JPH0636403A - 記録又は再生装置 - Google Patents

記録又は再生装置

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JPH0636403A
JPH0636403A JP4214731A JP21473192A JPH0636403A JP H0636403 A JPH0636403 A JP H0636403A JP 4214731 A JP4214731 A JP 4214731A JP 21473192 A JP21473192 A JP 21473192A JP H0636403 A JPH0636403 A JP H0636403A
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JP
Japan
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tape
reel
recording medium
rotary encoder
roller
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Application number
JP4214731A
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English (en)
Inventor
Kunio Shimizu
邦夫 清水
Yoshitomo Nakano
良知 中野
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to DE69326482T priority patent/DE69326482T2/de
Priority to EP93305754A priority patent/EP0584936B1/en
Priority to EP97113385A priority patent/EP0810595A3/en
Priority to DE69326784T priority patent/DE69326784T2/de
Priority to DE69322915T priority patent/DE69322915T2/de
Priority to EP97113839A priority patent/EP0810597B1/en
Publication of JPH0636403A publication Critical patent/JPH0636403A/ja
Priority to US08/558,153 priority patent/US5694264A/en
Priority to US08/789,069 priority patent/US5864216A/en
Priority to US08/789,834 priority patent/US5786956A/en
Priority to US08/789,059 priority patent/US5821719A/en
Priority to US08/789,845 priority patent/US5696644A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープを定速走行させて記録／再生を行なう
リールドライブ方式の記録又は再生装置において採用さ
れるテープ走行速度検出手段のローラのテープ状記録媒
体に対する接触位置の設定により、正確なテープ走行速
度情報の検出を行なうことができるようにする。 【構成】 テープ走行速度検出手段１２は、ローラが、
記録又は再生ヘッド１０から巻取側リール３に至る区間
のテープ走行経路上においてテープに圧接されるように
配置する。又はテープに対して、ローラとパッドで挟接
状態でローラが圧接するように配置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープ状記録媒体に対す
る記録又は再生装置に関し、特にリール回転速度を制御
してテープ状記録媒体を定速走行させるいわゆるリール
ドライブ方式の記録又は再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばテープカセット筺体に収納された
磁気テープやオープンリールテープを記録媒体とした記
録又は再生装置は広く普及しており、これらの記録又は
再生装置では、通常キャプスタン及びピンチローラを磁
気テープに圧接させ、キャプスタンの回転数を定速回転
制御することにより、磁気テープを一定速度で走行させ
ている。また、キャプスタン及びピンチローラを省略
し、磁気テープが巻装されるリール自体を定速回転駆動
させるリールドライブ方式も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、リールドラ
イブ方式においては、巻取側リール（巻取側リールに噛
合するリール軸）を一定速度で回転駆動すると、リール
におけるテープ巻径が徐々に変化していくため、テープ
走行速度が変化することになる。例えば、テープ長にも
よるが、テープトップ時におけるテープ走行速度とテー
プエンド時におけるテープ走行速度は２倍以上変化する
場合もある。
【０００４】従って、例え同一の記録媒体を用いるもの
であっても、リールドライブ方式の記録再生装置と、現
在広く普及しているキャプスタン方式の記録再生装置で
は互換性が得られず、また、リールドライブ方式ではテ
ープ走行速度の変動により、テープトップからテープエ
ンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動してしまうこと
になるため、音質的な忠実さを求められる録音／再生装
置としては不適である。これらのことから、リールドラ
イブ方式の記録再生装置はキャプスタンレスによる装置
構成の簡略化という利点があるにも関わらず、実用的で
はないという問題があった。
【０００５】そこで、リールドライブ方式においてテー
プの定速走行を実現しようとする場合、テープ走行速度
を検出してこれに基づいてリールモータの回転数サーボ
制御を実行することが考えられる。テープ走行速度の検
出手段としては、テープに圧接してテープ走行に伴って
回転するローラを有するロータリエンコーダを採用する
ことが好適である。
【０００６】ところが、ロータリエンコーダで速度検出
を行なう場合、テープとローラの間にスリップが生じる
ことにより、正確な速度検出を行なうことが困難であ
り、従って正確なサーボ制御を実行することが難しいと
いう問題があった。
【０００７】例えば供給側リールのバックテンションが
不十分であると、ローラとテープとの接触圧力や接触面
積が不安定になり、スリップが生ずる。一方、スリップ
を解消するために供給側リールのバックテンションを十
分得られるようにするには、構造の複雑化や、巻取側リ
ールのトルクアップ及びそのためのモータの大型化、さ
らに消費電力の増加等を伴わなければならず、好ましく
ない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、例えばテープ状記録媒体を一定速度で走行
させて記録／再生を行なうリールドライブ方式の記録又
は再生装置において採用されるテープ走行速度検出手段
のローラのテープ状記録媒体に対する接触位置の設定に
より、正確なテープ走行速度情報の検出を行なうことが
できるようにするものである。
【０００９】即ち、テープ走行速度検出手段を、ローラ
が、記録又は再生ヘッドから巻取側リールに至る区間の
テープ走行経路上においてテープ状記録媒体に圧接され
るように配置する。
【００１０】或は記録媒体がカセット筺体内にリールに
巻回されたテープ状記録媒体を収納し、かつテープ状記
録媒体の走行経路上でテープ状記録媒体の背面に接触す
るパッドが設けられたテープカセットである場合には、
テープ走行速度検出手段を、ローラが、テープ状記録媒
体に対してパッドと対向する位置において圧接され、ロ
ーラとパッドでテープ状記録媒体を挟接することができ
るように配置する。
【００１１】
【作用】巻取リールと記録又は再生ヘッドの間のテープ
走行経路区間においては、テープ状記録媒体の張力はき
わめて安定しており、特に軽量、軽回転トルクのローラ
を回すには十分な圧接力が得られる。また、ローラがパ
ッドに対してテープ状記録媒体を介して圧接する状態と
することによっても、ローラとテープ状記録媒体の圧接
力及び接触面積は安定する。
【００１２】
【実施例】以下、まず図１８〜図２３によりリールドラ
イブ方式の記録又は再生装置において、ロータリーエン
コーダを用いてテープ走行速度情報を得、リール回転数
を制御してテープ定速走行を実現するサーボ方式例を説
明し、その後、ロータリーエンコーダの配置状態につい
て各種実施例を説明する。
【００１３】図１８は、本発明の記録又は再生装置のリ
ールサーボ系を示すブロック図である。１はテープカセ
ットにおいて供給リール２及び巻取リール３に巻装され
て収納されている磁気テープを示し、実施例の記録又は
再生装置に装填され走行されることによって、磁気ヘッ
ド１０によって音声情報等の記録／再生動作がなされ
る。
【００１４】磁気テープ１の走行はリールモータ１１に
よって巻取リール３が駆動されることによってなされ
る。つまり、図２０のようにリールモータ１１の回転力
はベルト１２によりフライホイール１３に伝達され、フ
ライホイール１３に設けられた駆動軸１４が回転する。
駆動軸１４には巻取リール台１５がその周面のゴムベル
ト１６を介して圧接されており、駆動軸１４の回転によ
り巻取リール台１５が回転し、巻取リール台１５に取り
付けられたリール駆動軸１７が回転する。
【００１５】そして、一点鎖線で示すようにテープカセ
ット４が装填されると巻取リール３のハブがリール駆動
軸１７と噛合するため回転し、磁気テープ１の走行がな
される。なお、１８は供給リール２に対するリール軸を
示す。
【００１６】図１８、図２０における１２は、テープ走
行速度の検出を行なうために設けられたロータリーエン
コーダであり、ローラ１２ａ、ローラ１２ａに設けられ
た遮蔽板１２ｂ、光出力部としてのフォトダイオード１
２ｃ、フォトダイオード１２ｃからの光出力を検出して
電気信号に変換するフォトトランジスタ１２ｄを有す
る。
【００１７】ロータリーエンコーダ１２の構造は図２１
（ａ）に示されるように、ローラ１２ａはフレーム１２
ｅに回動自在に取り付けられており、ローラ１２ａの下
方には、フォトダーオード１２ｃ及びフォトトランジス
タ１２ｄを備えて１チップ化されたフォトリフレクタ１
２ｆが基板１２ｇに装着されている。フォトリフレクタ
１２ｆは図２１（ｃ）のようにフォトダイオード１２ｃ
からの光を出力する窓部１２ｆ1 及びフォトトランジス
タ１２ｄによる検出光の入射のための窓部１２ｆ2 が設
けられている。
【００１８】このフォトリフレクタ１２ｆに対向するロ
ーラ１２ａの下面側には、図２１（ｂ）のように遮蔽板
１２ｂが形成されており、ローラ１２ａの回転位置によ
り遮蔽板１２ｂのフォトリフレクタ１２ｆに対する角度
が変わることによって、フォトダイオード１２ｃからの
出射光がフォトトランジスタ１２ｄへ入射することを遮
断し、または入射させるようになす。
【００１９】即ち、ローラ１２ａ及び遮蔽板１２ｂは図
２２（ａ）（ｂ）に示すように軸部１２ａ1 を中心とし
てフレーム１２ｅに対して回動自在に装着されているた
め、図２０のようにローラ１２ａが磁気テープ１に圧接
されると、磁気テープ１の走行に伴ってローラ１２ａが
回転され、遮蔽板１２ｂも回転する。ここで、フォトリ
フレクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが図２２（ａ）の
回転位置にあるときは窓部１２ｆ1 を介して出力される
フォトダイオード１２ｃからの光は遮蔽板１２ｂに遮ら
れ、フォトトランジスタ１２ｄには検出されない。とこ
ろが、フォトリフレクタ１２ｆに対して遮蔽板１２ｂが
図２２（ｂ）の回転位置にあるときは窓部１２ｆ1 を介
して出力されるフォトダイオード１２ｃからの光は遮蔽
板１２ｂに遮られず、窓部１２ｆ2 からフォトトランジ
スタ１２ｄに入射される。
【００２０】従って、フォトトランジスタ１２ｄには、
ローラ１２ａの１／４回転毎に光の入射、非入射が繰り
返され、フォトトランジスタ１２ｄからは例えば図２３
（ａ）のような検出波形Ｓａが出力されることになる。
なお、ローラ１２ａは例えば定格速度（コンパクトカセ
ットテープにおける4.76cm/sec）走行時において、１秒
間に４回転するように径が設定されている。
【００２１】図１８において２０は波形整形回路であ
り、歪を伴ったフォトトランジスタ１２ｄの出力を方形
波に整形する。つまり、図２３（ａ）のロータリーエン
コーダ１２の出力Ｓａに対してヒステリシスをもった所
定のしきい値を有し、図２３（ｂ）のような波形整形出
力Ｓｂを得る。
【００２２】２１は回転時間計測部であり、ローラ１２
ａの１回転に要した時間を算出する。ローラ１２ａの１
回転とは図２３（ｂ）のＴ期間、即ちパルスの立ち上が
り（又は立ち下がり）から２つ後のパルスの立ち上がり
（又は立ち下がり）までの期間に相当する。
【００２３】２２は偏差算出部でり、偏差算出部２２は
磁気テープ走行の定格速度によるローラ１２ａの１回転
周期情報（以下、定格周期情報Ｔ025 とする）を予め保
持している。なお、定格周期情報Ｔ025 とは定格速度走
行時にローラ１２ａが１秒間に４回転するため0.25秒と
なる。
【００２４】この定格周期情報Ｔ025 と、入力された実
際の１回転周期Ｔを用いて偏差ｄを算出する。即ち、
【数１】
【００２５】２３は利得係数発生部であり、サーボゲイ
ンを設定する係数Ｋを出力する。なお、常に係数Ｋ＝１
とする場合は、利得係数発生部２３を設ける必要はな
い。ただし、係数Ｋを所定値に設定することによりサー
ボゲインが所望の値に設定され、サーボ動作の応答性を
設定できることになる。
【００２６】また、出力される係数Ｋを算出された偏差
ｄに基づいて可変とすることで、テープ走行速度に応じ
てサーボ応答性を変化させ、例えば偏差ｄが大きいと
き、即ちテープ走行速度と定格速度の差が大きい場合は
利得係数Ｋを高くし、一方、テープ走行速度が定格速度
に近い時は利得係数Ｋを低くするようにする。これによ
り、定格速度までの引き込みの迅速化と、定格速度にお
けるサーボ安定性の向上を促すことができる。
【００２７】２４は制御定数発生部であり、リールモー
タ１１の回転数範囲と、後述するサーボ制御値Ｌとの関
数式により求めた制御定数Ａを発生させる。つまり、リ
ールモータの回転可変可能範囲に対して適正に合致する
サーボ制御値Ｌを得るための定数であり、従って制御定
数Ａは装置単位の固定値である。制御定数Ａは次の（数
２）のように求められる。
【００２８】
【数２】 ただし、ＮMAX ：テープトップ時におけるリールモータ
回転数 ＮMIN ：テープエンド時におけるリールモータ回転数 ＬMAX ：テープトップ時におけるサーボ制御値 ＬMIN ：テープエンド時におけるサーボ制御値
【００２９】２５はサーボ制御値ＬN を算出して出力す
る制御出力算出部、２６は制御出力算出部２５から出力
されたサーボ制御値ＬN を記憶するとともに、後述する
データ変換部２７へ供給する出力記憶部である。出力記
憶部２６においては供給されたサーボ制御値ＬN はサー
ボ制御値Ｌとして記憶され、このサーボ制御値Ｌは制御
出力算出部２５に前回のサーボ制御値としてフィードバ
ックされて、サーボ制御値ＬN の算出に供される。
【００３０】制御出力算出部２５においては、偏差ｄ
と、利得係数Ｋと、制御定数Ａと、フィードバックされ
たサーボ制御値Ｌとを用いて今回のサーボ制御値ＬN を
次の（数３）のように算出する。
【数３】
【００３１】データ変換部２７は、出力記憶部２６から
供給されたサーボ制御値Ｌをサーボ動作のための基準値
に変換する。例えばサーボ制御値Ｌに相当する抵抗値、
電圧値、パルス幅、又はパルス周期等に変換する。本実
施例では、サーボ制御値Ｌを『Ｌ期間』（『Ｈ期間』を
一定としたとき）とするＰＷＭ（パルス幅変調）信号に
変換するものとする。なお、従って上記制御定数Ａの算
出に用いるＬMAX 、ＬMIN は、ＰＷＭ信号におけるテー
プトップ時、テープエンド時における『Ｌ期間』のパル
ス幅に相当する値となる。
【００３２】２８はモータサーボ回路であり、例えば供
給されたＰＷＭ信号を電圧値（又は抵抗値）に変換する
とともに、変換された電圧値（又は抵抗値）がリールモ
ータ１１からのフィードバックされるドライブ電圧値
（又は抵抗値）と一致させるようにリールモータ１１に
対してサーボ出力ＥM をなし、偏差ｄが極小となるよう
にリールモータ１１の駆動制御を行なう。
【００３３】３０はテープ位置算出部であり、テープ位
置ＴP を次の（数４）により算出する。
【数４】 ここで、ＲT ：ローラ１２ａの回転周期（秒） ＴT ：磁気テープ１のテープ厚（ｍｍ） ｖ0 ：定格走行速度（ｍｍ／秒） ＴEND ：テープトップからテープエンドまでの所要時間
（秒） Ｈ：巻取リール３の半径（ｍｍ） π：円周率 （ただし、リールモータ１１が上記初期値で回転してい
る場合の値であり、初期値がテープトップで定格速度が
得られる値である場合は、ＴEND ＝０とする）
【００３４】３１は算出されたテープ位置ＴP に基づい
てリールモータ１１の回転数を算出するモータ回転数算
出部である。このモータ回転数算出部３１ではモータ回
転数の初期値に対する倍率Ｍを算出し、この倍率Ｍと初
期値をかけてモータ回転数に相当するサーボ制御値ＬN
を得る。倍率Ｍは次の（数５）で得られる。
【数５】
【００３５】つまり、モータ回転数の初期値（例えばテ
ープエンドで定格速度が得られる回転数）とリール径が
分かっていれば、ロータリーエンコーダ１２の出力から
現在の巻取リール３におけるテープ巻径が算出できる。
すると、そのテープ巻径に応じて、磁気テープ１の走行
を定格速度とするためのリールモータ１１の回転数を算
出できる。
【００３６】４０は波形整形回路２０から出力されたパ
ルス（Ｓｂ）の立ち上がりをカウントすることにより、
テープ走行の開始からローラ１２ａが１回転したことを
検出する１回転検出部である。本実施例ではローラ１２
ａの１／４回転毎に検出パルスが得られるため、パルス
立ち上がりの３回目のカウント時点で、１回転検出出力
をなす。
【００３７】４４は切換回路であり、接点ＳＷ1 には偏
差算出部２２から出力された偏差ｄに基ずいて制御出力
算出部２５で算出されたサーボ制御値ＬN が供給され、
また接点ＳＷ2 には、モータ回転数算出部３１において
倍率Ｍに初期値にかけて得たモータ回転数に基づいて算
出されたサーボ制御値ＬN が供給されている。この切換
回路４４はテープ走行起動時には接点ＳＷ2 が接続され
るが、１回転検出部４０からの１回転検出出力により接
点ＳＷ1 に切り換えられる。
【００３８】以上のように構成された本実施例の記録又
は再生装置では、テープ走行起動時以外は偏差算出部２
２から得られるローラ１２ａの１回転周期から算出され
た偏差ｄに基づいて、上記（数３）の演算で得られるサ
ーボ制御値ＬN によるサーボが実行される外、ローラ１
２ａの回転周期から現在の磁気テープ１の走行位置を算
出し、算出された走行位置からそれに応じたリールモー
タ１１の回転数Ｍを算出し、これに基づいてサーボ制御
値ＬN が算出される。そしてリールモータ１１の回転数
は磁気テープ１の走行速度がテープトップからテープエ
ンドにかけて略一定に保たれるように制御される。
【００３９】サーボ動作は図１９のフローチャートに示
される。即ち、テープ走行が開始される際にはまず切換
回路４４は接点ＳＷ2 に接続制御されており(F101)、従
って、回転時間計測部２１で計測された回転周期（Ｔ）
に基づいて上記（数４）によりテープ位置算出部３０で
テープ位置ＴP が算出され(F102,F103) 、モータ回転数
算出部３１で上記（数５）で倍率Ｍを求め、初期値×Ｍ
でサーボ制御値ＬN が算出される(F104)。
【００４０】このサーボ制御値ＬN は、出力記憶部２６
に供給してサーボ制御値Ｌとして記憶され(F105)、その
記憶されたサーボ制御値Ｌはデータ変換部２７でＰＷＭ
信号に変換される(F106)。モータサーボ回路２８はＰＷ
Ｍ信号に基づいてサーボ出力ＥM をなし、リールモータ
１１の駆動制御を行なう(F107)。つまり、このサーボ動
作は偏差ｄを用いたフィードバック方式ではないため、
リールモータ１１は現在のテープ位置について適正なモ
ータ回転数近傍まで一気に（例えば１秒以下）立ち上げ
られる。
【００４１】このサーボ制御を実行され、１回転検出部
４０からの１回転検出信号によって切換回路４４は接点
ＳＷ1 に接続され(F108,F109) 、以降、偏差ｄを用いて
偏差ｄが極小になるように収束させるサーボ制御が実行
される。
【００４２】即ち、ロータリーエンコーダ１２の出力に
よりローラ１２ａの１回転周期Ｔが回転時間計測部２１
で計測されると(F110)、１回転周期Ｔを用いて前述した
ように偏差算出部２２で偏差ｄが求められ、制御出力算
出部２５に供給される(F111)。制御出力算出部２５では
上記（数３）の演算で今回のサーボ制御値ＬN を算出し
(F112)、出力記憶部２６に供給してサーボ制御値Ｌとし
て記憶させる(F113)。記憶されたサーボ制御値Ｌはデー
タ変換部２７でＰＷＭ信号に変換され(F114)、モータサ
ーボ回路２８はＰＷＭ信号に基づいてサーボ出力ＥM を
なし、リールモータ１１の駆動制御を行なう(F115)。
【００４３】以上の動作が継続されることにより、リー
ルモータ１１の回転数はテープ走行位置、即ち巻取リー
ル３の巻径に応じて徐々に低下されていき、従って、テ
ープ走行速度は略一定に保たれる。このため、本実施例
の記録又は再生装置で用いた例えばコンパクトカセット
テープ等の記録媒体はキャプスタン方式の記録又は再生
装置に対しても互換性を備え、また、テープトップから
テープエンドにかけて周波数特性やＳ／Ｎが変動するこ
ともなく、忠実な録再動作が行なわれる。
【００４４】また、ローラ１２ａの１回転周期を単位と
してテープ走行速度情報を得るようにしているため、ロ
ーラ１２ａの精度（軸部１２ａ1 の偏心や遮光板１２ｂ
の成形誤差又は取付誤差、ローラ周面の真円度誤差等）
が多少悪い場合であっても、これらの影響はキャンセル
され、テープ走行速度情報として精度の良い情報（１回
転周期Ｔ）を得ることができ、安定したサーボ制御が可
能となる。また、１回転周期を単位とすることでロータ
リーエンコーダの出力パルス数は多くは必要なく、実施
例のように１回転で２サイクルのパルス出力でも十分で
ある。少なくとも１回転で１サイクルのパルス出力が得
られればよい。これによりロータリーエンコーダの小型
化、コストダウンを実現できる。
【００４５】例えばこのようにテープ走行速度検出手段
としてロータリーエンコーダ１２が用いられたリールモ
ータのサーボ制御方式において、本発明の各種実施例に
ついて以下図１〜図１７を用いて、１７種類の実施例を
説明する。各図において示されるように、磁気ヘッド１
０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ａ(F) ，１０ａ
(R ) ，１０ｂ(F) ，１０ｂ(R) １０ｃ(F) １０ｃ(R) ）
及びロータリーエンコーダ１２（１２(F) ，１２(R) ）
はメカシャーシ１９ａ上に装着されたヘッドベース１９
に固定されており、その状態でヘッドベース１９が摺動
することにより、テープカセットに対して前面窓部から
挿入され、磁気テープに圧接される。なお、各実施例に
おいて記録媒体として用いられるのはコンパクトカセッ
トテープ又はマイクロカセットテープであり、その構造
は図２４、図２５に示される。
【００４６】コンパクトカセットテープは図２４のよう
に、筺体４内に磁気テープ１が供給リール２，巻取リー
ル３に巻回されて収納されるとともに、ガイドローラ
５，５によってテープパスが設定され、筺体４の前面の
窓部８ａ〜８ｅに表出される状態で走行される。また、
窓部８ｃにおいて磁気テープ１の背面に当接されるパッ
ド６がリーフスプリング６ａに固定されて、シールド板
７の前面に配置されている。
【００４７】マイクロカセットテープは、図２５のよう
に、筺体４内に磁気テープ１が供給リール２，巻取リー
ル３に巻回されて収納されるとともに、ガイドローラ
５，５によってテープパスが設定され、筺体４の前面の
窓部９ａ〜９ｅに表出される状態で走行される。そして
窓部９ｂ，９ｄにおいて磁気テープ１の背面に当接され
るパッド６，６がリーフスプリング６ａに固定されて配
置されている。
【００４８】このようなコンパクトカセットテープ又は
マイクロカセットテープを記録媒体として用いる本発明
の記録／再生装置における各実施例のヘッド１０及びロ
ータリーエンコーダ１２は、以下のように配置される。
【００４９】＜実施例１（図１）＞ 記録媒体：コンパクトカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ・・・・窓
部８ｃから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部８ｅから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。
【００５０】＜実施例２（図２）＞ 記録媒体：コンパクトカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ・・・・窓
部８ｅから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部８ｃから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２はパッド６（図２４
参照）とで磁気テープ１を挟接状態で磁気テープ１に圧
接される。
【００５１】＜実施例３（図３）＞ 記録媒体：コンパクトカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部８ｃ
から挿入 消去ヘッド１０ｃ・・・・窓部８ｂから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部８ｅから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。
【００５２】＜実施例４（図４）＞ 記録媒体：コンパクトカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部８ｃ
から挿入 消去ヘッド１０ｃ・・・・窓部８ａから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部８ｅから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。
【００５３】＜実施例５（図５）＞ 記録媒体：コンパクトカセットテープ テープ走行：ノーマル／リバース両方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部８ｃ
から挿入 ノーマル方向消去ヘッド１０ｃ(F) ・・・・窓部８ｂから挿
入 リバース方向消去ヘッド１０ｃ(R) ・・・・窓部８ｄから挿
入 ロータリーエンコーダ：ノーマル方向用ロータリーエン
コーダ１２(F)・・・・ 窓部８ｅから挿入 リバース方向用ロータリーエンコーダ１２(R)・・・・ 窓部８ａから挿入 従って、ノーマル方向走行時においてノーマル方向用ロ
ータリーエンコーダ１２(F) は、磁気ヘッド１０と巻取
リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧接さ
れ、またリバース方向走行時においてリバース方向用ロ
ータリーエンコーダ１２(R) は、磁気ヘッド１０とリバ
ース時に巻取リールとして機能する供給リール２の間の
テープパス区間で磁気テープ１に圧接される。
【００５４】＜実施例６（図６）＞ 記録媒体：コンパクトカセットテープ テープ走行：ノーマル／リバース両方向走行 磁気ヘッド：ノーマル方向消去／録音／再生兼用ヘッド
１０ａ(F)・・・・ 窓部８ｅから挿入 リバース方向消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ(R) ・・・・ 窓部８ａから挿入 ロータリーエンコーダ：ノーマル／リバース両方向用ロ
ータリーエンコーダ１２・・・・ 窓部８ｃから挿入 従って、ノーマル／リバース両方向用ロータリーエンコ
ーダ１２は、パッド６（図２４参照）とで磁気テープ１
を挟接状態で磁気テープ１に圧接される。
【００５５】＜実施例７（図７）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部９ｄ
から挿入 消去ヘッド１０ｃ・・・・窓部９ｅから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ｃから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。
【００５６】＜実施例８（図８）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部９ｄ
から挿入 消去ヘッド１０ｃ・・・・窓部９ｅから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ｂから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で、しかも、パッド
６（図２５参照）とで磁気テープ１を挟接状態として磁
気テープ１に圧接される。
【００５７】＜実施例９（図９）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ・・・・窓
部９ｄから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ｃから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。
【００５８】＜実施例１０（図１０）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ・・・・窓
部９ｄから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ｂから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で、しかも、パッド
６（図２５参照）とで磁気テープ１を挟接状態として磁
気テープ１に圧接される。
【００５９】＜実施例１１（図１１）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ・・・・窓
部９ｄから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ａから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。さらにこの場合、圧接場所はガイドローラ５
（図２５参照）の近傍となる。
【００６０】＜実施例１２（図１２）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部９ｄ
から挿入 消去ヘッド１０ｃ・・・・窓部９ｅから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ａから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。さらにこの場合、圧接場所はガイドローラ５
（図２５参照）の近傍となる。
【００６１】＜実施例１３（図１３）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：ノーマル／リバース両方向走行 磁気ヘッド：ノーマル方向録音／再生兼用ヘッド１０ｂ
(F)・・・・ 窓部９ｄから挿入 リバース方向録音／再生兼用ヘッド１０ｂ(R)・・・・ 窓部９ｂから挿入 ノーマル方向消去ヘッド１０ｃ(F) ・・・・窓部９ｅから挿
入 リバース方向消去ヘッド１０ｃ(R) ・・・・窓部９ａから挿
入 ロータリーエンコーダ：ノーマル／リバース両方向用ロ
ータリーエンコーダ１２・・・・ 窓部９ｃから挿入 従って、ノーマル方向走行時においてノーマル／リバー
ス両方向用ロータリーエンコーダ１２は、磁気ヘッド１
０（１０ｂ(F) ）と巻取リール３の間のテープパス区間
で磁気テープ１に圧接され、またリバース方向走行時に
おいてノーマル／リバース両方向用ロータリーエンコー
ダ１２は、磁気ヘッド１０（１０ｂ(R)）とリバース時
に巻取リールとして機能する供給リール２の間のテープ
パス区間で磁気テープ１に圧接される。
【００６２】＜実施例１４（図１４）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：ノーマル／リバース両方向走行 磁気ヘッド：ノーマル方向消去／録音／再生兼用ヘッド
１０ａ(F)・・・・ 窓部９ｄから挿入 リバース方向消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ(R)・・・・ 窓部９ｂから挿入 ロータリーエンコーダ：ノーマル／リバース両方向用ロ
ータリーエンコーダ１２・・・・ 窓部９ｃから挿入 従って、ノーマル方向走行時においてノーマル／リバー
ス両方向用ロータリーエンコーダ１２は、磁気ヘッド１
０（１０ａ(F) ）と巻取リール３の間のテープパス区間
で磁気テープ１に圧接され、またリバース方向走行時に
おいてノーマル／リバース両方向用ロータリーエンコー
ダ１２は、磁気ヘッド１０（１０ａ(R)）とリバース時
に巻取リールとして機能する供給リール２の間のテープ
パス区間で磁気テープ１に圧接される。
【００６３】＜実施例１５（図１５）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：消去／録音／再生兼用ヘッド１０ａ・・・・窓
部９ｂから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ａから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。さらにこの場合、圧接場所はガイドローラ５
（図２５参照）の近傍となる。
【００６４】＜実施例１６（図１６）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部９ｂ
から挿入 消去ヘッド１０ｃ・・・・窓部９ｄから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ａから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０と
巻取リール３の間のテープパス区間で磁気テープ１に圧
接される。さらにこの場合、圧接場所はガイドローラ５
（図２５参照）の近傍となる。
【００６５】＜実施例１７（図１７）＞ 記録媒体：マイクロカセットテープ テープ走行：１方向走行 磁気ヘッド：録音／再生兼用ヘッド１０ｂ・・・・窓部９ｂ
から挿入 消去ヘッド１０ｃ・・・・窓部９ｄから挿入 ロータリーエンコーダ：ロータリーエンコーダ１２・・・・
窓部９ｃから挿入 従って、ロータリーエンコーダ１２は磁気ヘッド１０
（消去ヘッド１０ｃ）と巻取リール３の間のテープパス
区間で磁気テープ１に圧接される。さらにこの場合、圧
接場所は録音／再生兼用ヘッド１０ｂと消去ヘッド１０
ｃの間の区間となる。
【００６６】以上のように本発明では、ロータリーエン
コーダ１２（又は１２(F) ，１２(R ) ）は、磁気ヘッド
１０と巻取リール３（リバース走行の場合は供給リール
２）の間のテープパス区間、即ち供給側リールによるバ
ックテンションの大きさに関わらずある程度の張力が得
られる区間で磁気テープ１に圧接されるか、及び／又
は、パッド６とで磁気テープ１を挟接状態として磁気テ
ープ１に圧接される。
【００６７】従って、ロータリーエンコーダ１２のロー
ラ１２ａと磁気テープ１とは良好な圧接状態（圧接力及
び圧接面積）が得られ、ローラ１２ａと磁気テープ１の
間でスリップが生ずることは解消できる。このため正確
なテープ走行速度情報を得ることができる。
【００６８】また、このような配置構成に加えて、ロー
タリーエンコーダ１２の挿入位置を上記実施例１１、実
施例１２、実施例１６のようにテープ張力が良好に得ら
れているガイドローラ５の近傍とすることで、圧接状態
を向上させることができる。また、上記実施例１７のよ
うに録音／再生兼用ヘッド１０ｂと消去ヘッド１０ｃの
間においてロータリーエンコーダ１２を挿入する場合も
同様に圧接状態を向上させることができる。
【００６９】なお、もちろん本発明は上記１７種実施例
に限らず、さらに各種考えられ、本発明はコンパクトカ
セットテープ、マイクロカセットテープ、オープンリー
ルテープ、デジタルオーディオテープ等の記録媒体に対
応した記録専用装置、再生専用装置、記録再生装置等に
広く適用できるものである。また、オープンリールテー
プについても、記録／再生装置側にテープ背面に接する
パットを設け、そのパットとロータリーエンコーダのロ
ーラがテープに対して挟接状態で接するようにすること
も考えられる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、リール
ドライブ方式の記録又は再生装置において、テープ状記
録媒体に圧接して回転されるローラを有するテープ走行
速度検出手段を備えたものにおいて、そのローラの圧接
は、磁気ヘッドから巻取リールに至る走行経路区間にお
いてなされるように構成することで、ローラとテープ状
媒体の良好な圧接状態が得られ、スリップが解消され
る。従って、正確なテープ走行速度検出が可能となると
いう効果がある。
【００７１】また、パッドを有するテープカセットを記
録媒体とする場合は、ローラは、パッドとローラでテー
プ状記録媒体を挟接状態としてテープ状記録媒体に圧接
されるようにすることでも、同様に良好な圧接状態が得
られ、正確なテープ走行速度検出が可能となるという効
果がある。これらのことから、リールドライブ方式にお
けるテープ定速走行サーボが良好に実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の要部の説明図である。
【図２】本発明の第２の実施例の要部の説明図である。
【図３】本発明の第３の実施例の要部の説明図である。
【図４】本発明の第４の実施例の要部の説明図である。
【図５】本発明の第５の実施例の要部の説明図である。
【図６】本発明の第６の実施例の要部の説明図である。
【図７】本発明の第７の実施例の要部の説明図である。
【図８】本発明の第８の実施例の要部の説明図である。
【図９】本発明の第９の実施例の要部の説明図である。
【図１０】本発明の第１０の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１１】本発明の第１１の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１２】本発明の第１２の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１３】本発明の第１３の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１４】本発明の第１４の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１５】本発明の第１５の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１６】本発明の第１６の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１７】本発明の第１７の実施例の要部の説明図であ
る。
【図１８】実施例に採用されるサーボ系の構成例のブロ
ック図である。
【図１９】実施例に採用されるサーボ系の動作を示すフ
ローチャートである。
【図２０】実施例のリールドライブ構造の説明図であ
る。
【図２１】実施例のロータリーエンコーダの説明図であ
る。
【図２２】実施例のロータリーエンコーダの検出動作の
説明図である。
【図２３】実施例のロータリーエンコーダの出力信号の
説明図である。
【図２４】コンパクトカセットテープの説明図である。
【図２５】マイクロカセットテープの説明図である。
【符号の説明】
１ 磁気テープ ２ 供給リール ３ 巻取リール ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ，９ｅ 窓部 １０ 磁気ヘッド １１ リールモータ １２，１２(F) ，１２(R) ロータリーエンコーダ １２ａ ローラ １２ｂ 遮蔽板 １２ｃ フォトダイオード １２ｄ フォトトランジスタ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リールに巻回されたテープ状記録媒体に
    対して情報の記録又は再生動作を行なうとともに、前記
    テープ状記録媒体に圧接して前記テープ状記録媒体の走
    行に伴って回転するローラを有するテープ走行速度検出
    手段を有する記録又は再生装置において、 前記テープ走行速度検出手段は、前記ローラが、記録又
    は再生ヘッドから巻取側リールに至る区間のテープ走行
    経路上において前記テープ状記録媒体に圧接することが
    できるように配置されていることを特徴とする記録又は
    再生装置。
  2. 【請求項２】 カセット筺体内にリールに巻回されたテ
    ープ状記録媒体を収納し、かつ前記テープ状記録媒体の
    走行経路上で前記テープ状記録媒体の背面に接触するパ
    ッドが設けられたテープカセットに対して情報の記録又
    は再生動作を行なうとともに、前記テープ状記録媒体に
    圧接して前記テープ状記録媒体の走行に伴って回転する
    ローラを有するテープ走行速度検出手段を有する記録又
    は再生装置において、 前記テープ走行速度検出手段は、前記ローラが、前記テ
    ープ状記録媒体を前記パッドと対向する位置において挟
    接することができるように配置されていることを特徴と
    する記録又は再生装置。
JP4214731A 1992-07-21 1992-07-21 記録又は再生装置 Pending JPH0636403A (ja)

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US08/092,864 US5502602A (en) 1992-07-21 1993-07-19 Recording and/reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same
DE69326784T DE69326784T2 (de) 1992-07-21 1993-07-21 Verfahren zur Steuerung der Bandgeschwindigkeit eines Bandaufzeichnungsgerätes ohne Kapstan und Andruckrolle
EP97113839A EP0810597B1 (en) 1992-07-21 1993-07-21 Method for controlling the tape speed of a tape recorder without capstan and pinch roller
DE69326482T DE69326482T2 (de) 1992-07-21 1993-07-21 Verfahren zur Steuerung eines von einer Spule angetriebenen Bandaufzeichnungsgerätes
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EP97113385A EP0810595A3 (en) 1992-07-21 1993-07-21 Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same
EP97113655A EP0810596B1 (en) 1992-07-21 1993-07-21 Method of controlling reel driven tape recorder
DE69322915T DE69322915T2 (de) 1992-07-21 1993-07-21 Aufnahme- und/oder Wiedergabegerät ohne Kapstan und Andruckrolle sowie Verfahren zur Steuerung desselben
US08/558,153 US5694264A (en) 1992-07-21 1996-02-12 Recording and/or reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same
US08/789,845 US5696644A (en) 1992-07-21 1997-01-28 Recording and/reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same
US08/789,069 US5864216A (en) 1992-07-21 1997-01-28 Recording and reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same
US08/789,834 US5786956A (en) 1992-07-21 1997-01-28 Recording and/reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same
US08/789,059 US5821719A (en) 1992-07-21 1997-01-28 Recording and reproducing apparatus having no capstan and no pinch roller and method of controlling the same

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