JPH0636077A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カード挿入部の間隔をほぼ均一にカードの厚
みよりも広くするために第１、第２の係合手段を設け、
情報記録媒体の悪影響を生じず、反りを矯正しながら情
報記録媒体を挿入／排出し得る、情報記録再生装置を提
供する。 【構成】 情報記録再生装置は、シャトル10と、トレイ
11と、アッパーメタル12、13と、それらを相対移動可能
に弾性支持する引張ばね14と、トレイ11をアッパーメタ
ル側に押圧付勢する押圧ばね22等を具える。トレイ11の
一端に係合部材18を結合し、他端に係合部11ｃ、11ｄを
形成する。シャトル10の駆動に伴い、係合部材18の曲面
18ｂと軸35とが係合して、カード挿入部の挿入口側の間
隔をカードの厚みよりも広げる。ローディング位置にお
いて、係合部11ｃ、11ｄにシャトル内側壁に結合したピ
ン20、21が係合して、カード挿入部の間隔をほぼ均一に
カードの厚みよりも広くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカード状情報記録媒体に
対し情報の記録／再生を行う、情報記録再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】カード状情報記録媒体（以下、カードと
称す）に対し情報の記録／再生を行う情報記録再生装置
の従来例としては、例えば図９に示すように、カード載
置台50上に結合される弾性部材51と、弾性部材51の図示
右方の端部に結合されるとともに左方の端部に摺動可能
に支持されるカード押し上げ部材52と、カード押し上げ
部材52の下面に結合されるレバー53と、カード押し上げ
部材52の上方に配置されるカード押さえ部材54等を具え
て成る。この従来例は、カード押し上げ部材52およびカ
ード押さえ部材54間に挿入されるカード55が、弾性部材
51に押圧付勢されたカード押し上げ部材52と、カード押
さえ部材54との間に挟持されるため、携帯時等に発生し
たカードの反りを矯正する反り矯正機構として作用す
る。

【０００３】この従来例においてカードの情報の記録時
（再生時）に図示しないヘッドに対しカード55を保持し
たカード載置台50を図示矢印Ａ方向に相対移動させるた
めにカード55のローディングを行う際には、まず、カー
ド55を図９に一点鎖線で示すように待機させたまま、図
示しない載置台駆動機構によって移動させたカード載置
台50を図示しないロック機構によって位置決め固定し、
その後図示しないアクチュエータによってレバー53を弾
性部材51の付勢力に抗して下方に押し下げることにより
図10に示すようにカード押し上げ部材52を傾斜させ、カ
ード挿入側が広がった状態にする。この状態で図示しな
いモータ、ローラより成るカード駆動機構を作動させて
カード55を図示矢印Ａ方向に移動させてカード押し上げ
部材52およびカード押さえ部材54間に挿入し、その後レ
バー53を解放して図９に実線で示すローディング状態に
する。

【０００４】この従来例は、上記傾斜状態において、弾
性部材51の左方の端部が下方に押し下げられるのに対し
右方の端部には外力が加えられないためカード載置台の
後方（図示右方）ではカード押し上げ部材52はカード押
さえ部材54間に付して押圧付勢されたままの状態とな
る。その結果、カードを図９の状態まで挿入する（およ
び図９の状態から排出する）ためには、必要以上の過大
な力を加えざるを得ず、カード駆動機構のモータ負荷の
増大およびローラのスリップ、カード自体の摩耗および
傷の付着等の不具合を招く。

【０００５】上記不具合を解消するため、本願出願人は
先に、特開平２‐１４４６８６号にの情報記録再生装置
を提案した。この従来例は、図11に示すように、カード
載置台60上に弾性部材61を介して結合されるカード押し
上げ部材62と、カード押し上げ部材62の下面に結合され
るレバー63と、カード押し上げ部材62の上方に所定の間
隔で配置されるカード押さえ部材64と、レバー63に係合
する部分を有するシャッタ機構65と、シャッタ機構65の
左方に配置されるカード挿入口66等を具えて成る。

【０００６】この従来例は、上記従来例と同様にカード
の反りの矯正機構として作用する上に、弾性部材61が平
行リンク機構として機能することによって上記従来例の
不具合を解消することができる。すなわち、カードの情
報の記録時（再生時）に図示しないヘッドに対しカード
67を保持したカード載置台60を図示矢印Ａ方向に相対移
動させるためにカード67のローディングを行う際には、
まず、カード67を図11に一点鎖線で示すように待機させ
たまま、図示しない載置台駆動機構によって移動させた
カード載置台60を図示しないロック機構によって位置決
め固定し、その後シャッタ機構65と連動する図示しない
アクチュエータによってレバー63を弾性部材61の付勢力
に抗して下方に押し下げることにより、図12に示すよう
にカード押し上げ部材62とカード押さえ部材64とがカー
ドの厚みよりも十分大きいほぼ一定の間隔で離間するよ
うにする。この状態で図示しないモータ、ローラより成
るカード駆動機構を作動させてカード67を図示矢印Ａ方
向に移動させてカード押し上げ部材62およびカード押さ
え部材64間に挿入し、その後上記アクチュエータによっ
てレバー63を解放して図11のローディング状態にする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の従来例
においては、載置台駆動機構とは別のアクチュエータ駆
動機構が必要になって装置全体の重量増を招き、また、
上記平行リンク機構に上記離間関係を維持させるための
寸法管理が困難であり、さらに、弾性部材61がカード載
置台60およびカード押し上げ部材62の双方に固着されて
いるため弾性部材61の座屈が発生してしまう。なお、上
記公報記載の従来例には、弾性部材の座屈を解消するた
め弾性部材を平行リンク機構に置き換えた構成が開示さ
れているが、その構成においても平行リンク機構を作動
させるために新たに弾性部材を設けざるを得ず、上記装
置全体の重量増の不具合を解消することができない。

【０００８】本発明は、装置全体の重量増、平行リンク
機構の寸法管理の難しさ、弾性部材の座屈を生じること
なく、かつ情報記録媒体に悪影響を与えることなく、反
りを矯正しながら情報記録媒体を挿入／排出することが
できる、情報記録再生装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の情報記録再生装置は、載置台上に設けた媒体押し上げ
部材および媒体押さえ部材間に情報記録媒体を弾性的に
挟持し、前記載置台を載置台駆動機構によってヘッドに
対し相対的に移動させて前記情報記録媒体の情報の記
録、再生の少なくとも一方を行う、情報記録再生装置に
おいて、前記媒体押し上げ部材および媒体押さえ部材を
載置台移動方向に相対移動可能に弾性支持する弾性支持
手段と、前記載置台駆動機構により前記載置台を媒体挿
入側に駆動したとき、前記媒体押し上げ部材および媒体
押さえ部材の媒体挿入側の間隔が前記情報記録媒体の厚
みよりも広がった状態で係合する、第１の係合手段と、
前記載置台駆動機構により前記載置台を媒体挿入側にス
トロークエンドまで駆動したとき、前記媒体押し上げ部
材および媒体押さえ部材の間隔が前記情報記録媒体の厚
みよりも広くかつほぼ均一になる状態で係合する、第２
の係合手段とを設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明によれば、載置台上に設けられ情報記録
媒体を弾性的に挟持する媒体押し上げ部材および媒体押
さえ部材が、弾性支持手段によって載置台移動方向に相
対移動可能に弾性支持されており、載置台駆動機構によ
り前記載置台を媒体挿入側に駆動したとき、第１の係合
手段により、前記媒体押し上げ部材および媒体押さえ部
材の媒体挿入側の間隔が前記情報記録媒体の厚みよりも
広がった状態で係合され、前記載置台駆動機構により前
記載置台を媒体挿入側にストロークエンドまで駆動した
とき、第２の係合手段により、前記媒体押し上げ部材お
よび媒体押さえ部材の間隔が前記情報記録媒体の厚みよ
りも広くかつほぼ均一になる状態で係合される。したが
って、装置全体の重量増、平行リンク機構の寸法管理の
難しさ、弾性部材の座屈を生じることなく、かつ情報記
録媒体に悪影響を与えることなく、反りを矯正しながら
情報記録媒体を挿入／排出することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１および図２は夫々、本発明の第１実施例
の情報記録再生装置の、ローディングユニットを含むカ
ード駆動系全体の構成を示す斜視図および分解斜視図で
あり、図１中10は載置台シャトルを示す。シャトル10
は、その下面側から見た斜視図である図３に示すように
箱型形状をなし、媒体押し上げ部材としてのトレイ11
と、シャトル10に図１に示すように一体的に結合される
媒体押さえ部材としてのアッパーメタル12、13と、シャ
トル10およびトレイ11を載置台移動方向（以下、Ｘ方向
と称す）に相対移動可能に弾性支持する弾性支持手段と
しての引張ばね14とを具える。アッパーメタル12、13
は、少なくとも媒体記録領域を覆わないように所定の間
隔で離間して配置されている。シャトル10の下面（図３
では上面）には、エンコーダ15および、ピン16を中心と
して回転自在に支持されるローラ17が結合されている。

【００１２】トレイ11のＸ方向の媒体挿入側（図３では
左上側）端部には、係合部材18が結合されており、係合
部材18は、図示Ｘ，Ｚ方向に延在するスリット18ａと、
傾斜面および垂直面より成る曲面18ｂとを有しており、
スリット18ａには、シャトル10の媒体挿入側端部にＸ方
向に延在するように結合されスリット18ａよりも僅かに
狭い直径のピン19が微少な隙間を形成する状態で係合す
る。なお、トレイ11の媒体挿入側端部には対をなすＸ方
向の切欠11ａ、11ｂが形成されている。

【００１３】一方、トレイ11の上記端部と対抗する（図
３では右下側の）端部には、対をなす係合部11ｃ、11ｄ
が一体的に形成されている。これら係合部は、図２に示
すように、媒体厚み方向（以下、Ｚ方向と称す）の段差
を形成する断面形状を有しており、この段差の部分に、
シャトルベース内側壁に結合され媒体幅方向（以下、Ｙ
方向と称す）に延在するピン20、21が係合する。これら
係合部11ｃ、11ｄの垂直面間の距離Y₁はピン20、21の端
面間の距離よりも僅かに狭くなるように設定してあり、
係合部11ｃ、11ｄの水平端面間の距離Y₂はシャトルベー
ス内側壁間の距離よりも僅かに狭くなるように設定して
ある。なお、係合部11ｃ、11ｄは、引張ばね14の引張力
によってシャトル10およびトレイ11が接近する際に、ス
トッパとして作用する。

【００１４】シャトル10の中央部には、図２に示すよう
に押圧ばね22が一体的に結合されており、押圧ばね22は
Ｚ方向においてトレイ11をアッパーメタル12、13側に押
圧付勢する。シャトル10の両外側面には、図１および図
２に示すように、ボイスコイルモータ23のボイスコイル
24、25が結合されている。また、シャトル10にはガイド
シャフト26がＸ方向に貫通しており、シャトル10はガイ
ドシャフト26および図３に示したローラ17によってＸ方
向に移動可能に支持されている。さらに、ボイスコイル
モータ22に近接してＸ方向に延在するリニアスケール27
が設けられており、図３に示したエンコーダ15がリニア
スケール27のスリットを検出することによりシャトル10
の位置検出がなされる。

【００１５】ローディングユニット28は、図１に示すよ
うに、カード状情報記録媒体（以下、カードと称す）30
を挿入する挿入口31と、図示しないセンサからの信号に
応じて作動するアクチュエータによってＹ軸周りに揺動
して挿入口31をユニット内部で開閉するシャッタ32（防
塵、二重挿入防止機能を有している）と、Ｙ方向に延在
する軸33に結合され軸33を中心として回動する、例えば
ゴム製の駆動ローラ34と、Ｙ方向に延在する軸35を中心
として回動する従動ローラ36とを具える他、図４に示
す、軸33を回転させるモータ37を具えて成る。なお、従
動ローラ36は、例えばポリアセタールのような自己潤滑
性の良好な樹脂製であり、軸35に対し回転可能に支持さ
れているため、駆動ローラ34の回転力がカード30を介し
て従動ローラ36に伝達されても軸35自体は回転しない構
成になっており、この構成により軸35は、後述するよう
に係合部材18の曲面18ｂに対するストッパとして作用す
ることになる。

【００１６】次に、図１のＢ‐Ｂ線に沿った断面を示す
図４〜図６によって本実施例のローディング動作時（カ
ード挿入時）の作用を説明する。なお、イジェクト動作
時（カード排出時）の作用はローディング動作時とほぼ
逆になるので、説明を省略する。

【００１７】まず、図４に示す状態は、カード30をシャ
トル10に装着する前の状態であり、シャトル10がリード
／ライト時の駆動領域内にはあるがローディング位置
（イジェクト位置でもある）には移動していない状態で
ある。この状態においては、トレイ11は押圧ばね22によ
ってＺ方向上方に押圧付勢されるので、トレイ11の図示
左端部はアッパーメタル12、13に当接した状態になる。
一方、トレイ11の図示右端部は、シャトル10に結合され
たピン20、21と、トレイ11に結合された係合部11ｃ、11
ｄとが係合するため、アッパーメタル12、13に対しカー
ド30の厚みよりも僅かに狭い隙間を形成して離間してい
る。

【００１８】カード30をローディングするため、図４の
状態からシャトル10を図示しない載置台駆動機構により
媒体挿入側（Ｘ軸上図示左方向）に駆動すると、係合部
材18のスリット18ａ内にシャトル10に結合されたピン19
が進入しながら、係合部材18の曲面18ｂと軸35とが図５
に示すように係合し、係合部材18に結合されるトレイ11
の図示左端部が押し下げられる。その際、係合部材18の
曲面18ｂおよび軸35は、トレイ11およびアッパーメタル
12、13の媒体挿入側の間隔がカード30の厚みよりも広が
った状態で係合するから、第１の係合手段として作用す
る。

【００１９】図５の状態からシャトル10をさらに媒体挿
入側に駆動すると、係合部材18に結合されているトレイ
11は軸35がストッパとして作用するためそれ以上移動で
きず、したがってシャトル10のトレイ11以外の部分、す
なわちシャトル10に結合されたアッパーメタル12、13等
が引張ばね14のばね力に抗して媒体挿入側に移動するこ
とになる。その移動により、シャトル10がストロークエ
ンドに達すると、シャトル10は図６に示すローディング
位置、すなわちピン19の先端が係合部材18のスリット18
ａの垂直壁に対し微少な隙間を形成する位置に位置決め
される。このとき、ピン20、21は、図６に示すようにＹ
方向の段差を有する係合部11ｃ、11ｄのスロープの上面
に位置し、それによりトレイ11の図示右端部は押圧ばね
22のばね力に抗して押し下げられる。その際、係合部11
ｃ、11ｄおよびピン20、21は、トレイ11およびアッパー
メタル12、13の間隔が全域に亘ってカード30の厚みより
も広くかつほぼ均一になる状態で係合するから、第２の
係合手段として作用する。

【００２０】この図６の状態で、カード30を挿入口31か
ら挿入すると、図示しないセンサがカード挿入を検出し
て図示しないアクチュエータを作動させることによりシ
ャッタ32が開き、次いでローディングユニット28が作動
して挿入口31から挿入されたカード30がＸ軸上右方向に
移動し、全域に亘ってカード30の厚みよりも広くかつほ
ぼ均一に広げられたトレイ11およびアッパーメタル12、
13間に送り込まれ、ローディングが完了する。その際、
シャトル10とカード30との間の摩擦抵抗は極めて小さく
なる。

【００２１】その後、ボイスコイルモータ23の駆動によ
って上記ローディング完了状態のシャトル10の移動を開
始し、リニアスケール27のスリットを検出するエンコー
ダ15からの信号に基づいてシャトル10の位置制御および
速度制御を行い、シャトル10を所望の位置に移動する。
そのとき、シャトル10は、トレイ11およびアッパーメタ
ル12、13間にカード30を挿入されながら、図６の状態、
図５の状態を経て図４の状態に至るから、最終的にカー
ド30が押圧ばね22のばね力によってトレイ11およびアッ
パーメタル12、13間に弾性的に挟持され、携帯時等に発
生したカードの反りが矯正されることになる。

【００２２】この第１実施例は、前述した従来例のよう
なローディングのためのアクチュエータを必要とせず
に、シャトル10を駆動する駆動機構（ボイスコイルモー
タ23等）のみで、しかもその駆動機構のパワーを増加さ
せずにローディングを行うことができ、装置がコンパク
ト化、軽量化される。

【００２３】なお、上記第１実施例においては、シャト
ル10の駆動機構としてボイスコイルモータ23を用いてい
るが、代わりに通常の回転モータやリニアステッピング
モータ等を用いてもよい。また、係合部材18と係合する
部材を軸35とは別に設ける構成としてもよく、その場
合、駆動ローラおよび従動ローラを入れ換えることが可
能になる。

【００２４】図７は本発明の第２実施例の情報記録再生
装置の、要部の構成を示す断面図である。この第２実施
例は、カード載置台40に結合されるばね41と、ばね41に
載置台移動方向（Ｘ方向）に摺動可能に支持されるカー
ド押し上げ部材42と、カード押し上げ部材42の下面に結
合されるレバー43と、カード載置台40に結合されカード
押し上げ部材42の上方に所定の間隔をなすカード押さえ
部材44と、カード載置台40およびカード押し上げ部材42
間をＸ方向に相対移動可能に弾性支持する弾性支持手段
としてのばね45と、レバー43の図示左端部に当接し軸46
を中心として回動する係合部材47と、係合部材47を介し
て媒体厚み方向（Ｚ方向）に直列に配置されるばね48、
49等を具えて成る。なお、図７にはカード載置台に関連
する部分のみを示し、載置台駆動機構、ローディング機
構等の記入を省略してある。

【００２５】この第２実施例は、図７および図８に示す
ように、カード押し上げ部材42の下面に設けた突起42ａ
がばね41に設けた図示しないＸ方向の長穴内を図７の状
態から図８の状態まで摺動し得るようになっているた
め、カード押し上げ部材42が、カード載置台40およびカ
ード押さえ部材44に対しＸ方向に所定距離だけ相対移動
することができるように構成されている。

【００２６】したがって、図７の状態からカード載置台
40をＸ方向左方に移動させたとき、レバー43の先端が係
合部材47に当接するまでは載置台41、カード押し上げ部
材42およびカード押さえ部材44は図７の位置関係のまま
移動するが、レバー43の先端が係合部材47に当接した後
は、円周状端面を有する係合部材47がストッパとして作
用するため、カード載置台40およびカード押さえ部材44
のみがばね45のばね力に抗してＸ方向左方に移動するこ
とになる。この移動に伴い、カード押し上げ部材42の上
面のカード範囲外に設けた突起42ｂ、42ｃが夫々、カー
ド押さえ部材44の下面のカード範囲外に設けた突起44
ａ、44ｂの斜面に沿って摺動し、図８に示すように、カ
ード押し上げ部材42およびカード押さえ部材44の間隔を
ほぼ均一にカードの厚みよりも広くする。

【００２７】その際、突起42ｂ、44ａ、レバー43および
係合部材47は第１の係合手段として作用し、突起42ｃ、
44ｂは第２の係合手段として作用することになるから、
上述した第１実施例と同様の作用効果が得られる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、載
置台駆動機構により前記載置台を媒体挿入側に駆動した
とき、第１の係合手段により、前記媒体押し上げ部材お
よび媒体押さえ部材の媒体挿入側の間隔が前記情報記録
媒体の厚みよりも広がった状態で係合され、前記載置台
駆動機構により前記載置台を媒体挿入側にストロークエ
ンドまで駆動したとき、第２の係合手段により、前記媒
体押し上げ部材および媒体押さえ部材の間隔が前記情報
記録媒体の厚みよりも広くかつほぼ均一になる状態で係
合されるようにしたから、装置全体の重量増、平行リン
ク機構の寸法管理の難しさ、弾性部材の座屈を生じるこ
となく、かつ情報記録媒体に悪影響を与えることなく、
反りを矯正しながら情報記録媒体を挿入／排出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の情報記録再生装置の、ロ
ーディングユニットを含むカード駆動系全体の構成を示
す斜視図である。

【図２】同例の情報記録再生装置の、ローディングユニ
ットを含むカード駆動系全体の構成を示す分解斜視図で
ある。

【図３】同例のシャトルベースを下面側から見た斜視図
である。

【図４】同例において、シャトルベースがリード／ライ
ト時の駆動領域内にはあるがローディング位置にはない
状態を示す断面図である。

【図５】同例において、シャトルベースが図４の状態か
らローディング位置に向かって移動する途中の状態を示
す断面図である。

【図６】同例において、シャトルベースがローディング
位置に到達した状態を示す断面図である。

【図７】本発明の第２実施例の情報記録再生装置の、要
部の構成を示す断面図である。

【図８】同例の作用を説明するための図である。

【図９】従来技術を説明するための断面図である。

【図１０】従来技術を説明するための断面図である。

【図１１】従来技術を説明するための断面図である。

【図１２】従来技術を説明するための断面図である。

【符号の説明】

10 シャトル（載置台） 11 トレイ 11ｃ 係合部 11ｄ 係合部 12 アッパーメタル 13 アッパーメタル 14 引張ばね 18 係合部材 18ｂ 曲面 20 ピン 21 ピン 22 押圧ばね 23 ボイスコイルモータ 27 リニアスケール 28 ローディングユニット 30 カード（カード状情報記録媒体） 33 軸 34 駆動ローラ 35 軸 36 従動ローラ 37 モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置台上に設けた媒体押し上げ部材およ
   び媒体押さえ部材間に情報記録媒体を弾性的に挟持し、
   前記載置台を載置台駆動機構によってヘッドに対し相対
   的に移動させて前記情報記録媒体の情報の記録、再生の
   少なくとも一方を行う、情報記録再生装置において、 前記媒体押し上げ部材および媒体押さえ部材を載置台移
   動方向に相対移動可能に弾性支持する弾性支持手段と、 前記載置台駆動機構により前記載置台を媒体挿入側に駆
   動したとき、前記媒体押し上げ部材および媒体押さえ部
   材の媒体挿入側の間隔が前記情報記録媒体の厚みよりも
   広がった状態で係合する、第１の係合手段と、 前記載置台駆動機構により前記載置台を媒体挿入側にス
   トロークエンドまで駆動したとき、前記媒体押し上げ部
   材および媒体押さえ部材の間隔が前記情報記録媒体の厚
   みよりも広くかつほぼ均一になる状態で係合する、第２
   の係合手段とを設けてなることを特徴とする、情報記録
   再生装置。