JPH0636208B2

JPH0636208B2 - 循環式紙幣入出金機

Info

Publication number: JPH0636208B2
Application number: JP63133211A
Authority: JP
Inventors: 広一五井; 一郎岩本
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH01302490A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、紙幣の入金及び出金を行うとともに、入金
した紙幣を出金紙幣として再利用することのできる循環
式の紙幣入出金機に関するものである。

「従来の技術」従来、この種の循環式紙幣入出金機としては、特開昭６
０−１００２８３号公報に示すようなものが知られてい
る。

この循環式紙幣入出金機は、入金口から投入された入金
紙幣が一時貯留された後、収納される第１の収納ボック
スと、この第１の収納ボックス内の紙幣が分配されて、
金種毎に収納される万券スタッカ、五千券スタッカ、千
券スタッカとを有するものであって、前記万券スタッ
カ、五千券スタッカ、千券スタッカに収納された紙幣
が、再度出金紙幣としてテラーに払い出されるようにな
っている。

「発明が解決しようとする課題」ところで、上記のように構成された循環式紙幣入出金機
によれば、第１の収納ボックス内に収納された入金紙幣
（ただし、正券）を、出金紙幣として再利用するに際し
て、これら紙幣の金種及び表裏の判別を行い、この判別
結果に基づき、それぞれ万券、五千券、千券の表券のみ
を該当する万券スタッカ、五千券スタッカ、千券スタッ
カに収納し、それ以外の裏券を第１の収納ボックスの近
傍に設けられた第２の収納ボックスに排除するようにし
ている。

つまり、上記の循環式紙幣入出金機では、前記万券スタ
ッカ、五千券スタッカ、千券スタッカに、投入口から投
入された入金紙幣の内、正券のみを収納させるようにし
ていたために、このような各スタッカへの表券収納を補
助するものとして、該スタッカに通じるルートの前側
に、入金紙幣を一旦収納する第１の収納ボックスを設
け、同ルートの後側に、排除された裏券を収納する第２
の収納ボックスを設ける必要があり、これら第１、第２
の収納ボックスの存在によって紙幣入出金機全体が、特
に前後に対して大型化するという不具合があった。

この発明は、上記の事情に鑑みなされたものであって、
前記第１、第２の収納ボックスを排除して、各万券スタ
ッカ、五千券スタッカ、千券スタッカ内に該当する金種
の紙幣を表裏混合状態で収納するようにし、このような
収納処理を円滑に行い得るために、各スタッカの上方位
置にそれぞれ専用のプール部を設けて、装置全体の前後
に対する小型化を図ったものであり、更に、これらプー
ル部を利用して、スタッカへの紙幣の振り分けを複数の
パターンで行い得るようにしたものである。具体的に
は、プール部の少なくとも一つがフル状態になった場合
の処理、スタッカの少なくとも一つがフル状態になった
場合の処理の他、各スタッカ内に表裏混合状態で収納さ
れた紙幣の内、表券のみを取り出す処理等を行い得るよ
うにしたものである。

「課題を解決するための手段」上記目的を達成するために、（一）第１の発明では、本体１の前面上部に位置する入
金投入部２から本体１の後部に向けてほぼ水平に延び、
入金鑑別部９を経由して折り返した後、本体１の前面に
向けてほぼ水平に延び、かつ前面に向かう途中で、入金
鑑別部９の鑑別結果に基づき搬送紙幣を振り分けるゲー
ト１０〜１２が所定間隔毎に設けられた入金ルート４
と、入金ルート４のゲート１０〜１２の下方に位置する本体
１の下部にて、該本体１の前面側より後部に向けてほぼ
水平に延び、その終端部で垂直方向に向きを転換した
後、入金ルート４の上方位置で更に向きをほぼ水平に転
換して、本体１の前面でかつ入金投入部２の上方に位置
する出金投出部３に接続される出金ルート５と、入金ルート４のゲート１０〜１２の下方と出金ルート５
との間に、水平方向に互いに一定の間隔をおいて設けら
れ、これらゲート１０〜１２によって振り分けられた紙
幣をそれぞれ収納するためのプール部２３，２５，２７
と、各プール部２３，２５，２７の直下と、出金ルート５と
の間にそれぞれ設けられ、上部側から各プール部２３，
２５，２７内の紙幣をそれぞれ受け取って収納し、かつ
下部側から各収納紙幣を一枚ずつ、本体１の下部に位置
する出金ルート５に繰り出し可能な収納部３５〜３７
と、プール部２３，２５，２７に一時貯留された紙幣を操作
者に返却する返却機構８６と、プール部２３，２５，２７に一時貯留された紙幣を収納
部３５〜３７にそれぞれ収納する収納機構８６と、プール部２３，２５，２７内の一時貯留紙幣がフル状態
となったか否かをそれぞれ検出するプールフル検出部１
１０と、入金ルート４、出金ルート５、プール部２３，２５，２
７、収納部３５〜３７、返却機構８６、収納機構８６を
制御する制御装置とを具備し、前記制御装置には、モード設定部１１２にて予め設定されることで択一的に
出力される停止収納信号Ｂ、停止返却信号Ｃ、混在可信
号Ａと、プールフル検出部１１０の出力に基づき、プー
ル部２３，２５，２７がフル状態となったことを示すプ
ールフル信号Ｈとが取り込まれる振分制御部１０１と、振分制御部１０１に対して停止収納信号Ｂ、及びプール
部２３，２５，２７の少なくとも１つがフル状態になっ
たことを示すプールフル信号Ｈが共に入力された場合
に、入金処理を中断して、収納機構８６により各プール
部２３，２５・２７に一時貯留された紙幣を収納部３５
〜３７に一括収納させる入金計数部８０と、振分制御部１０１に対して停止返却信号Ｃ、及びプール
部２３，２５，２７の少なくとも１つがフル状態となっ
たことを示すプールフル信号Ｈが共に入力された場合
に、入金処理を中断して、返却機構８６により各プール
部２３・２５・２７に一時貯留された紙幣を一括返却さ
せる収納返却制御部１０２と、振分制御部１０１に対して混在可信号Ａ、及び万券を一
時貯留するプール部２３、千券を一時貯留するプール部
２５の少なくとも１つがフル状態となったことを示すプ
ールフル信号Ｈが共に入力された場合に、ゲート１０〜
１２を切り換え、五千券を一時貯留するプール部２７に
万券、千券を混在させる入金振分部８２とが備えられて
いることを特徴とする。

（二）第２の発明では、第１の発明において、収納部３５〜３７がフル状態となったか否かをそれぞれ
検出するスタッカフル検出部１１１と、前記収納部３５〜３７に対して、金種混在状態で紙幣を
受入れることを許可しない混在不可信号Ｊと、金種混在
状態で受入れることを許可する混在可信号Ｉとを、予め
設定することにより出力する収納モード設定部１１３と
を具備し、前記制御装置には、スタッカフル検出部１１１の出力に基づき、収納部３５
〜３７の少なくとも１つがフル状態となった場合に、収
納モード設定部１１３からの混在不可信号Ｊに基づき入
金処理を終了させ、また、万券を収納する収納部３５、
千券を収納する収納部３６の少なくとも１つがフル状態
となった場合に、収納モード設定部１１３からの混在可
信号Ｉに基づきゲート１０〜１２を切り換え、五千券を
収納する収納部３７に、万券、千券を混在させる収納制
御部１０３が更に備えられていることを特徴とする。

（三）第３の発明では、第１の発明又は第２の発明にお
いて、出金ルート５に沿って、紙幣の金種、表裏等を判別する
出金判別部５７と、出金ルート５を、出金投出部３に接
続されるルート及び出金排除部６１に接続されるルート
のいずれか一方に切り換えるゲート５８とを順次設け、前記制御装置には、出金判別部５７による判別の結果、紙幣が「表」である
場合に、ゲート５８により出金ルート５を出金投出部３
に接続されるルートとし、出金判別部５７による判別の
結果、紙幣が「裏」である場合にゲート５８により、出
金ルート５を出金排除部６１に接続されるルートに切り
換える出金振分部９４が更に設けられ、この出金振分部９４は、予め選択することにより出金モ
ード設定部１１４から出力される表裏揃え信号Ｐ１に基
づき動作されることを特徴とする。

（四）第４の発明では、第１の発明又は第２の発明にお
いて、出金ルート５に沿って、紙幣の金種、表裏等を判別する
出金判別部５７と、「裏」向き紙幣を「表」向きに取り
揃える紙幣取り揃え機構に案内するゲートとを順次設
け、前記制御装置には、出金判別部５７による判別の結果、紙幣が「裏」である
場合に、前記ゲートにより紙幣を紙幣取り揃え機構に案
内する出金振分部９４を設けてなり、この出金振分部９４は、予め選択することにより出金モ
ード設定部１１４から出力される表裏揃え信号Ｐ２に基
づき動作されることを特徴とする。

（五）第５の発明では、第３の発明又は第４の発明にお
いて、出金判別部５７による表裏判別の結果に関係なく、紙幣
をゲートを通じて出金投出部３に案内する出金振分部９
４を設けてなり、前記出金振分部９４は、予め選択することにより出金モ
ード設定部１１４から出力される表裏混合信号Ｏに基づ
き動作されることを特徴とする。

「作用」（一）第１の発明では、入金紙幣を搬送するための入金
ルートは、本体の前面上部に位置する入金投入部から本
体の後部に向けてほぼ水平に延び、入金鑑別部を経由し
て折り返した後、本体の前面に向けてほぼ水平に延び、
かつ前面に向かう途中で、入金鑑別部の鑑別結果に基づ
き搬送紙幣を振り分けるゲートが所定間隔毎に設けられ
たものであり、また、収納部に収納されている紙幣を出
金紙幣として払い出すための出金ルートは、本体の下部
にて、該本体の前面側より後部に向けてほぼ水平に延
び、その終端部で垂直方向に向きを転換した後、入金ル
ートの上方位置で更に向きをほぼ水平に転換して、本体
の前面でかつ入金投入部の上方に位置する出金投出部に
接続されるものであるので、これら入金ルートと出金ル
ートとが交差することは無く、これによって入金ルート
による入金処理と、出金ルートによる出金処理とを並行
に行うことができ、効率の良い紙幣の入出金を可能とす
る。

また、第１の発明では、各金種毎に紙幣をそれぞれ収納
可能な各収納部の上方に、金種毎に分類された紙幣が一
時貯留されるプール部をそれぞれ設け、これら各プール
部に、ゲートにより紙幣を振り分けて、それぞれ一時貯
留させるようにしたので、従来のように、紙幣を一時貯
留、収納させるための収納部を別途設けるといった必要
はなく、その結果、紙幣入出金機全体の特に、前後に対
する小型化を図ることができる。

また、第１の発明では、プール部の１つがフル状態とな
った場合に、モード設定部の設定によって、収納機構に
より各プール部に一時貯留された紙幣を収納部に一括収
納させる（入金計数部８０による）、入金処理を中断し
て、返却機構により各プール部に一時貯留された紙幣を
一括返却させる（収納返却制御部１０２による）ことが
でき、また、万券、千券用のプール部の１つがフル状態
となった場合に、モード設定部の設定によって、ゲート
を切り換え、収納枚数が比較的少ない五千券用のプール
部に、万券、千券を混在させるようにした（入金振分部
８２による）。

すなわち、モード設定部の設定に基づき、各プール部に
一時貯留された紙幣の処理を種々設定することができ、
これによって、プール部に対する紙幣入金処理を多様な
パターンで行うことができる。

（二）第２の発明では、収納モード設定部の設定によっ
て、収納部の１つがフル状態となった場合に入金処理を
終了させる、また、万券を収納する収納部、千券を収納
する収納部の少なくとも１つフル状態となった場合に、
収納枚数が比較的少ない五千券用の収納部に、万券、千
券を混在させるようにした。

すなわち、収納モード設定部の設定に基づき、各収納部
に一時貯留された紙幣の処理を種々設定することがで
き、これによって収納部に対する紙幣入金処理を多様な
パターンで行うことができて、その汎用性を拡大するこ
とができる。

（三）第３の発明では、出金ルートを、出金投出部に接
続されるルートと出金排除部に接続されるルートとのい
ずれか一方に切り換えるゲートを設け、このゲートを紙
幣の表裏に応じて切り換えるようにしたので、例えば、
第１、第２の発明で述べた入金紙幣が、プール部、収納
部内に表裏混合状態で収納されていたとしても、出金投
出部からは表券のみを投出させることができる。

また、この第３の発明ではこのような紙幣の表裏取り揃
えを出金モード設定部での設定により選択的に行うこと
ができるので、出金投出部に対する紙幣の支払を多様な
パターンで行うことができる。

（四）第４の発明では、出金ルートにおける紙幣の搬送
経路に沿って、紙幣の金種、表裏等を判別する出金判別
部と、「裏」向き紙幣を「表」向きに取り揃える紙幣取
り揃え機構に案内するゲートとを順次設け、このゲート
を紙幣の表裏に応じて切り換えるようにしたので、第３
の発明と同様に、例えば、第１、第２の発明で述べた入
金紙幣が、プール部、収納部内に表裏混合状態で収納さ
れていたとしても、出金投出部からは表に揃えた紙幣の
みを投出させることができる。

また、この第４の発明ではこのような紙幣の表裏取り揃
えを出金モード設定部での設定により選択的に行うこと
ができるので、第３の発明と同様、出金投出部に対する
紙幣の支払を多様なパターンで行うことができる。

（五）第５の発明では、第３、第４の発明に示す出金判
別部の表裏判別の結果に関係なく、出金投出部に紙幣を
案内するようにしたので、収納部内に表裏混合状態で収
納されている入金紙幣を、表裏を取り揃えること無く出
金投出部からはそのまま出金することができる。

また、この第５の発明ではこのような紙幣の出金を出金
モード設定部での設定により選択的に行うことができる
ので、第３、第４の発明と同様、出金投出部に対する紙
幣の支払を多様なパターンで行うことができる。

「実施例」この発明が適用される紙幣入出金機の構成を第１図〜第
３図を参照して説明する。

まず、第１図を参照して、紙幣入出金機の概略構成につ
いて説明する。

図において、符号１で示すものは、紙幣入出金機の装置
本体であって、この装置本体１の前面側には、テラーに
よって紙幣の入金、出金が行われる入金投入部２、出金
投出部３がそれぞれ設けられ、この装置本体１の内部に
は、前者の入金投入部２を起点とする入金ルート４、後
者の出金投出部３を終着点とする出金ルート５（後述す
る）が設けられている。

前記入金ルート４は、入金系搬送モータ６によって駆動
される搬送ベルト７の移動経路に沿って、受け入れ機構
８、入金鑑別部９、第１のゲート１０、第２のゲート１
１、第３のゲート１２、最後に入金紙幣の排除機構１３
が順次設けられたものである。

これら各構成要素について説明すると、前記受け入れ機
構８は、入金投入部２内に投入された入金紙幣を、集積
状態で下方から支持する、内方に向かって下方に傾斜す
る載置板１６と、集積された該入金紙幣の傾斜下方側端
面に接触される前板１７と、前記載置板１６に近接離間
するように設けられて、該入金紙幣を上方から押圧する
ビルプレス部材１８と、前記載置板１６からその上部が
突出するように設けられて、該入金紙幣を搬送ベルト７
に一枚ずつ繰り出す繰り出しローラ１９とから構成され
たものである。

なお、符号１９ａは、繰り出しローラ１９と同期して入
金紙幣を送り出す蹴り出しローラであり、また、前記載
置板１６と前記前板１７との間の紙幣繰り出し口には、
図示してないが、入金紙幣を搬送ベルト７に送り出す前
に、該入金紙幣の先端を揃えるためのシャッタが開閉駆
動自在に設けられている。

そして、このシャッタはシャッタソレノイド２０によっ
て、前記ビルプレス部材１８はビルプレスモータ２１に
よってそれぞれ駆動されるようになっている。

なお、前記入金投入部２に投入された入金紙幣を搬送ベ
ルト７に繰り出す場合には、ビルプレス部材１８によっ
て該入金紙幣を載置板１６上に押圧した上で、シャッタ
を開状態とし、この状態で繰り出しローラ１９を駆動さ
せるようにする。これによって、載置板１６上の入金紙
幣を繰り出しローラ１９との摩擦によって一枚ずつ分離
搬送することができる。

また、このように入金紙幣を入金ルート４に繰り出す前
段階として、シャッタを閉じた状態（ビルプレス部材１
８による紙幣の押圧は行わない）で繰り出しローラ１９
及び繰り出しローラ１９ａを数回転させるようにする。
これによって、前記入金紙幣におけるシャッタ１７接触
側の端面の揃えを行うことができる。

前記入金鑑別部９は、前記繰り出しローラ１９によって
繰り出された紙幣の金種を判別かつ計数し、また、この
紙幣が正券であるか否かを判別するものである。

前記第１のゲート１０は、ゲートソレノイド２２によっ
て切り換え動作されるように構成されたものであって、
前記入金鑑別部９による鑑別の結果、紙幣が万券である
場合等に、該紙幣を入金ルート４から第１のゲート１０
の下方に位置する第１のプール部２３に送り込む。ま
た、前記第２のゲート１１は、第１のゲート１０と同様
に、ゲートソレノイド２４によって切り換え動作される
ように構成されたものであって、前記入金鑑別部９によ
る鑑別の結果、紙幣が千券である場合等に、該紙幣を入
金ルート４から第２のゲート１１の下方に位置する第２
のプール部２５に送り込む。

前記第３のゲート１２は、第１のゲート１０、第２のゲ
ート１１と同様に、ゲートソレノイド２６によって切り
換え動作されるように構成されたものであって、紙幣が
五千券である場合、又は前記第１のプール部２３、第２
のプール部２５から紙幣がオーバーフローした場合、前
記万券スタッカ３５、千券スタッカ３６から紙幣がオー
バーフローした場合等に、これら紙幣を、第３のゲート
１２の下方に位置する第３のプール部２７に送り込む。

前記排除機構１３は、前記各ゲート１０〜１２によって
分類されなかった紙幣、つまり偽券、判別不能券（二重
送り券等）が送り込まれるものであり、これら偽券等
は、装置本体１の前面側に設けられた排除口２８を通じ
て、テラーに取り出されるようになっている。

次に、前記各プール部２３・２５・２７について説明す
ると、各プール部２３・２５・２７の下部には、これら
プール部２３・２５・２７内に振り分けられた紙幣を下
方から支持するゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａが設けら
れている。これらゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａは、プ
ールゲート開閉モータ３０によってそれぞれが開閉され
るものであり、かつプールゲート開閉モータ３０に対す
るゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａの開放指示を、各テラ
ーが操作するテラーズマシン（７４・７５）（後述す
る）または出金制御部（７１）（後述する）からの命令
（収納要求）に基づいて行うものである。

また、前記ゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａが閉じられた
状態では、この閉状態をプールゲートロックソレノイド
３１によって保持するようになっている。

一方、前記プール部２３・２５・２７には、該プール部
２３・２５・２７を一括して前方のテラーの居る側に、
二点鎖線で示す如く引き出すためのスライド機構（図示
略）が設けられている。なお、このスライド機構による
プール部２３・２５・２７の引き出しはテラー自身が手
動により行い、また、プール部２３・２５・２７が実線
で示すように、装置本体１内に挿入された場合には、こ
のプール部２３・２５・２７の位置をプール部ロックソ
レノイド２３によって保持するようになっている。な
お、前記プール部ロックソレノイド２３によるプール部
２３・２５・２７のロック解除は、後述するテラーズマ
シン（７４・７５）からの命令（返却要求）に基づいて
行われる。

次に、前記プール部２３・２５・２７の下方にそれぞれ
位置する万券スタッカ３５、千券スタッカ３６、五千券
スタッカ３７について説明する。

前記万券スタッカ３５及び千券スタッカ３６は、同一に
構成されており、前記プール部２３・２５を通じてそれ
ぞれ投入された万券、千券を収納する収納部３５Ａ・３
６Ａを有し、各収納部３５Ａ・３６Ａの内部に、水平状
態を維持しつつ昇降し、かつ、その上面に各万券、千券
が載置される載置板３５Ｂ・３６Ｂと、水平軸３５ａ・
３６ａを中心に図示時計方向に９０度強回動自在であ
り、その回動先端部３５ｂ・３６ｂに揺動自在に支持さ
れ、且つ載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の紙幣を押圧するビル
プレス部材３５Ｃ・３６Ｃとから構成されたものであ
る。

また、前記収納部３５Ａ・３６Ａの下部には、前記載置
板３５Ｂ・３６Ｂ上に載置された紙幣を繰り出すための
繰り出しローラ３８・３９及び蹴り出しローラ３８ａ・
３９ａが設けられている。これら繰り出しローラ３８・
３９及び蹴り出しローラ３８ａ・３９ａは、前記載置板
３５Ｂ・３６Ｂが最下位置にあるときに、その上部が、
これら載置板３５Ｂ・３６Ｂから突出するように設けら
れて、該載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の最下に位置する紙幣
を、その摩擦により、出金ルート５に一枚ずつ繰り出す
ようにしたものである。

なお、前記載置板３５Ｂ・３６Ｂは、これら各昇降が符
号４０・４１で示すエレベータモータによって行なわれ
るとともに、前記第１のプール部２３、第２のプール部
２５から入金紙幣を受け取ろうとする場合に、載置板３
５Ｂ・３６Ｂ上に載置される紙幣の最上面位置が前記プ
ール部２３、２５の各ゲート２３Ａ・２５Ａに近接する
位置にまで移動し、また、前記第１のプール部２３、第
２のプール部２５から入金紙幣を受け取った後、また
は、前記繰り出しローラ３８・３９によって載置板３５
Ｂ・３６Ｂ上の紙幣を出金ルート５に繰り出す場合に、
第１図に実線で示す最下位置に待機するようになってい
る。

また、前記ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃの回動は、符
号４２・４３で示すビルプレスモータによって行われ
る。なお、前記ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃによる紙
幣の押圧は、前記入金鑑別部９の鑑別（計数）結果に基
づき載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の紙幣が一定枚数以下にな
った場合に行う。つまり、載置板３５Ｂ・３６Ｂ上に載
置された紙幣の最下面が、繰り出しローラ３８・３９に
対し一定の摩擦力を以て接するようにしたものである。

また、前記載置板３５Ｂ・３６Ｂ上に一定枚数以上の紙
幣がある場合には、紙幣の自重によって繰り出しローラ
３８・３９との間に一定の摩擦が生ずるために、特に、
前記ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃによって載置板３５
Ｂ・３６Ｂの紙幣を繰り出しローラ３８・３９側に押圧
する必要はない。

また、前記入金投入部２と同様に、前記万券スタッカ３
５、千券スタッカ３６の紙幣繰り出し口には、図示しな
いシャッタが設けられており、各万券、千券を繰り出す
際に、各シャッタソレノイド３５Ｄ・３６Ｄによって開
状態となるように動作される。

次に、五千券スタッカ３７の構成についてに説明する。

この五千券スタッカ３７が、前記万券スタッカ３５、千
券スタッカ３６と異なる点は、その収納部３７Ａに収納
される紙幣の枚数が、万券スタッカ３５、千券スタッカ
３６に収納される紙幣の枚数と比較して多いところであ
り、それ以外の構成は、前記万券スタッカ３５、千券ス
タッカ３６と同様である。

具体的には、収納部３７Ａ内に、前記載置板３５Ｂ・３
６Ｂと同様な載置板３７Ｂが設けられ、前記ビルプレス
部材３５Ｃ・３６Ｃと同様なビルプレス部材３７Ｃが設
けられ、繰り出しローラ３８・３９及び蹴り出しローラ
３８ａ・３９ａと同様な繰り出しローラ４５及び蹴り出
しローラ４５ａが設けられたものである。

前記載置板３７Ｂは、エレベータモータ４６により昇降
され、また、前記ビルプレス部材３７Ｃは、水平軸３７
ａを中心に図示時計方向に９０度強回動自在であり、そ
の回動先端部３７ｂに揺動自在に支持され、且つ載置板
３７Ｂ上の紙幣を押圧するように構成され、その駆動
を、ビルプレスモータ４７により行うものである。

また、前記載置板３７Ｂ上に、第３のプール部２７を通
じて入金紙幣を載置させようとする場合には、前記載置
板３７Ｂ上に載置される紙幣の最上面位置をプール部２
７のゲート２７Ａに近接させるようにする。

また、前記五千券スタッカ３７の紙幣繰り出し口には、
前記万券スタッカ３５、千券スタッカ３６と同様に、図
示しないシャッタが設けられており、収納部３７Ａ内の
紙幣を繰り出す際に、シャッタソレノイド３７Ｄによっ
て開状態となるように動作されるようになっている。

更に、上述した万券スタッカ３５、千券スタッカ３６、
五千券スタッカ３７は、装置本体１に対して着脱自在に
構成されており、該装置本体１から取り外したときに、
各スタッカ３５〜３７内に紙幣が装填され、これら各ス
タッカ３５〜３７内から紙幣の回収がなされるようにな
っている。なお、このような紙幣の装填、回収は、それ
ぞれ業務開始前あるいは業務終了後に通常なされるもの
である。

次に、前記出金ルート５について説明すると、この出金
ルート５は、出金系搬送モータ５５によって駆動される
搬送ベルト５６の移動経路に沿って、前述した繰り出し
ローラ３８・３９・４５、出金判別部５７、ゲート５８
・５９、受け出し機構６０が順次設けられ、前記ゲート
５８から分岐する出金排除部６１が設けられたものであ
る。

これら各構成要素について説明すると、出金判別部５７
は、繰り出しローラ３８・３９・４５によって繰り出さ
れた紙幣の金種判別、計数を行うとともに、この紙幣に
搬送エラーが生じていないか否か、この紙幣が二枚重ね
になっていないか否かを判別するものであり、この判別
結果に応じて、前記ゲート５８の切り換えを行わせるも
のである。

前記ゲート５８は、ゲートソレノイド６２によって切り
換え動作されるものであり、この切り換えは、前述した
出金判別部５７の判別結果に基づいて行われるようにな
っている。つまり、前記出金判別部５７による紙幣判別
の結果、該紙幣が異金種である、搬送エラーが発生して
いる、二重エラーが発生していると判別された場合に
は、該紙幣を出金排除部６１に排除し、一方、前記出金
判別部５７による紙幣判別の結果、前記紙幣が正常なも
のと判別された場合には、該紙幣を、受け出し機構６０
内の出金投出部３に案内する。

前記受け出し機構６０は、その出金投出部３と外部との
間に設けられたシャッタ６３を開閉駆動するシャッタモ
ータ６４を有するものであって、前記シャッタ６３が開
となった状態で、前記出金投出部３内の正常紙幣が、出
金を要求したテラー自身によって受け取り可能となる。
なお、この出金投出部３に搬送された紙幣をキャンセル
とする場合には、テラー自身が手動により該紙幣を総合
排除部６５に排除するようにする。

また、前記ゲート５９は、ゲートソレノイド６６によっ
て切り換え動作されるものであり、この切り換えによっ
て、出金ルート５で搬送された紙幣を、連結搬送路６７
を通じて入金ルート４に送るようになっている。

なお、前記連結搬送路６７へのゲート５９の切り換え
は、各テラーズマシン（７４・７５）から、(i)分配要
求、(ii)回収要求が出されたときに行われる。そして、
ここで、前記の(i)分配要求、(ii)回収要求が出される
場合には、業務開始時に行うべきスタッカ３５〜３７に
対する紙幣の装填、回収が、前面側に位置する五千券ス
タッカ３７についてのみ成されることが前提となる。

(i)分配要求について、業務開始前に、五千券スタッカ３７のみを装置本体１か
ら取り外して、その収納部３７Ａに紙幣を装填し（まず
始めに装填する紙幣は、万券あるいは千券である）、こ
の後、該五千券スタッカ３７を装置本体１に戻した場合
には、前記収納部３７Ａに収納した万券、千券を、出金
ルート５→ゲート５９→連結搬送路６７→入金ルート４
→第１のゲート１０または第２のゲート１１を通じて、
万券スタッカ３５、千券スタッカ３６にそれぞれ分配す
る必要がある。

このような紙幣の分配を行わせたいときに出すテラーズ
マシンからの要求が、「分配要求」である。なお、前記
テラーズマシンからの要求に従って、五千券スタッカ３
７の収納部３７Ａから万券、千券を排出し分配した後に
は、再度、五千券スタッカ３７を装置本体１から取り外
して、その収納部３７Ａ内に本来収納されるべき五千券
を装填する。

(ii)回収要求について、業務終了後に、前記万券スタッカ３５、千券スタッカ３
６内に収納された万券、千券を、脱着される五千券スタ
ッカ３７に回収する場合には、これら収納部３５Ａ・３
６Ａ内の万券、千券を、出金出金ルート５→ゲート５９
→連結搬送路６７→入金ルート４→第３のゲート１２を
通じて、前記五千券スタッカ３７の収納部３７Ａに搬送
する。このような五千券スタッカ３７に対する紙幣の回
収を行わせたいときに出すテラーズマシンからの要求
が、「回収要求」である。そして、このような回収要求
を出して、五千券スタッカ３７に万券、千券を回収した
後には、前記五千券スタッカ３７を装置本体１から取り
出し、その収納部３７Ａの紙幣を金庫等に移すことにな
る。

なお、上述したような分配要求、回収要求は、五千券ス
タッカ３７のみを装置本体１から脱着する１ボックス管
理の場合に出されるものであり、万券スタッカ３５、千
券スタッカ３６を含んだ３つのスタッカ３５〜３７を脱
着させる３ボックス管理の場合には出されない。

なお、第１図に示す記号「CLT」「BRK」は、その近傍に位置
する繰り出しローラ１９・３８・３９・４５及び蹴り出
しローラ１９ａ・３８ａ・３９ａ・４５ａのブレーキ、
これらローラを駆動するモータ６・５５との間に設けら
れたクラッチをそれぞれ示すものである。

一方、前記万券スタッカ３５、千券スタッカ３６、五千
券スタッカ３７内には、所定枚数の紙幣が収納されて、
各スタッカ３５〜３７がフル状態となったか否かを検出
するスタッカフル検出部（図示略）が設けられ、また、
前記第１のプール部２３、第２のプール部２５、第３の
プール部２７内には、所定枚数の紙幣が収納されて、各
プール部２３・２５・２７がフル状態となったか否かを
検出するプールフル検出部（図示略）が設けられてい
る。また、前記出金ルート５の出金判別部５７の下流側
には、振り分けゲート（図示略）と、前記出金判別部５
７の判別結果に応じて、この振り分けゲートを動作させ
るゲートソレノイド（図示略）とによって構成された出
金振分部（図示略）が設けられ、更に、この振り分けゲ
ートには、紙幣の表裏を反転して「裏」向き紙幣を
「表」向きに取り揃える紙幣取り揃え機構（図示略）を
設けることができる。そして、この紙幣取り揃え機構に
よって表裏が反転された紙幣は、再度振り分けゲートを
通過した後、出金投出部３に送られるようになってい
る。

なお、前記スタッカフル検出部、プールフル検出部、出
金振分部については、第３図の説明の際に再度述べる。

次に、第２図を参照して、第１図に示す紙幣入出金機を
制御するための制御装置について説明する。

この制御装置は、出金機構７０を制御するための出金制
御部７１と、入金機構７２を制御するための入金制御部
７３と、各テラーによって操作されるテラーズマシン
（テンキー、各種ファンクションキーを有するキーボー
ドによって構成される）７４・７５からの各要求に基づ
いて、前記出金制御部７１、入金制御部７２を総合的に
管理する総合制御部７６とから構成されるものである。

なお、前記出金機構７０は、第１図に示す「シャッタソ
レノイド３５Ｄ・３６Ｄ・３７Ｄ、ビルプレスモータ４
２・４３・４７、出金系搬送モータ５５、ゲートソレノ
イド６２・６６、シャッタモータ６４等からなる駆動
系、出金判別部５７及び前記駆動系によって動作される
シャッタ、ビルプレス、ゲート等の位置を検出する各種
センサ類からなるセンサ系」によって構成され、また、
前記入金機構７２は、第１図に示す「入金系搬送モータ
６、シャッタソレノイド２０、ビルプレスモータ２１、
ゲートソレノイド２２・２４・２６、プールゲート開閉
モータ３０、プールゲートロックソレノイド３１、プー
ル部ロックソレノイド３２、エレベータモータ４０・４
１・４６等からなる駆動系、入金鑑別部９及び前記駆動
系によって動作されるシャッタ、ビルプレス、ゲート、
載置板等の位置を検出する各種センサ類からなるセンサ
系」によって構成される。

また、前記出金機構７０と出金制御部７１との間、前記
入金機構７２と入金制御部７３との間には、自己診断機
構７７・７８がそれぞれ設けられており、これら自己診
断機構７７・７８によって、出金機構７０、入金機構７
２に設けられた駆動系、センサ系の動作チェックが行わ
れ、あるいは各出金機構７０、入金機構７２において発
生する紙幣ジャム、機構ジャム（動作不良）、センサダ
ウン（動作不良）が検出されるようになっている。

そして、前記自己診断機構７７・７８による検出結果
は、動作不良データとして前記出金制御部７１あるいは
入金制御部７２にそれぞれ供給されるようになってい
る。

前記出金制御部７１は、その記憶部に「レディフラグセ
ットエリアＥ_１」、「ダウンフラグセットエリア
Ｅ_２」、「出金フラグセットエリアＥ_３」を有するもの
であり、前記入金制御部７３は、その記憶部に「レディ
フラグセットエリアＥ_４」、「ダウンフラグセットエリ
アＥ_５」、「収納フラグセットエリアＥ_６」を有するも
のであり、また、前記総合制御部７６は、その記憶部に
「禁止フラグセットエリアＥ_７」、「出金保留フラグセ
ットエリアＥ_８」、「収納保留フラグセットエリア
Ｅ_９」を有するものである（各エリアＥ_１〜Ｅ_９にセッ
トされるフラグについては以下の項で説明する）。

また、前記総合制御部７６には、各テラーズマシン７４
・７５から出された(イ)出金要求、(ロ)入金要求、(ハ)収
納要求、(ニ)返却要求、(ホ)分配要求、(ヘ)回収要求（前
記要求(ハ)〜(ヘ)については一部既述）が入力されるよう
になっており、更に、これら入力に基づいて、該総合制
御部７６から、前記出金制御部７１に向けて出金命
令、分配命令、回収命令が出力され、また、入金制
御部７３に向けて入金命令、収納命令、返却命令
(1)〜(3)が出力されるようになっている。

一方、前記出金制御部７１からは、前記分配命令、
回収命令に基づく(チ)収納要求が、また、前記入金制御
部７３からは、前記入金命令に基づいて演算された入
金計数データＤ（後述する）が、それぞれ総合制御部７
６に向けて出力されるようになっている。

次に、前記(イ)出金要求、(ロ)入金要求、(ハ)収納要求、
(ニ)返却要求、(ホ)分配要求、(ヘ)回収要求について順に
説明する。

(イ)出金要求について、出金制御部７１に対して総合制御部７６から出金命令
を出力させて、繰り出しローラ３８・３９・４５及び蹴
り出しローラ３８ａ・３９ａ・４５ａを選択的に駆動
し、テラーが必要とする額の紙幣を各スタッカ３５〜３
７内から出金ルート５を通じて出金投出部３に払い出さ
せる要求である（以下、この(イ)出金要求によって行わ
れる処理を出金処理という。） (ロ)入金要求について、入金制御部７３に対して総合制御部７６から入金命令
を出力させ、入金投入部２に投入された紙幣を入金ルー
ト４を通じて、対応するプール部２３・２５・２７に一
時貯留させるための要求である。なお、前記プール部２
３・２５・２７に紙幣を振り分けるに際しては、入金鑑
別部９の鑑別結果に応じてゲートソレノイド２２・２４
・２６を選択的に駆動させるようにする。

そして、このプール部２３・２５・２７に対する一時貯
留が完了した段階で、入金制御部７３からは、入金計数
データＤが総合制御部７６に対して出力されるようにな
っており、更に、この入金計数データＤは、前記総合制
御部７６を経てテラーズマシン７４・７５に供給され、
それほどの額の紙幣が一時貯留されたかを入金要求を出
したテラーに対して示すようになっている。なお、テラ
ーは、この入金計数データＤを参照することにより、前
記一時貯留された紙幣をスタッカ３５〜３７に収納すべ
き（収納要求を出力する）か、返却すべき（返却要求を
出力する）かを判断するものである（以下、この(ロ)入
金要求によって行われる処理を入金処理という）。

(ハ)収納要求について、入金制御部７３に対して総合制御部７６から収納命令
(1)を出力させて、プール２３・２５・２７に一時貯留
された紙幣を、各プール部３５〜３７に収納させるため
の要求である。具体的には、エレベータモータ４０・４
１・４６を動作させて各載置板３５Ｂ・３６Ｂ・３７Ｂ
上に載置される紙幣の最上面位置を、各プール部２３・
２５・２７の各ゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａ直下の位
置にまで上昇させ、更に、プールゲート開閉モータ３０
を動作させて、各ゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａを開放
させるように動作させ、その後、前記各載置板３５Ｂ・
３６Ｂ・３７Ｂを第１図に示す最下位置にまで下降させ
る処理である（以下、この(ハ)収納要求によって行われ
る処理を収納処理という）。

(ニ)返却要求について入金制御部７３に対して総合制御部７６から返却命令
を出力させて、プール２３・２５・２７に一時貯留され
た紙幣を、テラーに返却させるための要求である。

具体的には、プール部ロックソレノイド３２によるプー
ル部２３・２５・２７のロック状態を解除して、これら
プール部２３・２５・２７を手動により第１図に一点鎖
線により示す位置にまで引き出させ、更に、これらプー
ル部２３・２５・２７の引き出しが完了した段階で、一
時貯留紙幣をテラーに受け取らせるといった処理を指
す。なお、テラーによる一時貯留紙幣の受け取りが完了
した場合には、前記プール部２３・２５・２７を第１図
に実線で示す位置に再度戻し、この状態で、プール部ロ
ックソレノイド３２によりプール部２３・２５・２７を
ロックする（以下、この(ニ)返却要求によって行われる
処理を返却処理という）。

(ホ)分配要求について（一部既述）、出金制御部７１に対して総合制御部７６から分配命令
を出力させて、五千券スタッカ３７の収納部３７Ａに収
納した紙幣（万券、千券）を、出金ルート５→ゲート５
９→連結搬送路６７→入金ルート４→、第１のゲート１
０・第２のゲート１１→第１のプール部２３・第２のプ
ール部２５を通じて、万券スタッカ３５、千券スタッカ
３６内に分配させる要求である。

なお、この場合、入金機構７２は、入金鑑別部９の鑑別
結果に基づいてゲートソレノイド２２・２４を切り換え
動作させてゲート１０・１１をプール部２３・２５側に
切り換え、分配処理を自動的に行う。そして、このよう
な分配処理が行われる場合には、第１のプール部２３も
しくは第２のプール部２５が満杯になる毎に、分配処理
が一時中断されるとともに、総合制御部７６に対して、
(ト)収納要求が出力され、更に、この収納要求が、総合
制御部７６から入金制御部７３に向けて収納命令(2)
として出力される。そして、このような収納命令(2)
によって、入金機構７２側のエレベータモータ４０・４
１を動作させて、各載置板３５Ｂ・３６Ｂ上に既に載置
される紙幣の最上面位置を、各プール部２３・２５の各
ゲート２３Ａ・２５Ａ直下の位置にまで上昇させ、更
に、プールゲート開閉モータ３０を動作させて、各ゲー
ト２３Ａ・２５Ａを開放させるように動作させる。

このようにして、各プール部２３・２５の分配紙幣を載
置板３５Ｂ・３６Ｂ上に受け渡した後、載置板３５Ｂ・
３６Ｂを第１図の最下位置まで戻し、一時中断した分配
処理を再開し、以後、入金スタッカ３７の収納部３７Ａ
に収納されている分配すべき紙幣（万券、千券）がなく
なるまで、上記動作が繰り返されることにより、分配処
理がなされるものである。

(ヘ)回収要求について出金制御部７１に対して総合制御部７６から回収命令
を出力させて、万券スタッカ３５、千券スタッカ３６内
の万券、千券を、出金ルート５→ゲート５９→連結搬送
路６７→入金ルート４→第３のゲート１３→第３のプー
ル部２７を通じて、入金スタッカ３７の収納部３７Ａに
回収させるための要求である。

なお、この場合、入金機構７２は、ゲートソレノイド２
２・２４を動作させてゲート１０・１１・１２を切り換
え、搬送される紙幣が、すべてプール部２７に案内され
るように、自動的に制御される。そして、このような回
収処理が行われる場合には、分配処理と同様に、第３の
プール部２７が満杯になる毎に、回収処理が一時中断さ
れるとともに、総合制御部７６に対して(ト)収納要求が
出力され、更に、この収納要求が、総合制御部７６から
入金制御部７３に向けて収納命令(3)として出力され
る。そして、このような収納命令(3)によって、エレ
ベータモータ４６を動作させて、載置板４５上に既に載
置される紙幣の最上面位置を、プール部２７のゲート２
７Ａ直下の位置にまで上昇させ、更に、プールゲート開
閉モータ３０を動作させて、ゲート２７Ａを開放させる
ように動作させる。そして、前記した分配処理の時と同
様な作用を繰り返す。

次に、前記出金制御部７１、入金制御部７３、に設けら
れた各セットエリアＥ_１〜Ｅ_６について説明し、総合制
御部７６に設けられたセットエリアＥ_７〜Ｅ_９にフラグ
がセットされたことによる制御を説明する。

(1)レディフラグエリアＥ_１には、出金機構７０の駆動
系、センサ系においてエラーが発生していない、または
エラーが発生していたとしても、入金機構７２の正常使
用に影響を与えないものであることを示す出金系レディ
フラグがセットされるものである（後者の一例として、
ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃ・３７Ｃを載置板３５Ｂ
・３６Ｂ・３７Ｂの昇降を妨げない位置（第１図に示す
位置）にまで回動させることができないといった「ビル
プレスエラー」がある）。

(2)ダウンフラグセットエリアＥ_２には、出金機構７０
の駆動系、センサ系においてエラーが発生し、出金処理
ができないことを示す出金系ダウンフラグがセットされ
るものである。

(3)出金フラグセットエリアＥ_３には、出金機構７０に
よる出金処理が現在行われていることを示す出金フラグ
がセットされるものである。

(4)レディフラグエリアＥ_４には、入金機構７２の駆動
系、センサ系においてエラーが発生していない、または
エラーが発生していたとしても、出金機構７０の正常使
用に影響を与えないものであることを示す入金系レディ
フラグがセットされるものである（後者の一例として、
載置板３５Ｂ・３６Ｂ・３７Ｂを最下位置（第１図に示
す位置）にまで下降させることができないといったエラ
ーがある）。

(5)ダウンフラグセットエリアＥ_５には、入金機構７２
の駆動系、センサ系においてエラーが発生し、入金処理
ができないことを示す入金系ダウンフラグがセットされ
るものである。

(6)収納フラグセットエリアＥ_６には、入金機構７０に
よる、プール部２３・２５・２７からスタッカ３５〜３
７への収納処理が現在行われていることを示す収納フラ
グがセットされるものである。

(7)禁止フラグセットエリアＥ_７には、レディフラグセ
ットエリアＥ_１・Ｅ_４のいずれか一方に出金系レディフ
ラグ、入金系レディフラグがセットされなかった場合、
また、ダウンフラグセットエリアＥ_２・Ｅ_５の双方に出
金系ダウンフラグ、入金系ダウンフラグがセットされた
場合に、入出金禁止フラグがセットされるものであり、
このフラグのセットにより、紙幣入出金機における入出
金を全て禁止させるものである。一方、この禁止フラグ
セットエリアＥ_７には、前記ダウンフラグセットエリア
Ｅ_２・Ｅ_５のいずれか一方に出金系ダウンフラグ、入金
系ダウンフラグがセットされた場合に、個別に出金禁止
フラグ、入金禁止フラグがそれぞれセットされるように
もなっており、これら出金禁止フラグ、入金禁止フラグ
のセットにより、出金機構７０による出金処理、入金機
構７２による入金処理をそれぞれ禁止させるものであ
る。

(8)出金保留フラグセットエリアＥ_８には、収納フラグ
セットエリアＥ_６に収納フラグがセットされた場合に、
出金保留フラグがセットされるようになっており、この
出金保留フラグのセットにより、紙幣の出金処理ができ
ないようにするものである（紙幣の収納処理中、載置板
３５Ｂ・３６Ｂ・３７Ｂが収納部３５Ａ・３６Ａ・３７
Ａの最下位置にない場合には、繰り出しローラ３８・３
９・４５、蹴り出しローラ３８ａ、３９ａ、４５ａによ
る紙幣の繰り出しができないため）。

(9)収納保留フラグセットエリアＥ_９には、出金フラグ
セットエリアＥ_３に出金フラグがセットされた場合に、
収納保留フラグがセットされるようになっており、この
収納保留フラグのセットにより、紙幣の収納処理ができ
ないようにするものである（紙幣の出金処理中、載置板
３５Ｂ・３６Ｂ・３７Ｂを収納部３５Ａ・３６Ａ・３７
Ａの最下位置に配置する必要があり、該載置板３５Ｂ・
３６Ｂ・３７Ｂをプール部２３・２５・２７内の一時貯
留紙幣の受け取りのために上昇させることができないた
め）。

次に、第３図を参照して、プール部２３・２５・２７あ
るいはスタッカ３５〜３７がフル状態になったことを条
件として行われる種々の処理パターンについて説明す
る。なお、この第３図は、第１図に示す紙幣入出金機、
第２図に示す制御装置の機能を適宜抽出した機能ブロッ
ク図である。

各ブロックについて説明すると、「入金計数部８０」は
繰り出しローラ１９、蹴り出しローラ１９ａによる紙幣
の入金計数機能、「入金鑑別部８１」は入金機構７２の
入金鑑別部９に相当する鑑別に必要とされる機能、「入
金振分部８２」は、ゲートソレノイド２２・２４・２６
に相当する入金紙幣の振分機能、「万券プール部８３」
「千券プール部８４」「五千券プール部８５」は、それ
ぞれプール部２３・２５・２７に相当する紙幣を一時貯
留させる機能、「収納返却機構８６（収納機構・返却機
構）」はエレベータモータ４０・４１・４６、プールゲ
ート開閉モータ３０、プールゲートロックソレノイド３
１、プール部ロックソレノイド３２に相当する紙幣を収
納返却させる機能、「万券スタッカ８７」「千券スタッ
カ８８」「五千券スタッカ８９」は、それぞれ万券スタ
ッカ３５、千券スタッカ３６、五千券スタッカ３７に相
当する紙幣を収納する機能、「万券出金計数部９０」は
繰り出しローラ３８、蹴り出しローラ３８ａによる紙幣
の出金計数機能、「千券出金計数部９１」は繰り出しロ
ーラ３９、蹴り出しローラ３９ａによる紙幣の出金計数
機能、「五千券出金計数部９２」は繰り出しローラ４
５、蹴り出しローラ４５ａによる紙幣の出金計数機能、
「出金判別部９３」は出金判別部５７による出金紙幣の
判別機能、「出金振分部９４」はゲートソレノイド６２
に相当する出金紙幣の振分機能、「出金排除部９５」は
出金排除部６１による出金紙幣の排除機能、「出金投出
部９６」は出金投出部３による出金紙幣の投出機能であ
る。

なお、前記「出金振分部９４」には、紙幣を出金排除部
６１あるいは出金投出部３に振り分ける機能の他に、紙
幣取り揃え機構に案内して、紙幣の表裏を揃える、つま
り裏券を表券に転換させる機能も含むものとする。

次に、点線で囲む部分の機能について説明する。点線内
は入金制御部７３の機能を示すものであり、「振分制御
部１０１」は、入金処理に必要な制御機能であるととも
に、プール部２３・２５・２７に対する紙幣の振り分け
に必要な制御機能、「収納返却制御部１０２」はプール
部２３・２５・２７から各スタッカ３５〜３７への紙幣
の収納、プール部２３・２５・２７の紙幣をテラーに返
却する場合に必要な制御機能、「収納制御部１０３」
は、特に、スタッカ７への紙幣収納に関する制御機能を
示すものである。

また、「出金制御部１０４」は出金制御部７１において
出金処理に必要な制御機能、「操作指令部１０５」は総
合制御部７６に対応する。

また、「プールフル検出部１１０」は、プール部２３・
２５・２７内に所定枚数以上の紙幣が一時貯留されたこ
と、つまり満杯（フル状態）になったことを検出し、こ
の検出結果に応じて、どのプール部２３・２５・２７が
フル状態になったかを示すものである。「スタッカフル
検出部１１１」はスタッカ３５〜３７内に所定枚数以上
の紙幣が一時貯留されたこと、つまり満杯（フル状態）
になったことを検出し、この検出結果に応じて、どのス
タッカ３５〜３７がフル状態になったかを示すものであ
る。

以下、貯留モード設定部１１２、収納モード設定部１１
３、出金モード設定部１１４の説明とともに、各制御部
１０１〜１０５から入出力される制御信号について説明
する。なお、以下の説明においては、第３図に記載した
符号を優先的に使用することにする。

「貯留モード設定部１１２」は、少なくとも三つのモー
ドが選択的に設定可能であり、これらモードの選択によ
って、それぞれ混在可信号Ａ、停止収納信号Ｂ、停止返
却信号Ｃを振分制御部１０１に対して出力するようにな
っている。

前記混在可信号Ａは、振分制御部１０１に対して、入金
振分部８２に混在可能信号Ｄを出力させるものであり、
前記停止収納信号Ｂは、振分制御部１０１に対して、入
金計数部８０にプールフル停止信号Ｆをそれぞれ出力さ
せ、かつ収納返却制御部１０２に停止収納信号Ｅを出力
させるものであり、また、停止返却信号Ｃは、振分制御
部１０１に対して、入金計数部８０にプールフル信号Ｆ
を出力させ、かつ収納返却制御部１０２に停止返却信号
Ｇを出力させるものである。

前記混在可信号Ｄ、停止収納信号Ｅ、停止返却信号Ｇ及
びプールフル停止信号Ｆの出力条件について説明する。

前記混在可信号Ｄは、前述したように貯留モード設定部
１１２から混在可信号Ａが出力されていること、プール
フル検出部１１０から、少なくとも万券プール部８３、
千券プール部８４の一つがフル状態であることを示すプ
ールフル信号Ｈが出力されていることが、その出力条件
であり、前記混在可信号Ｄによって、ゲートソレノイド
２６によりゲート１２を動作させて、入金鑑別部８１で
鑑別された紙幣をその金種に関係なく、五千券プール部
８５に一時貯留させるようにしたものである。

前記停止収納信号Ｅ及びプールフル停止信号Ｆは、前述
したように貯留モード設定部１１２から停止収納信号Ｂ
が出力されていること、プールフル検出部１１０から、
少なくとも万券プール部８３、千券プール部８４、五千
券プール部８５の一つがフル状態であることを示すプー
ルフル信号Ｈが出力されていることが、その出力条件で
あり、前記プールフル停止信号Ｆによって、紙幣の入金
処理を一時中断させ、また、前記停止収納信号Ｅによっ
て、一時貯留紙幣の収納処理を行わせるものである（入
金処理、収納処理については既述）。なお、このとき、
前記プール部８３〜８５に一時貯留されていた紙幣の計
数値は、一旦記憶され、これらプール部８３〜８５に対
する次の入金処理がなされた場合に、この計数値が、新
たに計数された計数値に（新たに計数された紙幣の）収
納処理が終了した段階で積算されるようになっている。

前記停止返却信号Ｇ及びプールフル停止信号Ｆは、前述
したように貯留モード設定部１１２から停止返却信号Ｃ
が出力されていること、プールフル検出部１１０から、
少なくとも万券プール部８３、千券プール部８４、五千
券プール部８５の一つがフル状態であることを示すプー
ルフル信号Ｈが出力されていることが、その出力条件で
あり、前記プールフル停止信号Ｆによって、紙幣の入金
処理を一時中断させ、また、前記停止返却信号Ｇによっ
て、一時貯留紙幣の返却処理をさせるものである（返却
処理については既述）。

なお、前記入金計数部８０は、操作指令部１０５から
で示す入金命令が出力されたときに、入金処理を開始す
るもので、入金すべき紙幣がなくなるか、プールフル停
止信号Ｆが出力されるまで、入金処理を続ける。また、
プールフル停止に伴う停止収納もしくは停止返却以外の
ときについての、収納処理時においては、操作指令部１
０５から−(1)で示す収納命令が出力されることによ
り収納処理を開始し、返却処理時においては同じくで
示す返却命令が出力されることにより、返却処理を開始
するものである。

次に、「収納モード設定部１１３」について説明する
と、この収納モード設定部１１３は、少なくとも２つの
モードが選択的に設定可能であり、これらモードの選択
によって、混在可信号Ｉ、混在不可信号Ｊを収納制御部
１０３に対して出力するようになっている。

前記混在可信号Ｉ、混在不可信号Ｊについて説明する
と、まず、前記混在可信号Ｉは、収納制御部１０３に対
して、振分制御部１０１に混在可信号Ｋを出力させ、ま
た、前記混在不可信号Ｊは、収納制御部１０３に対し
て、操作指令部１０５にスタッカフル停止信号Ｌを出力
させるものである。

前記混在可信号Ｋ、スタッカフル停止信号Ｌが出力され
る条件について説明すると、前記混在可信号Ｋは、前述
したように収納モード設定部１１３から混在可信号Ｉが
出力されていること、スタッカフル検出部１１から万券
スタッカ８７、千券スタッカフル８８の少なくとも１つ
がフル状態であることを示すスタッカフル信号Ｍが出力
されていることが、その出力条件であり、この混在可信
号Ｋによって、振分制御部１０１にゲートソレノイド２
６を操作させて、入金紙幣をその金種に関係なく、五千
券プール部８５を通じて五千券スタッカ８９に振り分け
るようにしたものである。

また、前記スタッカフル停止信号Ｌは、収納モード設定
部１１３から混在不可信号Ｊが出力されていること、ス
タッカフル検出部１１から万券スタッカ８７、千券スタ
ッカフル８８、五千券スタッカフル８９の少なくとも１
つがフル状態であることを示すスタッカフル信号Ｍが出
力されていることが、その出力条件であり、このスタッ
カフル停止信号Ｌによって、操作指令部１０５による
入金命令の出力を停止もしくは阻止せしめ、入金処理を
中止もしくは阻止せしめるようにしたものである。

次に、「出金モード設定部１１４」について説明する
と、この出金モード設定部１１４は、出金振分部９４の
動作条件を設定するものであって、この設定により以下
の表裏混在信号Ｏ、表裏揃え信号Ｐ_１・Ｐ_２が出金振分
部９４に対して出力されるようになっている。

前記表裏揃え信号Ｐ_１は、前記出金判別部９３による出
金紙幣の判別の結果、紙幣が「表」である場合に、前記
ゲートソレノイド６２を動作させず、出金ルート５を出
金投出部９６に接続されるルートとし、また、前記出金
判別部９３による判別の結果、紙幣が「裏」である場合
に、前記前記ゲートソレノイド６２を動作させて、出金
ルート５を出金排除部９５に接続されるルートに切り換
え、これによって出金投出部９６から表券のみを投出さ
せるようにしたものである。

また、前記表裏揃え信号Ｐ_２は、「裏」向き紙幣を
「表」向きに取り揃える紙幣取り揃え機構（図示略）を
動作させるものであり、前記出金判別部９３による判別
の結果、紙幣が「裏」である場合に、前記紙幣取り揃え
機構に案内する振り分けゲートを動作を動作させて、該
紙幣の表裏を反転させるようにし、この反転の後、該紙
幣を出金投出部３に搬送するようにしたものである。こ
れによって、前記出金投出部３には、表に揃えられた紙
幣のみが出金されることになる。

また、前記表裏混在信号Ｏは、前記出金判別部９３によ
る出金紙幣の判別の結果、紙幣が「表」であるか「裏」
であるかに関係なく、該紙幣を出金投出部３に案内させ
るようにしたものであって、前記ゲートソレノイド６２
及び紙幣取り揃え機構に案内する振り分けゲートの動作
は行わないとするものである。

なお、出金制御部１０４は、操作指令部１０５からで
示す出金命令が出力されたときに、出金処理を開始する
ものである。

以上詳細に説明したように、本実施例によれば、 (1)万券、千券、五千券をそれぞれ収納する万券スタッ
カ８７、千券スタッカ８８、五千券スタッカ８９の上方
に、分類された紙幣が一時貯留される万券プール部８３
と千券プール部８４と五千券プール部８５とをそれぞれ
設け、これら各プール部８３〜８５に、入金振分部８２
により紙幣を振り分けて、それぞれ一時貯留させるよう
にしたので、従来のように、紙幣を一時貯留、収納させ
るためのスタッカを別途設けるといった必要はなく、そ
の結果、紙幣入出金機全体の特に前後に対する小型化を
図ることができる。また、入金鑑別部８１の鑑別結果に
基づく、前記入金振分部８２の振り分け条件を、例え
ば、「同一金種」、「表裏混合」等とすることにより、
種々の態様の紙幣振り分けパターンを設定することがで
きる。

また、万券スタッカ８７、千券スタッカ８８、五千券ス
タッカ８９の近傍に、各万券プール部８３と千券プール
部８４と五千券プール部８５とをそれぞれ設けたので、
一時貯留紙幣の各スタッカへの収納処理を効率良く行う
ことができる。

(2)前記万券プール部８３、千券プール部８４、五千券
プール部８５がフル状態となったか否かという条件で、
前記入金振分部８２を切り換えることによって、前記万
券プール部８３、千券プール部８４、五千券プール部８
５に一時貯留された紙幣の処理を種々設定（貯留モード
設定部１１２の設定にする）することができる。これに
よって、プール部８３〜８５に対する紙幣入金処理を多
様なパターンで行うことができ、その汎用性を拡大する
ことができる。

(3)前記万券スタッカ８７、千券スタッカ８８、五千券
スタッカ８９がフル状態となったか否かという条件で、
前記入金振分部８２を切り換えることによって、これら
スタッカ９７〜８９に係わる紙幣の処理を種々設定（収
納モード設定部１１３の設定による）することができ、
この点においても、汎用性拡大が可能である。

(4)出金モード設定部１１４からの表裏揃え信号Ｐ_１に
基づき、出金振分部９４のゲートを紙幣の表裏に応じて
切り換えるようにしたので、各スタッカ８７〜８９内に
紙幣が表裏混合状態で収納されていたとしても、出金投
出部９４からは表券のみを投出させることができる。

(5)裏向き紙幣を表向きに取り揃える紙幣取り揃え機構
を設け、出金モード設定部１１４からの表裏揃え信号Ｐ
_２に基づき、紙幣が裏であることを動作条件として、該
紙幣の表裏を取り揃えるようにしたので、前述した(4)
と同様に、各スタッカ８７〜８９内に紙幣が表裏混合状
態で収納されていたとしても、出金投出部９４からは表
券のみを投出させることができる。

(6)前記出金モード設定部１１４からの表裏混在信号Ｏ
に基づき、出金判別部９３による出金紙幣の判別の結
果、紙幣が「表」であるか「裏」であるかに関係なく、
該紙幣を出金投出部３に案内させるようにしたので、出
金投出部３から表裏混合の状態で紙幣の出金が可能であ
る。

なお、上記の実施例では、五千券プール部８５または五
千券スタッカ８９に五千券とともに千券、万券を混在さ
せて収納したが、これら紙幣を出金する際には、出金判
別部９３の判別結果に応じて、ゲート５８を動作させ、
出金を希望しない金種の紙幣を出金排除部９５に排除す
るようにしても良い。

「発明の効果」以上説明したように、（一）第１の発明では、入金ルートと出金ルートとが交
差することは無く、これによって入金ルートによる入金
処理と、出金ルートによる出金処理とを並行に行うこと
ができ、効率の良い紙幣の入出金を可能とする。

また、この第１の発明では、プール部の１つがフル状態
となった場合に、モード設定部の設定によって、収納機
構により各プール部に一時貯留された紙幣を収納部に一
括収納させる（入金計数部８０による）、入金処理を中
断して、返却機構により各プール部に一時貯留された紙
幣を一括返却させる（収納返却制御部１０２による）こ
とができ、また、万券、千券用のプール部の１つがフル
状態となった場合に、モード設定部の設定によって、ゲ
ートを切り換え、収納枚数が比較的少ない五千券用のプ
ール部に万券、千券を混在させるようにした（入金振分
部８２による）。

すなわち、モード設定部の設定に基づき、各プール部に
一時貯留された紙幣の処理を種々設定することができ、
これによってプール部に対する紙幣入金処理を多様なパ
ターンで行うことができて、その汎用性を拡大できる効
果が得られる。

すなわち、収納モード設定部の設定に基づき、各収納部
に一時貯留された紙幣の処置を種々設定することがで
き、これによって収納部に対する紙幣入金処理を多様な
パターンで行うことができて、その汎用性を拡大できる
効果が得られる。

また、この第３の発明ではこのような紙幣の表裏取り揃
えを出金モード設定部での設定により選択的に行うこと
ができるので、出金投出部に対する紙幣の支払を多様な
パターンで行うことができ、その汎用性が拡大する効果
が得られる。

また、この第４の発明ではこのような紙幣の表裏取り揃
えを出金モード設定部での設定により選択的に行うこと
ができるので、第３の発明と同様、出金投出部に対する
紙幣の支払を多様なパターンで行うことができ、その汎
用性が拡大する効果が得られる。

（五）第５の発明では、第３、第４の発明に示す出金判
別部の表裏判別の結果に関係なく、出金投出部に紙幣を
案内するようにしたので、収納部内に表裏混合状態で収
納されている紙幣を、表裏を取り揃えること無く出金投
出部からはそのまま出金することができる。

また、この第５の発明ではこのような紙幣の出金を出金
モード設定部での設定により選択的に行うことができる
ので、第３、第４の発明と同様、出金投出部に対する紙
幣の支払を多様なパターンで行える効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は紙幣入出金機における紙幣の流れの概要を
示す側面図、第２図は紙幣入出金機の制御系を示すブロ
ック図、第３図は第１図に示す紙幣入出金機の機能ブロ
ック図である。２……入金投入部、３……出金投出部、４……入金ルー
ト、５……出金ルート、８……入金計数部、９……入金
鑑別部、１０〜１２……ゲート、２３……万券プール
部、２５……千券プール部、２７……五千券プール部、
３５……万券収納部、３６……千券収納部、３７……入
金収納部、５７……出金判別部、５８……ゲート、８６
……収納返却機構（収納機構・返却機構）、９４……出
金振分部、１０１……振分制御部、１０２……収納返却
制御部、１０３……収納制御部、１１０……プールフル
検出部、１１１……スタッカフル検出部、１１２……貯
留モード設定部、１１４……出金モード設定部、Ａ……
混在可信号、Ｂ……停止収納信号、Ｃ……停止返却信
号、Ｄ……混在可信号、Ｅ……停止収納信号、Ｇ……停
止返却信号、Ｆ……プールフル停止信号、Ｈ……プール
フル信号、Ｉ……混在可信号、Ｊ……混在不可信号、Ｏ
……表裏混在信号、Ｐ１、Ｐ２……表裏揃え信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体１の前面上部に位置する入金投入部２
から本体１の後部に向けてほぼ水平に延び、入金鑑別部
９を経由して折り返した後、本体１の前面に向けてほぼ
水平に延び、かつ前面に向かう途中で、入金鑑別部９の
鑑別結果に基づき搬送紙幣を振り分けるゲート１０〜１
２が所定間隔毎に設けられた入金ルート４と、入金ルート４のゲート１０〜１２の下方に位置する本体
１の下部にて、該本体１の前面側より後部に向けてほぼ
水平に延び、その終端部で垂直方向に向きを転換した
後、入金ルート４の上方位置で更に向きをほぼ水平に転
換して、本体１の前面でかつ入金投入部２の上方に位置
する出金投出部３に接続される出金ルート５と、入金ルート４のゲート１０〜１２の下方と出金ルート５
との間に、水平方向に互いに一定の間隔をおいて設けら
れ、これらゲート１０〜１２によって振り分けられた紙
幣をそれぞれ収納するためのプール部２３，２５，２７
と、各プール部２３，２５，２７の直下と、出金ルート５と
の間にそれぞれ設けられ、上部側から各プール部２３，
２５，２７内の紙幣をそれぞれ受け取って収納し、かつ
下部側から各収納紙幣を一枚ずつ、本体１の下部に位置
する出金ルート５に繰り出し可能な収納部３５〜３７
と、プール部２３，２５，２７に一時貯留された紙幣を操作
者に返却する返却機構８６と、プール部２３，２５，２７に一時貯留された紙幣を収納
部３５〜３７にそれぞれ収納する収納機構８６と、プール部２３，２５，２７内の一時貯留紙幣がフル状態
となったか否かをそれぞれ検出するプールフル検出部１
１０と、入金ルート４、出金ルート５、プール部２３，２５，２
７、収納部３５〜３７、返却機構８６、収納機構８６を
制御する制御装置とを具備し、前記制御装置には、モード設定部１１２にて予め設定されることで択一的に
出力される停止収納信号Ｂ、停止返却信号Ｃ、混在可信
号Ａと、プールフル検出部１１０の出力に基づき、プー
ル部２３，２５，２７がフル状態となったことを示すプ
ールフル信号Ｈとが取り込まれる振分制御部１０１と、振分制御部１０１に対して停止収納信号Ｂ、及びプール
部２３，２５，２７の少なくとも１つがフル状態となっ
たことを示すプールフル信号Ｈが共に入力された場合
に、入金処理を中断して、収納機構８６により各プール
部２３，２５・２７に一時貯留された紙幣を収納部３５
〜３７に一括収納させる入金計数部８０と、振分制御部１０１に対して停止返却信号Ｃ、及びプール
部２３，２５，２７の少なくとも１つがフル状態となっ
たことを示すプールフル信号Ｈが共に入力された場合
に、入金処理を中断して、返却機構８６により各プール
部２３・２５・２７に一時貯留された紙幣を一括返却さ
せる収納返却制御部１０２と、振分制御部１０１に対して混在可信号Ａ、及び万券を一
時貯留するプール部２３、千券を一時貯留するプール部
２５の少なくとも１つがフル状態となったことを示すプ
ールフル信号Ｈが共に入力された場合に、ゲート１０〜
１２を切り換え、五千券を一時貯留するプール部２７に
万券、千券を混在させる入金振分部８２とが備えられて
いることを特徴とする循環式紙幣入出金機。
【請求項２】前記収納部３５〜３７がフル状態となった
か否かをそれぞれ検出するスタッカフル検出部１１１
と、前記収納部３５〜３７に対して、金種混在状態で紙幣を
受入れることを許可しない混在不可信号Ｊと、金種混在
状態で受入れることを許可する混在可信号Ｉとを、予め
設定することにより出力する収納モード設定部１１３と
を具備し、前記制御装置には、スタッカフル検出部１１１の出力に基づき、収納部３５
〜３７の少なくとも１つがフル状態となった場合に、収
納モード設定部１１３からの混在不可信号Ｊに基づき入
金処理を終了させ、また、万券を収納する収納部３５、
千券を収納する収納部３６の少なくとも１つがフル状態
となった場合に、収納モード設定部１１３からの混在可
信号Ｉに基づきゲート１０〜１２を切り換え、五千券を
収納する収納部３７に、万券、千券を混在させる収納制
御部１０３が更に備えられていることを特徴とする請求
項１記載の循環式紙幣入出金機。
【請求項３】前記出金ルート５に沿って、紙幣の金種、
表裏等を判別する出金判別部５７と、出金ルート５を、
出金投出部３に接続されるルート及び出金排除部６１に
接続されるルートのいずれか一方に切り換えるゲート５
８とを順次設け、前記制御装置には、出金判別部５７による判別の結果、紙幣が「表」である
場合に、ゲート５８により出金ルート５を出金投出部３
に接続されるルートとし、出金判別部５７による判別の
結果、紙幣が「裏」である場合にゲート５８により、出
金ルート５を出金排除部６１に接続されるルートに切り
換える出金振分部９４が更に設けられ、この出金振分部９４は、予め選択することにより出金モ
ード設定部１１４から出力される表裏揃え信号Ｐ１に基
づき動作されることを特徴とする請求項１又は請求項２
のいずれかに記載の循環式紙幣入出金機。
【請求項４】前記出金ルート５に沿って、紙幣の金種、
表裏等を判別する出金判別部５７と、「裏」向き紙幣を
「表」向きに取り揃える紙幣取り揃え機構に案内するゲ
ートとを順次設け、前記制御装置には、出金判別部５７による判別の結果、紙幣が「裏」である
場合に、前記ゲートにより紙幣を紙幣取り揃え機構に案
内する出金振分部９４が更に設けられ、この出金振分部９４は、予め選択することにより出金モ
ード設定部１１４から出力される表裏揃え信号Ｐ２に基
づき動作されることを特徴とする請求項１又は請求項２
のいずれかに記載の循環式紙幣入出金機。
【請求項５】前記出金判別部５７による表裏判別の結果
に関係なく、紙幣をゲートを通じて出金投出部３に案内
する出金振分部９４を設けてなり、前記出金振分部９４は、予め選択することにより出金モ
ード設定部１１４から出力される表裏混合信号Ｏに基づ
き動作されることを特徴とする請求項３又は請求項４の
いずれかに記載の循環式紙幣入出金機。