JPH11157150A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH11157150A JPH11157150A JP9326578A JP32657897A JPH11157150A JP H11157150 A JPH11157150 A JP H11157150A JP 9326578 A JP9326578 A JP 9326578A JP 32657897 A JP32657897 A JP 32657897A JP H11157150 A JPH11157150 A JP H11157150A
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
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- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】リトライ給紙された記録材が、再搬送されてき
た記録材や転写ベルトの継目に重なるのを防止した画像
形成装置を提供する。 【解決手段】リトライ給紙された記録材が、循環搬送手
段により搬送されている記録材と重なる場合や、記録材
担持手段の継目と重なる場合には、リトライ開始タイミ
ングを補正するリトライタイミング補正手段を備えてい
る。これにより、リトライ給紙により本来の給紙タイミ
ングを逸した場合にも、記録材どうしの重複や記録材と
記録材担持手段の継目との重複が発生しないように、リ
トライタイミングが補正される。
た記録材や転写ベルトの継目に重なるのを防止した画像
形成装置を提供する。 【解決手段】リトライ給紙された記録材が、循環搬送手
段により搬送されている記録材と重なる場合や、記録材
担持手段の継目と重なる場合には、リトライ開始タイミ
ングを補正するリトライタイミング補正手段を備えてい
る。これにより、リトライ給紙により本来の給紙タイミ
ングを逸した場合にも、記録材どうしの重複や記録材と
記録材担持手段の継目との重複が発生しないように、リ
トライタイミングが補正される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式、静電記
録方式などの画像形成装置に関し、例えば複数の画像形
成手段を有し、これら画像形成手段によってそれぞれの
像担持体上に色の異なる複数の画像を形成し、これら画
像を記録材担持手段にて担持、搬送される同一の記録材
上に順次に重ねて転写するようにしたカラー複写機やカ
ラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。
録方式などの画像形成装置に関し、例えば複数の画像形
成手段を有し、これら画像形成手段によってそれぞれの
像担持体上に色の異なる複数の画像を形成し、これら画
像を記録材担持手段にて担持、搬送される同一の記録材
上に順次に重ねて転写するようにしたカラー複写機やカ
ラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録材の両面に画像を形成できる画像形
成装置では、片面の画像形成を終えて再度循環搬送され
てきた記録材とカセットから給紙された新たな記録材と
を、交互に画像形成位置へと搬送させる交互給送方式が
採用されることがある。この場合、再循環されてきた記
録材と新たな記録材とが重なるのを防止した画像形成装
置が提案されている（特開平７−３０６５５０号）。
成装置では、片面の画像形成を終えて再度循環搬送され
てきた記録材とカセットから給紙された新たな記録材と
を、交互に画像形成位置へと搬送させる交互給送方式が
採用されることがある。この場合、再循環されてきた記
録材と新たな記録材とが重なるのを防止した画像形成装
置が提案されている（特開平７−３０６５５０号）。
【０００３】一方また、継目を有する無端状の転写ベル
トを備え、この転写ベルトに記録材を担持して感光体か
らの画像転写を行う画像形成装置では、継目に記録材が
載った状態で前記感光体からの画像転写が行われると、
転写抜けが生じて画像不良となる場合がある。そこで、
これを防止するために、あらかじめ継目を検知する機構
を設け、継目を検出してこの結果と記録材サイズに基づ
いて、記録材とこの継目とが重ならないように転写ベル
トへの給送を制御する画像形成装置が提案されている
（例えば特開平５−２３４７号）。
トを備え、この転写ベルトに記録材を担持して感光体か
らの画像転写を行う画像形成装置では、継目に記録材が
載った状態で前記感光体からの画像転写が行われると、
転写抜けが生じて画像不良となる場合がある。そこで、
これを防止するために、あらかじめ継目を検知する機構
を設け、継目を検出してこの結果と記録材サイズに基づ
いて、記録材とこの継目とが重ならないように転写ベル
トへの給送を制御する画像形成装置が提案されている
（例えば特開平５−２３４７号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来の画像形成装置においては、一旦給紙を中断し
給紙動作をやり直すリトライ給紙については考慮されて
いないため、リトライ給紙された新たな記録材が、再搬
送されてきた記録材や転写ベルトの継目に重なるという
不都合を生じていた。
成の従来の画像形成装置においては、一旦給紙を中断し
給紙動作をやり直すリトライ給紙については考慮されて
いないため、リトライ給紙された新たな記録材が、再搬
送されてきた記録材や転写ベルトの継目に重なるという
不都合を生じていた。
【０００５】この発明は、このような不都合を解消する
ためになされたものであって、リトライ給紙された記録
材が、再搬送されてきた記録材や転写ベルトの継目に重
なるのを防止した画像形成装置の提供を課題とする。
ためになされたものであって、リトライ給紙された記録
材が、再搬送されてきた記録材や転写ベルトの継目に重
なるのを防止した画像形成装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、リトライ給紙された記録材が、再搬送
されてきた記録材や転写ベルトの継目に重なるような場
合には、重ならないように用紙カセットからのリトライ
給紙タイミングを補正する手段を設けたものである。
に、この発明は、リトライ給紙された記録材が、再搬送
されてきた記録材や転写ベルトの継目に重なるような場
合には、重ならないように用紙カセットからのリトライ
給紙タイミングを補正する手段を設けたものである。
【０００７】即ち、本発明に係る画像形成装置の１つ
は、画像が形成される像担持体と、無端状に形成され、
前記像担持体上に形成された画像が転写される記録材を
担持して転写位置へと搬送する記録材担持手段と、記録
材の両面に作像するために、記録材を反転して前記記録
材担持手段へと循環搬送させる循環搬送手段と、前記記
録材担持手段及び循環搬送手段上にある記録材の位置を
検出する記録材位置検出手段と、用紙カセットから記録
材を給紙する給紙手段と、記録材の給紙時間を計測する
給紙時間計測手段と、前記給紙時間が所定時間経過して
も給紙が終了しない場合に一旦給紙を中断し、給紙動作
をやり直すリトライ手段と、リトライ給紙された記録材
が前記循環搬送手段により搬送されている記録材と重な
る場合には、リトライ開始タイミングを補正するリトラ
イタイミング補正手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
は、画像が形成される像担持体と、無端状に形成され、
前記像担持体上に形成された画像が転写される記録材を
担持して転写位置へと搬送する記録材担持手段と、記録
材の両面に作像するために、記録材を反転して前記記録
材担持手段へと循環搬送させる循環搬送手段と、前記記
録材担持手段及び循環搬送手段上にある記録材の位置を
検出する記録材位置検出手段と、用紙カセットから記録
材を給紙する給紙手段と、記録材の給紙時間を計測する
給紙時間計測手段と、前記給紙時間が所定時間経過して
も給紙が終了しない場合に一旦給紙を中断し、給紙動作
をやり直すリトライ手段と、リトライ給紙された記録材
が前記循環搬送手段により搬送されている記録材と重な
る場合には、リトライ開始タイミングを補正するリトラ
イタイミング補正手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
【０００８】また、本発明に係る画像形成装置の他の１
つは、画像が形成される像担持体と、継目を有する無端
状に形成され、前記像担持体上に形成された画像が転写
される記録材を担持して転写位置へと搬送する記録材担
持手段と、前記記録材担持手段の継目を検出する継目検
出手段と、用紙カセットから記録材を給紙する給紙手段
と、記録材の給紙時間を計測する給紙時間計測手段と、
給紙した記録材が継目と重ならない給紙タイミングを判
別する手段と、前記給紙時間が所定時間経過しても給紙
が終了しない場合に一旦給紙を中断し、給紙動作をやり
直すリトライ手段と、リトライ給紙された記録材が前記
記録材担持手段の継目と重なる場合には、リトライ開始
タイミングを補正するリトライタイミング補正手段とを
備えたことを特徴とするものである。
つは、画像が形成される像担持体と、継目を有する無端
状に形成され、前記像担持体上に形成された画像が転写
される記録材を担持して転写位置へと搬送する記録材担
持手段と、前記記録材担持手段の継目を検出する継目検
出手段と、用紙カセットから記録材を給紙する給紙手段
と、記録材の給紙時間を計測する給紙時間計測手段と、
給紙した記録材が継目と重ならない給紙タイミングを判
別する手段と、前記給紙時間が所定時間経過しても給紙
が終了しない場合に一旦給紙を中断し、給紙動作をやり
直すリトライ手段と、リトライ給紙された記録材が前記
記録材担持手段の継目と重なる場合には、リトライ開始
タイミングを補正するリトライタイミング補正手段とを
備えたことを特徴とするものである。
【０００９】このように、リトライ開始タイミングを補
正するリトライタイミング補正手段を設けたから、リト
ライ給紙により本来の給紙タイミングを逸した場合に
も、記録材どうしの重複や記録材と記録材担持手段の継
目との重複が発生しないように、前記補正手段によって
リトライタイミングが遅延される。
正するリトライタイミング補正手段を設けたから、リト
ライ給紙により本来の給紙タイミングを逸した場合に
も、記録材どうしの重複や記録材と記録材担持手段の継
目との重複が発生しないように、前記補正手段によって
リトライタイミングが遅延される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施形態に
係る電子写真方式のフルカラー複写機における画像形成
主要部を示したものである。なお、本発明は、実施形態
以外の電子写真方式、静電記録方式等の種々の構成の画
像形成装置に等しく適用できるものである。
係る電子写真方式のフルカラー複写機における画像形成
主要部を示したものである。なお、本発明は、実施形態
以外の電子写真方式、静電記録方式等の種々の構成の画
像形成装置に等しく適用できるものである。
【００１１】この画像形成装置は、装置内に４つの画像
形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを有し、その下側に給紙
部１、左側に定着器２が配置されている。さらに定着器
２の左側にはソータ３が配置されている。このソータ３
はステープル機能やシフトトレー機能を有している。
形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを有し、その下側に給紙
部１、左側に定着器２が配置されている。さらに定着器
２の左側にはソータ３が配置されている。このソータ３
はステープル機能やシフトトレー機能を有している。
【００１２】給紙部１から定着器２の間には、両面コピ
ーのために用紙を循環搬送する循環経路９が形成される
とともに、定着器２とソータ３の間の位置において、循
環経路９には用紙反転排出のための用紙反転部９ａが形
成されている。この用紙反転部９ａは、記録材としての
用紙をソータ３へ排出するか、用紙を裏面コピーのため
に循環経路９へ導くかを切り換える手段を兼ねている。
ーのために用紙を循環搬送する循環経路９が形成される
とともに、定着器２とソータ３の間の位置において、循
環経路９には用紙反転排出のための用紙反転部９ａが形
成されている。この用紙反転部９ａは、記録材としての
用紙をソータ３へ排出するか、用紙を裏面コピーのため
に循環経路９へ導くかを切り換える手段を兼ねている。
【００１３】給紙部１から定着器２に至る搬送経路９の
下側には、循環経路９とその一部を共通にする態様で、
用紙を担持、搬送する記録材担持手段としての無端状の
転写ベルト５が周知の態様で複数のローラ（図示せず）
間に架張されている。
下側には、循環経路９とその一部を共通にする態様で、
用紙を担持、搬送する記録材担持手段としての無端状の
転写ベルト５が周知の態様で複数のローラ（図示せず）
間に架張されている。
【００１４】この転写ベルト５は、矢印の方向に駆動さ
れ、給紙部１を通じて給送される用紙を担持し、各画像
形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋへと順次搬送する。
れ、給紙部１を通じて給送される用紙を担持し、各画像
形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋへと順次搬送する。
【００１５】各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋは実
質的に同一の構成を有し、図示矢印の方向に回転駆動さ
れる像担持体としての感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、
６ｋが配置されるとともに、各感光体ドラムの周辺には
図示しない画像形成手段がそれぞれ配置されている。
質的に同一の構成を有し、図示矢印の方向に回転駆動さ
れる像担持体としての感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、
６ｋが配置されるとともに、各感光体ドラムの周辺には
図示しない画像形成手段がそれぞれ配置されている。
【００１６】これらの画像形成手段としては任意の構成
を採用し得るが、本実施形態では各感光体ドラム６ｃ、
６ｍ、６ｙ、６ｋを一様に帯電させる帯電チャージャ、
各感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像
器、現像されたトナー像を用紙へ転写する転写チャージ
ャ、感光体ドラムに残存するトナーを除去するクリーナ
ーが、各感光体ドラムの回転方向に順次配設されてい
る。また、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの上
方には像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋが設けられて
いる。
を採用し得るが、本実施形態では各感光体ドラム６ｃ、
６ｍ、６ｙ、６ｋを一様に帯電させる帯電チャージャ、
各感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像
器、現像されたトナー像を用紙へ転写する転写チャージ
ャ、感光体ドラムに残存するトナーを除去するクリーナ
ーが、各感光体ドラムの回転方向に順次配設されてい
る。また、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの上
方には像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋが設けられて
いる。
【００１７】画像形成部Ｐｃの現像器にはシアン色のト
ナーが、画像形成部Ｐｍの現像器にはマゼンタ色のトナ
ーが、画像形成部Ｐｙの現像器にはイエロー色のトナー
が、画像形成部Ｐｋの現像器には黒色のトナーがそれぞ
れ収納されている。
ナーが、画像形成部Ｐｍの現像器にはマゼンタ色のトナ
ーが、画像形成部Ｐｙの現像器にはイエロー色のトナー
が、画像形成部Ｐｋの現像器には黒色のトナーがそれぞ
れ収納されている。
【００１８】像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋは、半
導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等からな
り、電気デジタル画像信号の入力を受けてこの信号に対
応して変調されたレーザービームを、帯電チャージャ、
現像器との間で感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの
母線方向に走査してドラム面を露光し、各感光体ドラム
上に静電潜像を形成するようになっている。画像形成部
Ｐｃの像露光装置７ｃにはカラー画像のシアン成分に対
応する画像信号が、画像形成部Ｐｍの像露光装置７ｍに
はカラー画像のマゼンタ成分に対応する画像信号が、画
像形成部Ｐｙの像露光装置７ｙにはカラー画像のイエロ
ー成分に対応する画像信号が、画像形成部Ｐｋの像露光
装置７ｋにはカラー画像の黒成分に対応する画像信号が
それぞれ入力される画像形成部Ｐｃと給紙部１との間に
は、用紙吸着手段（図示せず）が設置されており、給紙
部から供給される用紙を転写ベルト５に確実に吸着させ
る。一方、画像形成部Ｐｋと定着器２との間には除電帯
電器（図示せず）が設けられており、この除電帯電器は
転写ベルト５に吸着された用紙を分離する。
導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等からな
り、電気デジタル画像信号の入力を受けてこの信号に対
応して変調されたレーザービームを、帯電チャージャ、
現像器との間で感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの
母線方向に走査してドラム面を露光し、各感光体ドラム
上に静電潜像を形成するようになっている。画像形成部
Ｐｃの像露光装置７ｃにはカラー画像のシアン成分に対
応する画像信号が、画像形成部Ｐｍの像露光装置７ｍに
はカラー画像のマゼンタ成分に対応する画像信号が、画
像形成部Ｐｙの像露光装置７ｙにはカラー画像のイエロ
ー成分に対応する画像信号が、画像形成部Ｐｋの像露光
装置７ｋにはカラー画像の黒成分に対応する画像信号が
それぞれ入力される画像形成部Ｐｃと給紙部１との間に
は、用紙吸着手段（図示せず）が設置されており、給紙
部から供給される用紙を転写ベルト５に確実に吸着させ
る。一方、画像形成部Ｐｋと定着器２との間には除電帯
電器（図示せず）が設けられており、この除電帯電器は
転写ベルト５に吸着された用紙を分離する。
【００１９】転写ベルト５は、半導電（または導電体）
の特性を持った樹脂からなるフィルムシートの両端部
を、融着等の手段により無端状につなぎ合わせたもので
あり、駆動ローラ（図示せず）により矢印方向に一定速
度で無端駆動される。なお、無端状につなぎ合わせた継
目は、ベルトの厚みがベルトの他の部分とは異なるた
め、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋから用紙への
確実な転写に対して悪影響を及ぼす。このため、転写ベ
ルト５へ用紙を供給する場合、後述のように、継目に用
紙が載らないように用紙を供給する必要がある。
の特性を持った樹脂からなるフィルムシートの両端部
を、融着等の手段により無端状につなぎ合わせたもので
あり、駆動ローラ（図示せず）により矢印方向に一定速
度で無端駆動される。なお、無端状につなぎ合わせた継
目は、ベルトの厚みがベルトの他の部分とは異なるた
め、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋから用紙への
確実な転写に対して悪影響を及ぼす。このため、転写ベ
ルト５へ用紙を供給する場合、後述のように、継目に用
紙が載らないように用紙を供給する必要がある。
【００２０】給紙部１は、サイズの異なる用紙を収納す
る複数個の用紙カセット１ａ〜１ｄ、各用紙カセットか
ら用紙を１枚づつ給紙するための給紙ローラ１１ａ〜１
１ｄ、及び用紙カセットから給紙された用紙を所定のタ
イミングで転写ベルト５上に給紙するためのタイミング
ローラ８等によって構成されている。
る複数個の用紙カセット１ａ〜１ｄ、各用紙カセットか
ら用紙を１枚づつ給紙するための給紙ローラ１１ａ〜１
１ｄ、及び用紙カセットから給紙された用紙を所定のタ
イミングで転写ベルト５上に給紙するためのタイミング
ローラ８等によって構成されている。
【００２１】また、図４に示すように、転写ベルト５の
回転方向における用紙吸着ポイントＱ1 の上流側の位置
には、転写ベルト５の継目５ａを検出するための継目検
出センサー１０が設けられている。また、用紙カセット
１ａ〜１ｄから給紙された用紙は縦搬ローラ１２を通過
したのち両面コピーのための循環経路９に合流点Ｑ2に
て合流して、タイミングローラ８へと搬送されるが、前
記縦搬ローラ１２の直近位置には縦搬センサ１３が設け
られており、用紙カセット１ａ〜１ｄから給紙された用
紙をこの縦搬センサ１３で検出できるようになってい
る。
回転方向における用紙吸着ポイントＱ1 の上流側の位置
には、転写ベルト５の継目５ａを検出するための継目検
出センサー１０が設けられている。また、用紙カセット
１ａ〜１ｄから給紙された用紙は縦搬ローラ１２を通過
したのち両面コピーのための循環経路９に合流点Ｑ2に
て合流して、タイミングローラ８へと搬送されるが、前
記縦搬ローラ１２の直近位置には縦搬センサ１３が設け
られており、用紙カセット１ａ〜１ｄから給紙された用
紙をこの縦搬センサ１３で検出できるようになってい
る。
【００２２】図１に示すフルカラー複写機では、用紙が
給紙搬送ガイドによって案内されて転写ベルト５上に搬
送されると、用紙は用紙吸着手段の作用により転写ベル
ト５上に静電的に確実に吸着される。そして、転写ベル
ト５の矢印方向への移動にともなって、画像形成部Ｐｃ
の感光体ドラム６ｃにはシアン色（Ｃ）の可視画像が、
画像形成部Ｐｍの感光体ドラム６ｍにはマゼンタ色
（Ｍ）の可視画像が、画像形成部Ｐｙの感光体ドラム６
ｙにはイエロー色（Ｙ）の可視画像が、画像形成部Ｐｋ
の感光体ドラム６ｋには黒色（Ｋ）の可視画像がそれぞ
れ分担されて形成される。これらの可視画像は、転写ベ
ルト５の移動によって用紙が各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、
Ｐｙ、Ｐｋの感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの下
部を順次に通過して定着器２の方向へ搬送される間に、
各画像形成部の転写チャージャにより用紙上に順次に重
ねて転写され、カラー画像が合成される。用紙が画像形
成部Ｐｋを通過した後、除電用帯電器により除電され、
用紙は転写ベルト５から分離される。転写ベルト５から
分離された用紙は、転写された多重合成像を定着器２に
よって定着された後、ソータ３に排出される。
給紙搬送ガイドによって案内されて転写ベルト５上に搬
送されると、用紙は用紙吸着手段の作用により転写ベル
ト５上に静電的に確実に吸着される。そして、転写ベル
ト５の矢印方向への移動にともなって、画像形成部Ｐｃ
の感光体ドラム６ｃにはシアン色（Ｃ）の可視画像が、
画像形成部Ｐｍの感光体ドラム６ｍにはマゼンタ色
（Ｍ）の可視画像が、画像形成部Ｐｙの感光体ドラム６
ｙにはイエロー色（Ｙ）の可視画像が、画像形成部Ｐｋ
の感光体ドラム６ｋには黒色（Ｋ）の可視画像がそれぞ
れ分担されて形成される。これらの可視画像は、転写ベ
ルト５の移動によって用紙が各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、
Ｐｙ、Ｐｋの感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの下
部を順次に通過して定着器２の方向へ搬送される間に、
各画像形成部の転写チャージャにより用紙上に順次に重
ねて転写され、カラー画像が合成される。用紙が画像形
成部Ｐｋを通過した後、除電用帯電器により除電され、
用紙は転写ベルト５から分離される。転写ベルト５から
分離された用紙は、転写された多重合成像を定着器２に
よって定着された後、ソータ３に排出される。
【００２３】あるいは、両面コピーのためにさらに裏面
コピーを行う場合は、ソータ３へ排出されることなく用
紙反転部９ａで反転したのち循環経路９へ搬送され、上
記と同様にして用紙裏面への画像形成が行われたのち、
ソータ３に排出される。
コピーを行う場合は、ソータ３へ排出されることなく用
紙反転部９ａで反転したのち循環経路９へ搬送され、上
記と同様にして用紙裏面への画像形成が行われたのち、
ソータ３に排出される。
【００２４】以上で一連の複写サイクルが終了する。
【００２５】図２は図１に示したフルカラー複写機の操
作パネル２００の一部を示したものである。複写機は、
この操作パネル２００により各種コピーモードの設定や
コピー動作の開始を行ったり、表示によりコピーモード
等の設定状態、装置状態を知ることができる。
作パネル２００の一部を示したものである。複写機は、
この操作パネル２００により各種コピーモードの設定や
コピー動作の開始を行ったり、表示によりコピーモード
等の設定状態、装置状態を知ることができる。
【００２６】枚数設定部２０１はコピー枚数を設定し、
あるいは設定されたコピー枚数をクリアするためのキー
群である。
あるいは設定されたコピー枚数をクリアするためのキー
群である。
【００２７】プリントキー２０２は、コピー動作を開始
するキーであり、コピー中断キー２０３は、動作中のコ
ピー動作を中断するためのキーであり、濃度設定キー２
０４はコピーされる画像の濃度を調整するキーであり、
倍率設定キー２０５はコピーされる画像の変倍率を設定
するキーであり、カラーモード選択キー２０６は、コピ
ーされる画像の色をフルカラーで印字するか黒色一色で
印字するかを設定するキーである。
するキーであり、コピー中断キー２０３は、動作中のコ
ピー動作を中断するためのキーであり、濃度設定キー２
０４はコピーされる画像の濃度を調整するキーであり、
倍率設定キー２０５はコピーされる画像の変倍率を設定
するキーであり、カラーモード選択キー２０６は、コピ
ーされる画像の色をフルカラーで印字するか黒色一色で
印字するかを設定するキーである。
【００２８】また、両面キー２０７は、コピーされる画
像を用紙の片面のみに印字するか両面に印字するかを設
定するキーであり、カセット選択キーは２０８は、１段
目から４段目の用紙カセットの中でどのカセットの用紙
をコピー動作に用いるかを選択するキーである。
像を用紙の片面のみに印字するか両面に印字するかを設
定するキーであり、カセット選択キーは２０８は、１段
目から４段目の用紙カセットの中でどのカセットの用紙
をコピー動作に用いるかを選択するキーである。
【００２９】枚数表示部２１０は、設定された枚数、ま
たはコピー動作中は残コピー枚数を表示する表示部であ
り、倍率表示部２１１は設定された変倍率を表示する表
示部であり、液晶表示部２１２は枚数変倍率以外の、設
定されている各種コピーモードや装置の状態等の多くの
情報を表示する多目的表示部である。
たはコピー動作中は残コピー枚数を表示する表示部であ
り、倍率表示部２１１は設定された変倍率を表示する表
示部であり、液晶表示部２１２は枚数変倍率以外の、設
定されている各種コピーモードや装置の状態等の多くの
情報を表示する多目的表示部である。
【００３０】図３は、図１及び図２に示したフルカラー
複写機の全体の制御を示すブロック図である。
複写機の全体の制御を示すブロック図である。
【００３１】フルカラー複写機は、図１や図２の説明で
詳述した画像形成主要部やパネル部分に加えて、複写機
としての機能として原稿の画像情報を読み込むイメージ
リーダー（ＩＲ）や、複数の原稿を１枚づつ順次イメー
ジリーダーの画像読み取り部へ給紙搬送する原稿送り装
置（ＡＤＦ）を有している。ただし、構成はこれに限定
されるものではない。
詳述した画像形成主要部やパネル部分に加えて、複写機
としての機能として原稿の画像情報を読み込むイメージ
リーダー（ＩＲ）や、複数の原稿を１枚づつ順次イメー
ジリーダーの画像読み取り部へ給紙搬送する原稿送り装
置（ＡＤＦ）を有している。ただし、構成はこれに限定
されるものではない。
【００３２】システムコントローラー３０１は、この複
写機全体を統括制御する制御部である。
写機全体を統括制御する制御部である。
【００３３】ＡＤＦ制御部３０２は、イメージリーダー
の画像読み取り部分に原稿を１枚づつ給紙搬送し、画像
読み込みが完了すれば、その原稿の原稿排出部への排出
を行うように、原稿送り装置を制御する制御部である。
の画像読み取り部分に原稿を１枚づつ給紙搬送し、画像
読み込みが完了すれば、その原稿の原稿排出部への排出
を行うように、原稿送り装置を制御する制御部である。
【００３４】ＩＲ制御部３０３は、原稿の画像を読み込
むためのスキャナーの走査速度制御、位置制御を行う制
御部である。
むためのスキャナーの走査速度制御、位置制御を行う制
御部である。
【００３５】画像処理制御部３０４はコピーシーケンス
やコピーモードに応じてマルチメモリ画像処理部３１２
の動作指示等を行う制御部である。具体的には、スキャ
ナー画像処理部３１１で処理された画像信号を原稿のペ
ージ単位で記録する制御や、コピーシーケンス等に応じ
た順序で、記憶させたページ単位の原稿の画像信号を選
択させ、その階調処理部３１３にその画像信号を送る制
御、コピーモード等に応じて画像方向を９０度あるいは
１８０度回転する制御を行う。
やコピーモードに応じてマルチメモリ画像処理部３１２
の動作指示等を行う制御部である。具体的には、スキャ
ナー画像処理部３１１で処理された画像信号を原稿のペ
ージ単位で記録する制御や、コピーシーケンス等に応じ
た順序で、記憶させたページ単位の原稿の画像信号を選
択させ、その階調処理部３１３にその画像信号を送る制
御、コピーモード等に応じて画像方向を９０度あるいは
１８０度回転する制御を行う。
【００３６】パネル制御部３０５は、図２で説明したよ
うに操作パネル２００のキー入力処理や表示を行う制御
部である。
うに操作パネル２００のキー入力処理や表示を行う制御
部である。
【００３７】メカニカルコントロール部（以下「メカコ
ン部」と記す）３０６は、図１で説明した用紙給紙搬送
制御や転写ベルト５の制御、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、
６ｙ、６ｋとその周辺の画像形成手段の制御、定着器２
等の制御を行う制御部である。詳細は後述する。
ン部」と記す）３０６は、図１で説明した用紙給紙搬送
制御や転写ベルト５の制御、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、
６ｙ、６ｋとその周辺の画像形成手段の制御、定着器２
等の制御を行う制御部である。詳細は後述する。
【００３８】ソータ制御部３０７は、ソータ３内での用
紙搬送排出制御やビンの移動、シフトトレーの位置制
御、ステープル動作の制御を行う制御部である。
紙搬送排出制御やビンの移動、シフトトレーの位置制
御、ステープル動作の制御を行う制御部である。
【００３９】画像入力部３１０は、原稿の画像を読み込
むＣＣＤ等からなるセンサ部と、その信号をデジタル化
する回路部から構成されている。この実施形態ではＣＭ
ＹＫの各成分を同時平行処理する回路構成になってい
る。
むＣＣＤ等からなるセンサ部と、その信号をデジタル化
する回路部から構成されている。この実施形態ではＣＭ
ＹＫの各成分を同時平行処理する回路構成になってい
る。
【００４０】スキャナー画像処理部３１１は、デジタル
化された画像信号をコピーモード等に応じて変倍処理や
画像シフト処理やイレース処理を行う回路から構成され
る。マルチメモリ画像処理部３１２は、画像情報を記憶
するメモリや、画像の回転あるいは画像の圧縮伸長を行
う等の回路から構成される。
化された画像信号をコピーモード等に応じて変倍処理や
画像シフト処理やイレース処理を行う回路から構成され
る。マルチメモリ画像処理部３１２は、画像情報を記憶
するメモリや、画像の回転あるいは画像の圧縮伸長を行
う等の回路から構成される。
【００４１】階調処理部３１３は、回路構成に応じた階
調データへの変換（８階調から３階調変換等）を行う等
の回路から構成される。
調データへの変換（８階調から３階調変換等）を行う等
の回路から構成される。
【００４２】フレームメモリ３１４は、両面コピー時に
複数ページの画像信号を一時的に記憶し、必要なタイミ
ングで必要なページの画像信号を出力する回路から構成
されている。
複数ページの画像信号を一時的に記憶し、必要なタイミ
ングで必要なページの画像信号を出力する回路から構成
されている。
【００４３】像露光装置３１６は、図１の符号７ｃ、７
ｍ、７ｙ、７ｋに対応するものであり、ＣＭＹＫ各成分
毎に、対応する画像信号に応じて感光体６ｃ、６ｍ、６
ｙ、６ｋ上に静電潜像を形成する回路から構成される。
ｍ、７ｙ、７ｋに対応するものであり、ＣＭＹＫ各成分
毎に、対応する画像信号に応じて感光体６ｃ、６ｍ、６
ｙ、６ｋ上に静電潜像を形成する回路から構成される。
【００４４】図５は、メカコン部３０６による処理のフ
ローチャートを示す。
ローチャートを示す。
【００４５】電源が投入され、メカコン部３０６のＣＰ
Ｕの動作がスタートすると、所定の初期化処理を行う
（ステップＳ５１）。初期化処理では、ＣＰＵの初期設
定、メモリー・Ｉ／Ｏ等の初期化、初期設定等を行う。
Ｕの動作がスタートすると、所定の初期化処理を行う
（ステップＳ５１）。初期化処理では、ＣＰＵの初期設
定、メモリー・Ｉ／Ｏ等の初期化、初期設定等を行う。
【００４６】次にステップＳ５０２において給紙処理を
行う。給紙処理では、給紙の要求を受けて所定の用紙カ
セットから用紙を搬送路へ送り出す。詳細は後述する。
行う。給紙処理では、給紙の要求を受けて所定の用紙カ
セットから用紙を搬送路へ送り出す。詳細は後述する。
【００４７】搬送処理（ステップＳ５３）は、給紙され
た用紙を転写ベルトへ搬送する処理と、定着が完了した
用紙を用紙反転部９ａで反転させ再度転写ベルト５へと
搬送する処理を行う。詳細は後述する。
た用紙を転写ベルトへ搬送する処理と、定着が完了した
用紙を用紙反転部９ａで反転させ再度転写ベルト５へと
搬送する処理を行う。詳細は後述する。
【００４８】作像プロセス制御（ステップＳ５４）は、
電子写真の作像プロセスを制御する。帯電、露光、現
像、転写、除電等の各プロセスを必要に応じて制御す
る。
電子写真の作像プロセスを制御する。帯電、露光、現
像、転写、除電等の各プロセスを必要に応じて制御す
る。
【００４９】転写ベルト制御（ステップＳ５５）は、転
写ベルト５の動作を制御するとともに、継目５ａの位置
を検出し、必要な情報を作成する。この情報の中には、
給紙の禁止・許可に関わる情報や、タイミングローラ８
の回転の禁止・許可に関わる情報も含まれる。また、こ
れらの情報の作成には、必要に応じて用紙のサイズ、原
稿のサイズ、その他画像形成条件も含まれる。
写ベルト５の動作を制御するとともに、継目５ａの位置
を検出し、必要な情報を作成する。この情報の中には、
給紙の禁止・許可に関わる情報や、タイミングローラ８
の回転の禁止・許可に関わる情報も含まれる。また、こ
れらの情報の作成には、必要に応じて用紙のサイズ、原
稿のサイズ、その他画像形成条件も含まれる。
【００５０】階調処理（ステップＳ５６）、フレームメ
モリ制御（ステップＳ５７）はそれぞれの処理を行う階
調処理部３１３、フレームメモリ３１４に対するコマン
ドを発信する。また、必要なパラメータを渡す。
モリ制御（ステップＳ５７）はそれぞれの処理を行う階
調処理部３１３、フレームメモリ３１４に対するコマン
ドを発信する。また、必要なパラメータを渡す。
【００５１】その他の処理（ステップＳ５８）では、他
のＣＰＵと通信に関わる処理や、異常検出に関わる処
理、Ｉ／Ｏポートからの入出力処理、その他本発明とは
直接関係の無い画像形成装置の処理を行う。
のＣＰＵと通信に関わる処理や、異常検出に関わる処
理、Ｉ／Ｏポートからの入出力処理、その他本発明とは
直接関係の無い画像形成装置の処理を行う。
【００５２】ルーチンタイマー（ステップＳ５９）は、
給紙処理（ステップＳ５２）からその他の処理（ステッ
プＳ５８）までの処理を所定時間毎に実行するためのタ
イマーで、タイマーがフローするごとに、各処理が１回
実行される。
給紙処理（ステップＳ５２）からその他の処理（ステッ
プＳ５８）までの処理を所定時間毎に実行するためのタ
イマーで、タイマーがフローするごとに、各処理が１回
実行される。
【００５３】ところで、本実施形態のように、転写ベル
トを用いた画像形成装置の給紙形態には、以下に示すよ
うなものが考えられる。
トを用いた画像形成装置の給紙形態には、以下に示すよ
うなものが考えられる。
【００５４】１．片面コピーを行うもので、転写ベルト
５の継目５ａを避けるように給紙するもの。
５の継目５ａを避けるように給紙するもの。
【００５５】２．両面コピーを行うもので、循環経路９
に入る枚数（Ｘ枚）だけ用紙カセットから最初に給紙す
る。このＸ枚全てについて両面コピーが終わった後再度
用紙カセットから給紙するもの。勿論継目５ａは避ける
ようにする。
に入る枚数（Ｘ枚）だけ用紙カセットから最初に給紙す
る。このＸ枚全てについて両面コピーが終わった後再度
用紙カセットから給紙するもの。勿論継目５ａは避ける
ようにする。
【００５６】３．両面コピーを行うもので、両面コピー
のために反転循環してきた用紙の間にカセットから給紙
した新たな用紙が入るように給紙するもの（交互給
紙）。この場合も、継目５ａは避けるようにする。
のために反転循環してきた用紙の間にカセットから給紙
した新たな用紙が入るように給紙するもの（交互給
紙）。この場合も、継目５ａは避けるようにする。
【００５７】どの形態を選択するかは、システムコント
ローラー３０１で決定するものとし、それに応じてメカ
コン部３０６が用紙間隔を調整しながら給紙を行う。ま
た、システムコントローラー３０１はメカコン部３０６
に対して、用紙１枚に１つの給紙要求を出すこととす
る。
ローラー３０１で決定するものとし、それに応じてメカ
コン部３０６が用紙間隔を調整しながら給紙を行う。ま
た、システムコントローラー３０１はメカコン部３０６
に対して、用紙１枚に１つの給紙要求を出すこととす
る。
【００５８】図６に給紙処理（図５のステップＳ５２）
のフローチャートを示す。まず給紙許可フラグ２の作成
処理を行った後（ステップＳ５２１）、給紙ステートに
応じて（ステップＳ５２２）処理が行われる。給紙ステ
ートは３つのステートからなり、ステートカウンタ値に
よって選択的に実行される。ステートカウンタ＝０に対
応する“給紙開始処理（ステップＳ５２３）”は給紙要
求の確認等の起動条件を判断する。“給紙開始処理”に
より起動がかけられると、次のセンサーオン待ち処理
（ステートカウンタ＝１に対応）（ステップＳ５２
４）”を実行する。これは図４に示すセンサーをオンす
るまで給紙動作を実行する処理である。
のフローチャートを示す。まず給紙許可フラグ２の作成
処理を行った後（ステップＳ５２１）、給紙ステートに
応じて（ステップＳ５２２）処理が行われる。給紙ステ
ートは３つのステートからなり、ステートカウンタ値に
よって選択的に実行される。ステートカウンタ＝０に対
応する“給紙開始処理（ステップＳ５２３）”は給紙要
求の確認等の起動条件を判断する。“給紙開始処理”に
より起動がかけられると、次のセンサーオン待ち処理
（ステートカウンタ＝１に対応）（ステップＳ５２
４）”を実行する。これは図４に示すセンサーをオンす
るまで給紙動作を実行する処理である。
【００５９】最後の“次給紙ディレイ処理（ステートカ
ウンタ＝２に対応）（ステップＳ５０２５）”は、次の
給紙開始まで一定時間間隔を置くことで、用紙間隔を一
定に保つ処理である。
ウンタ＝２に対応）（ステップＳ５０２５）”は、次の
給紙開始まで一定時間間隔を置くことで、用紙間隔を一
定に保つ処理である。
【００６０】前記給紙開始処理（ステップＳ５２３）に
ついて、図７を参照しつつ説明する。
ついて、図７を参照しつつ説明する。
【００６１】まず給紙が必要か判断する（ステップＳ５
２３１、Ｓ５２３２）。ここでは給紙要求と給紙許可フ
ラグ１、２で起動判断を行う。
２３１、Ｓ５２３２）。ここでは給紙要求と給紙許可フ
ラグ１、２で起動判断を行う。
【００６２】給紙要求がある場合、ステップＳ５２３２
で給紙許可フラグ１、２の判断を行う。給紙許可フラグ
１は現在のタイミングで給紙を開始したならば転写ベル
ト５の継目５ａに用紙が載らないことを示している。給
紙許可フラグ２は、現在のタイミングで給紙を開始した
ならば両面コピーのために循環経路９を搬送されてきた
用紙とぶつかることがないことを示している。このた
め、リトライにより給紙動作が遅れても、次の紙間まで
給紙を待たせることができる。
で給紙許可フラグ１、２の判断を行う。給紙許可フラグ
１は現在のタイミングで給紙を開始したならば転写ベル
ト５の継目５ａに用紙が載らないことを示している。給
紙許可フラグ２は、現在のタイミングで給紙を開始した
ならば両面コピーのために循環経路９を搬送されてきた
用紙とぶつかることがないことを示している。このた
め、リトライにより給紙動作が遅れても、次の紙間まで
給紙を待たせることができる。
【００６３】このように、給紙開始時に２つの許可フラ
グを参照することで、給紙リトライを行った場合も画像
保証ができるという従来にない効果が発生する。
グを参照することで、給紙リトライを行った場合も画像
保証ができるという従来にない効果が発生する。
【００６４】これらのフラグのセット／リセットの判断
は後述する。
は後述する。
【００６５】次に、前記センサーオン待ち処理（図６の
ステップＳ５２４）について、図８を参照しつつ説明す
る。
ステップＳ５２４）について、図８を参照しつつ説明す
る。
【００６６】まず縦搬センサー１３がオンしたか判断す
る（ステップＳ５２４１）。オンしなければリトライ検
出タイマーをカウントし（ステップＳ５２４３）、所定
時刻になれば給紙が終了していないものとしてリトライ
処理に移る（ステップＳ５２４４、Ｓ５２４５）。ステ
ップ５２４５で設定する次給紙開始ディレイタイマー
（ＮＦＴ２）はリトライにより給紙ローラー１１ａ〜１
１ｄを停止させておく時間を規定している。
る（ステップＳ５２４１）。オンしなければリトライ検
出タイマーをカウントし（ステップＳ５２４３）、所定
時刻になれば給紙が終了していないものとしてリトライ
処理に移る（ステップＳ５２４４、Ｓ５２４５）。ステ
ップ５２４５で設定する次給紙開始ディレイタイマー
（ＮＦＴ２）はリトライにより給紙ローラー１１ａ〜１
１ｄを停止させておく時間を規定している。
【００６７】縦搬センサー１３がオンすれば給紙終了の
処理に入る（ステップ５２４２）。
処理に入る（ステップ５２４２）。
【００６８】ステップ５２４２でセットする次給紙開始
ディレイタイマー（ＮＦＴ１）は、次に給紙する用紙と
の紙間隔を適切に保つためのタイマーである。この間隔
は、用紙サイズ、片面／両面コピー、両面コピーを交互
給紙でする／しない等によって規定されるが、紙間隔を
決定する制御自体は本発明と関係しないため説明を省略
する。
ディレイタイマー（ＮＦＴ１）は、次に給紙する用紙と
の紙間隔を適切に保つためのタイマーである。この間隔
は、用紙サイズ、片面／両面コピー、両面コピーを交互
給紙でする／しない等によって規定されるが、紙間隔を
決定する制御自体は本発明と関係しないため説明を省略
する。
【００６９】次給紙ディレイ処理（図６のステップＳ５
２５）は、図９に示すように、次給紙開始ディレイタイ
マーをカウントし（ステップＳ５２５１）、カウント終
了時に（ステップＳ５２５２、ＹＥＳ）、ステートを
“給紙開始処理”に戻す（ステップＳ５２５３）ことに
より行われる。
２５）は、図９に示すように、次給紙開始ディレイタイ
マーをカウントし（ステップＳ５２５１）、カウント終
了時に（ステップＳ５２５２、ＹＥＳ）、ステートを
“給紙開始処理”に戻す（ステップＳ５２５３）ことに
より行われる。
【００７０】次に、図５の転写ベルト制御（Ｓ５５）に
ついて図１０を参照しつつ説明すると、この処理では転
写ベルト５の駆動／停止、および継目５ａの位置に応じ
た給紙許可フラグ１の作成を行う。まず最初に、コピー
中か否かを判断する（Ｓ５５１）。コピー中の場合（Ｙ
ＥＳ）、転写ベルト５を駆動する（Ｓ５５２）。コピー
中でなければ（Ｓ５５１、ＮＯ）、駆動を停止する（Ｓ
５５３）。それが終了すると給紙許可フラグ１の作成処
理に入る（Ｓ５５４）。
ついて図１０を参照しつつ説明すると、この処理では転
写ベルト５の駆動／停止、および継目５ａの位置に応じ
た給紙許可フラグ１の作成を行う。まず最初に、コピー
中か否かを判断する（Ｓ５５１）。コピー中の場合（Ｙ
ＥＳ）、転写ベルト５を駆動する（Ｓ５５２）。コピー
中でなければ（Ｓ５５１、ＮＯ）、駆動を停止する（Ｓ
５５３）。それが終了すると給紙許可フラグ１の作成処
理に入る（Ｓ５５４）。
【００７１】給紙許可フラグ１の作成処理は、給紙許可
フラグ１のセット／リセットを行うものである。この処
理を図１１に示す。
フラグ１のセット／リセットを行うものである。この処
理を図１１に示す。
【００７２】給紙許可フラグ１は、現時点で用紙カセッ
トから給紙したならば用紙が転写ベルト５の継目５ａに
載らない、と判断した場合にセットにする。これにより
リトライを含めて用紙カセットから給紙した用紙が転写
ベルト５の継目５ａにぶつかるかどうか判断できる。
トから給紙したならば用紙が転写ベルト５の継目５ａに
載らない、と判断した場合にセットにする。これにより
リトライを含めて用紙カセットから給紙した用紙が転写
ベルト５の継目５ａにぶつかるかどうか判断できる。
【００７３】まずステップＳ５５４０１で転写ベルト５
の回転状態をチェックする。転写ベルト５が停止してい
る場合（ステップＳ５５４０１、ＮＯ）は給紙はできな
いため、許可フラグをリセットする（ステップＳ５５４
０９、Ｓ５５４１０）。
の回転状態をチェックする。転写ベルト５が停止してい
る場合（ステップＳ５５４０１、ＮＯ）は給紙はできな
いため、許可フラグをリセットする（ステップＳ５５４
０９、Ｓ５５４１０）。
【００７４】転写ベルト５が回転している場合（ステッ
プＳ５５４０１、ＹＥＳ）には、次にステップＳ５５４
０２で継目検出センサー１０のオンをチェックし、継目
検出センサー１０がオンならば継目位置検出カウンタを
リセットする（ステップＳ５５４０３）。このカウンタ
は転写ベルト回転中にカウントされ、その値により、継
目検出センサー１０の位置から継目５ａの位置までの距
離を知ることができる。この継目位置検出カウンタ値を
基に継目先端が吸着ポイントＱ1 に達するまでの時間
（Ｔ０）、継目後端が吸着ポイントに達する時間（Ｔ
１）をステップ（Ｓ５５４０４）で計算する。
プＳ５５４０１、ＹＥＳ）には、次にステップＳ５５４
０２で継目検出センサー１０のオンをチェックし、継目
検出センサー１０がオンならば継目位置検出カウンタを
リセットする（ステップＳ５５４０３）。このカウンタ
は転写ベルト回転中にカウントされ、その値により、継
目検出センサー１０の位置から継目５ａの位置までの距
離を知ることができる。この継目位置検出カウンタ値を
基に継目先端が吸着ポイントＱ1 に達するまでの時間
（Ｔ０）、継目後端が吸着ポイントに達する時間（Ｔ
１）をステップ（Ｓ５５４０４）で計算する。
【００７５】次にステップ（Ｓ５５４０５）において、
現時点で用紙カセットから給紙を開始したと仮定した場
合に、その用紙の先後端が吸着ポイントＱ1 まで達する
時間（先端到達時間がＴ２、後端到達時間がＴ３）を計
算する。
現時点で用紙カセットから給紙を開始したと仮定した場
合に、その用紙の先後端が吸着ポイントＱ1 まで達する
時間（先端到達時間がＴ２、後端到達時間がＴ３）を計
算する。
【００７６】Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の関係が Ｔ１＜Ｔ２ かつ Ｔ３＜Ｔ０（ステップＳ５５４０
６、ＹＥＳ） ならば用紙と継目が重ならないため給紙許可フラグ１を
セットする（ステップＳ５５４０７）。それ以外ならば
給紙許可フラグ１をリセットする（ステップＳ５５４０
８）。
６、ＹＥＳ） ならば用紙と継目が重ならないため給紙許可フラグ１を
セットする（ステップＳ５５４０７）。それ以外ならば
給紙許可フラグ１をリセットする（ステップＳ５５４０
８）。
【００７７】ここで、上記Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３につ
いて説明する。図４に示すように、 Ｌｓｑ：継目５ａの搬送方向の先端から吸着ポイントＱ
1 までの距離 Ｌｓｗ：継目５ａの搬送方向の幅 Ｌｐｈ：用紙カセット１ａ〜１ｄから縦搬センサー１３
までの距離 Ｌｐｔ：縦搬センサー１３からタイミングローラー８ま
での距離 Ｌｐｇ：縦搬センサー１３から合流点Ｑ2 までの距離 Ｌｔｑ：タイミングローラー８から吸着ポイントＱ1 ま
での距離 とし、さらに用紙の搬送方向のサイズをＬｐｓｉｚｅ、
搬送スピードをＳｐｄ、タイミングローラー８前で作る
ループ量をＬｒとすると、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は次
式で示される。
いて説明する。図４に示すように、 Ｌｓｑ：継目５ａの搬送方向の先端から吸着ポイントＱ
1 までの距離 Ｌｓｗ：継目５ａの搬送方向の幅 Ｌｐｈ：用紙カセット１ａ〜１ｄから縦搬センサー１３
までの距離 Ｌｐｔ：縦搬センサー１３からタイミングローラー８ま
での距離 Ｌｐｇ：縦搬センサー１３から合流点Ｑ2 までの距離 Ｌｔｑ：タイミングローラー８から吸着ポイントＱ1 ま
での距離 とし、さらに用紙の搬送方向のサイズをＬｐｓｉｚｅ、
搬送スピードをＳｐｄ、タイミングローラー８前で作る
ループ量をＬｒとすると、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は次
式で示される。
【００７８】Ｔ０＝（Ｌｓｑ）／Ｓｐｄ Ｔ１＝（Ｌｓｑ＋Ｌｓｗ）／Ｓｐｄ Ｔ２＝（Ｌｐｈ＋Ｌｐｔ＋Ｌｒ＋Ｌｔｑ）／Ｓｐｄ−Ｌ
ｐｈ／Ｓｐｄ Ｔ３＝（Ｌｐｈ＋Ｌｐｔ＋Ｌｔｑ＋Ｌｐｓｉｚｅ）／Ｓ
ｐｄ 上式において、Ｔ２の第２項及びＴ３にＬｐｈ／Ｓｐｄ
の項がある。この理由を以下に説明する。
ｐｈ／Ｓｐｄ Ｔ３＝（Ｌｐｈ＋Ｌｐｔ＋Ｌｔｑ＋Ｌｐｓｉｚｅ）／Ｓ
ｐｄ 上式において、Ｔ２の第２項及びＴ３にＬｐｈ／Ｓｐｄ
の項がある。この理由を以下に説明する。
【００７９】用紙先端位置はリトライやつれ送りによっ
て、カセット先端より出てしまっている場合がある。
（この場合縦搬ローラー１３に達してしまえばそれより
先に搬送されるため、先端からの突出量は最大でもＬｐ
ｈである。）このため用紙の突出が最大と見込んでＴ２
を決め、最小と見込んでＴ３を決めている。
て、カセット先端より出てしまっている場合がある。
（この場合縦搬ローラー１３に達してしまえばそれより
先に搬送されるため、先端からの突出量は最大でもＬｐ
ｈである。）このため用紙の突出が最大と見込んでＴ２
を決め、最小と見込んでＴ３を決めている。
【００８０】次に、図６に示した給紙許可フラグ２の作
成処理（ステップＳ５２１）について、図１２を参照し
つつ説明する。
成処理（ステップＳ５２１）について、図１２を参照し
つつ説明する。
【００８１】給紙許可フラグ２は、現時点でカセットか
ら給紙したならば、両面コピーのために反転循環してき
た用紙と接触しない、と判断した場合にセットにする。
これによりリトライを含めてカセットから給紙した用紙
が循環してきた用紙と重なるかどうか判断できる。
ら給紙したならば、両面コピーのために反転循環してき
た用紙と接触しない、と判断した場合にセットにする。
これによりリトライを含めてカセットから給紙した用紙
が循環してきた用紙と重なるかどうか判断できる。
【００８２】循環してきた用紙と重なることを予測する
為には、循環してきた用紙が、いつ経路の合流点Ｑ2 に
到達するかを知る必要がある。この目的のために循環経
路９を循環中の用紙の先後端位置を表わすタイマーＴｎ
１、Ｔｎ２を用意する（ｎは循環中の用紙に付ける番号
であり、一枚毎に違う値を持つ）。
為には、循環してきた用紙が、いつ経路の合流点Ｑ2 に
到達するかを知る必要がある。この目的のために循環経
路９を循環中の用紙の先後端位置を表わすタイマーＴｎ
１、Ｔｎ２を用意する（ｎは循環中の用紙に付ける番号
であり、一枚毎に違う値を持つ）。
【００８３】まず両面コピーか片面コピーかモードを判
別し（ステップＳ５２１０１）、両面コピー以外ならば
（ＮＯ）、給紙許可フラグ２は常にセットしておく（ス
テップＳ５２１１０）。
別し（ステップＳ５２１０１）、両面コピー以外ならば
（ＮＯ）、給紙許可フラグ２は常にセットしておく（ス
テップＳ５２１１０）。
【００８４】両面コピーの場合には（ステップＳ５２１
０１、ＹＥＳ）、給紙終了タイミングか否か判断する
（ステップＳ５２１０２）。給紙終了タイミングであれ
ば（ＹＥＳ）、今給紙した用紙に対するＴｎ１、Ｔｎ２
をセットする（ステップＳ５２１０３）。
０１、ＹＥＳ）、給紙終了タイミングか否か判断する
（ステップＳ５２１０２）。給紙終了タイミングであれ
ば（ＹＥＳ）、今給紙した用紙に対するＴｎ１、Ｔｎ２
をセットする（ステップＳ５２１０３）。
【００８５】用紙先端を縦搬センサー１３まで搬送した
時に給紙終了とすると、Ｔｎ１、Ｔｎ２は以下のような
計算式になる。
時に給紙終了とすると、Ｔｎ１、Ｔｎ２は以下のような
計算式になる。
【００８６】 Ｔｎ１＝（Ｌｐｔ＋Ｌｒ＋Ｌａｌｌ）／Ｓｐｄ Ｔｎ２＝（Ｌｐｔ＋Ｌａｌｌ＋Ｌｐｓｉｚｅ）／Ｓｐｄ ただしＬａｌｌは：一循環の長さつまり循環経路９の経
路長である。
路長である。
【００８７】次に現時点でカセットから給紙を開始した
と仮定した場合に、その用紙の先後端が合流ポイントＱ
２まで達する時間（先端到達時間がＴ４、後端到達時間
がＴ５）を計算する（ステップＳ５０２１４）。
と仮定した場合に、その用紙の先後端が合流ポイントＱ
２まで達する時間（先端到達時間がＴ４、後端到達時間
がＴ５）を計算する（ステップＳ５０２１４）。
【００８８】Ｔ４＝（Ｌｐｇ）／Ｓｐｄ （なお、つれ
送り等を見込んでいるためＬｐｈ／Ｓｐｄを考慮しな
い） Ｔ５＝（Ｌｐｈ＋Ｌｐｇ＋Ｌｐｓｉｚｅ）／Ｓｐｄ そして、Ｔｎ１、Ｔｎ２、Ｔ４、Ｔ５について、 Ｔｎ２＜Ｔ４ かつ Ｔ５＜Ｔ（ｎ＋１）１ の関係式が全てのｎについて成立すれば（ステップＳ５
２１０５、ＹＥＳ、ステップＳ５２１０６、ＹＥＳ）、
許可フラグ２をセットする（ステップＳ５２１０７）。
少なくともいずれかが成立しない場合は、給紙許可フラ
グ２をリセットする（ステップＳ５２１０８）。
送り等を見込んでいるためＬｐｈ／Ｓｐｄを考慮しな
い） Ｔ５＝（Ｌｐｈ＋Ｌｐｇ＋Ｌｐｓｉｚｅ）／Ｓｐｄ そして、Ｔｎ１、Ｔｎ２、Ｔ４、Ｔ５について、 Ｔｎ２＜Ｔ４ かつ Ｔ５＜Ｔ（ｎ＋１）１ の関係式が全てのｎについて成立すれば（ステップＳ５
２１０５、ＹＥＳ、ステップＳ５２１０６、ＹＥＳ）、
許可フラグ２をセットする（ステップＳ５２１０７）。
少なくともいずれかが成立しない場合は、給紙許可フラ
グ２をリセットする（ステップＳ５２１０８）。
【００８９】そして最後に用紙ｎ先後端タイマーを更新
して処理を終える（ステップＳ５２１０９）。
して処理を終える（ステップＳ５２１０９）。
【００９０】このようにして給紙許可フラグ２がセット
されている間に給紙動作を行えば、リトライ給紙で給紙
タイミングがズレても循環してきた用紙とぶつかること
はない。
されている間に給紙動作を行えば、リトライ給紙で給紙
タイミングがズレても循環してきた用紙とぶつかること
はない。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、リト
ライ開始タイミングを補正するリトライタイミング補正
手段を設けたから、リトライ給紙により本来の給紙タイ
ミングを逸しても、記録材どうしの重複や記録材と記録
材担持手段の継目との重複が発生しないように、前記補
正手段によってリトライタイミングを補正することがで
きる。その結果、リトライ給紙による給紙信頼性を確保
しながら、常に正常な画像形成を行うことができる画像
装置を提供できる。
ライ開始タイミングを補正するリトライタイミング補正
手段を設けたから、リトライ給紙により本来の給紙タイ
ミングを逸しても、記録材どうしの重複や記録材と記録
材担持手段の継目との重複が発生しないように、前記補
正手段によってリトライタイミングを補正することがで
きる。その結果、リトライ給紙による給紙信頼性を確保
しながら、常に正常な画像形成を行うことができる画像
装置を提供できる。
【図１】この発明の一実施形態に係るフルカラー画像形
成装置の画像形成主要部の概略構成図である。
成装置の画像形成主要部の概略構成図である。
【図２】操作パネルの一部を示す平面図である。
【図３】装置全体の制御構成を示すブロック図である。
【図４】給紙部、転写ベルト及び循環経路の近傍部位の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図５】メインルーチン処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】給紙処理を示すフローチャートである。
【図７】給紙開始処理を示すフローチャートである。
【図８】センサーオン待ち処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図９】次給紙開始ディレイ処理を示すフローチャート
である。
である。
【図１０】転写ベルト制御処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１１】給紙許可フラグ１の作成処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】給紙許可フラグ２の作成処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋ…画像形成部 １…給紙部 ２…定着器 ３…ソータ ５…転写ベルト（記録材担持手段） ５ａ…継目 ６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋ…感光体ドラム（像担持体） ７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋ…像露光装置 ８…タイミングローラ ９…循環経路 ９ａ…用紙反転部 １０…継目検出センサ（継目検出手段） ５０…用紙（記録材） ２００…操作パネル ３０１…システムコントローラー ３０２…ＡＤＦ制御部 ３０３…ＩＲ制御部 ３０４…画像処理制御部 ３０５…パネル制御部 ３０６…メカコン部 ３０７…ソータ制御部 ３１０…画像入力部 ３１１…スキャナー画像処理部 ３１２…マルチメモリ画像処理部 ３１３…階調処理部 ３１４…フレームメモリ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/02 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３９２ (72)発明者 奥西 一雄 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 高野 良昭 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 画像が形成される像担持体と、 無端状に形成され、前記像担持体上に形成された画像が
転写される記録材を担持して転写位置へと搬送する記録
材担持手段と、 記録材の両面に作像するために、記録材を反転して前記
記録材担持手段へと循環搬送させる循環搬送手段と、 前記記録材担持手段及び循環搬送手段上にある記録材の
位置を検出する記録材位置検出手段と、 用紙カセットから記録材を給紙する給紙手段と、 記録材の給紙時間を計測する給紙時間計測手段と、 前記給紙時間が所定時間経過しても給紙が終了しない場
合に一旦給紙を中断し、給紙動作をやり直すリトライ手
段と、 リトライ給紙された記録材が前記循環搬送手段により搬
送されている記録材と重なる場合には、リトライ開始タ
イミングを補正するリトライタイミング補正手段とを備
えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 画像が形成される像担持体と、 継目を有する無端状に形成され、前記像担持体上に形成
された画像が転写される記録材を担持して転写位置へと
搬送する記録材担持手段と、 前記記録材担持手段の継目を検出する継目検出手段と、 用紙カセットから記録材を給紙する給紙手段と、 記録材の給紙時間を計測する給紙時間計測手段と、 給紙した記録材が継目と重ならない給紙タイミングを判
別する手段と、 前記給紙時間が所定時間経過しても給紙が終了しない場
合に一旦給紙を中断し、給紙動作をやり直すリトライ手
段と、 リトライ給紙された記録材が前記記録材担持手段の継目
と重なる場合には、リトライ開始タイミングを補正する
リトライタイミング補正手段とを備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32657897A JP3772498B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 画像形成装置 |
| US09/198,526 US6047148A (en) | 1997-11-27 | 1998-11-24 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32657897A JP3772498B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157150A true JPH11157150A (ja) | 1999-06-15 |
| JP3772498B2 JP3772498B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=18189387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32657897A Expired - Fee Related JP3772498B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6047148A (ja) |
| JP (1) | JP3772498B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127116A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2016084194A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 理想科学工業株式会社 | 印刷装置 |
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| US6144814A (en) * | 1999-11-19 | 2000-11-07 | Hewlett-Packard Company | Method for automatically complying with a page stop specification in a printing device |
| DE10234629A1 (de) * | 2002-07-29 | 2004-02-19 | Nexpress Solutions Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen in einer Druckmaschine |
| CA2506192C (en) * | 2002-11-14 | 2011-04-05 | Houman Jafari | Transmitting stage |
| DE10356810A1 (de) * | 2003-12-05 | 2005-07-07 | Nexpress Solutions Llc | Verfahren zum Zuführen von Bögen in einer Druckmaschine |
| DE102005038325A1 (de) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Eastman Kodak Co. | Verfahren zum Kontrollieren von Bögen in einer digitalen Druckmaschine |
| JP2008170555A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、印刷制御方法および印刷制御プログラム |
| US8036589B2 (en) * | 2007-03-19 | 2011-10-11 | Ricoh Company, Limited | Image forming apparatus including a stopping unit and method of forming image |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2187171B (en) * | 1986-01-10 | 1990-10-03 | Canon Kk | Recording apparatus |
| US4928128A (en) * | 1989-05-30 | 1990-05-22 | Xerox Corporation | Sheet circulation in a duplex printer |
| US5095342A (en) * | 1990-09-28 | 1992-03-10 | Xerox Corporation | Methods for sheet scheduling in an imaging system having an endless duplex paper path loop |
| JP3101368B2 (ja) * | 1990-10-12 | 2000-10-23 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US5159395A (en) * | 1991-08-29 | 1992-10-27 | Xerox Corporation | Method of scheduling copy sheets in a dual mode duplex printing system |
| SE470421B (sv) * | 1992-11-13 | 1994-02-21 | Array Printers Ab | Anordning för framställning av flerfärgstryck |
| US5337135A (en) * | 1993-09-30 | 1994-08-09 | Xerox Corporation | Higher productivity trayless duplex printer with variable path velocity |
| US5703693A (en) * | 1994-05-02 | 1997-12-30 | Minolta Co., Ltd. | Digital copy machine allowing duplex copying in short time through novel recirculation timing |
| JPH07306550A (ja) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Fuji Xerox Co Ltd | トレイレス両面印刷装置 |
| JP3388669B2 (ja) * | 1996-03-27 | 2003-03-24 | シャープ株式会社 | 複写機 |
| US5839045A (en) * | 1997-07-31 | 1998-11-17 | Xerox Corporation | Method and apparatus for inserting sheets into a stream of sheets in a spaced apart relationship |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP32657897A patent/JP3772498B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-24 US US09/198,526 patent/US6047148A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127116A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2016084194A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 理想科学工業株式会社 | 印刷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3772498B2 (ja) | 2006-05-10 |
| US6047148A (en) | 2000-04-04 |
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