JPH0637065B2 - バンク量モニタ方法,シート成形方法およびそれらのためのシート温度測定方法ならびにそれらの装置 - Google Patents
バンク量モニタ方法,シート成形方法およびそれらのためのシート温度測定方法ならびにそれらの装置Info
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Description
そのためのシート温度測定方法ならびにそれらの装置に
係り、詳しくは、ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温
度に制御されて回転する2本の対をなす成形ロールの間
隙の上流側に、所望の温度に加熱され可塑化されたプラ
スチックまたはゴム等の可塑性材料を供給し、この可塑
性材料を成形ロールによりこの成形ロールの間隙の上流
側に可塑性材料の溜りであるバンクを形成しながらシー
ト状に挾圧成形して間隙の下流側へ搬出するシートの成
形におけるバンク量のモニタ方法およびその装置と、シ
ート成形方法およびその装置と、さらに上記モニタ方法
およびシート成形方法の実施に適したシート温度測定方
法およびその装置に関するものである。
て矢印A,B方向に回転している2本の所望温度に制御
された成形ロール11,12の間隙13の上流側に、押
出機に接続されているフラットダイ10から所望温度に
加熱し可塑化した可塑性材料14を供給し、間隙13の
上流側に可塑性材料14の溜り、すなわちバンク14a
を形成し、このバンク14aを形成している可塑性材料
14を成形ロール11,12の回転によって最も狭い部
分の間隙(以下、単に間隙という)13へ引き込むこと
により、上記可塑性材料14を挾圧成形して間隙13の
下流側へシート15として搬出するものである。このシ
ート成形方法によって製造されるシート15の品質の良
否を左右する重要な要素の1つはバンク量すなわち間隙
13の中心からバンク14aの高さhを適切な値に保つ
ことにある。バンク量hが不足していると、“ひけ”と
呼ばれている表面欠損を生じ、またバンク量hが過剰な
場合には、“バンクマーク”と呼ばれているシート15
の走行方向に間隔を置いてシート15の巾方向に伸びる
波状のマークの表面欠損を生じ、さらには成形ロール1
1,12をたわませてシート15の巾方向厚さ分布を悪
化させる。上記のような表面欠損や厚さ分布の悪化を生
じないことはもちろん、所望の特性を有するシート15
を製造するためには、バンク量hをより正確に制御する
必要がある。
53−28657号公報に開示されているように、バン
ク14aに対し上流側または横から光を当て、光の反射
または通過によってバンク量hを測定し、バンク量hが
所望の値となるように、フラットダイ10からの可塑性
材料14の供給量または成形ロール11,12の回転速
度を制御する装置が提案されている。
当てる場合にはバンク量hの最高値を測定することがで
きるのみで巾方向の分布を測定することができない。ま
た光を上流側から当てる場合には、巾方向の分布、好ま
しくは全域にわたる測定は可能であるが、バンク14a
の上流側は成形ロール11,12による狭い谷間状であ
り、かつフラットダイ10がバンク14aにできるだけ
接近するように配置されて谷間状部の上流側をほぼ塞
ぎ、かつバンク14aは第2図には誇張して示してある
が実際には間隙13の奥にわずかに形成されるものであ
るため、測定が非常に困難である。そこで、従来、上記
のようなシート成形は、操作者の経験に頼るところが大
きく、良質のシートを容易かつ的確に製造することが困
難であった。
とのできるバンク量モニタ方法および装置を提供するに
ある。
て良質のシートを成形することのできるシート成形方法
および装置を提供するにある。
するためのシート温度測定方法およびその装置を提供す
るにある。
法は、ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に制御さ
れて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側に、所望
の温度に加熱され可塑化にされた可塑性材料を供給し、
この可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形ロー
ルの間隙の上流側に可塑性材料の溜りであるバンクを形
成しながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下流側へ
搬出するシート成形におけるバンク量のモニタ方法にお
いて、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定し、測定された温度情報に基づいて前記バンク量を推
定すること特徴とする。
方向の少なくとも複数箇所の温度分布であることが望ま
しい。
側に供給される可塑性材料の温度情報により補正して前
記バンク量を推定することが効果的である。
温度情報によって補正して前記バンク量を推定するよう
にしてもよい。
出されるシートの表面とこの表面に対向する成形ロール
の表面とによって形成されるクサビ状の空間の奥部に前
記非接触型の温度測定手段を向けて前記シートの温度を
測定するようにすればよい。
転する一対の成形ロールの間隙の上流側に所望の温度に
加熱され可塑化された可塑性材料を供給し、この可塑性
材料を前記成形ロールによってこの成形ロールの間隙の
上流側に可塑性材料の溜りであるバンクを形成しながら
シート状に挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出するシ
ート成形におけるバンク量のモニタ装置において、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定するための温度測定手段と、バンク量を推定するため
前記温度測定手段によって測定された温度情報を取り込
んで表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
くとも複数箇所の温度を測定するように構成される。
報からバンク量に算出するための演算部を接続すること
が好ましい。
の温度センサを設けると共に、前記温度測定手段と前記
表示手段との間に、前記第1温度センサの出力に基づい
て前記温度情報を修正するための計測処理部を接続して
もよい。
センサを設けると共に、前記温度測定手段と前記表示手
段との間に、前記第2温度センサの出力に基づいて前記
温度情報を修正するための計測処理部を接続することが
効果的である。
くとも複数個所の温度を検知するように構成される。
隙から搬出されるシートの表面とこの表面に対向する成
形ロールの表面によって形成されるクサビ状の空間の奥
部に向けて取付けられる。
を測定するように構成すればよい。
それぞれ所定温度に制御されて回転する一対の成形ロー
ルの間隙の上流側に、所望の温度に加熱され可塑化され
た可塑性材料を供給し、この可塑性材料を前記成形ロー
ルによってこの成形ロールの間隙の上流側に可塑性材料
の溜りであるバンクを形成しながらシート状に挾圧成形
して前記間隙の下流側へ搬出するシート成形方法におい
て、前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度
を測定し、測定された温度情報に基づいて各種成形条件
を制御することを特徴とする。
度、および成形ロールの間隙のいずれか1ないし複数を
制御することが好ましい。
の巾方向の少なくとも複数箇所からなる温度分布である
ことが好ましい。
測定温度情報は、供給される可塑性材料の巾方向の温度
分布に対応した分布となるように定めることが好まし
い。
の成形目標となる厚さを測定する工程と、 この設定厚さに基づいて、押出機からの可塑性材料の供
給量と、シートを成形するための一対の成形ロールの隙
間と、を初期設定する工程と、 この成形ロールの間隙に、押出機に接続されたスリット
状の流出部を有するフラットダイから可塑性材料を供給
し、この可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形
ロールの間隙の上流側に可塑性材料の溜り部であるバン
クを形成しながら挾圧成形して前記間隙の下流側にシー
トとして搬出する初期成形工程と、 初期成形されるシートの平均厚さに基づいて成形ロール
の回転速度を初期設定する工程と、 成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測定
し、測定された温度情報が目標となるバンク量に対応し
て予め与えられた値となるように少なくともフラットダ
イの流出部近傍に設けられている巾方向流量分布調整機
構の調整をして前記バンクの前記成形ロールの間隙の中
心からの高さであるバンク量を調整する工程と、を備え
るようにしてもよい。
トの厚さを測定し、測定値に基づいて成形ロールの間隙
の巾方向分布を調整する工程、を備えるようにしてもよ
い。
可塑化した可塑性材料を供給するための装置と、同装置
から供給された可塑性材料を挾圧成形するための所定の
間隙を設けてほぼ平行に配列されそれぞれ所定の温度に
制御されて回転する一対の成形ロールと、を備えたシー
ト成形機において、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定するための温度測定手段と 該温度測定手段により測定された温度情報に基づいて各
種制御対象を最適の成形条件に制御する制御手段と、を
具備して成ることを特徴とする。
部および成形ロールの間隙調節部のいずれか1ないし複
数とすることが好ましい。
数の測定位置に関連付けて出力を生じるように構成する
ことが好ましい。
走査可能に構成され、かつ巾方向の各測定位置に関連付
けて出力を生じるように構成されることが好ましい。
となる測定温度情報がシート巾方向位置によって異なる
ように構成されることが好ましい。
出機と、スリット状の流出部を有するフラットダイと、
可塑性材料を押出機からフラットダイに向けて吐出させ
るギヤポンプとを具備することが好ましく、制御手段に
よる制御対象は押出機のスクリュおよびギヤポンプの回
転速度または押出機に接続されたフラットダイの巾方向
流量分布調整機としてもよい。
線放射温度計が好ましい。
されそれぞれ所望の温度に制御されて回転する一対の成
形ロールの間隙の上流側に、所望の温度に加熱され可塑
化された可塑性材料を供給し、前記可塑性材料を前記成
形ロールにより挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出す
るシート成形における搬出シートの温度測定方法であっ
て、非接触型の温度測定手段を用い、前記間隙から搬出
されるシートの表面とこの表面にわずかな間隙を置いて
対向する成形ロールの表面とによって成形されるクサビ
状の空間の奥部に前記非接触型の温度測定手段を向けて
前記シートの温度を測定することを特徴とする。
されそれぞれ所望の温度に制御されて回転する2本の対
をなす成形ロールの間隙の上流側に、所望の温度に加熱
され可塑化された可塑性材料を供給し、前記可塑性材料
を前記成形ロールにより挾圧成形して前記間隙の下流側
へ搬出するシート成形における搬出シートの温度測定装
置であって、非接触型の温度測定手段と、この非接触型
の温度測定手段を前記間隙から搬出されるシートの表面
と、この表面にわずかな間隙を置いて対向する成形ロー
ルの表面とによって形成されるクサビ状の空間の奥部に
向けて支持すると共に前記間隙に沿って測定箇所を走査
させるための手段とからなる。
ことが好ましく、赤外線放射温度計が、シートの吸収波
長帯の赤外線を測定するように構成されていることが効
果的である。
上流側に供給された可塑性材料は、前記可塑性材料の温
度より低く成形に適した所望の温度に制御されている成
形ロールによって冷却されつつ、成形ロールの回転によ
り間隙内へ引き込まれて挾圧成形され、シートとなって
間隙の下流側へ搬出される。ところで、成形ロールによ
る可塑性材料の冷却は、バンク量hに関係している。す
なわち、バンクを形成している可塑性材料は成形ロール
の回転によりそれらの表面によって間隙に引き込まれて
シートとなるため、間隙に達した可塑性材料の温度はバ
ンク量が大きければ成形ロールとの接触時間が長くなっ
てより大きく冷却され、逆にバンク量が小さければ冷却
の度合が小さくなる。そこで間隙から搬出されるシート
の温度は、バンク量が小さければ高く、バンク量が大き
ければ低くなる。本発明は、この知見に基づいてバンク
量をモニタするものである。
シートの温度とバンク量との関係、またはバンク量と直
接関連付けることなく前記温度と製造されたシートの品
質との関係を前もって把握しておき、実際のシート成形
運転においては、間隙から搬出されるシートの温度を測
定し、測定された温度情報に基づいて例えばこの温度が
所望の温度となるように次に述べるバンク量に関係する
部分を制御する。すなわちバンク量は、成形ロールに対
する可塑性材料の供給量、成形ロールの回転速度ならび
に成形ロールの間隙の大小によって変化するため、これ
らの成形条件の1ないし複数を制御する。
能であり、この下流側には障害物がないため、容易に測
定でき、例えば赤外線放射温度計を用いれば非接触でよ
り正確な測定ができる。
は測定位置を巾方向に走査して全巾を連続的に測定する
ことにより、巾方向の平均値を求めてこれにより前記制
御を行ない、さらには巾方向の温度分布を求めてフラッ
トダイの流出部近傍に設けられている巾方向流量分布調
整機構または成形ロール間隙の巾方向間隙分布を調整し
てバンク量の巾方向をも制御することが好ましい。
搬出されるシートの表面とこの表面にわずかな間隙をお
いて対向する成形ロールの表面とによって成形されるク
サビ状の空間の奥部を測定するようにすれば、成形ロー
ルの表面は反射性を有するため、空洞放射効果によって
より正確な温度測定が可能となる。なお、赤外線放射温
度計による場合は、シートの吸収波長帯の赤外線を測定
することにより外乱を小さく押えることができる。
照して説明する。第1図において、1は押出機であり、
ホッパ2へ直接または図示しない計量フィーダにより供
給された原料3をスクリュ4で送りつつ、この送りに伴
なうせん断作用による加熱と加熱・冷却用の熱交換器5
による温度制御によって原料3を溶融し、スクリーン6
を通してギヤポンプ7によりフラットダイ10へ送出す
る。8はスクリュ4の回転駆動用のモータ、9はギヤポ
ンプ7の回転駆動用のモーターである。
られ、ギヤポンプ7から送出されてくる溶融プラスチッ
クまたはゴム等の可塑性材料14を所望の温度に制御し
て、第2図に示したように、成形ロール11,12の間
隙13の上流側へ供給するようになっている。フラット
ダイ10に取付けられているヒータは、よく知られてい
るように巾方向温度分布を適宜に定められるように構成
されている。また、フラットダイ10には、公知のリッ
プ調整装置17a,チョークバー17bおよび前記ヒー
タ等の巾方向流量分布調整機構が第2図および第7図に
示すようにフラットダイ10の流出部であるリップ10
aの近傍に設けられ、リップ10aから吐出される可塑
性材料14の巾方向(第7図において左右方向)分布を
調整できるようになっている。
1,32によって回転自在に支持され、これらの軸受3
1,32は図示しない装置フレームに固定されている。
成形ロール11は両端を主軸受33,34によって回転
自在に支持されている。両成形ロール11,12は温度
制御された流体を内部に流し、所望の温度に制御される
ようになっている。主軸受33,34は、第1図および
第9図に示すように、互いに逆方向へ等しい量だけ回転
されるモータ35,36によって駆動されるねじ等の昇
降装置37,38により図示を省略した装置フレームに
対し昇降さるえる可動台39,40上に取付けられ、い
わゆる公知のロールクロス制御が可能になっている。主
軸受33,34は、第1図に示ように(主軸受33側の
構成は主軸受34側の構成と同一であり、同図には主軸
受34側のみを示す)、可動台39,40のガイド42
により成形ロール12に対し接離する方向へ移動可能に
取付けられている。可動台39,40上にはストッパ4
4が取付けられ、主軸受33,34にはストッパ44に
対向するテーパブロック46が設けられ、これらの間に
クサビ上の間隙調整部材48が介在されている。間隙調
整部材48はモータ49,50によって上下動され、シ
リンダ等の加圧装置51,52によって主軸受33,3
4を成形ロール12側へ押圧したとき、成形ロール1
1,12間の間隙13の大きさを所望の値に設定するよ
うになっている。
3,34よりさらに外方の端部には補助軸受53,54
が回転自在に取付けられている。これらの補助軸受5
3,54は、可動台39,40に取付けられたシリンダ
等の駆動装置55,56により第8図において下方に引
張られ、成形ロール11をバンク圧延力に抗して第8図
に示す方向へ曲げる力を作用させ、成形ロール11,1
2間の間隙13の巾方向分布を調整する、いわゆる公知
のロールベンディング制御が可能になっている。なお、
成形ロール11,12は第1図に示すモータ57,58
により回転を与えられる。
間隙13の下流側には、温度測定手段20が設けられて
いる。温度測定手段20は、間隙13から搬出されるシ
ート15の温度を測定するためのもので、本実施例では
非接触型の赤外線放射温度計21を用いている。この赤
外線放射温度計21は、間隙13から搬出されるシート
15の表面とこれに対向している成形ロール11の表面
とによって成形されるクサビ状の空間16(第2図参
照)の奥部に向けられ、間隙13から搬出された直後の
シート15の表面から放射される赤外線からシート15
の温度,厳密な意味ではシート15の表面温度を測定す
るようになっている。本実施例のように、温度測定手段
20として赤外線放射温度計21を用いる場合は、シー
ト15以外のものから放射される赤外線による外乱を押
えるため、シート15の吸収波長帯すなわち可塑性材料
14の種類によって異なるが一般にプラスチックでは約
3.4μm程度の波長の赤外線を測定するように構成す
ることが好ましい。
レーク22に設けられたガイドレール23に沿って移動
する走査ヘッド24に取付けられている。ガイドレール
23は成形ロール12と平行に伸びており、走査ヘッド
24の移動により赤外線放射温度計21を間隙13に沿
って移動させるようになっている。赤外線放射温度計2
1および走査ヘッド24等からなる温度測定手段20
は、第6図に示すように、走査ヘッド24の位置すなわ
ちシート15の巾方向における測定位置χと関係付けて
温度情報としてシート温度θ(χ)を連続的または適宜
な間隔で間欠的に出力するようになっている。この出力
すなわちシート温度θ(χ)は、第1図に示すように制
御部60に与えられるようになっている。
に対応してその所望値θs(χ)を前もって与えられる
設定温度記憶部61から前記所望値すなわち設定値θs
(χ)が与えられるようになっている。また、制御部6
0には、フラットダイ10から吐出する可塑性材料14
の吐出温度θt(χ)を巾方向の複製箇所または全巾に
わたって連続的に検知する赤外線放射温度計等の温度セ
ンサ62と、成形ロール11の温度θrを例えばその温
度を制御する流体の流出温度等から検知する温度センサ
63aまたは成形ロール11の表面温度θr(χ)を巾
方向にわたって複数箇所または連続的に検知する温度セ
ンサ63bとの出力がそれぞれ取込まれるようになって
いる。
からのシート温度θ(χ)と設定温度記憶部61の設定
値θs(χ)とを比較部60−2で比較し、測定位置χ
に対応した偏差△θ(χ)を求めると共に制御演算部6
0−3で両者のシート巾方向の平均値の偏差△を算出
するようになっている。なお、このとき、前記吐出温度
θt(χ)ロール温度θr(χ)(またはθr、以下単
に,θr(χ)という)によってシート温度θ(χ)が
変化するため、これらの温度θt(χ),θr(χ)の
変化による影響を避けるように、これらの温度θt
(χ),θr(χ)によってシート温度θ(χ)(また
は設定値θs(χ)の方でもよい)に第4図に示す計数
処理部60−1によって修正を加えるように構成するこ
とが好ましい。前記偏差△および△θ(χ)は、表示
手段70に表示される。なお、この表示手段70はシー
ト温度θ(χ)または上記修正を加えたθ′(χ)を表
示してもよく、さらには制御演算部60−3でバンク量
h(χ)に換算して表示してもよい。
においてシート温度θ(χ)が設定値θs(χ)と異な
る場合には、各種成形条件となるスクリュ4およびギヤ
ポンプ7のモータ8,9の回転速度、成形ロール11,
12の回転駆動用のモータ57,58の回転速度、なら
びに間隙調整部材47,48の移動用モータ49,50
の少なくとも1組を制御するようになっている。また、
制御演算部60−3は、測定位置χに対応した偏差△θ
(χ)が存在する場合には、リップ調整装置17aおよ
びチョークバー17b等の巾方向流量分布調整機構,ロ
ールクロス制御用のモータ35,36,ならびにロール
ベンディング制御用の駆動装置55,56の少なくとも
1つを制御するようになっている。
ち、制御部60に対して温度測定手段20,温度センサ
62,63、後述するバンク圧延力検知用の検知器64
および厚さ計65が接続され、それぞれ成形ロール1
1,12から搬出されたシート15の温度および厚さの
計測値等が電気信号として入力される。そして、制御部
60内のCPU等によって演算処理され、制御対象80
であるところの可塑性材料供給部としての押出機1のス
クリューモータ8,ギヤポンプモータ9、リップ調整装
置17a等の巾方向流量分布調整機構、成形ロール回転
駆動用のモータ57,58、成形ロール間隙調整用のモ
ータ49,50、ロールクロス制御用のモータ35,3
6およびロールベンディング制御用の駆動装置55,5
6に対して制御信号を出力するようになっている。
クロス制御用のモータ35,36、ならびにロールベン
ディング制御用の駆動装置55,56の制御は、バンク
量hの大きさに関係して生ずるバンク圧延力すなわち成
形ロール11,12による可塑性材料14の挾圧力によ
る成形ロール11,12の曲がりに関係すると共に、製
造されたシート15の厚さに直接影響を及ぼすため、バ
ンク圧延力を検知するための検知器64および厚さ計6
5からの出力を参照して制御の可否を設定するように構
成することが好ましい。なお、第1図において、66
は、シート15の設定厚さ記憶部である。
1図に示すように、加圧装置52からテーパブロック4
6および間隙調整部材48を介してストッパ44に作用
する力を検出するようになっている。本実施例では、加
圧装置52の出力すなわち加圧力から前記検知器64で
検知したストッパ44に作用する力を差し引くことによ
ってバンク圧延力を求める方式を採用した例を示してい
るが、これに限定されるものではない。
加圧溶融され、フラットダイ10に設けた図示しないヒ
ータによって所望の温度に制御された過塑性材料14
が、スクリュ4およびギヤポンプ7の回転速度に応じた
供給量でフラットダイ10からシート状に吐出される。
フラットダイ10は、リップ調整装置17a等の巾方向
流量分布調整機構により、全巾にわたり略等しい供給量
分布となるように可塑性材料14を吐出する。
2図に拡大して示すように、成形ロール11,12の間
隙13の上流側にバンク14aを形成し、バンク量hに
応じて生ずる成形ロール11,12の引込力によって間
隙13へ半強制的に押込まれ、挾圧作用を受けてシート
15となり、間隙13の下流側へ搬出される。
制御された流体を通すことにより、フラットダイ10か
ら吐出される可塑性材料14の吐出温度θtより低いシ
ート成形に適した温度θrに制御されているため、バン
ク14aを形成している可塑性材料14は成形ロール1
1,12によって冷却されてシート15となる。
触長はバンク量hとほぼ等しいため、比較的高速でバン
ク14aの部分を通過して間隙13から搬出されるシー
ト15の成形ロール11側の表面温度θは、バンク量h
に関係した値をとる。第5図は、表面温度θとバンク量
hとの関係を示す。なお、このバンク量hは下式より求
めることができる。
度,ロール温度であり、tはシート15の厚さ、Tは成
形ロール11,12の回転数によって定まる同ロールへ
の可塑性材料14の接触時間、Aは可塑性材料14の比
熱、比重、熱伝導率等の物性によって定まる定数、Bは
成形ロール11,12の物性によって定まる定数であ
る。
から離れ、成形ロール12側に送り出される。この間隙
13から搬出されたシート15の成形ロール11に対向
する側の表面温度θが温度測定手段20によって測定さ
れる。
ル11の表面とこれに対向するシート15の表面によっ
て形成されるクサビ状の空間16の奥部に向けられてい
るが、この部分は上記両表面が略対向し、かつ成形ロー
ル11の表面は赤外線に対し反射性を有するため、いわ
ゆる空洞放射に近い状態を示す。そこで、赤外線放射温
度計21によりシート15の表面温度θがより正確に測
定される。
定ヘット24が繰り返し移動することにより、シート1
5の巾方向に走査され、巾方向の測定位置χに関連した
シート温度θ(χ)(第6図参照)を出力し、制御部6
0へ与える。
を、第1図に示した温度センサ62,63から与えられ
るフラットダイ10から吐出される可塑性材料14の温
度θt(χ)および成形ロール11の温度θr(χ)の
それらの設定値に対する偏差に従って計測処理部60−
1で補正しつつ比較部60−2によって設定温度記憶部
61の設定温度θs(χ)と比較し、両者の測定位置χ
に対応した偏差△θ(χ)を出力すると共に制御演算部
60−3で両者の平均値の偏差△を算出する。なお、
本実施例では上記バンク量hの式中の変数であるシート
厚さtおよび接触時間Tの変化に対する補正を省略して
いる。
(χ)の平均値▲▼(χ)より高い場合は、第5図
から明らかなように、測定時のバンク量h1が所望の値
hsより小さいことを示す。そこで、この場合には、バ
ンク量を全巾的に増加させるように前記偏差△θの絶対
値に応じて成形ロール11,12間の間隙13の間隙を
減少させ、バンク量hを増加させる。なおスクリュ4お
よびギヤポンプ7の回転速度を高めて可塑性材料14の
供給量を増加させるか、または成形ロール11,12の
回転速度を減少させても同様の効果が得られる。
場合には、バンク量hを部分的に変化させるように、第
7図に示したリップ調整装置17a等の巾方向流量分布
調整機構を調整してバンク量h(χ)の巾方向分布を所
定の分布にする。
の温度θ(χ)を測定してバンク量h(χ)を所望値に
保つように制御する方法について述べた、このバンク量
h(χ)は良質のシート15を得るための最も重要なパ
ラメータであるが、パンク量h(χ)を直接の制御目的
とせずに良質のシート15が得られるときの前記シート
15の温度θ(χ)を前もって把握しておき、該温度自
身を制御目的としても同様の作用効果が得られることは
言うまでもない。
上述したようにバンク量h(χ)と、フラットダイ10
から供給される可塑性材料14の巾方向の厚さおよび成
形ロール11,12自体の彎曲と互いに関連し合ってい
る。
る自動化システムを構築するためには、フラットダイ
10による巾方向流量分布の調整の実施、シート15
の巾方向厚さ分布の調整(ロールクロス,ロールベンデ
ィング)、バンク量h調整、を順序立てて制御する必
要がある。
の一例を示す。
0)。
ータ8、およびギヤポンプモータ9の回転速度と、成形
ロール11,12間の間隙13とが予め定められた値に
初期設定される(101)。
11,12の間隙13に供給し、成形ロール11,12
によってシート状に挾圧成形して間隙13の下流側に搬
出して初期成形し、この初期成形シートの厚さtを測定
する(102)。
形ロール11,−12の回転速度を制御し、基本的なシ
ート厚さt(平均値)を決定する(103)。
るシート15の温度θ(χ)を温度測定手段20によっ
て測定する。そして、第4図を参照して上述したよう
に、測定された温度情報θ(χ)が目標となるバンク量
hs(χ)に対応して予め与えられた値θs(χ)とな
るようにフラットダイ10のリップ調整装置17a等の
巾方向流量分布調整機構によって前記目標のバンク量h
s(χ)となるように細く制御する(104,10
5)。
要に応じてロールベンディングおよびロールクロス制御
を行なう(106,107)。
シート厚となる。
65を用いてシート成形試験を行った際のシート温度θ
(χ)とシート厚さt(χ)とを時間差を設けて測定す
ることにより測定位置の同期をとったものを示す。な
お、第11図(a)〜(c)は、シート温度θとシート厚さt
との相関関係を把握し易くするため、目盛の増加方法を
上下逆にしてある。また、実験に用いた可塑性材料はポ
リカーボネート(PC)、フラットダイ10の巾は11
00mm,吐出量は160kg/H,フラットダイ10からの
吐出温度θtは275℃,成形ロール11,12の温度
θrは140℃に設定・制御した。
よって測定したシート15の温度θ(χ)との相関関係
を直接、実験で確認することが望ましいが、前述した理
由からバンク量h(χ)を直接測定することは非常に困
難であるため、あらかじめフラットダイ10と成形ロー
ル11,12の間の距離を実際のシート成形時より意図
的にかなり離し、バンク量h(χ)を肉眼で確認できる
ようにした。更に、成形ロール11,12の挾圧力を実
際のシート成形時より低くし、成形ロール11,12の
ロールのたわみを極力少なくすることにより、成形ロー
ル11,12の間隙13の大きさをできるだけ一定にし
て実験を行った。
大きい時はほぼ比較的に厚く、小さいときは薄く、くま
り高い正の相関関係を持たせるようにした。
シート成形の初期状態を示す。同図から明らかなよう
に、前記シート厚さt(χ)とシート温度θ(χ)には
良好な負の相関関係がある。したがって、前記理由によ
り、シート温度θ(χ)とバンク量h(χ)との間にも
良好な相関関係があると見なすことができる。実際、目
視による観察でも、シート両端部のバンク量hが大き
く、シート中央部のバンク量hが小さいことが認められ
ており、シート温度θ(χ)とバンク量h(χ)の間に
良好な相関関係のあることが確認できた。また、この成
形状態では、シート中央部のバンク量hが不足している
ため、“ひけ”と呼ばれている表面欠損が、また、シー
ト両端部ではバンク量が過剰なため、“バンクマーク”
と呼ばれている表面欠損を生じた。このように、表面欠
損が、前記シート温度θ(χ)からバンク量h(χ)を
測定することによって予知できるので、シート温度θ
(χ)はシート表面の欠損検知にも極めて有効である。
形ロール11,12の距離を狭め、さらに間隙13を小
さくしてロール挾圧力を増大させ、実際的なシート成形
条件に設定するとともにフラットダイ10の間隙13の
分布を調整してシート中央部の巾方向厚さ分布をフラッ
トに修正した際の状態を示す。この結果、同図から明ら
かなように、シート厚さtはシート両端部を除いてほぼ
フラットであるが、シート温度θ(χ)はシート中央部
が若干高い温度分布となっている。これはシート中央部
がシート両端部に比べてバンク量hが小さく、シート両
端部がシート中央部に比べてバンク量hが大きいためで
ある。
シート両端部で大きくなる現象は、シート厚さ分布t
(χ)はフラットであるが、成形ロール11,12はシ
ート挾圧力のためにたわんでおり、間隙13はロール中
央部の方がロール両端部より大きくなっているためであ
る。このような成形条件では、シート厚さは一応フラッ
トでもバンク量hが不均一であるために、シート表面欠
損が生じやすいため、均質なシートは得られにくく、好
ましいことではない。すなわち、シート厚さt(χ)が
フラットであっても、バンク量hが適正でないと、シー
ト表面欠損を生じるため、バンク量hの連続監視が不可
欠である。
値にフラットにするために、シート温度θ(χ)をある
値にフラットするようフラットダイ10の巾方向流量分
布の調整と成形ロール11,12の回転速度の調整を行
なった状態を示す。同図から明らかなように、シート温
度θ(χ)がフラットであるの対し、シート厚さt
(χ)はシート中央部が厚く、シートエッジ部を除いた
シート両端部が薄い凸状の分布となっている。これはバ
ンク量hが均一であるために前記のロールたわみによ
り、凸状の分布となっているためである。
にすることにより、バンク量hが所望の値でかつ均一な
表面欠損のない、良質のシート成形を行うことができる
が、ロールたわみのためにシート厚さ分布は凸状となっ
てしまう。これに対しては、同図(c)の成形状態におい
て、クラウニングロールの使用または、ロールベンディ
ング,もしくはロールクロス等のロールたわみ補正機構
を用いることにより、均一バンク状態においても、シー
ト全巾にわたってシート厚さがフラットで理想的な良質
のシートを成形することが可能である。
の温度θ(χ)を測定し、その結果に基づいて成形条件
を自動調整する例を示したが、バンク量h(χ)を確実
に把握することが最も重要なことであり、これに基づく
成形条件の調整は人手によって行ってもよいことは言う
までもない。
ート流出口に極めて近い位置で測定しているため、シー
ト厚さ計等と比べて制御におけるタイムラグが非常に短
い。このため、シート初期成形時の変動を生じ易い時期
にも的確に制御することができ、極めて短い時間で所望
の製品シートを得る成形条件に調整することが可能であ
る。また、各種外乱に対しても迅速な応答が可能とな
り、極めて良質なシートを非常に高い収率で成形するこ
とが可能となる。
の装置によれば、バンク量を的確に把握することがで
き、成形条件の解析を的確に行なうことが可能となる、
同成形条件の測定、制御を容易かつ的確に行なうことが
可能になった。
ば、シート品質に大きく影響するバンク量を自動的にか
つ的確に制御することができるため、”ひけ”や”バン
クマーク”等の表面欠陥がないことはもちろん所望の特
性を有する極めて良質のシートを製造することができ
る。
ば、成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を非
接触でより正確に測定することができる。
成形部およびシート温度測定部の部分拡大図、第3図は
主要制御ブロック図、第4図は温度検出の処理系を示す
ブロック図、第5図は搬出されるシート温度θとバンク
量hの関係を示す図、第6図はシート巾方向の測定位置
χに対応したシート温度θ(χ)の一例を示す図、第7
図はフラットダイを第1図および第2図において下方か
ら見た図、第8図は成形ロールのベンディング制御部の
概略平面図、第9図は第8図のVII−VII線による断面
図、第10図は成形工程の一例を示す工程図、第11図
(a)〜(c)はシート温度θ(χ)をフラットにする過程の
シート温度θ(χ)とシート厚さt(χ)との実験例を
示す図である。 符号の説明 1……押出器、4……スクリュ 7……ギヤポンプ 8,9,35,36,50,57,58……モータ 10……フラットダイ、11,12……成形ロール 13……間隙、14……可塑性材料 14a……バンク、15……シート 17a,17b……巾方向流量分布調整機構 20……温度測定手段 21……赤外線放射温度計 24……走査ヘッド、33,34……主軸受 37,38……昇降装置 48……間隙調整部材 52……加圧装置、53,54……補助軸受 55,56……駆動装置 60……制御部、61……温度設定記憶部 62,63……温度センサ 64……検知器(バンク圧延力検知用) 65……厚さ計、66……設定厚さ記憶部 70……表示手段、80……制御対象
Claims (37)
- 【請求項1】ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に
制御されて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側
に、所望の温度に加熱され可塑化された可塑性材料を供
給し、この可塑性材料を前記成形ロールによってこの成
形ロールの間隙の上流側に可塑性材料の溜りであるバン
クを形成しながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下
流側へ搬出するシート成形におけるバンク量のモニタ方
法において、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定し、測定された温度情報に基づいて前記バンク量を推
定することを特徴とするバンク量モニタ方法。 - 【請求項2】測定されるシートの温度情報は、搬出され
るシートの巾方向の少なくとも複数箇所の温度分布であ
る請求項1に記載のバンク量モニタ方法。 - 【請求項3】測定されたシートの温度情報を、前記間隙
の上流側に供給される可塑性材料の温度情報により補正
して前記バンク量を推定することを特徴とする請求項1
または2に記載のバンク量モニタ方法。 - 【請求項4】測定されたシートの温度情報を、成形ロー
ルの温度情報によって補正して前記バンク量を推定する
ことを特徴とする請求項1,2または3に記載のバンク
量モニタ方法。 - 【請求項5】非接触型の温度測定手段を用い、前記間隙
から搬出されるシートの表面とこの表面に対向する成形
ロールの表面とによって形成されるクサビ状の空間の奥
部に前記非接触型の温度測定手段を向けて前記シートの
温度を測定することを特徴とする請求項1または2に記
載のバンク量モニタ方法。 - 【請求項6】ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度に
制御されて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側
に、所望の温度に加熱され可塑化された可塑性材料を供
給し、この可塑性材料を前記成形ロールによってこの成
形ロールの間隙の上流側に可塑性材料の溜りであるバン
クを形成しながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下
流側へ搬出するシート成形におけるバンク量モニタ装置
において、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定するための温度測定手段とバンク量を推定するために
前記温度測定手段によって測定された温度情報を取り込
んで表示する表示手段と、を有することを特徴とするバ
ンク量モニタ装置。 - 【請求項7】前記温度測定手段は、搬出されるシートの
巾方向の少なくとも複数箇所の温度を測定するように構
成されている請求項6に記載のバンク量モニタ装置。 - 【請求項8】前記温度測定手段と前記表示手段との間
に、前記温度情報からバンク量に算出するための演算部
を接続したことを特徴とする請求項6または7に記載の
バンク量モニタ装置。 - 【請求項9】前記間隙に供給される可塑性材料の温度を
検知するための第1温度センサを設けると共に、前記温
度測定手段と前記表示手段との間に、前記第1温度セン
サの出力に基づいて前記温度情報を修正するための計測
処理部を接続したことを特徴とする請求項6,7または
8に記載のバンク量モニタ装置。 - 【請求項10】前記成形ロールの温度を検知するための
第2温度センサを設けると共に、前記温度測定手段と前
記表示手段との間に、前記第2温度センサの出力に基づ
いて前記温度情報を修正するための計測処理部を接続し
たことを特徴とする請求項6,7,8または9に記載の
バンク量モニタ装置。 - 【請求項11】前記第1,第2温度センサは、それぞれ
の巾方向の少なくとも複数個所の温度を検知するように
構成されている請求項9または10に記載のバンク量モ
ニタ装置。 - 【請求項12】前記温度測定手段は、赤外線放射温度計
であり、前記間隙から搬出されるシートの表面とこの表
面に対向する成形ロールの表面とによって形成されるク
サビ状の空間の奥部に向けて取付けられている請求項6
または7に記載のバンク量モニタ装置。 - 【請求項13】赤外線放射温度計は、前記シートの吸収
波長帯の赤外線を測定するよう構成されている請求項1
2に記載のバンク量モニタ装置。 - 【請求項14】ほぼ平行に配列されそれぞれ所定温度に
制御されて回転する一対の成形ロールの間隙の上流側
に、所望の温度に加熱され可塑化された可塑性材料を供
給し、この可塑性材料を前記成形ロールによってこの成
形ロールの間隙の上流側に可塑性材料の溜りであるバン
クを形成しながらシート状に挾圧成形して前記間隙の下
流側へ搬出するシート成形方法において、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定し、測定された温度情報に基づいて各種成形条件を制
御することを特徴とするシート成形方法。 - 【請求項15】成形条件は可塑性材料の供給量である請
求項14に記載のシート成形方法。 - 【請求項16】成形条件は成形ロールの回転速度である
請求項14に記載のシート成形方法。 - 【請求項17】成形条件は成形ロールの間隙である請求
項14に記載のシート成形方法。 - 【請求項18】測定されるシートの温度情報は、搬出さ
れるシートの巾方向の少なくとも複数箇所からなる温度
分布である請求項14,15,16または17に記載の
シート成形方法。 - 【請求項19】測定されるシートの温度情報に対して基
準となる測定温度情報が、供給される可塑性材料の巾方
向の温度分布に対応した分布となるように定められてい
る請求項18に記載のシート成形方法。 - 【請求項20】成形すべきシートの成形目標となる厚さ
を設定する工程と、 この設定厚さに基づいて、押出機からの可塑性材料の供
給量と、シートを成形するための一対の成形ロールの間
隙と、を初期設定する工程と、 この成形ロールの間隙に、押出機に接続されスリット状
の流出部を有するフラットダイから可塑性材料を供給
し、この可塑性材料を前記成形ロールによってこの成形
ロールの間隙の上流側に可塑性材料の溜り部であるバン
クを形成しながら挾圧成形して前記間隙の下流側にシー
トとして搬出する初期成形工程と、 初期成形されるシートの平均厚さに基づいて成形ロール
の回転速度を初期設定する工程と、 成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測定
し、測定された温度情報が目標となるバンク量に対応し
て予め与えられた値となるように少なくともフラットダ
イの流出部近傍に設けられている巾方向流量分布調整機
構を調整してバンク量を調整する工程と、を備えて成る
ことを特徴とするシート成形方法。 - 【請求項21】バンク量調整後の成形ロールから搬出さ
れるシートの厚さを測定し、その測定値に基づいて成形
ロールの間隙の巾方向分布を調整する工程、を備えて成
ることを特徴とする請求項20に記載のシート成形方
法。 - 【請求項22】所定の温度に加熱し可塑化した可塑性材
料を供給するための装置と、同装置から供給された可塑
性材料を挾圧成形するための所定の間隙を設けてほぼ平
行に配列されそれぞれ所定の温度に制御されて回転する
一対の成形ロールと、を備えたシート成形装置におい
て、 前記成形ロールの間隙から搬出されるシートの温度を測
定するための温度測定手段と、 該温度測定手段により測定された温度情報に基づいて各
種制御対象を最適の成形条件に制御する制御手段と、を
具備して成ることを特徴とするシート成形装置。 - 【請求項23】制御対象が可塑性材料供給部である請求
項22に記載のシート成形装置。 - 【請求項24】制御対象は成形ロールの回転駆動部であ
る請求項22に記載のシート成形装置。 - 【請求項25】制御対象は成形ロールの間隙調整部であ
る請求項22に記載のシート成形装置。 - 【請求項26】温度測定手段が、シートの巾方向の少な
くとも複数の測定位置に関連付けて出力を生じるように
構成された請求項22,23,24または25に記載の
シート成形装置。 - 【請求項27】温度測定手段が、測定箇所をシートを巾
方向に走査可能に構成され、かつ巾方向の各測定位置に
関連付けて出力を生じるように構成されている請求項2
6に記載のシート成形装置。 - 【請求項28】測定されるシートの温度情報に対して基
準となる設定温度情報が、シート巾方向位置によって異
なるように構成されている請求項26または27に記載
のシート成形装置。 - 【請求項29】可塑性材料の供給装置は可塑性材料を押
し出す押出機と、スリット状の流出部を有するフラット
ダイと、可塑性材料を押出機からフラットダイに向けて
送出させるギヤポンプとを具備していることを特徴とす
る請求項22に記載のシート成形装置。 - 【請求項30】制御手段による制御対象が押出機のスク
リュおよびギヤポンプの回転速度であることを特徴とす
る請求項29に記載のシート成形装置。 - 【請求項31】制御対象部が、フラットダイの巾方向流
量分布調整機構である請求項29に記載のシート成形装
置。 - 【請求項32】温度測定手段は非接触型の測定手段であ
る請求項22乃至27のいづれかの項に記載のシート成
形装置。 - 【請求項33】温度測定手段は赤外線放射温度計である
請求項32に記載のシート成形装置。 - 【請求項34】ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度
に制御されて回転する一対の成形ロールの間隙と上流側
に、所望の温度に加熱され可塑化された可塑性材料を供
給し、前記可塑性材料を前記成形ロールにより挾圧成形
して前記間隙の下流側へ搬出するシート成形における搬
出シートの温度測定方法であって、非接触型の温度測定
手段を用い、前記間隙から搬出されるシートの表面とこ
の表面にわずかな間隙を置いて対向する成形ロールの表
面とによって形成されるクサビ状の空間の奥部に前記非
接触型の温度測定手段を向けて前記シートの温度を測定
することを特徴とするシート温度測定方法。 - 【請求項35】ほぼ平行に配列されそれぞれ所望の温度
に制御されて回転する2本の対をなす成形ロールの間隙
の上流側に、所望の温度に加熱され可塑化された可塑性
材料を供給し、前記可塑性材料を前記成形ロールにより
挾圧成形して前記間隙の下流側へ搬出するシート成形に
おける搬出シートの温度測定装置であって、非接触型の
温度測定手段と、この非接触型の温度測定手段を前記間
隙から搬出されるシートの表面と、この表面にわずかな
間隙を置いて対向する成形ロールの表面とによって形成
されるクサビ状の空間の奥部に向けて支持すると共に前
記間隙に沿って測定箇所を走査させるための手段とから
なるシート温度測定装置。 - 【請求項36】非接触型の温度測定手段は赤外線放射温
度計である請求項35に記載のシート温度測定装置。 - 【請求項37】赤外線放射温度計が、シートの吸収波長
帯の赤外線を測定するように構成されていることを特徴
とする請求項36記載のシート温度測定装置。
Priority Applications (14)
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| JP1302779A JPH0637065B2 (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | バンク量モニタ方法,シート成形方法およびそれらのためのシート温度測定方法ならびにそれらの装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03161315A JPH03161315A (ja) | 1991-07-11 |
| JPH0637065B2 true JPH0637065B2 (ja) | 1994-05-18 |
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