JPH0636442A - 記録媒体駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムを記憶するメモリの容量を小さく
する。 【構成】 コントローラ１５に内蔵されるＲＯＭ１６
に、ＤＳＰ１４が光ディスク１を駆動するのに必要なシ
ステムプログラムが記憶されている。このシステムプロ
グラムは、個々に処理可能な複数のサブプログラムによ
り構成されている。このサブプログラムは、ＤＳＰ１４
によりＲＯＭ１６から必要に応じて読み出され、ＤＳＰ
データバス９を介してプログラムＲＡＭ１３に転送、記
憶される。ＤＳＰ１４は、プログラムＲＡＭ１３に記憶
されているプログラムに従ってサーボ動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク装置
に用いて好適な記録媒体駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置において、ＤＳＰ（デジ
タルシグナルプロセッサ）を用いて、トラッキングサー
ボ、フォーカスサーボなどの各種のサーボを実行させる
場合がある。ＤＳＰは、一般的に高速で動作するため、
高速なサーボが可能となる。

【０００３】そして、このＤＳＰを用いる場合、ＤＳＰ
がサーボ動作を実行する上において必要なプログラム
は、プログラムＲＡＭに格納する構成とする場合が多
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置において
は、このようにＤＳＰのサーボ動作に必要なシステムプ
ログラムを、すべてプログラムＲＡＭに記憶させるよう
にしている。ＤＳＰは、その処理データ幅が１６ビット
または２４ビットとされていることが多く、かつ、上述
したように、ＤＳＰは高速で動作するものが多い。それ
に、動作が複雑な光ディスク装置においては、サーボシ
ステムも複雑なものとなり、そのためのシステムプログ
ラムも大きなものとなる。例えば３．５インチのＣＣＳ
光磁気ドライブにおいては、８ｋワード（１ワードは２
４ビット）のプログラムＲＡＭを使用している。

【０００５】このように従来の装置においては、容量の
大きいＲＡＭが必要となり、コスト高となるばかりでな
く、基板面積も大きくなり、装置が大型化し、かつ、周
辺回路と組合せて１チップのＩＣとすることが困難であ
る課題があった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、プログラムを記憶するためのメモリの容量
を小さくすることができ、低コスト化、小型化を図るこ
とができるようにするとともに、周辺回路と１チップの
ＩＣとすることができるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体駆動方
法は、記録媒体を駆動するために必要なシステムプログ
ラムを個々に処理可能な複数のサブプログラムにより構
成し、システムプログラムを予め第１の記憶部としての
ＲＯＭ１６に記憶し、ＲＯＭ１６に記憶されているシス
テムプログラムの中から、実行するサブプログラムを第
２の記憶部としてのプログラムＲＡＭ１３にその都度転
送し、プログラムＲＡＭ１３に記憶されているサブプロ
グラムに従って記録媒体の所定の動作を制御することを
特徴とする。

【０００８】サブプログラムのうち、ＲＯＭ１６からプ
ログラムＲＡＭ１３にサブプログラムを転送するために
必要なインターフェースプログラムなどのサブプログラ
ムは、ＲＯＭ１６からプログラムＲＡＭ１３に転送した
後、記録媒体の駆動が終了するまで、プログラムＲＡＭ
１３に記憶しておくことができる。また、記録媒体から
記録データを再生するために必要なスピンドルモータを
制御するためのプログラムや、フォーカスサーチ動作を
制御するためのプログラムなどは、その処理を実行する
直前に、その都度、ＲＯＭ１６からプログラムＲＡＭ１
３に転送するようにすることができる。

【０００９】

【作用】上記構成の記録媒体駆動方法においては、シス
テムプログラムがＲＯＭ１６に予め記憶されており、必
要なサブプログラムがＲＯＭ１６からプログラムＲＡＭ
１３にその都度転送される。従って、プログラムＲＡＭ
１３の容量を小さくすることができる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の記録媒体駆動方法を応用し
た光ディスク装置の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。光ディスク１は、スピンドルモータ２により所定
の速度で回転されるようになされている。光ヘッド３
は、光ディスク１にレーザ光を照射し、記録データを記
録するとともに、光ディスク１により反射された反射光
から、光ディスク１に記録されているデータを再生する
ようになされている。

【００１１】マトリックス回路４は、光ヘッド３が出力
する信号から、プッシュプル法、非点収差法などに基づ
くトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を生
成し、Ａ／Ｄ変換器５に出力する。Ａ／Ｄ変換器５は、
入力されたエラー信号をアナログ信号からデジタル信号
に変換し、ＤＳＰデータバス９を介してＤＳＰ（デジタ
ルシグナルプロセッサ）１４に出力するようになされて
いる。

【００１２】ＲＦ回路６は、光ヘッド３が出力する信号
から、記録データに対応するＲＦ成分を分離し、これを
２値化して、デコーダ７に出力している。デコーダ７
は、ＲＦ回路６より供給された信号をデコードし、デー
タをコントローラ１５に出力し、アドレスを、ＤＳＰデ
ータバス９を介してＤＳＰ１４に出力している。

【００１３】エンコーダ８は、コントローラ１５より供
給される記録データをエンコードし、光ヘッド３に出力
して、光ディスク１に記録するようになされているとと
もに、ＤＳＰ１４によりＤＳＰデータバス９を介して制
御され、光ヘッド３の出射するレーザ光の強度を制御す
る（ＡＰＣ制御する）ようになされている。

【００１４】Ｄ／Ａ変換器１０（ＰＷＭドライバにより
構成することもできる）は、ＤＳＰデータバス９を介し
て入力されるデータをＤ／Ａ変換し、ドライバ１１を介
して光ヘッド３に出力するようになされている。サンプ
リングタイマ１２は、ＤＳＰ１４により設定された所定
の周期で割込パルスを発生し、ＤＳＰ１４に出力するよ
うになされている。プログラムＲＡＭ１３は、ＤＳＰ１
４が実行するプログラムを記憶する。コントローラ１５
に内蔵されているＲＯＭ１６には、光ディスク１にデー
タを記録、再生する上において必要なシステムプログラ
ムが記憶されている。システムプログラムは、複数のサ
ブプログラムから構成され、このサブプログラムは必要
に応じてＤＳＰ１４により読み出され、プログラムＲＡ
Ｍ１３に転送、記憶されるようになされている。このコ
ントローラ１５は、ＳＣＳＩバスを介して、図示せぬホ
ストコンピュータなどに接続されている。

【００１５】次に、図２のフローチャートを参照して、
その動作について説明する。この図２に示す処理は、装
置の電源をオンしたとき実行される。最初にステップＳ
１において、サブプログラムの１つであるインターフェ
ースプログラムがＲＯＭ１６から読み出され、プログラ
ムＲＡＭ１３に転送される。即ち、ＲＯＭ１６には、光
ディスク１に情報を記録し、また再生する上において必
要なシステムプログラムがすべて記憶されている。この
システムプログラムは、個々に処理可能な複数のサブプ
ログラムより構成されている。ＤＳＰ１４は、最初にＲ
ＯＭ１６から、このサブプログラムのうち、インターフ
ェースプログラムを読み出し、ＤＳＰデータバス９を介
してプログラムＲＡＭ１３に転送し、記憶させる。これ
により、ＤＳＰ１４とコントローラ１５との間にコマン
ドやステイタスの授受が可能となる。

【００１６】次にステップＳ２に進み、ＤＳＰ１４は、
コントローラ１５に内蔵されているＲＯＭ１６から、サ
ブプログラムの１つである自己診断機能プログラムを読
み出し、プログラムＲＡＭ１３に転送し、記憶させる。
そしてステップＳ３に進み、そのプログラムに従って自
己診断処理を実行する。即ち、ＤＳＰ１４は、コントロ
ーラ１５を除く各部が正常に動作しているか否かをチェ
ックする。

【００１７】次にステップＳ４に進み、ＤＳＰ１４は、
ＲＯＭ１６からサブプログラムの１つであるスピンドル
モータ制御プログラムを読み出し、プログラムＲＡＭ１
３に転送し、記憶させる。図３に示すように、プログラ
ムＲＡＭ１３は基本的に２つの領域に区分されている。
上記したステップＳ１において転送されたインターフェ
ースプログラムは、領域１３Ａに書き込まれる。この領
域に書き込まれたサブプログラムは、光ディスク１に対
する記録、再生動作が終了されるまで（電源がオフされ
るまで）、そのまま保持される。

【００１８】これに対して、領域１３Ｂに記憶された、
例えばステップＳ２において転送された自己診断機能プ
ログラムは、必要に応じて書き換えられる（上書きして
消去される）。いまステップＳ４において、スピンドル
モータ制御プログラムが転送されるのであるが、このサ
ブプログラムは、領域１３Ｂにおいて自己診断機能プロ
グラムの上に上書きされる。その結果、自己診断機能プ
ログラムは実質的に消去され、領域１３Ｂにはスピンド
ルモータ制御プログラムが記憶されることになる。

【００１９】次にステップＳ５に進み、ＤＳＰ１４は、
このスピンドルモータ制御プログラムに対応してスピン
ドルモータ２を駆動し、光ディスク１を所定の速度で回
転させる。

【００２０】次にステップＳ６に進み、ＤＳＰ１４は、
サブプログラムとしてフォーカスサーチ制御プログラム
をＲＯＭ１６から読み出し、プログラムＲＡＭ１３に転
送し、記憶させる。そしてステップＳ７に進み、そのフ
ォーカスサーチ制御プログラムに対応してフォーカスサ
ーチ動作を実行させる。

【００２１】即ち、ＤＳＰ１４は、ＤＳＰデータバス９
を介してＤ／Ａ変換器１０に、フォーカスサーチに必要
なデータを出力する。このデータは、Ｄ／Ａ変換器１０
によりＤ／Ａ変換され、ドライバ１１を介して光ヘッド
３に供給される。これにより、光ヘッド３は、光ディス
ク１に対して最も離間した位置から、光ディスク１に接
近する方向に駆動される。また、このとき、ＤＳＰデー
タバス９を介してエンコーダ８が光ヘッド３を制御し、
レーザ光を光ディスク１に照射させている。従って、こ
のとき、マトリックス回路４は、光ヘッド３のフォーカ
ス方向の位置に対応するフォーカスエラー信号を出力す
る。このフォーカスエラー信号はＡ／Ｄ変換器５により
Ａ／Ｄ変換され、ＤＳＰデータバス９を介してＤＳＰ１
４に供給される。ＤＳＰ１４は、このフォーカスエラー
信号のゼロクロス付近において、フォーカスサーボルー
プをオンさせる。

【００２２】ＤＳＰ１４は、さらにステップＳ８に進
み、ＲＯＭ１６から、サブプログラムとしてのスティル
動作制御プログラムを読み出し、プログラムＲＡＭ１３
の領域１３Ｂに転送し、記憶させる。そして、その処理
がステップＳ９において実行される。即ち、ＤＳＰ１４
は、ＤＳＰデータバス９、Ｄ／Ａ変換器１０、ドライバ
１１を介して光ヘッド３を制御し、所定の位置で再生位
置を１トラックだけジャンプバックさせる動作を繰り返
す。これにより、光ヘッド３は常に１つのトラック上を
繰返し、再生する状態になる。即ち、スティル動作を実
行することになる。

【００２３】この状態において（ステップＳ１０で）、
ＤＳＰ１４はコントローラ１５より新たなコマンドが供
給されるまで待機する。コントローラ１５より新たなコ
マンドが入力されたと判定された場合、ステップＳ１０
からＳ１１に進み、そのコマンドの解析を行う。

【００２４】入力されたコマンドが記録または再生のコ
マンドである場合においては、ステップＳ１２に進み、
スティル動作を停止させる。即ち、ＤＳＰ１４は、ステ
ィル動作時、デコーダ７よりＤＳＰデータバス９を介し
て入力されるアドレスをモニタし、このアドレスが常に
所定の値となるように、ドライバ１１を介して光ヘッド
３をジャンプバックさせるように制御しているのである
が、このジャンプバック動作を停止させる。これによ
り、光ヘッド３は光ディスク１上のトラックを連続して
追跡するようになる。その結果、デコーダ７の出力する
アドレスは順次インクリメントされることになる。

【００２５】記録動作が指令された場合においては、Ｓ
ＣＳＩバスを介して、図示せぬホストコンピュータから
コントローラ１５に供給される記録データがエンコーダ
８に供給される。そして、エンコーダ８によりエンコー
ドされた記録データに対応する信号が光ヘッド３に供給
され、レーザ光が変調される。これにより、光ディスク
１にデータが記録される。

【００２６】また、再生モードが指令された場合におい
ては、デコーダ７がＲＦ回路６より出力される信号をデ
コードして、検出したデータがコントローラ１５に供給
され、コントローラ１５からＳＣＳＩバスを介して図示
せぬホストコンピュータに供給される。

【００２７】ステップＳ１２において、スティル動作を
停止させた後、ステップＳ１３に進み、新たなコマンド
が入力されるまで待機する。新たなコマンドが入力され
たとき、再びステップＳ１１に戻り、そのコマンドの解
析を行う。

【００２８】ステップＳ１１において入力されたのがシ
ーク動作に関するコマンドであると判定された場合にお
いては、ステップＳ１４に進み、ＲＯＭ１６から、サブ
プログラムの１つであるシークプログラムを読み出し、
プログラムＲＡＭ１３に転送し、記憶させる。そしてス
テップＳ１５に進み、そのプログラムに対応してシーク
動作が実行される。そして所定のアドレスが検出された
とき、ステップＳ８に進み、スティル動作に移行する。

【００２９】即ち、ＤＳＰ１４は、ＤＳＰデータバス
９、Ｄ／Ａ変換器１０、ドライバ１１を介して光ヘッド
３を制御し、光ヘッド３を光ディスク１の半径方向に高
速で移動させる。デコーダ７が出力するアドレスをモニ
タし、そのアドレスが所定の位置に達したことを確認し
たとき、ＤＳＰ１４はＲＯＭ１６からスティル動作制御
プログラムをプログラムＲＡＭ１３に転送、記憶させ、
そのプログラムに従ってスティル動作を実行させる。こ
れにより、シークの結果、検出された位置において、新
たなコマンドが入力されるまで待機状態となる。

【００３０】一方、ステップＳ１１において、停止コマ
ンドが入力されたと判定された場合においては、ステッ
プＳ１６に進み、ＲＯＭ１６から、サブプログラムの１
つであるスピンドル制御プログラムが読み出され、プロ
グラムＲＡＭ１３に転送、記憶される。そしてステップ
Ｓ１７に進み、このスピンドル制御プログラムに従って
スピンドルモータ２の駆動が停止され、記録または再生
動作が終了される。

【００３１】以上、本発明を光ディスク装置に応用した
場合を例として説明したが、本発明は、その他の記録媒
体を駆動する場合に応用することが可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上の如く、本発明の記録媒体駆動方法
によれば、第１の記憶部に記憶されているシステムプロ
グラムの中から、実行するサブプログラムをその都度第
２の記憶部に転送、記憶させるようにしたので、第２の
記憶部の容量を小さくすることができる。１つの制御を
実行するためのプログラムは、最大でもシステムプログ
ラム（プログラム全体）の２０％程度とすれば、第２の
記憶部の容量を約１／５に圧縮することができる。

【００３３】その結果、低コスト化することができるば
かりでなく、基板を小さくすることができ、装置の小型
化を図ることができるとともに、周辺の回路と合わせて
１つのチップにＩＣ化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体駆動方法を応用した光ディス
ク装置の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【図３】図１の実施例のプログラムＲＡＭ１３の記録領
域を説明する図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ３ 光ヘッド ４ マトリックス回路 ５ Ａ／Ｄ変換器 ７ デコーダ ８ エンコーダ ９ ＤＳＰデータバス １１ ドライバ １３ プログラムＲＡＭ １４ ＤＳＰ １５ コントローラ １６ ＲＯＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を駆動するために必要なシステ
   ムプログラムを個々に処理可能な複数のサブプログラム
   により構成し、 前記システムプログラムを予め第１の記憶部に記憶し、 前記第１の記憶部に記憶されている前記システムプログ
   ラムの中から、実行するサブプログラムを第２の記憶部
   にその都度転送し、 前記第２の記憶部に記憶されているサブプログラムに従
   って前記記録媒体の所定の動作を制御することを特徴と
   する記録媒体駆動方法。
2. 【請求項２】 前記サブプログラムのうち、前記第１の
   記憶部から第２の記憶部に前記サブプログラムを転送す
   るために必要なサブプログラムを、前記第１の記憶部か
   ら第２の記憶部に転送した後、前記記録媒体の駆動が終
   了されるまで、前記第２の記憶部に記憶しておくことを
   特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動方法。
3. 【請求項３】 前記記録媒体から記録データを再生する
   ために必要な前記サブプログラムを、その処理を実行す
   る直前に、その都度、前記第１の記憶部から第２の記憶
   部に転送することを特徴とする請求項２に記載の記録媒
   体駆動方法。