JPH0637189B2 - 前フレ−ムリ−ン型３輪車 - Google Patents
前フレ−ムリ−ン型３輪車Info
- Publication number
- JPH0637189B2 JPH0637189B2 JP59045607A JP4560784A JPH0637189B2 JP H0637189 B2 JPH0637189 B2 JP H0637189B2 JP 59045607 A JP59045607 A JP 59045607A JP 4560784 A JP4560784 A JP 4560784A JP H0637189 B2 JPH0637189 B2 JP H0637189B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front frame
- frame
- wheel
- roll shaft
- lean type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、ライダーが身体を傾けて操縦できるように
した前フレームリーン型３輪車に関する。
した前フレームリーン型３輪車に関する。
自動３輪車などでは高速での操縦安定性を良くするため
に前フレームリーン型にする。前フレームリーン型３輪
車は、第１図に例示するように、ハンドル３によって操
縦できるようにした前輪４およびライダーが跨乗するシ
ート５とを備えた前フレーム１と、左右の後輪６で支え
られた後フレーム２とを、前フレーム１に固定したロー
ル軸７と後フレーム２に固定した軸受部材８によって揺
回自在に軸合して構成される。前フレーム１に軸受部材
を、後フレーム２にロール軸を固定するようにしてもよ
い。こうして前フレーム１をリーン可能にすることによ
り、ライダーは自動２輪車と同様に素早い重心移動によ
ってコーナリングができ、高速での操縦安定性を得る。
に前フレームリーン型にする。前フレームリーン型３輪
車は、第１図に例示するように、ハンドル３によって操
縦できるようにした前輪４およびライダーが跨乗するシ
ート５とを備えた前フレーム１と、左右の後輪６で支え
られた後フレーム２とを、前フレーム１に固定したロー
ル軸７と後フレーム２に固定した軸受部材８によって揺
回自在に軸合して構成される。前フレーム１に軸受部材
を、後フレーム２にロール軸を固定するようにしてもよ
い。こうして前フレーム１をリーン可能にすることによ
り、ライダーは自動２輪車と同様に素早い重心移動によ
ってコーナリングができ、高速での操縦安定性を得る。
ところが、上記の構成には、前フレームがリーンしたと
きに後輪が向きを変える現象があり、ステアリング特性
に影響を与える欠点がある。第１図に示すように、ロー
ル軸７の軸心９が水平に設定されるとすると、前輪４の
接地点10の上方を通る。前フレーム１のリーンは、実質
には接地点10とロール軸７軸受部とを結ぶ線11を中心に
行われる。従って軸心９は線11を中心に角αで傾斜する
円錐形表面に沿って移動し、これを平面で観察すると、
第２図直立の状態から、第３図のように右に傾くことに
よって、軸心９は前方を右に振り、後輪６が同様に右に
変向することになる。左にリーンすれば左に変向する。
きに後輪が向きを変える現象があり、ステアリング特性
に影響を与える欠点がある。第１図に示すように、ロー
ル軸７の軸心９が水平に設定されるとすると、前輪４の
接地点10の上方を通る。前フレーム１のリーンは、実質
には接地点10とロール軸７軸受部とを結ぶ線11を中心に
行われる。従って軸心９は線11を中心に角αで傾斜する
円錐形表面に沿って移動し、これを平面で観察すると、
第２図直立の状態から、第３図のように右に傾くことに
よって、軸心９は前方を右に振り、後輪６が同様に右に
変向することになる。左にリーンすれば左に変向する。
このように、車体を傾けると後輪６が向を変えるのは、
一般的にはステアリング操作を不安定にする。特に上記
例のように、軸心９が接地点10の上方を通るとリーンの
方向と後輪６の変向方向が同じになるので、コーナリン
グの旋回半径が意志に反して大きくなる不安があり、甚
だしいときは、操舵の直前にリーンすると一瞬逆方向に
旋回することがある。上記の現象を防ぐには、軸心９を
線11と一致させるか、さらに接地点10の下方を通るよう
にすればよい。しかし軸心９はかなり下向きになり、リ
ーンしたとき制動を伴うとライダーは前のめりになる感
じを受ける。この点はロール軸７を低い位置に設置し傾
斜角を小さくすれば防げるが、地上高が低くなり実際上
は好ましくない。
一般的にはステアリング操作を不安定にする。特に上記
例のように、軸心９が接地点10の上方を通るとリーンの
方向と後輪６の変向方向が同じになるので、コーナリン
グの旋回半径が意志に反して大きくなる不安があり、甚
だしいときは、操舵の直前にリーンすると一瞬逆方向に
旋回することがある。上記の現象を防ぐには、軸心９を
線11と一致させるか、さらに接地点10の下方を通るよう
にすればよい。しかし軸心９はかなり下向きになり、リ
ーンしたとき制動を伴うとライダーは前のめりになる感
じを受ける。この点はロール軸７を低い位置に設置し傾
斜角を小さくすれば防げるが、地上高が低くなり実際上
は好ましくない。
この発明の目的は、以上の種々問題点を改善するため、
リーンによって生ずる後輪の変向を自動的に補正してス
テアリング特性に影響を与えないようにした前フレーム
リーン型３輪車を提供しようとするものである。
リーンによって生ずる後輪の変向を自動的に補正してス
テアリング特性に影響を与えないようにした前フレーム
リーン型３輪車を提供しようとするものである。
上記目的達成のためのこの発明の概要は、操舵できる前
輪を支持する前フレームと、左右の後輪を支持する後フ
レームとを前後方向のロール軸とその軸受部材とによっ
て回動可能に軸合すると共に、左右の後輪をナックル軸
で左右に旋回可能に支持し、ロール軸軸心を中心とした
前フレームの後フレームに対する回動変位をタイロッ
ド、ナックルアームなどを介して後輪に伝えることによ
って、後輪の後フレームに対する向きを前フレームの回
動変位に連動させて制御し、前フレームの回動変位方向
と同位相、あるいは逆位相に後輪の向きを変位させるも
のである。前フレームの回動変位をタイロッドの横方向
変位に伝える手段は、ラックとピニオンの組合わせ、あ
るいはリンク機構を用いる。
輪を支持する前フレームと、左右の後輪を支持する後フ
レームとを前後方向のロール軸とその軸受部材とによっ
て回動可能に軸合すると共に、左右の後輪をナックル軸
で左右に旋回可能に支持し、ロール軸軸心を中心とした
前フレームの後フレームに対する回動変位をタイロッ
ド、ナックルアームなどを介して後輪に伝えることによ
って、後輪の後フレームに対する向きを前フレームの回
動変位に連動させて制御し、前フレームの回動変位方向
と同位相、あるいは逆位相に後輪の向きを変位させるも
のである。前フレームの回動変位をタイロッドの横方向
変位に伝える手段は、ラックとピニオンの組合わせ、あ
るいはリンク機構を用いる。
このように構成することにより、前フレームがリーンし
て後フレームが左右方向に向きを変える現象が生じて
も、後輪だけは直前までの地面に対する走行方向を維持
する。あるいは積極的に変向方向および変向角度を制御
し、例えば前フレームの回動変位方向（リーン方向）に
対して後フレームに対する後輪の向きを逆位相方向ある
いは同位相方向に制御して、ステアリング特性を向上さ
せることができる。従って後フレーム横向きの現象を防
ぐためにロール軸軸心を下向きにしたり、低く構えるな
どの対策が必要なく、この対策による別個の不都合を招
かないで済み、換言すれば、ロール軸を水平もしくは上
向きにしまたは地上高を充分とることにより２次的に得
られる長所を積極的に取入れることができる。
て後フレームが左右方向に向きを変える現象が生じて
も、後輪だけは直前までの地面に対する走行方向を維持
する。あるいは積極的に変向方向および変向角度を制御
し、例えば前フレームの回動変位方向（リーン方向）に
対して後フレームに対する後輪の向きを逆位相方向ある
いは同位相方向に制御して、ステアリング特性を向上さ
せることができる。従って後フレーム横向きの現象を防
ぐためにロール軸軸心を下向きにしたり、低く構えるな
どの対策が必要なく、この対策による別個の不都合を招
かないで済み、換言すれば、ロール軸を水平もしくは上
向きにしまたは地上高を充分とることにより２次的に得
られる長所を積極的に取入れることができる。
以下この発明の実施例を図に就いて説明する。
第４図は前フレーム直立時の後フレーム平面図、第５図
は同前フレームが右へリーンした時の平面図、第６図は
第４図Ａ−Ａ矢視のロール軸周りの拡大した縦断平面図
である。
は同前フレームが右へリーンした時の平面図、第６図は
第４図Ａ−Ａ矢視のロール軸周りの拡大した縦断平面図
である。
ロール軸７は前フレームに固定され、後フレーム２に設
けられた軸受部材８に支持されている。ロール軸７の軸
心はほぼ水平である。後輪６は後フレーム２の一部にナ
ックル軸12によって左右変向可能に支持され、ナックル
アーム13を持つ。ナックルアーム13の先端にはタイロッ
ド14の外端が連結される。15はエンジンを示す。このエ
ンジン15はパワーユニット形式であり、後フレーム２の
一部として組み込まれている。エンジン15の動力はリア
アクスル16により後輪６に伝えられる。
けられた軸受部材８に支持されている。ロール軸７の軸
心はほぼ水平である。後輪６は後フレーム２の一部にナ
ックル軸12によって左右変向可能に支持され、ナックル
アーム13を持つ。ナックルアーム13の先端にはタイロッ
ド14の外端が連結される。15はエンジンを示す。このエ
ンジン15はパワーユニット形式であり、後フレーム２の
一部として組み込まれている。エンジン15の動力はリア
アクスル16により後輪６に伝えられる。
ロール軸７は軸受部材８後端から後方へ突出し、ピニオ
ン17が固定される。ピニオン17はその下方に置かれたラ
ックバー18に噛合する。ラックバー18は後フレーム２に
左右摺動可能に軸支され、両端にタイロッド14の内端が
連結される。
ン17が固定される。ピニオン17はその下方に置かれたラ
ックバー18に噛合する。ラックバー18は後フレーム２に
左右摺動可能に軸支され、両端にタイロッド14の内端が
連結される。
第５図に示すように、前フレームが前輪接地点を通る線
11を中心に右にリーンすると、ロール軸軸心９は右向き
に変位し、これに付随して後フレーム２およびその上に
接地されたエンジン15などが右向きに変位する。同時に
ロール軸７の後フレーム２に対する回動変位によってラ
ックバー18が左方に変位し、タイロッド14，ナックルア
ーム13を介して後輪６を後フレーム２に対して左向きに
変位させる。即ち、後輪６の後フレーム２に対する向き
は、前フレームのリーン方向と逆位相に制御される。こ
の結果、ロール軸軸心９の右向きの変位と後輪６の左向
きの変位とが相殺し合い、後輪６は前フレームが直立し
ていたときの走行方向を保つ。なお、後輪６の後フレー
ム２に対する向きを前フレームのリーン方向と同位相に
制御しても良い。
11を中心に右にリーンすると、ロール軸軸心９は右向き
に変位し、これに付随して後フレーム２およびその上に
接地されたエンジン15などが右向きに変位する。同時に
ロール軸７の後フレーム２に対する回動変位によってラ
ックバー18が左方に変位し、タイロッド14，ナックルア
ーム13を介して後輪６を後フレーム２に対して左向きに
変位させる。即ち、後輪６の後フレーム２に対する向き
は、前フレームのリーン方向と逆位相に制御される。こ
の結果、ロール軸軸心９の右向きの変位と後輪６の左向
きの変位とが相殺し合い、後輪６は前フレームが直立し
ていたときの走行方向を保つ。なお、後輪６の後フレー
ム２に対する向きを前フレームのリーン方向と同位相に
制御しても良い。
第７図は他の実施例を示し、ロール軸７の後端に下方へ
延びるスイングアーム19を固定し、その下端部とタイロ
ッド14内端をコネクティングロッド20で連結する。コネ
クティングロッド20とタイロッド14を一体にして、直接
ナックルアームに連結しても良い。前フレームのリーン
によるロール軸７の回動変位に応じてスイングアーム1
9，タイロッド14，ナックルアームを介して後輪６が後
フレームに対してリーンと反対方向に向きを変える。
延びるスイングアーム19を固定し、その下端部とタイロ
ッド14内端をコネクティングロッド20で連結する。コネ
クティングロッド20とタイロッド14を一体にして、直接
ナックルアームに連結しても良い。前フレームのリーン
によるロール軸７の回動変位に応じてスイングアーム1
9，タイロッド14，ナックルアームを介して後輪６が後
フレームに対してリーンと反対方向に向きを変える。
以上の通りこの発明に係る前フレームリーン型３輪車
は、操舵できる前輪を支持する前フレームと、左右の後
輪を支持する後フレームとを前後方向のロール軸とその
軸受部材とによって回動可能に軸合すると共に、左右の
後輪をナックル軸で左右に旋回可能に支持し、ロール軸
軸心を中心とした前フレームの後フレームに対する回動
変位をタイロッド、ナックルアームなどを介して後輪に
伝えることによって、後輪の後フレームに対する向きを
前フレームの回動変位に連動させて制御し、前フレーム
の回動変位方向と同位相、あるいは逆位相に後輪の向き
を変位させるようにしたもので、前フレームがリーンし
たときに後フレームが横向きになっても後輪の地面に対
する向きをステアリング特性に影響を与えないように調
整できる。従ってロール軸軸心方向を特殊な設計にする
ことによって後フレームの横向き現象を小範囲にとどめ
るように努力する必要なく、このような無理な設計によ
って生ずる２次的なデメリットを防ぐことができ、この
種の前フレームリーン型３輪車の設計の自由度を増し、
しかもステアリング特性を向上し、極く自然な乗り心地
を得る効果がある。
は、操舵できる前輪を支持する前フレームと、左右の後
輪を支持する後フレームとを前後方向のロール軸とその
軸受部材とによって回動可能に軸合すると共に、左右の
後輪をナックル軸で左右に旋回可能に支持し、ロール軸
軸心を中心とした前フレームの後フレームに対する回動
変位をタイロッド、ナックルアームなどを介して後輪に
伝えることによって、後輪の後フレームに対する向きを
前フレームの回動変位に連動させて制御し、前フレーム
の回動変位方向と同位相、あるいは逆位相に後輪の向き
を変位させるようにしたもので、前フレームがリーンし
たときに後フレームが横向きになっても後輪の地面に対
する向きをステアリング特性に影響を与えないように調
整できる。従ってロール軸軸心方向を特殊な設計にする
ことによって後フレームの横向き現象を小範囲にとどめ
るように努力する必要なく、このような無理な設計によ
って生ずる２次的なデメリットを防ぐことができ、この
種の前フレームリーン型３輪車の設計の自由度を増し、
しかもステアリング特性を向上し、極く自然な乗り心地
を得る効果がある。
第１図は前フレームリーン型３輪車の一例を示す側面
図、第２図は同構成の概要を示す平面図、第３図は同前
フレームリーン時の状態を示す概要図、第４図はこの発
明の実施例を示す後フレームの平面図、第５図は同リー
ン時の状態を示す平面図、第６図は第４図Ａ−Ａ矢視の
ロール軸の拡大した縦断正面図、第７図は他の実施例を
示すロール軸の縦断正面図である。 １……前フレーム、２……後フレーム、３……ハンド
ル、４……前輪、５……シート、６……後輪、７……ロ
ール軸、８……軸受部材、12……ナックル軸、13……ナ
ックルアーム、14……タイロッド、17……ピニオン、18
……ラックバー、19……スイングアーム、20……コネク
ティングロッド。
図、第２図は同構成の概要を示す平面図、第３図は同前
フレームリーン時の状態を示す概要図、第４図はこの発
明の実施例を示す後フレームの平面図、第５図は同リー
ン時の状態を示す平面図、第６図は第４図Ａ−Ａ矢視の
ロール軸の拡大した縦断正面図、第７図は他の実施例を
示すロール軸の縦断正面図である。 １……前フレーム、２……後フレーム、３……ハンド
ル、４……前輪、５……シート、６……後輪、７……ロ
ール軸、８……軸受部材、12……ナックル軸、13……ナ
ックルアーム、14……タイロッド、17……ピニオン、18
……ラックバー、19……スイングアーム、20……コネク
ティングロッド。
Claims (3)
- 【請求項１】操舵できる前輪を支持する前フレームと、
左右の後輪を支持する後フレームとを前後方向のロール
軸とその軸受部材とによって回動可能に軸合すると共
に、左右の後輪をナックル軸で左右に旋回可能に支持
し、ロール軸軸心を中心とした前フレームの後フレーム
に対する回動変位をタイロッド、ナックルアームなどを
介して後輪に伝えることによって、後輪の後フレームに
対する向きを前フレームの回動変位に連動させて制御
し、前フレームの回動変位方向と同位相、あるいは逆位
相に後輪の向きを変位させることを特徴とする前フレー
ムリーン型３輪車。 - 【請求項２】前フレーム側に固定されたロール軸または
軸受部材に固定したピニオンを、後フレームに左右摺動
自在に支持したラックバーと噛合せ、このラックバーの
左右摺動変位によって後輪の向きを制御するようにした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の前フレー
ムリーン型３輪車。 - 【請求項３】前フレーム側に固定されたロール軸または
軸受部材上のアームとその先端に連結したリンク機構に
より後輪の向きを制御するようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の前フレームリーン型３輪
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045607A JPH0637189B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 前フレ−ムリ−ン型３輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045607A JPH0637189B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 前フレ−ムリ−ン型３輪車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191888A JPS60191888A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0637189B2 true JPH0637189B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=12724043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045607A Expired - Lifetime JPH0637189B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 前フレ−ムリ−ン型３輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637189B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1015233C2 (nl) * | 2000-05-18 | 2001-11-20 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59045607A patent/JPH0637189B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191888A (ja) | 1985-09-30 |
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