JPH0636004Y2 - 収容搬送機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は段ボール箱用，印刷用及び包装箱用の原紙等を
巻回してなる巻取原紙や繊維，金属，石油化学製品等を
円筒状に巻回したもの、又はドラム缶のような円筒容器
類等の主に円筒状よりなる収容物を収容及び搬送するた
めの収容搬送機構に関する。

〔従来技術及び考案が解決しようとする課題〕

巻取原紙等の収容物Ｐは、例えば、第６図に示すよう
に、通常倉庫Ｗの幅方向両側に設けた複数の区画Ｓに上
下複数段に積層配置され、倉庫Ｗの幅方向中央には収容
物Ｐを把持運搬するクランプリフトＬ走行用の通路Ｔが
設けられている。収容物Ｐの把持運搬作業において、ク
ランプリフトＬは通路Ｔの長さ方向に直交した状態で、
すなわち通路Ｔの幅方向に直進して収容物Ｐを把持す
る。通路Ｔの長さ方向に斜行して収容物Ｐを把持しよう
とした場合、図中二点鎖線にて示すように、クランプリ
フトＬは隣接する収容物Ｐにその進行を妨げられ所望の
収容物Ｐを把持することができない。よって、通路Ｔの
幅はクランプリフトＬの最小回転半径を考慮してクラン
プリフトＬの全長より相当に長いものとする必要があ
り、倉庫Ｗにおいて収容物Ｐを収容するためのスペース
がそれだけ制限される。

また、収容物Ｐといってもその幅及び材質等毎に多数種
類（例えば巻取原紙だけでも100種類以上）のものがあ
り、運搬作業性の点から各種類別に倉庫Ｗの所定の区画
Ｓに収容するのが理想的である。しかし、その場合その
種類の多さから相当のスペースを必要とするため、通常
は、数種類のものを一区画に混在配置している。その結
果、所望の収容物Ｐが区画Ｓ内において通路Ｔ側に位置
しない場合、所望の収容物Ｐの手前側に位置する収容物
Ｐを別の場所に一旦移動して所望の収容物Ｐを取出し、
再び不要な収容物Ｐを元の場所に戻すという作業が必要
であり、作業性の点で問題がある。

さらに、同一種類の収容物Ｐを同一区画Ｓに収容した場
合でも、品質保持の点から収容物Ｐは収容した古い順に
使用するのが好ましいが、作業者は通路Ｔ側の収容物Ｐ
から順に取出して使用し、区画Ｓ奥部の収容物Ｐを使用
しないうちにその手前側に新たに収容物Ｐを収容するた
め、区画Ｓ奥部の収容物Ｐが長期間使用されることがな
いという事態が生じる。

これらの問題を解決するために、移動ラックを利用した
自動倉庫も提供されているが、同自動倉庫はその機構が
大型化し、小さなスペースには利用できない。また、移
動ラックの機構は一体構造のため部分的増設は不可能で
あり、さらに、必要に応じて収容物の収容場所を移動す
る場合にその移動が困難である。加えて、自動倉庫の制
御方式は全体制御方式であるため、複数の場所に異なる
種類の所望の収容物を同時に移動提供することはでき
ず、常に一種類の収容物を一箇所に移動提供することし
かできない。また、全体制御により機構全体が常に作動
されるため、その消費電力も大きなものとなる。

本考案の目的は、クランプリフト等のリフト用車両走行
用の通路の幅を、リフト用車両が回転するに要する幅よ
りも短く設定していても、リフト用車両による収容物の
出し入れが可能となるようにして、倉庫等のスペースを
収容物収容のために有効利用することができるととも
に、収容物の取出し作業の作業性が向上し、さらに、収
容物を収容した古い順に使用することが可能となる収容
搬送機構を提供することにある。

本考案の別の目的は、複数の場所において異なる種類の
所望の収容物を同時に移動することができ、さらに、消
費電力も小さくて済む収容搬送機構を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、請求項１記載の考案では、
環状に配置された支持手段により収容物が載置される載
置手段を複数個支持し、載置手段には、同載置手段を支
持手段により形成された環状経路に沿って移動する駆動
手段を駆動連結して収容搬送装置を形成し、この収容搬
送装置をリフト用車両走行用の通路に沿って複数個並設
し、リフト用車両が収容搬送装置に対して斜行接近可能
となるように同収容搬送装置の前記通路側のコーナー部
を切欠形成するとともに、前記通路の幅を、リフト用車
両が回転するに要する幅よりも短く設定したことをその
要旨としている。

又、請求項２記載の考案では、請求項１記載の収容搬送
機構において、複数個の収容搬送装置を別々に駆動制御
可能なリモートコントローラを設けたことをその要旨と
している。

〔作用〕

上記手段により、請求項１記載の考案では、駆動手段に
よって載置手段を環状経路に沿って移動させることによ
り、環状経路上における所望の位置に収容物が搬送配置
される。そして、所望の収容物を通路側へ搬送した状態
で、リフト用車両が収容搬送装置のコーナー部に斜行接
近して、通路側の収容物を取り出すことができる。従っ
て、リフト用車両が回転するに要する幅よりも短く設定
していても、リフト用車両による収容物の出し入れが可
能となり、倉庫等のスペースを収容物収容のために有効
利用することができるとともに、収容物の取り出し作業
の作業性が向上し、さらに、収容物を収容した古い順に
使用することが可能となる。

又、請求項２記載の考案では、各収容搬送装置を個別に
操作して載置手段を移動することにより、各装置の通路
側に所望の収容物が各々搬送配置されるとともに、収容
物を移動させる必要のない収容搬送装置はその駆動手段
を停止させておくことにより消費電力を抑えることがで
きる。

〔実施例〕

本考案の一実施例に係る収容搬送装置Ｄを第１〜第５図
に従って説明する。

第１図に示すように、四隅にコーナー部1aを有する八角
板状の基盤１上には複数のローラコンベア２が基盤１の
外周形状に沿って略八角環状に配置固定されて外側支持
手段Ｏを構成し、同外側支持手段Ｏの内側には大小複数
のローラコンベア３が外側支持手段Ｏにほぼ対応する略
八角環状に配置固定されて内側支持手段Ｉを構成してい
る。外側支持手段Ｏと内側支持手段Ｉとの間において基
盤１上には外側支持手段Ｏの配置形状に対応して８個の
スプロケット4,4Aが互いに所定間隔を置いて固定配置さ
れるとともに、スプロケット4,4Aにはチェーン５が掛装
され、同チェーン５により八角環状の経路Ｒが形成され
ている。

チェーン５上面にはその走行方向に等間隔を置いて６個
の支持シャフト６が一体的に突出形成され（第２図参
照）、各支持シャフト６に収容物Ｐ載置手段としての載
置円板7,7Aの中心孔7aが相対回動可能に嵌合されてい
る。第３図に示すように、外側支持手段Ｏ及び内側支持
手段Ｉのローラコンベア2,3のローラ2a,3a周面の最頂部
とチェーン５の上面とは面一とされ、載置円板7,7Aの下
面が内外支持手段I,Oのローラ2a,3a周面及びチェーン５
上面により支持されるようになっている。なお、隣接す
る載置円板7,7A間の間隔は基盤１のコーナー部1aで最も
狭くなることを考慮して、両載置円板7,7Aがコーナー部
1aで衝突しないような直径の範囲内で載置円板7,7Aの大
きさを定める必要がある。また、好ましくは、各ローラ
コンベア2,3のローラ2a,3aに潤滑油を塗布し、載置円板
7,7Aがローラ2a,3a上を円滑に移動するようにする。

前記内側支持手段Ｉの内側には駆動手段として正逆回転
可能なモータ８が配設され、同モータ８には減速器９が
駆動連結されている。減速器９内に設けた一対の駆動ス
プロケット10には、第１図中左側の２個のスプロケット
4A上面に一体回動可能に固着された被動スプロケット11
が駆動チェーン12を介して駆動連結されている。前記モ
ータ８には制御ボックス13が電気的に接続されるととも
に、同制御ボックス13には図示しないリモートコントロ
ーラが電気的に接続され、リモートコントローラにより
制御ボックス13を介してモータ８を遠隔駆動制御可能と
なっている。そして、リモートコントローラを操作して
モータ８を駆動制御することにより、減速器９、駆動チ
ェーン12、被動スプロケット11及びスプロケット4,4Aを
介してチェーン５が走行し、同チェーン５の走行に伴い
支持シャフト６を介して載置円板7,7Aを前記した環状経
路Ｒに沿って移動するとともに、所望の位置で停止でき
るようになっている。

上記のように構成された収容搬送装置Ｄは、例えば第４
図に示すように、倉庫Ｗの幅方向両側に複数づつ並列配
置されて収容搬送機構を構成する。同機構において各装
置Ｄの載置円板7,7A上にはそれぞれ異なる種類の収容物
Ｐが上下複数段に積層配置されている。

上記収容搬送機構から所望の種類の収容物Ｐを取出すに
は、まず所望の種類の収容物Ｐを収容する収容搬送装置
Ｄ（例えば第４図上側の列の最右側にある収容搬送装置
Ｄ）のモータ８をリモートコントローラにより駆動制御
して、所望の収容物Ｐが載置された載置円板7,7Aを通路
Ｔ側の所定の把持位置（例えば第1,4図に示す載置円板7
Aの位置）へと移動して停止させる。

そして、クランプリフトＬを通路Ｔの長さ方向に前進さ
せた後前記把持位置の載置円板7Aの手前で、第４図に示
すように通路Ｔの長さ方向に斜行させて載置円板7Aと対
向させ、クランプリフトＬをさらに前進させて同クラン
プリフトＬにより前記把持位置にある載置円板7A上の最
上段の収容物Ｐを把持する。このとき、収容搬送装置Ｄ
の基盤１は四隅にコーナー部1aを有するため、クランプ
リフトＬが同装置Ｄに接近する際にその前輪（第４図に
おいては左側前輪）はコーナー部1aに位置し、基盤１に
前輪が衝突してクランプリフトＬの進行が妨げられるこ
とがない。従って、クランプリフトＬは通路Ｔの長さ方
向に対して45°の方向にて収容物Ｐを把持することが可
能となる。

クランプリフトＬにより所望の収容物Ｐを把持したらク
ランプリフトＬを通路Ｔの長さ方向に斜行した状態で若
干後退させ、クランプリフトＬが収容搬送装置Ｄと干渉
しない位置にきたら、同クランプリフトＬを通路Ｔの長
さ方向に後退させて倉庫Ｗの入口Ｅから退出させ、収容
物Ｐの取出し作業が終了する。

上記収容搬送機構においては、クランプリフトＬが通路
Ｔの長さ方向に直交せず斜行した状態で収容物を把持で
きるため、通路Ｔの幅をクランプリフトＬの全長以下、
具体的には従来の約半分程度まで狭くすることができる
ため、倉庫Ｗのスペースを収容物Ｐの収容のためにより
有効に利用することができる。

また、収容搬送装置Ｄにおいて所望の収容物Ｐが通路Ｔ
側に位置しない場合でも、リモートコントローラを操作
して載置円板7,7Aを移動することにより、所望の収容物
Ｐが載置された載置円板7,7Aを通路Ｔ側の把持位置に容
易に移動することができ、収容物Ｐの取出し作業におけ
る作業性が向上するとともに、収容物Ｐを収容した古い
順に使用することが可能となる。

さらに、上記収容搬送装置Ｄは自動倉庫に比較して小型
であり小さなスペースの倉庫にも使用できる。また、同
装置Ｄを使用した収容搬送機構においては、必要に応じ
て収容搬送装置Ｄの配置場所の変更及び増設が可能であ
る。

加えて、上記収容搬送機構においては、複数の収容搬送
装置Ｄをリモートコントローラを介して別々に駆動制御
可能であるため、複数の場所において異なる種類の収容
物Ｐを同時に移動することができ、また、機構全体の消
費電力も小さくて済む。

なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、
考案の趣旨を逸脱しない範囲において例えば以下のよう
に変更してもよい。

（１）前記実施例の収容搬送装置Ｄにおいては、基盤１
のコーナー部1aにおいて載置円板7,7Aは前記環状経路Ｒ
と交差する方向においてローラコンベア2,3のローラ2a,
3a周面をその長さ方向にスリップしつつ環状経路Ｒに沿
って内外支持手段I,O上を移動する傾向にあるため、コ
ーナー部1aにおいては載置円板7,7Aの移動のために必要
なモータ８の駆動力が増大する。よって、例えば第５図
に示すように、基盤１のコーナー部1aに対応する外側支
持手段Ｏに、基盤22bに球体22aを相対回動可能に多数埋
設した支持部材22を使用する。

こうすれば、支持部材22の球体22aが環状経路Ｒと交差
する方向へも回転可能なため、コーナー部1aにおいて載
置円板7,7Aは球体22a上を環状経路Ｒと交差する方向へ
と円滑に移動しつつ環状経路Ｒに沿って移動する。よっ
て、前記実施例に比較してコーナー部1aにおいて環状経
路Ｒ上の載置円板7,7Aの移動はより円滑に行なわれ、そ
れだけモータ８に必要とされる載置円板7,7A移動のため
の駆動力が小さくて済む。なお、同様の支持部材を内側
支持部材Ｉに使用すれば、載置円板7,7Aの移動がさらに
円滑になる。

（２）前記実施例及び別例では、ローラ2a,3a又は球体2
2aにより載置円板7,7Aを支持しているが、電磁力の作用
により支持することも可能である。例えば、リニアモー
タ機構を用いれば、載置円板7,7Aが浮上支持されるの
で、載置円板7,7Aの支持手段に対する摩擦がほぼなくな
り、載置円板7,7Aを移動させる時でも音が非常に小さく
なる。

（３）さらに、前記各実施例とは別に支持手段として載
置円板7,7Aの下面にキャスターを設けてもよい。例え
ば、載置円板7,7Aにおいてチェーン５に対して横手方向
の対応する位置にキャスターを回動可能に設ける。こう
すれば、多数のローラ2a,3a又は球体22aを設ける必要が
なくなり装置の製造コストが安くなる。

（４）作業者が所望の収容物Ｐを載置した載置円板7,7A
を前記把持位置に容易に移動停止できるよう、同把持位
置に対応する基盤１の部分に目的となるマークを付す。

（５）収容物Ｐを載置円板7,7Aに載置する際に収容物Ｐ
が載置円板7,7Aの外周から外側にはみ出し隣接する載置
円板7,7A上の収容物Ｐと衝突することがないよう、載置
円板7,7Aの外周縁部分とその内側部分とを異なる色に塗
り分け、作業者が収容物Ｐを載置円板7,7Aに載置する際
の目的とする。

（６）収容物Ｐの径の大きさや倉庫のスペースに応じて
載置円板7,7Aの数を随時変更する。例えば、巻取原紙の
中でも印刷用巻取原紙はその径が小さいため、前記実施
例と同一の大きさの基盤及び同一駆動力のモータを使用
して、載置円板7,7Aの数を７〜10個とすることが可能で
ある。

（７）載置円板7,7Aに載置する収容物Ｐの傾倒防止のた
めにガードを設ける。例えば、載置円板7,7Aの周囲に少
なくとも３本の棒状のガード部材を設けたり、板材や網
状板を円筒状又は一部を切欠いた円筒状に設ければ収容
物Ｐの傾倒が防止される。また、ガード部材をクランプ
リフトＬが収容物Ｐを把持できる程度迄の高さにすれば
クランプリフトＬの把持作業を妨げることもない。

（８）前記実施例では載置円板7,7Aの中心孔7aに支持シ
ャフト６が嵌合されているが、その代わりに載置円板7,
7Aを環状経路Ｒの外方に配置し、その載置円板7,7Aの側
面の一端をチェーン５に固定連結すれば、外方の支持手
段Ｏのみを設けるだけで済む。なお、載置円板7,7Aを環
状経路Ｒの内方に配置しても同様の効果を奏する。

（９）前記各実施例では載置円板7,7Aは支持シャフト６
を軸に回動可能に支持されているが、その代わりに一定
の回動のみを許容するようにストッパ部を有する中心孔
7aを形成し、その中心孔7aに対し前記ストッパ部に係合
可能な係止部を有する支持シャフト６を嵌合してもよ
い。そうすれば、支持シャフト６の係止部が中心孔7aの
ストッパ部に係合するまでの間は載置円板7,7Aの回転が
許容されることになる。このことにより、一定の所で載
置円板7,7Aが止まることになるため、常に載置円板7,7A
に載置された収容物Ｐは一定の方向に向くことが可能に
なり、クランプリフトＬの把持作業時には、その一定方
向から収容物Ｐを把持できる。

〔考案の効果〕

本考案は上記のように構成したことにより、収容物とし
て段ボール箱用，印刷用及び包装箱用の原紙等を巻回し
てなる巻取原紙や繊維，金属，石油化学製品等を円筒状
に巻回したもの、又はドラム缶のような円筒容器類等の
主に円筒状物というように広範囲に亘って適用できると
共に、以下のような優れた効果を奏する。

即ち、請求項１記載の考案によれば、クランプリフト等
のリフト用車両の走行用通路の幅を、リフト用車両が回
転するに要する幅よりも短く設定していても、リフト用
車両による収容物の出し入れが可能となり、倉庫のスペ
ースを収容物収容のために有効利用することができると
ともに、収容物の取出し作業性が向上し、さらに、収容
物を収容した古い順に使用することが可能となる。

又、請求項２記載の考案によれば、複数の収容搬送装置
において異なる種類の所望の収容物を同時に移動するこ
とができるとともに、消費電力も小さくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の収容搬送装置を示す平面
図、第２図はチェーン部分を示す一部断面図、第３図は
内外支持手段を示す一部側面図、第４図は収容搬送機構
を示す平面図、第５図は収容搬送装置の別例を示す平面
図、第６図は従来例を示す平面図である。 載置手段としての載置円板7,7A、駆動手段としてのモー
タ８、収容搬送装置Ｄ、リフト用車両としてのクランプ
リフトＬ、支持手段O,I、収容物Ｐ、環状経路Ｒ、通路
Ｔ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】環状に配置された支持手段（O,I）により
   収容物（Ｐ）が載置される載置手段（7,7A）を複数個支
   持し、載置手段（7,7A）には、同載置手段（7,7A）を支
   持手段（O,I）により形成された環状経路（Ｒ）に沿っ
   て移動する駆動手段（８）を駆動連結して収容搬送装置
   （Ｄ）を形成し、この収容搬送装置（Ｄ）を、リフト用
   車両（Ｌ）走行用の通路（Ｔ）に沿って複数個並設し、
   リフト用車両（Ｌ）が収容搬送装置（Ｄ）に対して斜行
   接近可能となるように同収容搬送装置（Ｄ）の前記通路
   （Ｔ）側のコーナー部（1a）を切欠形成するとともに、
   前記通路（Ｔ）の幅を、リフト用車両（Ｌ）が回転する
   に要する幅よりも短く設定した収容搬送機構。
2. 【請求項２】複数個の収容搬送装置（Ｄ）を別々に駆動
   制御可能なリモートコントローラを設けた請求項１記載
   の収容搬送機構。