…ステアリングレバー 61…突条子、62係止手段 64…操作レバー、66…制動片 66a…密合曲面、72…引張コイルばね 82…トラニオンレバー 84…アキシヤルピストン型ポンプ
Claims (1)
- 【請求項１】対のステアリングレバーのそれぞれと共動
する回動軸及び該回動軸と伝動系を介して連動連結する
トラニオンレバーの作動により、各油圧ポンプ及び油圧
モータを制御して左右の車輪を独立して駆動せしめるよ
うにした静油圧駆動式スキッドステアローダにおいて、
上記ステアリングレバーを回動軸に対して軸方向の移動
のみを許容して嵌装し、該ステアリングレバーには上記
軸方向の遊動を拘束する係止手段を並装するとともに、
該係止手段は回動軸の表面にばね付勢によって圧着され
る密合曲面を備えた制動片と、該制動片に連節されステ
アリングレバーと共握することにより該圧着を解離する
操作レバーとからなるを特徴とするローダにおけるステ
アリングレバーの可動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987022372U JPH0635861Y2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ロ−ダにおけるステアリングレバ−の可動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987022372U JPH0635861Y2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ロ−ダにおけるステアリングレバ−の可動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0193178U JPH0193178U (ja) | 1989-06-19 |
| JPH0635861Y2 true JPH0635861Y2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=31240431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987022372U Expired - Lifetime JPH0635861Y2 (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ロ−ダにおけるステアリングレバ−の可動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635861Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9567729B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-02-14 | Kubota Corporation | Working machine |
| JP6209149B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-10-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723430U (ja) * | 1981-06-25 | 1982-02-06 |
-
1987
- 1987-02-18 JP JP1987022372U patent/JPH0635861Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 別役万愛「メカニズム」第６版（昭３８．２．１５）株式会社技報堂Ｐ．２７２−Ｐ．２７３「第３８類レバー」 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0193178U (ja) | 1989-06-19 |
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