JPH0636237B2 - 複写機及びコピ−装置用メツセ−ジ伝送システム - Google Patents

複写機及びコピ−装置用メツセ−ジ伝送システム

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JPH0636237B2
JPH0636237B2 JP58170534A JP17053483A JPH0636237B2 JP H0636237 B2 JPH0636237 B2 JP H0636237B2 JP 58170534 A JP58170534 A JP 58170534A JP 17053483 A JP17053483 A JP 17053483A JP H0636237 B2 JPH0636237 B2 JP H0636237B2
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control

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  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複写機に関し、特に複写機を構成する各構成
部分の間で動作及び制御命令を伝送するための改良され
た装置と方法に関する。
コピー装置又は複写機が最初に登場した初期の頃、この
種の装置を構成する電気動作式の構成部分やモジュール
は、通常電線で相互に接続されていた。技術が次第に進
歩し、多重用紙トレイ、像の縮小、自動トナー配分、原
稿取扱及び分類の自動化等、装置がより高速且つ複雑化
し、いっそう多くの特徴がユーザに与えられるようにな
るにつれ、必要な電気接続の数が飛躍的に増大してき
た。これは、“銅による窒息”と呼ばれる問題、つまり
装置の制限空間内にめぐらされる多量の配線に必要な場
所を確保しなければならない問題を引き起した。装置を
物理的に大きくすれば、この問題はある程度解決できる
が、これではより小型でコンパクトな装置を求める産業
界の傾向やユーザの要求に反することになる。
結線の数を減少させるため、マトリックス配分等その他
の解決方法も考えられてきた。これらによってもある程
度の解決は成されるが、いっそう高速で多くの特徴を備
えた装置に対する要求が、それらで実現可能な利点の範
囲をすぐに越えてしまうことは間違いない。
この発明の目的は、マスター制御モジュールと遠隔動作
モジュールを有し、これらが相互に共働してオリジナル
原稿のコピーを作成するための一体装置を形成するコピ
ー複写機において、モジュールを相互につなぐ一本のデ
ータ伝送チャネルを設け、この伝送チャネルを各モジュ
ール間で動作情報を伝送し、各モジュールの動作を集中
化してコピー複写機を構成するための単一手段として機
能させ、各モジュールが少なくとも１つの別のモジュー
ルヘアドレスされた動作情報をそのモジュールから伝送
チャネルへ流し、伝送チャネルを介し他のモジュールへ
循環させるためのデータ送信手段と、伝送チャネルを介
して循環しそのモジュールヘアドレスされた動作情報を
捕え受信するためのデータ受信手段を備えるようにする
ことで、上記した問題点を解消又は少なくとも軽減する
ことにある。
又この発明は、複数の個別的なコピー装置サブセクショ
ンを動作上集中させてコピー装置を選択的に動作させ、
オリジナル原稿のコピーを生成し、各コピー装置サブセ
クションが動作命令を発生及び受信するような方法で、
コピー装置サブセクションのそれぞれから動作命令をア
ドレスし、少なくとも１個の別のコピー装置サブセクシ
ョンへ伝送する段階；アドレスされた動作命令を、コピ
ー装置サブセクション間で動作命令が循環する共通の伝
送チャネルへ挿入する段階；及びコピー装置サブセクシ
ョンのそれぞれで伝送チャネルをモニターし、特定のコ
ピー装置サブセクションにアドレスされた伝送チャネル
上の動作命令を捕らえ受信する段階；から成る方法を提
供するものである。
以下本発明をその好ましい実施例について説明するが、
本発明はこの実施例に限定されるものではない。特許請
求の範囲に記載の思想及び要旨内において、各種の変
形、変更及び同等物との交換を行うことができる。
本発明の特徴を理解し易くするため、以下の説明では図
面を参照する。図面において、同等の要素は同一の参照
番号で示す。第１図は、本発明によるシステムを含む電
子写真印刷装置５の各種構成部品を概略的に示したもの
である。本発明は広い範囲の各種印刷装置へ同様に適用
でき、その応用は図示した特定の実施例に限定されるも
のではない。
この種の電子写真印刷は良く知られているので、印刷装
置５で使われる各処理ステーションは概略的に示し、以
後それを参照して動作を簡単に説明する。
第１図に示すように、電子写真印刷装置５では光導電性
の表面を有するベルト１０を用いる。この光導電性表面
は、セレニウム合金から成るのが好ましい。ベルト１０
は矢印１２の方向に移動し、その移動径路に沿って配置
された各処理ステーションを通じ、光導電性表面の連続
した各部を前進させる。
まず、光導電性表面の一部が帯電ステーションＡを通過
する。帯電ステーションＡでは、番号１４で概略的に示
したコロナ発生装置が、光導電性表面はを比較的高い電
位に実質上一様に帯電する。
次に、光導電性表面の帯電部分が像形成ステーションＢ
へ進む。像形成ステーションＢでは、番号２３で概略的
に示した原稿取扱装置がオリジナル原稿１６を下向きに
して露光系２１に位置決めする。全体を番号２１で示し
た露光系は、透明なプラテン１８上に位置した原稿１６
を照明するランプ２０を含む。原稿１６から反射した光
線は、レンズ２２を通って伝送される。レンズ２２はオ
リジナル原稿１６の光像をベルト１０の光導電性表面の
帯電部分上へ結び、その部分の電荷を選択的に取り除
く。この結果光導電性表面の上に静電潜像が記録され、
これはオリジナル原稿内に含まれた情報領域と対応して
いる。次いでベルト１０は、光導電性表面の上に記録さ
れた静電潜像を現像ステーションＣへと進める。プラテ
ン１８は可動に取付けられ、矢印２４の方向に移動して
複写するオリジナル原稿の倍率を調整できるように配置
されている。レンズ２２プラテン１８と同期して移動
し、オリジナル原稿１６の光像をベルト１０の光導電性
表面の帯電部分へ結ばせる。
書類取扱装置２３は、オペレータにより原稿スタック保
持トレイ内に通常の頁順に置かれた原稿スタックから、
順次原稿を送る。原稿は保持トレイからプラテン１８
へ、次々に送られる。書類取扱装置は原稿を循環させ、
トレイ上に保持されたスタックへと戻す。この際書類取
扱装置は、コピーすべき情報を含んだ各種サイズ及び厚
さの紙又はプラスチックから成る原稿を、直列的に順次
送るようにするのが好ましい。次いで、保持トレイ中に
配置されたオリジナル原稿のサイズとコピー用紙のサイ
ズを測る。像形成系の倍率は、オリジナル原稿に含まれ
た証印又は情報がコピー用紙のスペース内に再生される
ように調整するのが好ましい。
以上原稿取扱装置について説明したが、このように原稿
取扱装置の代りにプラテン上へ手でオリジナル原稿を置
いてもよいことは当業者にとって明らかであろう。つま
り、原稿取扱装置を含まない印刷装置では、手でオリジ
ナル原稿がセットされる。
複数の用紙搬送器３２と用紙ガイド３３が協働して用紙
径路３５を形成し、処理されるコピー用紙は主用紙供給
トレイ３４、補助用紙供給トレイ３６又は両面複写用紙
供給トレイ６０のいずれかから径路３５を経て装置５内
を通り、出口トレイ５４あるいは排紙経路５８へと至
る。搬送器３２はモータ３７で駆動される。番号３８で
示した適当な用紙センサが各供給トレイ３４、３６及び
両面複写用トレイ６０の出口に設けられ、そこからの用
紙給送を検知する。
第１図を続けて参照すると、現像ステーションＣでは番
号２６，２８で概略的に示した一対の磁気ブラシ現像ロ
ーラが、現像材を静電潜像に接触させる。静電潜像は現
像材のキャリア粒からトナー粒子を引きつけ、ベルト１
０の光導電性表面の上にトナー粉末像を形成する。
ベルト１０の光導電性表面の上に記録された静電潜像が
現像されると、ベルト１０はトナー粉末像を転写ステー
ションＤへ進める。転写ステーションＤでは、コピー用
紙がトナー粉末像と転写関係を成すように移動される。
転写ステーションＤは、コピー用紙の裏側へイオンをス
プレーさせるコロナ発生装置３０を含む。このイオンが
ベルト１０の光導電性表面からコピー用紙へと、トナー
の粉末の像を引きつける。転写後、用紙は定着ステーシ
ョンＥへ送られる。
定着ステーションＥは番号４０で全体を示した定着器組
体を含み、これによって転写粉末像をコピー用紙上へ永
久的に固定する。定着器組体４０は、加熱定着ローラ４
２及びバックアップローラ４４を含むのが好ましい。用
紙は定着ローラ４２とバックアップローラ４４の間を、
粉末像が定着ローラ４２へ接触するように通過する。こ
れにより、粉末像は用紙上へ永久的に固定される。
定着後、用紙は反転器セレクタとして機能するゲート４
８へ送られる。ゲート４８の位置に応じ、コピー用紙は
用紙反転器５０の方へそらされるか、あるいは用紙反転
器５０を通り越して直接第２の決定ゲート５２へ送られ
る。図示のように、反転器５０を通り越すコピー用紙は
ゲート５２へ達するまでの用紙径路内で９０°のコーナ
ーを曲がる。ゲート５２は用紙を表向きの配置とし、転
写・定着された像側が上を向くようにする。反転器５０
への径路が選択されると逆になり、印刷された方の面が
下を向く。第２の決定ゲート５２は、用紙を直接出口ト
レイ５４へ向かわせるか、あるいは第３の決定ゲート５
６へと続く径路へ用紙を向かわせる。第３ゲート５６は
反転させずに直接用紙をコピー装置へ送るか、又は両面
反転ロール３９へと用紙を向かわせる。反転ロール３９
は、ゲート５６の位置に応じ、両面コピーする用紙を反
転して両面トレイ６０内にスタックする。両面トレイ６
０は、一方の側にすでに印刷され、次いで反対側に像を
プリントすべき用紙、つまり両面コピーすべき用紙を一
時的に中間貯蔵する。ロール３９の用紙反転作用によ
り、中間貯蔵される用紙はコピーされた順序で下向きに
両面トレイ６０内にスタックされる。
両面コピーを行うには、先に片面コピーされたトレイ６
０内の用紙が底部の給紙器６２によって順次送られ、用
紙径路３５を経て転写ステーションＤへ戻され、そこで
用紙の反対側にトナー粉末像が転写される。用紙径路に
沿った用紙の移動は、その用紙を反転させる。しかし、
両面トレイ６０からは一番下のシートが給送されるの
で、転写ステーションＤではコピー用紙の正しい側つま
り白紙側がベルト１０と接触するように位置し、トナー
の粉末像がその上に転写される。次いで両面コピー用紙
の先に片面コピー用紙と同じ径路を通って送られ、出口
トレイ５４内にスタックされた後印刷機械のオペレータ
によって取出される。複写装置５を動作させ、その各種
構成部品を駆動するためには、当業者にとって自明のご
とく適当な電源が設けられる。
次に第２図に参照すると、複写装置５は中央処理マスタ
ー（ＣＰＭ）１９（ＣＰＭ１９とＳＣＬ２５の間のメッ
セージを送信する方法と装置を説明する目的上ここでは
遠隔装置とする）、及び複数の福制御器モジュール（こ
こでは遠隔装置とする）に分かれ、後者には仕上げ出口
遠隔装置（ＦＯＲ）９，用紙取扱遠隔装置（ＰＨＲ）１
１，像形成マーク付遠隔装置（ＭＩＲ）１３，ゼログラ
フィック遠隔装置（ＸＥＲ）１５及び再循環原稿取扱装
置（ＲＤＨＲ）１７が含まれる。ＰＨＲ１１，ＭＩＲ１
３，ＸＥＲ１５，ＲＤＨＲ１７及びＣＰＭ１９は共用伝
送ライン（ＳＣＬ）２５によって相互に結ばれ、制御命
令と同期化クロックパルス信号がこれを通じて各遠隔装
置の回路に対して送受される。
第２図において、全遠隔装置からの情報を送受するＣＰ
Ｍ１９は、それらの遠隔装置が実施すべき動作を伝送す
る。ＣＰＭ１９は適当なマイクロプロセッサ９８，ＲＯ
Ｍメモリ部から成り、複写装置５の動作を制御する永久
メモリ１００，特定装置（序列コード，アクセサリ等）
用の構成及び動作パラメータを貯蔵するための非揮発性
メモリ部（ＮＶＭ）１０２，及び制御パネル３８を通じ
オペレータ又はユーザによってプログラムされたコピー
ラン等の情報を一時的に貯蔵するためのＲＡＭメモリ部
１０４を含む。ＣＰＭ１９は、後述するＳＣＬインター
フェイス１１６を介しＳＣＬ２５に対しメッセージを送
受する。
次に第３図を参照すると、各遠隔装置ＦＯＲ９，ＰＨＲ
１１，ＭＩＲ１３，ＸＥＲ１５及びＲＤＨＲ１７は、適
当なマイクロプロセッサ１０８，ＲＯＭメモリ部１１
０，ＲＡＭメモリ部１１２，外部バス１１４及びＳＣＬ
インターフェイス１１６を備えている。バス１１４は遠
隔装置のプロセッサ１０８と両メモリ部１１０，１１２
を、ＳＣＬインターフェイス１１６及び遠隔装置によっ
て制御される各種の装置サブシステムへ結合する。これ
らサブシステムには、ＰＨＲ１１の用紙給送整合／搬送
器３２，ＭＩＲ１３オプティック／ゼログラフィックサ
ブアセンブリ２１，ＸＥＲ１５のゼログラフィック処理
制御サブシステム，ＲＤＨＲ１７の原稿取扱サブシステ
ム２３等がある。
ＳＣＬ２５は、ＣＰＭ１９及び共働して複写装置５を構
成するＦＯＲ９，ＰＨＲ１１，ＭＩＲ１３，ＸＥＲ１
５，ＲＤＨＲ１７等の遠隔プロセッサモジュールの間を
結ぶ媒体から成る。ＳＣＬ２５自体は撚り対線の他、同
軸ケーブル等それ以外の媒体でも構成できる。
ＣＰＭ１９と各遠隔装置がＳＣＬ２５を介し相互に情報
を受け取れるようにするため、インターフェイス１１６
は共用ライン受信器（ＳＬＲ）１２０を含む。入／出力
制御受信器ＩＯＣＲ１２２の制御下にあるＳＬＲ１２０
は、ＳＣＬ２５を介して入力される直列のデータビット
を、遠隔装置で使われる並列のデータへと変換する。又
各遠隔装置がＳＣＬ２５を介し相互に情報を送れるよう
にするため、インターフェイス１１６は、入／出力制御
送信器（ＩＯＣＴ）１２２の制御下にある共用ライン送
信器（ＳＬＴ）１２４を有する。ＳＬＴ１２４は遠隔装
置からの並列データを直列ビットへ変換し、そのビット
をＳＣＬ２５へ送る。内部バス１２８は、バスインター
フェイス１３１を介して外部バス１１４と通じている。
次に第４，５図を参照すると、ＳＣＬ２５上のメッセー
ジは全てパケット９９の形をしており、各パケットは送
信遠隔装置によってセットされる通常のフォーマットを
有する。各パケット９９は、宛先アドレス，送信元アド
レス，メッセージ本文開始ビット及びメッセージ本文終
了ビットから成る。直列状のビットとして送られるそれ
ぞれのメッセージパケット９９には、スタットビットが
先行する。ＳＣＬ２５に載せられたメッセージパケット
は全ての遠隔装置へ伝播するが、その宛先アドレスが遠
隔装置の識別アドレスと合致する場合にのみ受信され
る。全てゼロ（００）の宛先アドレスは、ＳＣＬ２５に
接続した全遠隔装置へ向けられた流し（ｂｒｏａｄｃａ
ｓｔ）メッセージとして遠隔装置のＳＬＲ１２０によっ
て解釈される。又、全てのメッセージを受信できるよう
に、遠隔装置を構成することもできる。
送信元アドレスでは、送信遠隔装置を識別する。送信遠
隔装置のＳＬＴ１２４は、図示のように宛先アドレスバ
イトの前に１個のスタートビットを加え、メッセージの
最後に同期的な余剰チェックサムつまりＣＲＣバイトを
添付する。このスタートビットとＣＲＣバイトは、受信
遠隔装置のＩＯＣＲ１２２のＦＩＦＯバッファ１２３へ
メッセージが至る前に、その遠隔装置のＳＬＲ１２０に
よってメッセージから除かれる。メッセージ本文の情報
構成はプロトコールと呼ばれ、システムのソフトウェア
によって定まる。
ＳＣＬ２５は各遠隔装置のＳＣＬインターフェイス１１
６のＳＬＲ１２０とＳＬＴ１２４によってアクセスさ
れ、ＳＣＬ２５へのアクセス制御はそれぞれの受・送信
遠隔装置に依存している。送信の用意が整ったメッセー
ジを持った遠隔装置は、すでに進行中の伝送に従う。遠
隔装置は、ＳＣＬ２５がクリアな状態のときだけ送信を
開始できる。２個の遠隔装置が同時にメッセージを送信
すると、１つの送信と別の送信の間で干渉（衝突と呼ば
れる）が生じる。衝突が検知されると、検知遠隔装置が
その送信を中止し、ＳＣＬ２５をジヤムする。ＳＣＬ２
５をジヤムする目的は、全ての遠隔装置が衝突を認知
し、それらの送信を中止し、全遠隔装置を確実にバック
オフ（ｂａｃｋ ｏｆｆ）状態へ置くことにある。
遠隔装置中のＳＬＲ１２０又はＳＬＴ１２４の動作は、
その遠隔装置のＲＡＭメモリ部１１２からの命令で行わ
れる。命令はＲＡＭメモリ部１１２からIOCR１２２又は
IOCT１２６へと送られ、そこでIOCT/SLR又はIOCR／ＳＬ
Ｔインターフェイスロジックへの信号によって解釈され
る。メッセージの転送動作前に、ＳＬＲ１２０中の識別
アドレスが変更され、ＳＬＲ１２０又はＳＬＴ１２４の
動作モードが確立される。メッセージの転送動作に続
き、ＳＬＲ又はＳＬＴは状況情報をＩＯＣＲ１２２又は
ＩＯＣＴ１２６へと戻し、遠隔装置のプロセッサで使え
るようにする。
１つの遠隔装置が別の遠隔装置に従い得るためには、そ
の遠隔装置がＳＣＬ２５におけるメッセージパケットの
存在を検知できなければならない。好ましい送信方法で
は第６図に示すように、ＳＣＬ２５上のメッセージが１
つの論理レベルから他の論理レベルへの移行中に含まれ
る情報によって位相コード化され、ダウン移行が“０”
でアップ移行が“１”である。ビット移行はビット周期
のほぼ真ん中で起こり、次のビット移行の際適当なレベ
ルの信号を得るため、データビット０と０又は１と１の
間でのビットセル移行のように、ビットセルの移行はビ
ット周期の境界近くで生じる。上記したようなシステム
では、各遠隔装置がそれぞれ独自のクロックで動作して
おり、別々のクロックの周期間で広い許容差変化が許さ
れるように、位相コード化が有利である。この方法では
スタートビットに対して同期化されるため、別個のスト
ローブラインは必要ない。
各ビット周期中では、１つの論理レベルから別の論理レ
ベルへの移行が少なくとも１回依存するから、メッセー
ジの存在は伝送の発生によって各ビット周期毎に検知で
きる。この場合、キャリアが存在するという。
各遠隔装置のＳＬＲ１２０が、ＳＣＬ２５をモニターす
る。ＳＬＲ１２０がＳＣＬ２５上にキャリアを検知した
場合、つまりビット周期中に伝送を示す２回以上の移行
が発生した場合、ＳＬＲ１２０がその遠隔装置のＳＬＴ
１２４へ通知し、ＳＣＬ２５が非使用状態になるまでＳ
ＬＴ１２４の送信を遅らせるようにする。ＳＬＲ１２０
がＳＣＬ２５上で衝突（別の遠隔装置も送信しようとし
ていることを意味する）を検知すると、ＳＬＲ１２０は
その遠隔装置のＳＬＴ１２４に通知し、全ての送信を中
断させる。さらに、ＳＣＬ２５に接続した全ＳＬＲがそ
の状態を確実に検知するのに充分な長い間、ＳＬＲ１２
０がＳＣＬ２５をジヤムする。この結果、ＳＣＬ２５の
使用中各遠隔装置のＳＬＴ１２４がＳＣＬ２５へのアク
セスを遅らせるから、衝突は最小限になる。尚衝突は、
ＳＣＬ２５が利用可能になるのを持っていた幾つかの遠
隔装置が同時に送信を開始する場合にのみ生じる。
衝突が検知されると、各送信遠隔装置のＳＬＴ１２４が
ランダムな時間間隔で送信動作を控え、その時間の終了
後再び送信が試みられる。２個以上の遠隔装置のランダ
ムなバックオフ間隔がお互いに接近してタイムアウト
し、幾つかの送信がほぼ同時に開始されたときは、最初
に衝突を検知した遠隔装置がその送信を中止し、バック
オフ間隔を２倍にしてその経過後、再び送信を行う。こ
の間、２ビット周期にわたって高レベルの信号を出力す
ることにより、全ての遠隔装置が干渉状態を確実に検知
できるようにする。全遠隔装置へ達するのに充分な長さ
だけＳＣＬ２５上で送信が成されると、衝突と類似した
ノイズがなければ送信は引き延ばされその終了まで動作
する。
受信メッセージでのエラーを避けるために、送信遠隔装
置は各メッセージに周期的な余剰チェックサム（ＣＲ
Ｃ）を付け加え、受信遠隔装置がこのサムを検証する。
受信遠隔装置によるＣＲＣエラーの検知は、その遠隔装
置がメッセージの受信を確認するのを拒否させ、送信遠
隔装置にメッセージを繰り返させる。
遠隔装置のＳＬＲ１２０が到来メッセージのヘッドにあ
る宛先アドレスをその識別アドレスと一致させた場合、
又はＳＬＲ１２０が全遠隔装置への流し情報を目的とし
たアドレスを認識した場合、又はＳＬＲ１２０が無差別
モードにある場合（つまり全メッセージを受取るように
指示されている場合）、ＳＬＲ１２０がビットの直列メ
ッセージを受信し、周期的な余剰チェックサム（ＣＲ
Ｃ）テストを実施し、メッセージをバイトの並列データ
へ変換し、遠隔装置のＩＯＣＲ１２２を介してデータを
ＲＡＭメモリ部１１２へ送り、そこでデータが遠隔装置
のプロセッサ９８，１０８にとって利用可能となる。
各遠隔装置はその他の遠隔装置から独立しており、ＳＣ
Ｌ２５に沿い各遠隔装置間で伝送されるメッセージ動作
と干渉するような中央制御は存在しない。従って、各遠
隔装置間での伝送に関する限り、１つの遠隔装置の故障
がその他の遠隔装置又はＳＣＬ２５へ影響を及ぼすこと
は通常ない。しかし、故障した遠隔装置が複写装置５の
動作にとって重要なものであるときは、複写装置の動作
が禁止されるか停止される。例えばＦＯＲ９等、遠隔装
置が複写装置５の動作上重要でないものの場合、複写装
置５の動作は限定されるが継続される。
次に第７図を参照すると、ＳＬＲ１２０がＳＣＬ２５か
らのメッセージバケット９９で構成された位相コード化
ビットを直列に受信し、そのビットを一連のシフトレジ
スタ１４０，１４１，１４２へ通して、直列のビット流
をバイト状にシフトする。バイトはシフトレジスタ１４
２から入力バッファ１４５へ送られ、そこでバイトはＩ
ＯＣＲ１２２のＦＩＦＯバッファ１２３へ並列に転送可
能となる。シフトレジスタ１４０へメッセージが入力す
る前に、位相デコーダ１４７がメッセージの位相移行を
一連の論理信号へ変換し、メッセージのスタート、キャ
リア検知、衝突検知及びデータを識別する。位相デコー
ダ１４７から出力されたデコード化メッセージは、デー
タ同期化ロジック１４８を介しシフトレジスタ１４０へ
送られる。
宛先アドレスを含むメッセージの第１バイトがレジスタ
１４０で使用可能になると、バイトはアドレス認識レジ
スタ１５９へ送られ、識別レジスタ１６０に含まれた遠
隔装置の識別アドレスと比較回路１６１によって比較さ
れる。識別アドレスは、データバス１６２を通じＩＯＣ
Ｒ１２２から得られる。両アドレスが一致すると、ＳＬ
Ｒ１２０用の中央制御器として機能するプログラム化ロ
ジックアレイ（ＰＬＡ）１５０がメッセージ全体を受取
るようにセットされる。同じく、宛先アドレスがゼロ
（流し情報モード）の場合、又は無差別モード（ＰＭ）
がセットされている場合にも、メッセージ全体を受取る
ようにＰＬＡロジック１５０がセットされる。両アドレ
スが一致しないと、メッセージはＩＯＣＲ１２２へ送ら
れず、遠隔装置のプロセッサ９８，１０８及びＲＡＭメ
モリ部１０４，１１２を不必要に占拠するのを防ぐ。
両アドレスの一致後、データはシフトレジスタ１４０か
らシフトレジスタ１４１へ、さらにシフトレジスタ１４
２へ直列にシフトされ、メッセージの最後の２バイト中
に含まれるＣＲＣビットがＩＯＣＲ１２２へ入らないよ
うにこれらの多重シフトレジスタは設けられている。Ｓ
ＣＬ２５が非使用状態になり、メッセージの終了が指示
されたとき、２個のＣＲＣバイトはシフトレジスタ１４
０，１４１内に位置する一方、メッセージの最終バイト
はシフトレジスタ１４２内に位置する。
ＣＲＣチェッカー１５７は、到来メッセージ中の全ビッ
トを処理する。エラーが検知されたときは、ＰＬＡ１５
０への信号が状況レジスタ１６５内に適当な状況ビット
をセットする。ＣＲＣチェッカー１５７は、多項式Ｘ16
＋Ｘ15＋Ｘ２＋１に従ってエラーを検知する。
入力バッファ１４５が満杯で、ＩＯＣＲ１２２のＦＩＦ
Ｏバッファが満杯でないときは、干渉制御器１６６の指
示で入力バッファ１４５内のバイトがＩＯＣＲ１２２の
ＦＩＦＯバッファへ書込まれる。スタートロジック１４
９がスタートビットの“０”から“１”への移行を認知
し、ＰＬＡ１５０にメッセージバケット９９のスタート
を知らせる。キャリア検知ロジック１５２は、ＳＣＬ２
５上におけるキャリア（ＣＡＲ）の存在を認知し、その
遠隔装置のＳＬＴ１２４とＰＬＡ１５０へ通知する。
次に第８図を参照すると、ＳＬＲ入力バッファ１４５か
らＩＯＣＲのＦＩＦＯバッファ１２３へ移送された各バ
イトは、２ビットタグによって識別される。各タグは、
バイトがメッセージの最初のバイト（ＳＴ）であるか、
メッセージ内のデータ（ＶＤ）であるか、又はデータの
最後のバイト（Ｅ）であるかを示す。メッセージの最後
のバイトに続き、状況バイトが状況レジスタ１６５によ
ってＩＯＣＲ１２２のＦＩＦＯバッファへ移送され、メ
ッセージの状況つまりＶＥ（平常終了）、ＵＥ（異常終
了）、ＭＥ（メッセージ終了）、ＣＲＣ（ＣＲＣエラ
ー）、ＣＯＬ（衝突）及びＤＬ（データ遅れ）を指示す
る。ＶＥは、ＣＲＣ，ＣＯＬ，ＤＬが生じなかったこと
を意味する。一方ＵＥは、ＣＲＣ，ＣＯＬ，ＤＬの一つ
以上が生じたことを意味する。ＭＥはメッセージに関す
る終了タグで、メッセージチェーンが完了したことを指
示する。ＭＥが０であれば、メッセージは終了してい
る。
モードレジスタ１６８はＩＯＣＲ１２２からデータバス
１６２を介して２個のモードビットを受取り、一方のビ
ットはタイミング発生器１７０を制御するのに使われる
半速モード（ＨＳ）を表わし、他方のビットは比較ロジ
ック１６１へのアドレスを禁止するのに使われる無差別
モード（ＰＭ）を表わす。ＩＯＣＲ１２２からの制御信
号はＩＯＣ制御バスデコードロジック１６７に入力さ
れ、そこで信号がデコード化されて識別アドレスレジス
タ１６０をロードし、ＳＬＲリセットロジック（図示せ
ず）をセット及びクリアし、モードレジスタ１６８をロ
ード及びリセットする信号を与える。
次に第９図を参照すると、ＳＬＴ１２４はＩＯＣＴ１２
６のＦＩＦＯバッファ１２７からバイト並列データを
得、そのデータをレジスタ２０１，２０２，２０３の一
つへロードし、そこでバイトを直列状にシフトする。レ
ジスタ２０１，２０２，２０３からの直列データ出力は
位相エンコーダ２０５へ送られ、そこでデータがコード
化される。位相エンコーダ２０５の動作は、ＳＬＴ１２
４の中央制御器として機能するプログラム化ロジックア
レイ（ＰＬＡ）２１３によって制御される。
送信すべきデータはＩＯＣＴ１２６を介してＲＡＭメモ
リ部１１２から得られ、このデータはＳＬＴ１２４の出
力バッファ２０７へ入力される。出力バッファ２０７が
空で、ＩＯＣＴ１２６のＦＩＦＯバッファ１２７が空で
ない場合、ＦＩＦＯバッファ１２７の一番上のバイトは
ＦＩＦＯインターフェイス制御器２１０の指示に従い出
力バッファ２０７へと移送される。第１０図に示すよう
に、移送される各バイト２００は２ビットタグによって
識別され、各タグはそのバイトがメッセージの最初のバ
イト（ＶＳ）か、メッセージ内のデータ（ＶＤ）か、又
は最後のバイト（ＶＥ）であるかを指示する。シフトレ
ジスタ２０１，２０２又は２０３が使用可能であれば、
バイト２００は直接出力バッファ２０７からレジスタへ
移送される。レジスタ２０１と２０２は、シフトレジス
タ２０３がすでに占拠されているときに使われるので、
実際には小型レジスタとして設けられる。
ＣＲＣ発生器２１２は、送信されるメッセージ中の全ビ
ットを多項式Ｘ16＋Ｘ15＋Ｘ２＋１に従って処理する。
メッセージパケットの終了時に、発生器２１２がそこへ
２個のＣＲＣチェックバイトを添付する。位相エンコー
ダ２０５は、シフトレジスタ２０１，２０２又は２０３
からの直列論理ビット（及びＣＲＣ発生器２１２からの
２バイト）を、ＳＣＬ２５用に位相コード化する。又エ
ンコーダ２０５はメッセージの前にスタートビットを置
き、ＣＲＣバイトの後ＳＣＬ２５が低レベルとなり、メ
ッセージの終了を指示するのを可能とする。
送信中にＳＬＲ１２０が衝突を検知すると、ＰＬＡ２１
３からの信号により位相エンコーダ２０５が伝送を停止
させ、ＳＣＬ２５をジャムする。衝突時には、バックオ
フアルゴリズムロジック２１７が付勢されて時間間隔を
表わすランダムな数を発生し、遠隔装置のＳＬＴ１２４
はその時間間隔だけ持ってから再び送信を試みる。バッ
クオフアルゴリズムロジック２１７はハードウェアで実
施され、衝突数をカウントする衝突カウンターと、掟似
ランダム数を発生するフリー動作カウンターを含む。１
回衝突が起ると、フリー動作カウンターは１ビット（０
又は１どちらでもよい）をカウントダウンカウンタへ送
り、これがカウントダウンしてバックオフ間隔を計測す
る。２回衝突が起ると、フリー動作カウンターが２ビッ
トをカウントダウンカウンターへ送り、移送される数の
平均サイズを倍化すると共に、カウントダウン間隔を倍
化する。２ビットの実際の内容なランダムである。上記
のプロセスは、カウンターの容量一杯になるまで続く。
メッセージ送信の終了時、状況レジスタ２１８が送信の
終了した状況に関する情報、つまりメッセージ停止（Ｍ
Ａ）、再トライ停止（ＲＡ）、データ遅れ（ＤＬ）及び
メッセージ完了（ＭＣ）を蓄積し、この情報がＩＯＣＴ
１２６によって使えるようにする。モードレジスタ２２
０がＩＯＣＴから２モードビットを受取り、そのうち一
方のモードビットはタイミング発生器２２４に印加され
る半速（ＨＳ）モードを表わし、他方のモードビットは
バックオフアルゴリズムロジック２１７へ入力される控
え不能（ＢＯＤ）ビットを表わす。デコードロジック２
２５はＩＯＣＴ１２６からの制御信号をデコードし、Ｓ
ＬＴのリセットロジック（図示せず）をセット及びクリ
アさせ、モードレジスタ２２０をロード及びリセットさ
せる信号を与える。
次に第１１、１２図のフローチャートを参照すると、遠
隔装置のＳＬＲ１２０とＳＬＴ１２４は通常静止状態
（ＩＤＬＥ）にある。この状態で、遠隔装置のＳＬＲ１
２０がメッセージについてＳＣＬ２５を走査する。衝突
（ＣＯＬＬ）が遠隔装置のＳＬＲ１２０によって検知さ
れると、ＳＬＲがＳＣＬ２５をジャムし、遠隔装置のＳ
ＬＴ１２４へ通知する。遠隔装置のＳＬＴが送信しよう
としていると、バックオフアルゴリズムロジック２１７
が付勢されランダムな遅延を生じ、その終了後遠隔装置
のＳＬＴがメッセージバケットの送信を再び試みる。
ＳＣＬ２５上に遠隔装置のアドレスを含んだメッセージ
バケット（又は流し情報メッセージあるいは遠隔装置が
無差別（ＰＭ）モードにある場合のメッセージ）を検知
すると、遠隔装置が受信モードに入り、メッセージを集
める。デコーダ１４７によるデコード化及びシフトレジ
スタ１４０、１４１、１４２、によるシフト後、メッセ
ージは入力バッファ１４５とＩＯＣＲのＦＩＦＯバッフ
ァ１２３を経て遠隔装置のＲＡＭメモリ部１１２へと至
る。
メッセージが遅れたり（ＤＬ）、衝突（ＣＯＬＬ）が検
知されると、状況モードレジスタ１６８内の適当ビット
がセットされる。衝突（ＣＯＬＬ）ビットがセットされ
ているときには、遠隔装置のＳＬＴ１２４に通知され、
ＳＣＬ２５がジャムされる。
遠隔装置がメッセージを送信しようとするとき、先に検
知された衝突により送信が禁止されていないとすると、
メッセージバケットは遠隔装置のＲＡＭメモリ部１１２
空ＩＯＣＴのＦＩＦＯバッファ１２７を介し、ＳＬＴの
出力バッファ２０７へ送られる。メッセージバケットは
さらに出力バッファ２０７から、シフトレジスタ２０
１、２０２、２０３の１つを介して位相エンコーダ２０
５へ至る。そこでメッセージは位相コード化され、ＳＣ
Ｌ２５上に置かれる。同時に、メッセージはＣＲＣ発生
器２１７へ至り、メッセージの終端にＣＲＣチェックサ
ムバイトが加えられる。
衝突が検知されたときは、遠隔装置のＳＬＲ１２０が衝
突（COLL）信号をＰＬＡ２１３へ入力する。ＰＬＡ２１
３から位相エンコーダ２０５への信号が、ジャム信号を
ＳＣＬ２５上にセットする。これと同時に、ＰＬＡ２１
３がバックオフアルゴリズムロジック２１７を付勢さ
せ、ランダムな時間遅延をＳＬＴ１２４へ与え、その終
了後メッセージバケットの送信が再び試みられる。
上記したメッセージの送信システムによれば、複写装置
５を構成するＣＰＭ１９と遠隔モジュール９、１１、１
３、１５及び１７の間の制御命令は、一本の共用伝送ラ
イン（ＳＣＬ）２５を介して送受され、制御パネル３８
を介しオペレータによってプログラムされたコピー実行
命令に従ってコピーを作成可能な集中複写装置を提供で
きる。
ここに本発明に対する追加的又は代用的な詳細、特徴及
び／又は技術背景の適当な教示を与える参照文献とし
て、アメリカ特許出願番号第２０５、８０９号（１９８
０年１０月１１日出願）を指摘する。
以上本発明を複写機つまりコピー装置に関連して説明し
たが、インクジェット型プリンタ、ラスタ入力及び／又
は出力スキャナー、ファクシミリ装置等その他の型及び
形状の複写機、印刷装置へも適用できる。
又本発明を一実施例の構造に従って以上説明してきた
が、本発明はこれに限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載の要旨を逸脱しない範囲の変更又は変化も本
発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のメッセージ伝送システムを含む複写機
又はコピー装置の平面図； 第２図は第１図に示した装置の遠隔区分と共用伝送チャ
ネルを示す概略図； 第３図は各遠隔装置の主要部を示す概略図； 第４図はメッセージパケットの構成を示す図； 第５図は直列ビット状のメッセージパケットを示す図； 第６図は位相コード化メッセージパケットを示す図； 第７図は共用ライン受信器（ＳＬＲ）の主要構成部分を
示す概略図； 第８図はＳＬＲ入力バッファから入／出力制御受信器へ
送られるメッセージバイトの構成をしめす図； 第９図は共用ライン送信器（ＳＬＴ）の主要構成部分を
示す概略図； 第１０図は入／出力制御送信器からＳＬＴの出力バッフ
ァへ送られるメッセージバイトの構成を示す図； 第１１図は受信モードにおけるＳＬＲの動作を示すフロ
ーチャート；及び 第１２図は送信モードにおけるＳＬＴの動作を示すフロ
ーチャート。 Ａ……帯電ステーション，Ｂ……像形成ステーション， Ｃ……現像ステーション，Ｄ……転写ステーション， Ｅ……定着ステーション，１０……受光体（ベルト）， ２０，２１……露光手段， ２５……共用伝送ライン（ＳＣＬ）， ２６，２８……現像手段（磁気ブラシ現像ローラ）， ３５……搬送手段（用紙径路）， ３８……制御部（制御パネル）， １０４……メモリ手段（ＲＡＭメモリ部）， １２０……命令受信手段（共用ライン受信器ＳＬＲ）， １２４……命令送信手段（共用ライン送信器ＳＬＴ）， ９，１１，１３，１５，１６，１９……制御モジュー
ル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジヨ−ジ・エドワ−ド・マ−ジヤ− アメリカ合衆国カリフオルニア州90254ハ −モサ・ビ−チ・ハ−パ−・アベニユ− 1841 (72)発明者 スチ−ブン・ポ−ル・ウイルツエツク アメリカ合衆国ニユ−ヨ−ク州14450フエ アポ−ト・シユガ−ミル・サ−クル34 (56)参考文献 特開 昭56−156061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−154894（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−58348（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コピーすべきオリジナル原稿の静電潜像が
    その上に生成される受光体(10)を含むゼログラフィック
    システムと、該オリジナル原稿の静電潜像を受光体上に
    生成する露光手段(20，21)を含むマーク付け及び像形成
    セクションと、受光体上の静電潜像を現像する現像手段
    (26，28)を含むゼログラフィック処理セクションと、受
    光体上で現像された像をコピー用紙へ転写するためにコ
    ピー用紙を受光体に対し転写可能な関係に位置せしめる
    搬送手段(35)を含む用紙取扱セクションと、コピー実行
    命令の入力を可能とする手段を含む制御セクション(38)
    と、コピー実行命令に応じて上記各セクションを動作さ
    せてコピーを生成する複数の制御モジュール(9，11，1
    3，15，17，19)とを備えたコピーラインに従ってコピー
    を生成するための複写機において、該制御モジュール中
    の所定モジュールから及び所定モジュール間でランダム
    動作命令を送信するため制御モジュールのそれぞれを相
    互に接続する単一の共用データ伝送ライン(25)を備え、
    上記制御セクションが上記コピー作業を実施するための
    動作命令を記憶するメモリ手段(104)を有し、該制御セ
    クション用の制御モジュールが上記制御モジュールのう
    ち所定のモジュールについて動作命令をアドレスし、上
    記動作命令を上記複写機セクションの動作と同期した前
    もってセットした所定のクロック速度で発生する位相エ
    ンコーダ(205)を備え、上記動作命令がその命令をアド
    レスした制御モジュールによって認識され受信されるが
    アドレスされない前記共用ライン上の制御モジュールに
    よっては認識も受信もされず、それにより、アドレスさ
    れた制御モジュールが受信した動作命令と上記共用ライ
    ンに沿った他の動作命令に従ってその制御モジュールに
    関連した複写機のセクションを動作させることを特徴と
    する複写機。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の複写機にお
    いて、上記制御モジュールがそれぞれ上記共用ラインを
    介し別の１つの制御モジュールから順次命令を受取り、
    その命令に関係したセクションを動作させる手段(120)
    と上記共用ラインを介し別の少なくとも１つの制御モジ
    ュールへ順次命令を送信する手段(124)を備えたことを
    特徴とする複写機。
  3. 【請求項３】動作命令を発生し及び受信するように構成
    された複数の個別的な複写機のサブセクションを動作上
    集中させて複写機を選択的に動作可能にしてオリジナル
    原稿のコピーを生成する方法において、 a)複写機のサブセクションのそれぞれから動作命令をア
    ドレスし、少なくとも１個の別の複写機のサブセクショ
    ンへ伝送する段階と、 b)アドレスされた動作命令を、複写機のサブセクション
    間を循環する動作命令の共通な直列の流れの中へ挿入す
    る段階と、 c)複写機のサブセクションのそれぞれで、該直列の流れ
    の中からその複写機のサブセクションへアドレスされた
    動作命令を受け取る段階と、 d)上記動作命令を前もってセットした所定のクロック速
    度で発生し、複写機のサブセクションの動作を同期化す
    る段階から成ることを特徴とする方法。
JP58170534A 1982-09-21 1983-09-14 複写機及びコピ−装置用メツセ−ジ伝送システム Expired - Lifetime JPH0636237B2 (ja)

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US06/421,019 US4523299A (en) 1982-09-21 1982-09-21 Message transmitting system for reproduction machines and copiers
US421019 1982-09-21

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JPS59135598A JPS59135598A (ja) 1984-08-03
JPH0636237B2 true JPH0636237B2 (ja) 1994-05-11

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EP (1) EP0104887B1 (ja)
JP (1) JPH0636237B2 (ja)
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