JPH0637176Y2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、機械式駐車設備の技術分野で利用され、特
に、水平循環式駐車装置に関するものである。

（従来の技術） 水平循環式駐車装置は、通常、複数列の横移送路および
縦移送路を同一床面上に交互に接続して箱形の水平循環
路が構成され、この水平循環路の一端部に入出庫口が設
けられている。水平循環路に複数個の自動車積載用パレ
ットを移動可能に配置して、このパレットを入出庫口に
対して循環移動をさせることにより、自動車の入庫およ
び出庫を行っていた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記従来の水平循環式駐車装置においては、こ
れに配置されたパレットが一個につき一台の自動車を収
容するように構成され、その多くがビル等の建築物の下
層階のスペースを利用して設けられているので、その床
面積は、拡張する余裕がない。

したがって、駐車利用者が急速に増加しても、その要望
に応えることができないという不都合がある。

本考案は、かかる従来の上記課題に鑑み、既存の水平循
環路を拡張することなく、自動車の収容量を増加できる
ようにした水平循環式駐車装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本考案の上記課題を解決するための手段は、複数列の横
移送路および縦移送路を同一床面上に交互に接続してな
る水平循環路と、該水平循環路内に移動可能に配置され
てそれぞれが上段駐車床および下段駐車床の２段に構成
された複数個の自動車積載用パレットと、各パレットに
おける上段駐車床の高さと同じ高さになるように前記水
平循環路の縦移送路に対向して配置された入出庫口と、
前記縦移送路内に配置されて各パレットの下段駐車床が
入出庫口と同じ高さになるように各パレットを昇降させ
る昇降手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

（作用） 本考案の水平循環式駐車装置では、所定のパレットの上
段駐車床に自動車を入出庫させる場合には、水平循環路
内の横移送路と縦移送路とを交互に移動させて、そのパ
レットの上段駐車床を入出庫口に対向させる。このよう
な状態になると、昇降手段が駆動されることなく、上段
駐車床に自動車が入出庫される。所定のパレットの下段
駐車床に自動車を入出庫させる場合には、水平循環路内
の横移送路と縦移送路とを交互に移動させて、そのパレ
ットの上段駐車床を入出庫口に対向させる。このような
状態になると、昇降手段が駆動されて、パレット全体が
上昇する。そして、下段駐車床が１段分だけ上昇されて
入出庫口と同じ高さにされると、自動車が下段駐車床に
入出庫される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例につき図面を参照して説明す
る。なお、この説明における方向は第１図において下側
を前、上側を後と呼ぶ。

第１図に示す水平循環式駐車装置１は、前側横移送路２
および後側横移送路３と、左側縦移送路４および右側縦
移送路５とを同一床面上に交互に接続して箱形の水平循
環路６となされたものである。水平循環路６は、複数個
の自動車積載用パレット7,7…が移動可能に配置され、
かつその一端部、例えば右側縦移送路５の前方に入出庫
口８が設けられている。

各パレット7,7…は、第２図に示すように、それぞれ上
段駐車床7aおよび下段駐車床7bに具備する二段に構成さ
れて上段駐車床7aの高さを前記入出庫口８の床8aの高さ
に適合せしめ、下段駐車床7bの底部には、後述の横移送
手段11の旋回アーム14,15を係合せしめるためのガイド
溝7cが設けられている。また、各パレット７同士は、連
結器（図示省略）により各横移送路2,3で一体に横移動
を行い、各縦移送路4,5では連結器が離脱して、パレッ
ト７が一個ずつ縦移動するように構成されている。

一方、入出庫口８の近接位置、例えば右側縦移送路５の
前端部位置には、パレット７の下段駐車床7bの高さを入
出庫口８の床8aの高さに適合させるための昇降手段９が
設けられている。

前側横移送路２および後側横移送路３には、二条の横行
レール10,10…と、横移送手段11とが設けられている。
該横移送手段11は、横送りモータ12、中間軸13、前側旋
回アーム14および後側旋回アーム15を順次接続して構成
されており、横送りモータ12の駆動により各旋回アーム
14,15が同方向に旋回して、各パレット７のガイド溝7c
に順次係合し、各パレット７が横移動をするようになさ
れている。

左側縦移送手段16は、左側縦送りモータ18にチェーン伝
動機構19を介して連設された駆動軸20と、該駆動軸20と
間隔を保って平行に設けられた従動軸21と、対なる駆動
側スプロケット22,22および従動側スプロケット23,23
と、対なる無端チェーン24,24と、該両無端チェーン24,
24間に架設してその間隔を前記横行レール10,10…に適
合せしめた移動レール25,25…とからなっている。

また、右側縦移送手段17も、上記と同様に構成された右
側縦送りモータ26、チェーン伝動機構27、駆動軸28、従
動軸29、駆動側スプロケット30,30、従動側スプロケッ
ト31,31、無端チェーン32,32、移動レール33,33を具備
している。

前記昇降手段９は、基台34上にＸリンクの伸縮脚35の下
端部35aが枢支される一方、伸縮脚35の上端部35bがパレ
ット７の底面を支承するための台盤36に枢着されてい
る。37は入出庫口８と右側縦移送手段17との間に配置さ
れたデッキである。

なお、昇降手段９は本例に代えて右側縦移送手段17の右
側方に配置し、進退可能なフォーク等によりパレット７
を側方から支承するようにしてもよい。

次に、本実施例の作用について説明する。

いま、後側横移送路３のＡ位置に待機している自動車Ｖ
を出庫するときは、横移送手段11と左側縦移送手段16お
よび右側縦移送手段17とを交互に断続して駆動させるこ
とにより、Ａ位置で自動車Ｖを積載しているパレット７
は、例えば時計回りの水平循環動作を行う。

その後、前記パレット７が右側縦移送路５の前端部、す
なわち入出庫口８の近接位置に到着すると、横移送手段
11、左側縦移送手段16および右側縦移送手段17を停止す
る。

ここで、出庫する自動車Ｖがパレット７の上段駐車床7a
に収容されている場合は、上段駐車床7aの高さが入出庫
口８の床8aの高さに適合しているから、この状態で出庫
が行われる。

また、出庫する自動車Ｖがパレット７の下段駐車床7bに
収容されている場合は、昇降手段９の上昇駆動をして下
段駐車床7bの高さを入出庫口８の床8aの高さに適合させ
たのち、出庫が行われる。

（考案の効果） 本考案は上記の構成により、上段駐車床と下段駐車床を
有するパレットによって、既存の水平循環路を拡張する
ことなく自動車の収容量を大きく増加させることができ
る。また、上段駐車床の高さと同じ高さに入出庫口が設
けられているために、上段駐車床に対する自動車の入出
庫に際してパレットを昇降させる必要がなく、上段駐車
床に対する自動車の入出庫に要する時間を著しく短縮す
ることができる。下段駐車床に対する入出庫に際して
も、１段分だけパレットを昇降させればよいために、入
出庫作業に要する時間は短縮される。さらには、昇降手
段の昇降ストロークを小さくできるために、昇降手段を
小型化することができ、駐車装置の設置スペースを小さ
くできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は水平循環式
駐車装置の主要部を示す平面図、第２図は第１図のII-I
I矢視における同側面図である。 １……水平循環式駐車装置 ２……前側横移送路、３……後側横移送路 ４……左側縦移送路、５……右側縦移送路 ６……水平循環路、７……パレット 7a……上段駐車床、7b……下段駐車床 ８……入出庫口、8a……床 ９……昇降手段、Ｖ……自動車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数列の横移送路および縦移送路を同一床
   面上に交互に接続してなる水平循環路と、該水平循環路
   内に移動可能に配置されてそれぞれが上段駐車床および
   下段駐車床の２段に構成された複数個の自動車積載用パ
   レットと、各パレットにおける上段駐車床の高さと同じ
   高さになるように前記水平循環路の縦移送路に対向して
   配置された入出庫口と、前記縦移送路内に配置されて各
   パレットの下段駐車床が入出庫口と同じ高さになるよう
   に各パレットを昇降させる昇降手段と、を具備すること
   を特徴とする水平循環式駐車装置。