JPH0637018B2 - 数値制御方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、工作機械の数値制御技術に関し、特に一連の
数値制御プログラムを加工あるいは作業内容毎にブロッ
ク化し、それらのブロックを選択的に組合せ、細分化さ
れた加工プログラムのブロック内容を連続的あるいは単
独的に実行できるようにした数値制御方法およびその装
置に係る。

〔従来の技術〕

数値制御（ＮＣ）技術では、工作物に対する工具の位置
が数値情報として入力され、これがワークに対する工具
の位置を決定していく。

このような一般的な数値制御では、機械の動きあるいは
加工内容がそのつどプログラムにより特定されており、
プログラムを変更しない限り、内容のその後の変更がで
きない。また一連の動作のそれぞれの分割運転、停止か
らの再起動運転、原点復帰あるいは非常事態における退
避動作においては、オペレータはＮＣ技術を習得してい
なければならず、かつそれらのすべてをあらかじめプロ
グラムに繰み込み煩雑さがあった。また従来のＮＣ装置
では、運転の途中での停止が可能であっても、停止位置
からの一部のみの繰り返し動作が不可能であった。

〔発明の目的〕

ここに本発明の目的は一連の数値制御プログラムを工具
あるいは加工別のブロック毎に分割し、分割後の各ブロ
ックを連続的あるいは選択的に実行できるようにし、
「自動運転モード」、「同一工具加工モード」、「単一
加工単独モード」の異なる運転モードに柔軟に対応でき
るようにすることである。

〔発明の概要〕

そこで本発明は、ＮＣ装置に、判断部、選択部および専
用の操作部を設置し、これらの記憶、判断、選択および
操作機能により、特殊な機能すなわち非常戻し機能、自
動原点復帰機能、細分化加工プログラムの自動頭出し機
能、任意の位置からの前進後退動作の繰り返し機能、工
具交換位置の任意設定機能、タップ加工時の特殊機能お
よび加工ワークの種類変更対応機能などを付加し、これ
によって大量生産に適したＮＣ専用機の数値制御装置を
より柔軟な汎用的な加工動作と操作の単純性を高めるよ
うにしている。

〔装置の構成〕

本発明の数値制御装置１は、従来と同様に、制御部２、
軸駆動部３、プログラム自動運転部４、手動運転部５、
選択部６の入出力回路７、機械の調整運転用の操作部８
および記憶部９の機械原点記憶回路１０を備えている。

上記制御部２は、指令テープ１１から対象ワークに対応
した加工プログラムを呼び込み、これをＸ・Ｙ・Ｚ軸の
直交座標軸に変換し、記憶部９に格納する。また上記調
整運転用の操作部８は、入出力回路７に対し接続コネク
タにより機械に設けられた数値制御装置１と分離可能な
状態で接続されており、自動起動、一時停止、手動原点
復帰、手動軸送りおよびプログラム編集などのフアンク
ションキーを備え、ＣＲＴなどのデイスプレイ１２によ
って編集内容を逐次表示しながら、加工プログラムの編
集を行い、これを入出力回路７を通じて制御部２の内部
のＲＡＭなどのメモリに一時的に記憶させる。そこで制
御部２は、軸駆動部３に対しＮＣ指令を送り、その軸駆
動部３によって工作機械の主軸１３にＸ・Ｙ・Ｚ軸方向
の移動を与え、これによってワーク１４に必要な切削運
動および送り運動を与える。なお、この操作部８は、分
離可能な状態にあるため、他の機械の数値制御装置１に
対しても共通に用いられる。

そして本発明の数値制御装置１は、特殊機能を付加する
ために、判断部１５、運転操作部１６、各軸位置検出部
２２を備えているほか、選択部６および記憶部９の内部
でも必要な機能ブロックを備えている。すなわち記憶部
９には、運転モード・特定座標記憶回路１７およびシー
ケンス番号記憶回路１８を備えている。また上記判断部
１５は入出力回路７および機械原点記憶回路１０に接続
されたＮＣ状態判断回路１９、運転モード・特定座標記
憶回路１７およびＮＣ状態判断回路１９に接続された運
転モード・特定座標判断回路２０およびこの運転モード
・特定座標判断回路２０、シーケンス番号記憶回路１８
に接続されたプログラムスタート位置判断回路２１が設
けられている。また上記選択部６には、既に述べた入出
力回路７のほか、ＮＣ状態判断回路１９および各軸位置
検出部２２に接続された移動軸方向自動選択回路２３お
よびこの移動軸方向自動選択回路２３、上記運転モード
・特定座標判断回路２０、プログラム自動運転部４、手
動運転部５に接続されたＮＣ動作自動選択回路２４が設
けられている。また上記運転操作部１６は、自動運転、
非常戻し（自動原点復帰）、ユニット運転、ユニット停
止、ユニット後退、工具交換、次工程前進およびステー
ション完了などの動作指令を指令するフアンクションキ
ーを備えている。

〔各部の機能〕

機械原点記憶回路１０は、機械原点Ｐｍを記憶するため
に設けられているが、制御部２は、運転準備などの初期
の段階では、主軸１３の現在位置が記憶されていないた
め、電源の投入時に原点復帰動作を行い、その原点位置
を機械原点Ｐｍとして記憶する。また運転モード・特定
座標記憶回路１７は運転モードすなわち機械動作の態様
として「自動運転モード」「同一工具加工モード」およ
び「単一加工単独モード」などの加工態様を記憶するほ
か、特定座標の記憶をも行う。この特定座標とは、プロ
グラムが現在どの段階にいるかを示すもので、それぞれ
の加工における加工開始点や、工具の送りの加工終了点
などの位置、加工原点Ｐｏ、工具の自動工具交換点（ヘ
ッドまたはＡＴＣ自動可能位置）、手動工具交換点（ヘ
ッドツールの手動交換可能位置）Ｐｃの座標位置を意味
する。運転モード・特定座標記憶回路１７は、上記の位
置情報を論理情報として運転モード・特定座標判断回路
２０に送り込むほか、特殊な戻し時に戻るポイントを座
標数値で記憶し、その情報も同様に運転モード・特定座
標判断回路２０に送る。またシーケンス番号記憶回路１
８は、加工プログラム中の特定の位置を示すシーケンス
番号を記憶しており、再スタート時にそのシーケンス番
号をプログラムスタート位置判断回路２１に送り込む。

また判断部１５のＮＣ状態判断回路１９は、運転操作部
１６から復帰または戻し指令が出されたときに、機械原
点記憶回路１０の記憶内容を参照して、機械原点Ｐｍへ
の復帰か、加工原点Ｐｏへの戻し指令であるかを判断
し、この結果を運転モード・特定座標判断回路２０およ
び移動軸方向自動選択回路２３へ情報を送り込む。な
お、「機械原点」への復帰は、仕事開始と仕事終了時の
み行われる。通常の加工は「加工原点」から開始する。
これらはプログラムで予め設定するものである。

そして運転モード・特定座標判断回路２０は、これに記
憶されている運転モードにより、復帰または戻しの指令
がだされたときに、戻し通路の判断を行い、この判断結
果をＮＣ動作自動選択回路２４を介してプログラム自動
運転部４または手動運転部５に対し指令信号として与え
る。戻し通路の判断は、「シーケンス番号」の千番台に
よって識別され、例えばＮ７０００番台とＮ８０００番
台では加工開始前か途中を示しているため、加工開始位
置まで戻り、Ｎ９０００番台では加工完了のために戻し
通路の決定はしていない。ここでいう「戻し通路の判
断」とはあくまでプログラムの開始位置を決定するのみ
である。よって通常は加工開始位置を示すＮ５０００番
台のシーケンス番号に戻る。同時にこの運転モード・特
定座標判断回路２０は、シーケンス番号に示された特定
座標（各原点、加工開始点、孔底点、加工終了点等）に
主軸１３があるかどうかの判断をし、希望のポイントへ
の移動を選択部６へ送る。またプログラムスタート位置
判断回路２１は、プログラムの実行中に、機械が停止し
たとき、次のスタートでのプログラム位置を判断し、同
一加工位置での２度の加工防止または繰り返し動作の指
示を行う。このような情報は、自動運転時においてのみ
必要であり、したがってプログラム自動運転部４に送り
込まれる。

つぎに選択部６の移動軸方向自動選択回路２３は、各軸
位置検出部２２からの主軸１３の現在の位置信号に基づ
いて、原点復帰動作時に、その復帰の方向を自動的に選
択し、自動原点復帰を可能としている。すなわち各軸位
置検出部２２は、電源の投入時に主軸１３の各軸におけ
る現在の位置を各軸の原点付近のリミットスイッチなど
により検出し、これを位置情報として移動軸方向自動選
択回路２３に送り込む。入出力回路７は、調整運転用の
操作部８および運転操作部１６のデーターを選択的に取
り入れ、それを必要な各回路に送り込んでいる。

〔加工プログラム構成〕

以下の表は実際の数値制御プログラムの内容をシーケン
ス番号との関連で例示している。

下記のプログラムでは、自動工具交換点、加工開始点、
孔底点あるいは加工終了点を示すＮを頭文字としたシー
ケンス番号は、桁数により識別されている。Ｎ５０００
〜Ｎ５９９９は、自動工具交換点を示し、Ｎ７０００番
台は加工開始点、Ｎ８０００番台は孔底点、そしてＮ９
０００番台は加工終了点をそれぞれ示している。そして
Ｍ４０は工具別の加工完了を示し、Ｍ４５はワークの全
加工完了を意味する。

第１加工工程（ドリル加工） 00001 （プログラムＮ1 読出し） G98G90G806G0G17G00 （初期値設定） G32P1 （加工原点戻し） N5001T01 （ツール1 ヘッド割出動作） G00X-120.0Y-276.5S1400M03 （X.Y 軸位置決め、主軸正転） G00Z-215.0 （Ｚ軸位置決め） N7001G90G99G81X-120.0Y-276.5Z-225 .0R-215.0F280 （ドリル加工固定サイクル） N7002X-410.0Y-276.5 （ドリル加工固定サイクル） G80G32P2Z0 （固定サイクルキヤンセル、自動工具交換転復帰） M05 （主軸停止） M40 （第１加工完了） 第２加工工程（ドリル加工） N5002T02（ツール２、ヘッド割出動作） GOOX-119.5Y-276.05800M03（Ｘ．Ｙ軸位置決め、主軸正
転） G00Z-223.0 （Ｚ軸位置決め） N7011G00X-119.5Y-276.0（Ｘ．Ｙ軸位置決め） N8011G01Z-220.0F192 （Ｚ軸切削） N9011Z-223.0 （Ｚ軸終了点復帰） G32P2Z0 （Ｚ軸自動工具交換点復帰） M05 （主軸停止） M40 （第２加工完了） 第３加工工程（ドリル加工） N5003T03（ツール３ヘッド割出動作） G00X-154.5Y-279.0S1900M03 （Ｘ．Ｙ軸位置決め、主軸正転） G00Z-220.0 （Ｚ軸位置決め） N7021G90G99G81X-154.5Y-279.0Z-230 .0R-220.0F380 （ドリル加工固定サイクル） N7022X-375.0Y-225.0 （ドリル加工固定サイクル） G80G32P2Z0 （Ｚ軸旋回点復帰） M05 （主軸停止） M40 （加工完了出力） 第４加工工程（タップ加工） N5004T04（ツール４ヘッド割出し動作） G00X-154.5Y.279.05380M03 （Ｘ．Ｙ軸位置決め、主軸正転） G00Z-160.0 （Ｚ軸位置決め） N7031G90G99G84X-154.5Y-279.0Z-170 .0R-160.0P40F570 （タップ加工固定サイクル） N7032X-374.5Y-225.0 （タップ加工固定サイクル） G80G32P2Z0（固定サイクルキヤンセル、Ｚ軸自動工具交
換点復帰） M05 （主軸停止） M40 （第４加工完了） 第５加工工程（ドリル加工） N5005T05（ツール５、ヘッド割出し） G00X-155.50Y-252.5053200M03 （Ｘ．Ｙ軸位置決め、主軸正転） G00Z-260.0 （Ｚ軸位置決め） N7041G90G99G81X-155.50Y-252.50Z-240 .0R-230.0P40F160 （ドリル加工固定サイクル） G80G32P1Z0 （固定サイクルキヤンセル、加工原点戻り） M05 （主軸停止） M40 （第５加工完了） M45 （全加工完了） M30 （エンドオブプログラム） 上記のようにプログラムＧ９８からＭ３０まではあるワ
ークの一連の数値制御プログラムである。上記プログラ
ムにおける固定サイクルは、従来の一般的な動作指令で
あり、同一の送り量を繰り返す数ブロックを、先頭の１
ブロックで指定することにより前述した加工の孔底点、
加工終了点を省略できる機能である。よって固定サイク
ルを指定した場合に、シーケンス番号Ｎ８０００番台と
Ｎ９０００番台の指定は不要となる。

このように１つの数値制御プログラムを後述する各モー
ドに適宜動作させるために、各加工工程、加工孔位置な
どを示す特定座標を数値制御装置１に認識させるため
に、シーケンス番号をプログラム上に新たに付加してい
る。

〔各モードでの動作〕 つぎに第２図を参照しながら各動作モードを選択した場
合についての一連の動作を説明する。

第２図は、機械原点Ｐｍ、加工原点Ｐｏおよび手動工具
交換位置Ｐｃとの関連で、５種類の工具について一連の
加工動作を連続的に行う場合を概略的に示しており、図
中の実線の矢印は、工具の早送り移動を、破線は切削送
りをそれぞれ示しており、そのうち○は切削加工の加工
開始点、●は加工終了位置すなわち孔底点、また◎は加
工が終了してワークから工具が抜けた位置を示す加工終
了点を表し、そして◆は自動工具交換点をそれぞれ示し
ている。

「自動運転モード」での運転 このモードでは、「自動運転」および「非常戻し」の指
令が運転操作部１６で行われる。まず、オペレータは、
運転操作部１６に設けられたモードセレクター２５によ
り「自動運転モード」の指定を行う。ここで主軸１３が
加工原点Ｐｏにあるかどうかをオペレータが確認する。
もし主軸１３が加工原点Ｐｏにないときには、オペレー
タは、「非常戻し」の指令を与える。これによって数値
制御装置１は、主軸１３を加工原点Ｐｏまで案内し、そ
の位置で停止させる。そこでオペレータは、「自動運
転」の指令を与える。このとき数値制御装置１は、前述
の数値制御プログラムＧ９８より順次実行し、プログラ
ムＭ３０まで実行すると自動的に停止する。

また「自動運転」指令を与えると、主軸１３は加工原点
Ｐｏで第１の工具「Ｔ００Ｌ１」を選択した後、加工原
点Ｐｏから出発点○の位置に早送りで移動し、その位置
から切削速度のもとに「ツール１」で孔加工を行い、孔
底点●に達すると、加工終了点◎に移動し、その後第２
の孔加工を同一工具で自動的に繰り返す。例えば２つの
孔加工が終了した時点で、主軸１３は、さらに後退し、
自動工具交換点◆の位置で旋回し、第２の工具「ツール
２」を選択し、再びその第２の工具「ツール２」によっ
て「ツール１」とは異なる孔加工を行う。このようにし
て「ツール１」から「ツール５」までの５種類のドリル
やタップなどの工具により連続的に加工が行われる。

また、このような実行の途中で工具破損などにより主軸
１３を加工原点Ｐｏへ戻さなければならない事態が発生
したときには、オペレータが「非常戻し」の指令を与え
る。このとき数値制御装置１は、現在実行している動作
を中断して、加工原点Ｐｏに戻り、その位置で停止す
る。ここでオペレータは、非常事態の発生した原因を除
去し、再び自動運転を再開するために「自動運転」の指
令を与える。この時、数値制御装置１は「非常戻し」で
中断した時点でのシーケンス番号をシーケンス番号記憶
回路１８により記憶されており、再起動時には一連のプ
ログラムの中からプログラムスタート位置判断回路２１
により検索される。その際次に実行されるシーケンス番
号は、記憶されていたシーケンス番号により異なる。シ
ーケンス番号Ｎ５０００番台（自動工具交換点）の場合
には、次のＮ７０００番台（加工開始点）へ飛び、Ｎ７
０００番台の場合は記憶されていた同一のシーケンス番
号のＮ７０００番台に戻る。シーケンス番号Ｎ８０００
番台（孔底点）の場合は直前のＮ７０００番台へ戻り、
シーケンス番号Ｎ９０００番合（加工終了点）の場合は
次のＮ７０００番台、あるいは次工具のＮ５０００番台
へ飛ぶ。

この場合例えば、シーケンス番号記憶回路１８によって
記憶されている番号がＮ５００１、Ｎ７００１であれば
Ｔ００Ｌ１の第１孔は未加工であることを示し、再開プ
ログラムは出発点を示すＮ７００１から再び開始され
る。また記憶中のシーケンス番号がＮ８００１であれ
ば、同様にＴ００Ｌ１の第１孔は未加工かあるいは加工
の途中であることを示し、同様にＮ７００１からプログ
ラムは再開される。記憶されたシーケンス番号がＮ９０
０１であれば、第１孔の加工は加工が終了しており、再
開プログラムは、次の孔加工の出発点Ｎ７００２へ飛
ぶ。ただし、同一工具の加工が次に予定されない場合
は、次工具の工具交換を示すＮ５０００番台へ飛ぶ。こ
のように「自動運転モード」での運転は、シーケンス番
号により細分化されたプログラムの先頭より順次実行す
るのが原則であるが、途中に非常停止等でオペレータの
動作が介入する必要が生じた場合には、上記のように、
記憶されているそれぞれのシーケンス番号に対応して選
択されたシーケンス番号のブロックからプログラムは再
開されることになる。

「同一工具加工モード」での運転 この運転モードで使用される指令は、「ツール交換」、
「ユニット運転」、「ユニット停止」、「ユニット後
退」および「ステーション完了」である。

このモードでの運転は、同一工具で加工される範囲のみ
であり、例えばシーケンス番号Ｎ５００１より次の工具
への交換を示すシーケンス番号Ｎ５００２の前のプログ
ラムＭ４０までを実行して停止するものであり、いかな
る場合にもＮ５００２をＮ５００１に引き続いて連続し
て実行することはない。

今、仮に加工工程がすべて完了し、数値制御装置１が加
工原点Ｐｏに停止しているものとする。そしてオペレー
タは、「同一ツール運転モード」で第１加工工程の実行
を意図としているものとする。ここでオペレータは、ま
ず「ツール交換」の指令を与えると、プログラムスター
ト位置判断回路２１は、シーケンス番号Ｎ５００１を検
索し、「ツール１」の工具交換が実行される。「ツール
１」が選択された時点で、オペレータは、加工を実行さ
せるために、「ユニット運転」の指令を行う。このとき
数値制御装置１は、シーケンス番号Ｎ５００１のつぎの
ブロックよりプログラムを実行し、次工具のＮ５００２
の前のブロックのＭ４０まで順次実行した後、加工原点
Ｐｏに戻って停止する。このとき主軸１３は、加工原点
Ｐｏ→第１の孔加工の加工開始点○（Ｎ７００１）→第
１孔加工の孔底点●（Ｎ８００１）→第１孔加工の加工
終了点◎（Ｎ９００１）→第２加工孔の加工開始点○
（Ｎ７００２）→第２加工孔の孔底点●（Ｎ８００２）
→第２加工孔の加工終了点◎（Ｎ９００２）→加工原点
Ｐｏでの停止（Ｍ４０）となっている。

この加工途中で非常事態が発生したときには、「ユニッ
ト後退」の指令を与える。これによって数値制御装置１
は、現在実行している動作を中断して、主軸１３を加工
原点Ｐｏに戻し、その位置で停止する。そこでオペレー
タは、非常事態の発生した原因を取り除く。再び運転を
再開させるためには、再度「ユニット運転」の指令を出
す。このとき数値制御装置１は、「ユニット後退」で中
断した時点でシーケンス番号記憶回路１８に記憶されて
いるシーケンス番号により前記自動運転モードで述べた
と同様にそれぞれのシーケンス番号に対応し選択された
シーケンス番号から順次再開され、プログラムＭ４０の
実行後、加工原点Ｐｏに復帰して停止する。またオペレ
ータが「ユニット運転」または「ユニット交替」の指令
を与え、その動作を実行しているときに、動作を中断し
て止める必要が生じた場合には、オペレータは、「ユニ
ット停止」の指令を与える。そのとき、数値制御装置１
は、現在実行している動作を中断し、その場で停止す
る。この後オペレータが再開運転を希望するときには、
まず「ユニット後退」の指令を与えて主軸１３を加工原
点Ｐｏに戻し、続いて「ユニット運転」の指令によって
再開運転の指令を与える。

「ユニット運転」の指令により、プログラムＭ４０の実
行後、加工原点Ｐｏで主軸１３が停止しているときに
は、再度「ユニット運転」の指令がオペレータによって
与えられれば、第１加工孔からの再加工が可能となる。

またオペレータが現在の工具の加工を打ち切り、次の工
具の加工を開始したいときには、「ステーション完了」
の指令を与え、その後「ツール交換」の指令を与えるこ
とにより、ツールの交換が行われる。すなわち「ステー
ション完了」が指令されると、現在の工具の加工完了を
意味するＭ４０へ飛び、その後の「ツール交換」指令に
より、次の工具の工具交換を示すシーケンス番号Ｎ５０
０２へプログラムは進む。

「単一加工単独モード」での運転 この運転モードでは、「次工程前進」、「ユニット運
転」、「ユニット停止」および「ユニット後退」の指令
が与えられる。またこのモードでの運転範囲は、前記同
一工具加工モードの「ユニット運転」の動作を例えば孔
加工単位などにさらに細分化したものとなっている。

このモードでは、「ユニット運転」の指令で動作させ得
る範囲は、１つの孔加工についての動作のみである。ま
ず、主軸１３には「ツール１」が選択され、かつ加工原
点Ｐｏにあるものと仮定する。まず「次工程前進」を指
令して出発点へ主軸１３を移動させる。「次工程前進」
の指令を与えると、プログラム自動運転部４は、加工開
始点を示すシーケンス番号Ｎ７００１番地を検索し、出
発点へ移動し停止し、つぎのプログラムへは自動的に移
行しない。

次にオペレータは、第１加工孔を加工するために、「ユ
ニット運転」の指令を与える。このとき数値制御装置１
は、シーケンス番号Ｎ７００１番地のつぎのシーケンス
番号を検索し、以後順次実行していき、加工終了点◎を
示すシーケンス番号Ｎ９００１を実行して自動的に停止
する。このとき主軸１３は、第１加工孔の加工開始点○
（Ｎ７００１）→第１加工孔の孔底点●（Ｎ８００１）
→第１加工孔の加工終了点◎（Ｎ９００１）の順序で移
動することになる。

上記プログラムの実行中に何らかの理由により停止させ
なければならないときには、オペレータは「ユニット停
止」の押釦を操作する。そのとき数値制御装置１は、現
在実行している動作を中断し、その場で停止することに
なる。

オペレータがこの停止後再加工を希望すれば、「ユニッ
ト運転」の指令を与える。そこでプログラムスタート位
置判断回路２１は、加工開始点を示すシーケンス番号Ｎ
７００１の次のシーケンス番号Ｎ８００１を検索し、以
後そのブロック（再切削）から順次実行し、シーケンス
番号Ｎ９００１を実行した時点で自動的に停止する。主
軸１３は、現在位置より孔底点●経由で、その加工終了
点◎で停止することになる。

また加工動作途中で加工開始点○への戻しを希望する場
合には、オペレータは、「ユニット後退」の指令を与え
る。そこでプログラムは、自動運転部４により加工開始
点○まで戻って停止する。このとき主軸１３は、停止位
置より戻り、第１加工孔の加工開始点○で停止する。

第１加工孔の開始点○にあり、オペレータが主軸１３を
つぎの加工の第２加工孔の加工開始点○に移動させたい
と意図としたときは、「次工程前進」の指令を与える。
このときシーケンス番号記憶回路１８で現在記憶してい
るシーケンス番号Ｎ７００１のつぎの加工開始点を示す
シーケンス番号Ｎ７００２番地を検索し、第２加工孔の
加工開始点○へ移動して停止する。

第２加工孔の加工開始点○において、オペレータが再度
「次工程前進」の指令を与えた場合には、「ツール１」
から「ツール２」に工具を交換する必要がある。この場
合、同一工具での加工単独モードであり、次の工具を選
択する事なく、主軸１３は、第２加工孔の加工開始点○
より加工原点Ｐｏに戻って停止することになる。

〔発明の効果〕

本発明では、ＮＣの特定座標を示すシーケンス番号をプ
ログラムに設けることにより複数の動作モードがあらか
じめ設定でき、一連の数値制御プログラムの細分化され
たＮＣデータの組合せまたはそれらの選択によって、異
なるＮＣ加工が連続的に行え、また必要に応じて同一の
ツールごとの加工や任意の加工孔における断続的な加工
や動きが選択できるから、多品種少量生産の加工に柔軟
に対応できる。また複雑なプログラムを前もって作成す
ることなく専用機として要求される単純な操作指令のみ
で加工内容の柔軟性が個々の機械について高い操作性の
もとに設定できる。すなわち、加工プログラムに出発点
などの特定の座標位置を示すシーケンス番号を付加する
ことにより、工具別や加工孔別の工具の現在位置が特定
され、加工済みの個所の二度加工防止や、タップ加工な
どの加工途中位置からの逆転後退などの動作をプログラ
ムに前もって書き込むことなく確実に指令される効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御装置のブロック線図、第２図
は運転モードの説明図、第３図はモードセレクターの概
略図である。 １……数値制御装置、２……制御部、３……軸駆動部、
４……プログラム自動運転部、５……手動運転部、６…
…選択部、７……入力回路、８……調整運転用の操作
部、９……記憶部、１０……機械原点記憶回路、１１…
…指令テープ、１２……ＣＲＴなどのデイスプレイ、１
３……工作機械の主軸、１４……ワーク、１５……判断
部、１６……運転操作部、１７……運転モード・特定座
標記憶回路、１８……シーケンス番号記憶回路、１９…
…ＮＣ状態判断回路、２０……運転モード・特定座標判
断回路、２１……プログラムスタート位置判断回路、２
２……各軸位置検出回路、２３……移動軸方向自動選択
回路、２４……ＮＣ動作自動選択回路、２５……モード
セレクター。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工プログラムを複数のブロックにより構
   成し、各ブロックに孔加工の加工開始点、孔底点、加工
   終了点等の特定座標を示す固有のシーケンス番号を付し
   ておき、これらのブロックを組み合わせて、ワークに所
   定の加工を施すＮＣ制御装置において、 上記特定座標およびシーケンス番号を記憶するととも
   に、自動運転モード、同一工具加工モードおよび単一加
   工単独モード等の運転モードおよび加工原点、工具交換
   点等の特定座標を記憶しておき、 指定された運転モードに対応して選択されたシーケンス
   番号によりプログラムスタート位置、停止の判断を行
   い、加工の開始および再開始をさせ、加工プログラム中
   の選択された各ブロックを順次実行することを特徴とす
   る数値制御方法。
2. 【請求項２】加工プログラムを複数のブロックにより構
   成し、各ブロックに孔加工の加工開始点、孔底点、加工
   終了点等の特定座標位置を示す固有のシーケンス番号を
   付しておき、これらのブロックを組み合わせて、ワーク
   に所定の加工を施すＮＣ制御装置において、 上記特定座標およびシーケンス番号を記憶するととも
   に、自動運転モード、同一工具加工モードおよび単一加
   工単独モード等の運転モードおよび加工原点、工具交換
   点等の特定座標を記憶する記憶部と、 上記記憶部に記憶され指定された運転モードに対応して
   選択されたシーケンス番号から特定座標を判断し、この
   選択されたシーケンス番号および特定座標からプログラ
   ムスタート位置、停止の判断を行う判断部と、 上記判断部からのプログラムスタート位置の判断出力に
   基づいて上記記憶部からシーケンス番号によって読みだ
   されたブロックを順次実行するプログラム自動運転部
   と、 上記判断部によって選択されたシーケンス番号および戻
   し位置の特定座標に基づいてＮＣの動作内容を自動的に
   選択する選択部と、 自動運転、非常戻し、ユニット運転・停止・後退、ツー
   ル交換、次工程前進およびステーション完了などの動作
   命令を入力するための運転操作部とを具備し、 運転モードに対応して選択されたシーケンス番号によ
   り、プログラムスタート位置、停止の判断を行い、加工
   の開始および再開始をさせ、加工プログラム中の選択さ
   れた各ブロックを順次実行することを特徴とする数値制
   御装置。