JPH0313672A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機械式駐車装置に関する。

（従来の技術） 機械式駐車装置の一例として、車両搭載用のパレットを
支持して移送する複数の横移送レールを上下に配設し、
これら横移送レールをその両端外側位置に設けた２本の
パレット昇降手段にて連絡して、車両をパレットに搭載
した状態で循環移動できるようにするとともに、一方の
昇降手段を車両の入出庫と循環とに兼用するようにした
多層箱型循環式駐車装置は一般に知られている。

そして、上記多層箱型循環式駐車装置に関し、近年の「
ハイルーフ車」と称する車高の高い車両（以下、高車両
と呼ぶ）の普及に伴い、通常の車高の低い車両（以下、
低車両と呼ぶ）と上記高車両の双方を駐車できるものが
提案されている（特開昭６３−２８０１５７号公報参照
）。このものは、横移送レールを上、中、下の三段に設
け、入出庫・循環兼用の昇降手段を間において横移送レ
ールの反対側に、上記上段と下段の両横移送レールとそ
れぞれ同じ高さの上段駐車台と下段駐車台とを設け、横
移送レールに低車両を収容する一方、上段と下段の両柱
車台に高車両を収容するようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記提案の駐車装置の場合、入出庫・循環兼用
の昇降手段の片側に低車両用横移送レールを３段設けて
も、その反対側には２台分の駐車台しかおけない。そし
て、下段の駐車台に高車両を収容しても、その高車両と
その上方の上段駐車台との間に広い無駄な空間を生ずる
ことになる。

すなわち、本発明の課題は、入出庫・循環兼用の昇降手
段の両側に駐車部を設けるにあたって、上述のような無
駄な空間をできるだけ生じないように駐車装置を構成す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、入出庫・循環兼用
昇降手段の両側の駐車部は、そのパレット支持高さを必
ずしも一致せしめる必要がないことに着目し、この両駐
車部のパレット支持高さを異なるものにして、昇降手段
のパレット昇降台を各駐車部のパレット支持高さで停止
できるようにすることにより、できるだけ無駄な空間を
生じないようにするものである。

すなわち、そのための手段は、 複数の車両搭載用のパレットを支持して横方向へ移送す
るための横移送レールが組み込まれたパレット循環径路
を備え、このパレット循環径路上に車両をパレットに搭
載した状態で収容する第１駐車部と、 上記パレット循環径路の側方に上記横移送レールから所
定間隔をおいて配設され且つこの横移送レールとは異な
る高さでパレットを支持する支持レールを備え、この支
持レールに車両をパレットに搭載した状態で収容する第
２駐車部と、上記第１駐車部の横移送レールと第２駐車
部の支持レールとの間に設けられ、パレットを支持する
パレット支持部材を昇降させるとともに上記両駐車部の
上方もしくは下方に設けられた入出庫部と上記第１駐車
部の横移送レールによるパレット支持高さ位置と第２駐
車部の支持レールによるパレット支持高さ位置とに各々
停止させる昇降手段と、 上記第１駐車部の横移送レールとこの横移送レールによ
るパレット支持高さ位置に停止した上記パレット支持部
材との間でパレットの移載を行なう第１パレット移載手
段と、 上記第２駐車部の支持レールとこの支持レールによるパ
レット支持高さ位置に停止した上記パレット支持部材と
の間でパレットの移載を行なう第２パレット移載手段と
、 を備えていることを特徴とする機械式駐車装置である。

（作用） 上記駐車装置においては、第１駐車部の横移送レールと
第２駐車部の支持レールとは、互いのパレット支持高さ
が異なるから、パレット支持高さが低い方のレールに高
車両を収容し、パレット支持高さが高い方のレールに低
車両を収容することができるものである。そして、昇降
手段のパレット支持部材は各駐車部のレールによるパレ
ット支持高さに選択的に停止可能であるから、この両駐
車部における車両の入出庫に支障はない。

すなわち、一方の駐車部にそのレールのパレット支持高
さを低くするためのスペースを確保すれば、両駐車部の
各々のレールによる車両収容スペースの上端高さを同じ
になから、低車両と高車両とを収容することができるこ
とになり、車両収容スペースの上に無駄な空間を生ずる
ことがない。

よって、各駐車部に複数段のレールを設ける場合でも上
下のレール間隔を余分に広くとる必要がなくなるもので
ある。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、昇降手段を挾んでその両側の
駐車部のレールのパレット支持高さを異なるものにし、
昇降手段の昇降台を各駐車部のパレット支持高さでそれ
ぞれ停止できるようにしたから、無駄な空間を生ずるこ
となく、高・低２種類の車両を駐車できるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は２層の箱型循環式地下駐車装置の例であっ
て、その全体構成が第１図に示されている。

同図において、１は建物、２はこの建物１の１階に設け
られ車両の入出庫口３を備えた入出庫部、４は地下駐車
場である。そして、この地下駐車場４には、上記入出庫
部２との間で車両の入出庫を行なうための昇降スペース
を間において、その両側に第１駐車部５と第２駐車部６
とが形成されている。また、上記入出庫部２のフロアに
は車両搭載用のパレット８を入出庫部２と地下駐車場４
との間で出し入れするための開口９が形成されている。

上記第１駐車部５は、低車両Ｗ１をパレット８に搭載し
た状態で収容するものであって、パレット循環径路１０
を備えている。このパレット循環径路１０は、それぞれ
複数のパレット８を支持して横方向へ移送するための上
下の横移送レール１１．１２を備え、この上下の横移送
レール１１゜１２の一端同士が上記昇降用スペースに設
けた入出庫・循環兼用の昇降手段１３により連絡され、
他端同士が循環専用の昇降手段１４により連絡されて構
成されたものである。

まず、上記パレット８は、車輪８ａを備えたものであり
、その両側に隣り合うパレット８と連結可能な連結器８
ｂが設けられているとともに、その下面には横移送のた
めの溝部材８ｃが設けられている。上記連結器８ｂは横
移送方向において相隣るパレット８，８同士を連結する
ものであり、一方のパレット８の昇降により連結と解除
とがなされるようになっている。

両横移送レール１１．１２は、第２図に上横移送レール
１１の例で示すように、それぞれ上記パレット８の車輪
８ａを係合せしめて横移送するための平行に設けた一対
のレール部材で構成されていて、上下に所定の間隔（低
車両Ｗ１を収容可能なスペース）をおいて同方向に延び
ている。そして、この各横移送レール１１．１２の一対
のレール部材間には、それぞれ入出庫・循環兼用の昇降
手段１３との間でのパレット８の移載と、横移送レール
１１．１２上でのパレット８の横移送とを行なうための
第１パレット移載手段１５が設けられている。この第１
パレット移載手段１５は、アーム中央部を垂直回転軸に
支持して駆動手段１６により回転駆動されるクランクア
ーム１７を備え、このクランクアーム１７の両端に設け
たローラをパレット８の下面の溝部材８ｃに係合し、こ
のクランクアーム１７の回転によりパレット８を横移送
するようになっている。

第２駐車部６は、１台の高車両Ｗ２をパレット８に搭載
した状態で収容する上支持レール２１と、１台の低車両
Ｗ１をパレット８に搭載した状態で収容する下支持レー
ル２２とを備えている。すなわち、上支持レール２１は
、上記第１駐車部６の上横移送レール１１と同方向に延
び、且つこの上横移送レール１１よりも低位置に設けら
れた一対の平行なレール部材で構成され、これにより、
上支持レール２１の上に高車両Ｗ２を収容可能な上下間
隔が広い高車両用駐車スペースが形成されている。一方
、下支持レール２２は、第１駐車部６の下横移送レール
１２と同方向に延び、且つこの下横移送レール１２より
も低位置に設けられた一対の平行なレール部材で構成さ
れ、これにより、この下支持レール２２と上記上支持レ
ールとの間に低車両Ｗ１を収容可能な低車両用駐車スペ
ースが形成されている。

この場合、上下の支持レール２１．２２の間隔は、第１
駐車部５の上下の横移送レール１１．１２の上下間隔と
同じである。

そして、上記上下の支持レール２１．２２のそれぞれの
レール部材間にはパレット８を昇降手段１３との間で移
載するための第２パレット移載手段２３が設けられてい
る。この第２パレット移載手段２３は、一端を垂直回転
軸に支持して駆動手段２４により回転駆動されるクラン
クアーム２５を備え、このクランクアーム２５の他端に
設けたローラをパレット８の下面の溝部材８Ｃに係合し
、このクランクアーム２５の回転によりパレット８を昇
降手段１３と支持レール２１．２２との間で移載するよ
うになっている。

そうして、上記入出庫・循環兼用の昇降手段１３は、第
２図に示す如く、パレット８における車両入出庫方向に
おける前後位置にそれぞれ左右で対をなすように配設し
た計４つのチェーンスプロケット機構３０を備えている
。すなわち、各チェーンスプロケット機構３０は、入出
庫部２の開口９の位置に設けた上スプロケット３１と地
下駐車場４のフロア上に支持した下スプロケット３２と
にエンドレスのチェーン３３を懸回してなるものである
。そして、上記対をなす左右のチェーンスプロケット機
構のチェーン３３．３３に、パレット８を支持してチェ
ーン３３の走行により昇降する複数の可動レール（パレ
ット支持部材）３４が上下の横移送レール１１．１２の
間隔と同じ間隔をおいて支持されている。

そして、前後のチェーンスプロケット機構３０は駆動手
段３５により互いの可動レール３４が同じ高さで同期し
て昇降するよう駆動されるようになっている。すなわち
、駆動手段３５は、可動レール３４を入出庫部２の位置
、第１駐車部５の上下の横移送レール１１．１２による
パレット支持高さ位置、及び第２駐車部６の上下の支持
レール２１．２２によるパレット支持高さ位置の計５位
置に停止できるよう、チェーンスプロケット機構３０を
駆動するものである。

循環専用の昇降手段１４は、それぞれ上スプロケット４
１と下スプロケット４２とにエンドレスのチェーン４３
を懸回してなる４つのチェーンスプロケット機構４０を
備えている。この４つのチェーンスプロケット機構４０
は、上スプロケット４１の高さが低位置になっている点
を除けば、上述の入出庫・循環兼用の昇降手段１３の場
合と同様に配置され、複数の可動レール４４を上下に間
隔をおいて、且つ前後の可動レール４４．４４を同じ高
さにして駆動手段４５により、同期して駆動されるよう
になっている。

すなわち、この場合の駆動手段４５は、可動レール４４
を第１駐車部５の上横移送レール１１に接続せしめる位
置と下横移送レール１２に接続せしめる位置との間で昇
降すべくチェーンスプロケット機構を駆動するようにな
っている。

従って、本実施例の場合は、昇降手段１３の駆動手段３
５を第２駐車部６の下ではなく第１駐車部５の下に配置
することにより、第２駐車部６の上下の支持レール２１
．２２を第１駐車部５の対応する横移送レール１１．１
２よりも低位置に設けることができるようにして、上支
持レール２１を高車両Ｗ２の収容に供することができる
ようにしたということができる。

次に上記駐車装置における車両の入出庫について説明す
る。

一第１駐車部５への低車両Ｗ１の入庫−昇降手段１３．
１４の上下に相隣る可動レール３４．３４．４４．４４
を上下の横移送レール１１．１２に同じ高さにして接続
し、この上下の横移送レール１１．１２及び昇降手段１
３．１４により構成される矩形状の循環径路におけるパ
レットの循環移動により、この第１駐車部５の空パレッ
ト（車両を搭載していないパレット）８を上下の横移送
レール１１．１２のいずれか一方から入出庫・循環兼用
の昇降手段１３の可動レール３４に移載する。

この場合、パレット８の循環移動は、循環径路の対角位
置にパレット８のない空きスペースを形成して、上下の
第１パレツト移載手段１５．１５をそれぞれの横移送レ
ール１１．１２でパレット８を互いに逆方向に１ピツチ
（パレット１枚分）移動せしめ、次に昇降手段１３．１
４の作動によりパレット８を上下の横移送レール１１．
１２間で昇降せしめるという動作を繰り返すことにより
、行なうものである。また、第１パレット移載手段１５
の作動の場合、横移送レール１１．１２上の各パレット
８は連結器８ｂで連結されているから、−緒に移送され
ることになり、また、同時に昇降手段１３と横移送レー
ル１１．１２との間でのパレット８の移載も行われるこ
とになる。

そして、入出庫・循環兼用の昇降手段１３の可動レール
３４に移した空パレット８を、この昇降手段１３の作動
により入出庫部２に上昇せしめ、その車両載置面をこの
入出庫部２のフロア高さに一致させる。そうして、低車
両ＷＩを当該パレット８に載せ、昇降手段１３の作動に
より、上下の横移送レール１１．１２のいずれか一方に
当該パレット８を支持した可動レール３４を接続し、第
１パレット移載手段１５の作動により、この第１駐車部
５に入庫する。

一第１駐車部５からの低車両ＷＩの出庫−入庫の場合と
同様のパレットの循環移動により、出庫すべき低車両Ｗ
１を搭載したパレット８を昇降手段１３に移し、入出庫
部２に上昇せしめて出庫する。

一第２駐車部６への高車両Ｗ２の入庫−入出庫・循環兼
用の昇降手段１３を作動せしめてその可動レール３４を
第２駐車部６の上支持レール２１に同じ高さにして接続
する。そして、パレット移載手段２３の作動により、こ
の上支持レール２１の空パレット８を昇降手段１３の可
動レール３４に移し、この昇降手段１３の作動により、
当該空パレット８をその車両載置面が入出庫部２のフロ
アと同じ高さになる位置に上昇せしめる。

そうして、高車両Ｗ２を当該パレット８に載せ、昇降手
段１３の作動により、再び上記可動レール３４を上支持
レール２１に接続し、パレット移載手段２３の作動によ
り、高車両Ｗ２を載せたパレット８を上支持レール２１
に移す。

−第２駐車部６からの高車両Ｗ２の出庫−入庫の場合と
同様に、昇降手段１３の作動により、その可動レール３
４を上支持レール２１に接続し、パレット移載手段２３
の作動により、高車両Ｗ２を搭載したパレット８を昇降
手段１３に移して入出庫部２に上昇せしめ、出庫せしめ
る。

−第２駐車部６での低車両Ｗ１の入出庫−この場合は、
昇降手段１３の可動レール３４を下支持レール２２に接
続するものであり、その他の作動は高車両Ｗ２の場合と
同様である。

なお、上記実施例は２層の循環式駐車装置の例であるが
、３層以上の多層循環式駐車装置においても、上記実施
例に倣って本発明を実施することができる。

また、上記実施例の第１駐車部は多層循環式のものであ
るが、２本の横移送レールを上下でなく左右に並設して
この両横移送レールの両端同士を縦移送手段で連絡する
ことにより、水平循環式としてもよい。そして、このよ
うな水平循環式駐車装置を上下に多層にして配置するこ
ともでき、その場合には、第１と第２の両駐車部の上の
段のレールについては、一方の駐車部のパレット支持高
さを高く、他方の駐車部のパレット支持高さを低くシ、
その下の段については、両駐車部の各レールのパレット
支持高さを同じにするようにしてもよい。すなわち、こ
の場合、一方の駐車部では、低車両を上の段に、高車両
を下の段に、他方の駐車部では高車両を上の段に、低車
両を下の段にそれぞれ収容するようにすることができ、
両駐車部のいずれか一方にレールのパレット支持高さを
低くするためのスペースを確保する必要なく、高・低の
両車両を駐車できることになる。

さら１こ、上記実施例の第２駐車部は支持レールに１台
の車両を駐車する例であるが、この第２駐車部において
も第１駐車部と同様のパレット循環径路を形成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は駐車装置の縦断
面図、第２図は第１図の■−ｎ線断面図である。 １１゜ ２１゜ ２・・・・・・入出庫部 ５・・・・・・第１駐車部 ６・・・・・・第２駐車部 ８・・・・・・パレット １０・・・・・・パレット循環径路 １２・・・・・・横移送レール １３・・・・・・昇降手段 １５・・・・・・第１パレット移載手段２２・・・・・
・支持レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の車両搭載用のパレットを支持して横方向へ
   移送するための横移送レールが組み込まれたパレット循
   環径路を備え、このパレット循環径路上に車両をパレッ
   トに搭載した状態で収容する第１駐車部と、 上記パレット循環径路の側方に上記横移送レールから所
   定間隔をおいて配設され且つこの横移送レールとは異な
   る高さでパレットを支持する支持レールを備え、この支
   持レールに車両をパレットに搭載した状態で収容する第
   ２駐車部と、 上記第１駐車部の横移送レールと第２駐車部の支持レー
   ルとの間に設けられ、パレットを支持するパレット支持
   部材を昇降させるとともに上記両駐車部の上方もしくは
   下方に設けられた入出庫部と上記第１駐車部の横移送レ
   ールによるパレット支持高さ位置と第２駐車部の支持レ
   ールによるパレット支持高さ位置とに各々停止させる昇
   降手段と、 上記第１駐車部の横移送レールとこの横移送レールによ
   るパレット支持高さ位置に停止した上記パレット支持部
   材との間でパレットの移載を行なう第１パレット移載手
   段と、 上記第２駐車部の支持レールとこの支持レールによるパ
   レット支持高さ位置に停止した上記パレット支持部材と
   の間でパレットの移載を行なう第２パレット移載手段と
   、 を備えていることを特徴とする機械式駐車装置。