JPH046594B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046594B2 JPH046594B2 JP58132919A JP13291983A JPH046594B2 JP H046594 B2 JPH046594 B2 JP H046594B2 JP 58132919 A JP58132919 A JP 58132919A JP 13291983 A JP13291983 A JP 13291983A JP H046594 B2 JPH046594 B2 JP H046594B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- wheel
- rod
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、前方と後方にそれぞれ左右２輪の走
行車輪を備えた跨乗型の四輪車両に関する。
行車輪を備えた跨乗型の四輪車両に関する。
従来技術
従来、不整地走行用あるいはスポーツ用とし
て、上記のような跨乗型の四輪車両が用いられて
いるが、この四輪車両は小型で、車両中央部に設
けられた鞍型のシートに運転者が跨つて着座する
ようになつている。そしてこの車両にはその目的
上、特に良好な小回り性、取りまわし性が求めら
れる。
て、上記のような跨乗型の四輪車両が用いられて
いるが、この四輪車両は小型で、車両中央部に設
けられた鞍型のシートに運転者が跨つて着座する
ようになつている。そしてこの車両にはその目的
上、特に良好な小回り性、取りまわし性が求めら
れる。
四輪車両は通常前輪操舵方式を採用している
が、これを四輪操舵にすれば旋回半径を小さくで
きる等の利点が得られる。しかし、反面、四輪操
舵にしたものは操舵特性が前輪操舵のものとは異
なり、特に、操舵角と操舵特性との絡みはむずか
しく、不満のひとつであつた。
が、これを四輪操舵にすれば旋回半径を小さくで
きる等の利点が得られる。しかし、反面、四輪操
舵にしたものは操舵特性が前輪操舵のものとは異
なり、特に、操舵角と操舵特性との絡みはむずか
しく、不満のひとつであつた。
解決しようとする課題
本発明は、構造簡単でコンパクトな操舵機構に
よつて、車体の大型化を伴うことなく操舵特性を
改善した四輪操舵の跨乗型四輪車両を提供しよう
とするものである。
よつて、車体の大型化を伴うことなく操舵特性を
改善した四輪操舵の跨乗型四輪車両を提供しよう
とするものである。
課題を解決するための手段および作用
このため、本発明においては、前方と後方にそ
れぞれ左右２輪の走行車輪を備えた跨乗型四輪車
両において、車体フレーム前端部のヘツドパイプ
に支持されたステアリングステムの下端にステア
リングレバーを一体的に装着するとともに該ステ
アリングレバーを車体の左右方向中央部に位置さ
せ、該ステアリングレバーに、左右の前輪にそれ
ぞれ操向力を伝えるフロントタイロツドおよび車
体前後方向にほぼ平行に後方へ延びるステアリン
グロツドを連結し、該ステアリングロツドの後端
を車体後部に枢着されたベルクランクの一方の腕
部片に連結し、該ベルクランクの他方の腕部片に
後輪に操向力を伝えるリヤタイロツドを連結し、
かつ前記ステアリングロツドを前記ヘツドパイプ
から後方へ延びる左右の車体フレーム部材の間の
空間内に配設するとともに、該車体フレーム部材
を外側からカバーで覆い、その上部にシートを設
け、下部両側にステツプを設ける。
れぞれ左右２輪の走行車輪を備えた跨乗型四輪車
両において、車体フレーム前端部のヘツドパイプ
に支持されたステアリングステムの下端にステア
リングレバーを一体的に装着するとともに該ステ
アリングレバーを車体の左右方向中央部に位置さ
せ、該ステアリングレバーに、左右の前輪にそれ
ぞれ操向力を伝えるフロントタイロツドおよび車
体前後方向にほぼ平行に後方へ延びるステアリン
グロツドを連結し、該ステアリングロツドの後端
を車体後部に枢着されたベルクランクの一方の腕
部片に連結し、該ベルクランクの他方の腕部片に
後輪に操向力を伝えるリヤタイロツドを連結し、
かつ前記ステアリングロツドを前記ヘツドパイプ
から後方へ延びる左右の車体フレーム部材の間の
空間内に配設するとともに、該車体フレーム部材
を外側からカバーで覆い、その上部にシートを設
け、下部両側にステツプを設ける。
本発明によれば、ステアリングステムを回動操
作することにより、ステアリングレバー、フロン
トタイロツドを介して前輪が操舵されると同時
に、ステアリングレバー、ステアリングロツド、
ベルクランク、リヤタイロツドを介して後輪も操
舵される。しかしてステアリングロツドとリヤタ
イロツドとの間にベルクランクが介在しているの
で、該ベルクランクの両腕部片の長さの比を適当
に設定することにより、前輪の舵角と後輪の舵角
との間に差を持たせることができ、これによつて
車両の操舵特性を著しく改善することができる。
作することにより、ステアリングレバー、フロン
トタイロツドを介して前輪が操舵されると同時
に、ステアリングレバー、ステアリングロツド、
ベルクランク、リヤタイロツドを介して後輪も操
舵される。しかしてステアリングロツドとリヤタ
イロツドとの間にベルクランクが介在しているの
で、該ベルクランクの両腕部片の長さの比を適当
に設定することにより、前輪の舵角と後輪の舵角
との間に差を持たせることができ、これによつて
車両の操舵特性を著しく改善することができる。
上記操舵機構は構造が極めて簡単で、跨乗型四
輪車両への装置が容易であり、また、ステアリン
グレバー、ステアリングロツドおよびベルクラン
クから成る主要部が車体の左右方向中心部に前後
方向に並べて配設され、車体側方へ張り出さない
ので、四輪操舵であるにもかかわらず車両が大型
化することがない。
輪車両への装置が容易であり、また、ステアリン
グレバー、ステアリングロツドおよびベルクラン
クから成る主要部が車体の左右方向中心部に前後
方向に並べて配設され、車体側方へ張り出さない
ので、四輪操舵であるにもかかわらず車両が大型
化することがない。
また、ステアリングロツドはヘツドパイプから
後方へ延びる左右の車体フレーム部材の間の空間
内に配設され、これらの車体フレーム部材は外側
からカバーで覆われているので、外部の物体がス
テアリングロツドに当たることがなく、さらに運
転者のためのシートは上記カバーの上部に、ステ
ツプは該カバーの下部両側に設けられているの
で、シートからステツプに至る外観がすつきりす
る。
後方へ延びる左右の車体フレーム部材の間の空間
内に配設され、これらの車体フレーム部材は外側
からカバーで覆われているので、外部の物体がス
テアリングロツドに当たることがなく、さらに運
転者のためのシートは上記カバーの上部に、ステ
ツプは該カバーの下部両側に設けられているの
で、シートからステツプに至る外観がすつきりす
る。
実施例
第１図および第２図に本発明の一実施例である
跨乗型四輪式走行車両１の外観が示されている。
この車両１の中央に自動二輪車のようなシート２
が配設され、同シート２の周囲には、ボデイーカ
バー３が張設され、このボデイーカバー３にはス
テツプ４、フロントフエンダー５およびリヤフエ
ンダー６が一体に形成されている。
跨乗型四輪式走行車両１の外観が示されている。
この車両１の中央に自動二輪車のようなシート２
が配設され、同シート２の周囲には、ボデイーカ
バー３が張設され、このボデイーカバー３にはス
テツプ４、フロントフエンダー５およびリヤフエ
ンダー６が一体に形成されている。
また前記走行車両１には、前方左右両側と後方
左右両側にそれぞれ低圧タイヤを備えたフロント
ホイール７とリヤホイール８と配設されており、
同フロントホイール７とリヤホイール８は棒状ハ
ンドルの揺動操作により相互に連動して左右へ操
舵されると共に動力装置からの動力により全輪駆
動されるようになつている。
左右両側にそれぞれ低圧タイヤを備えたフロント
ホイール７とリヤホイール８と配設されており、
同フロントホイール７とリヤホイール８は棒状ハ
ンドルの揺動操作により相互に連動して左右へ操
舵されると共に動力装置からの動力により全輪駆
動されるようになつている。
さらに第３図に示すように、前記走行車両１の
車体フレーム１０は普通の自動二輪車のように構
成されている。すなわち車体フレーム１０は、ヘ
ツドパイプ１１と、前端が同ヘツドパイプ１１に
一体に固着されるとともに後方へ延長されたバツ
クボーンチユーブ１２と、同バツクボーンチユー
ブ１２の両側に前端が一体に固着されるとともに
後方へ延長されかつ後部が下方へ彎曲された左右
一対のサイドパイプ１３と、同じサイドパイプ１
３の彎曲部に前端が固着され後方へ延長された左
右一対のリヤステー１４と、下方へ彎曲されかつ
前端がヘツドパイプ１１に固着され中間部分がサ
イドパイプ１３の下端に固着され後端がリヤステ
ー１４に固着されたダウンチユーブ１５になつて
おり、ヘツドパイプ１１とバツクボーンチユーブ
１２およびダウンチユーブ１５の前部との結合部
分はガセツト１６で強固に補強されている。
車体フレーム１０は普通の自動二輪車のように構
成されている。すなわち車体フレーム１０は、ヘ
ツドパイプ１１と、前端が同ヘツドパイプ１１に
一体に固着されるとともに後方へ延長されたバツ
クボーンチユーブ１２と、同バツクボーンチユー
ブ１２の両側に前端が一体に固着されるとともに
後方へ延長されかつ後部が下方へ彎曲された左右
一対のサイドパイプ１３と、同じサイドパイプ１
３の彎曲部に前端が固着され後方へ延長された左
右一対のリヤステー１４と、下方へ彎曲されかつ
前端がヘツドパイプ１１に固着され中間部分がサ
イドパイプ１３の下端に固着され後端がリヤステ
ー１４に固着されたダウンチユーブ１５になつて
おり、ヘツドパイプ１１とバツクボーンチユーブ
１２およびダウンチユーブ１５の前部との結合部
分はガセツト１６で強固に補強されている。
次に第３図ないし第５図により、この走行車両
１の操舵系について説明する。
１の操舵系について説明する。
車両フレーム１０のヘツドパイプ１１にステア
リングステム７０が左右に回動自在に嵌合され、
同ステアリングステム７０の上端には棒状ハンド
ル９が、下端にはステアリングレバー７１が一体
に装着されている。ステアリングレバー７１の前
方部片７１ａに、ボールジヨイント７２、フロン
トタイロツド７３およびボールジヨイント７４を
介してナツクルアーム７５が連結され、同ナツク
ルアーム７５はフロントナツクル７６に一体に装
着されている。
リングステム７０が左右に回動自在に嵌合され、
同ステアリングステム７０の上端には棒状ハンド
ル９が、下端にはステアリングレバー７１が一体
に装着されている。ステアリングレバー７１の前
方部片７１ａに、ボールジヨイント７２、フロン
トタイロツド７３およびボールジヨイント７４を
介してナツクルアーム７５が連結され、同ナツク
ルアーム７５はフロントナツクル７６に一体に装
着されている。
また第４図に示すように、フロントアクスルハ
ウジング５２の両端部において、アツパーアクス
ルハウジング５２ａとロアーアクスルハウジング
５２ｂとに、キングピン嵌合凹部５２ｄとベアリ
ング嵌合筒部５２ｅとが形成されており、キング
ピン嵌合凹部５２ｄにはフロントナツクル７６の
キングピン７７が嵌合され、ベアリング嵌合筒部
５２ｅにはベアリング７８を介してフロントナツ
クル７６が嵌合されている。キングピン７７はキ
ングピン傾斜角γだけ鉛直線より傾斜しており、
フロントナツクル７６はこのキングピン７７を中
心として左右へ揺動できる。
ウジング５２の両端部において、アツパーアクス
ルハウジング５２ａとロアーアクスルハウジング
５２ｂとに、キングピン嵌合凹部５２ｄとベアリ
ング嵌合筒部５２ｅとが形成されており、キング
ピン嵌合凹部５２ｄにはフロントナツクル７６の
キングピン７７が嵌合され、ベアリング嵌合筒部
５２ｅにはベアリング７８を介してフロントナツ
クル７６が嵌合されている。キングピン７７はキ
ングピン傾斜角γだけ鉛直線より傾斜しており、
フロントナツクル７６はこのキングピン７７を中
心として左右へ揺動できる。
左右フロントアクスル４７ａ，４７ｂの各外端
には等速ジヨイント６２ａ，６２ｂを介してフロ
ントホイールシヤフト６３ａ，６３ｂが連結さ
れ、かつホイールシヤフト６３ａ，６３ｂはフロ
ントナツクル７６に回転自在に枢支され、同ホイ
ールシヤフト６３ａ，６３ｂにフロントホイール
７ａ，７ｂが一体に取付けられている。
には等速ジヨイント６２ａ，６２ｂを介してフロ
ントホイールシヤフト６３ａ，６３ｂが連結さ
れ、かつホイールシヤフト６３ａ，６３ｂはフロ
ントナツクル７６に回転自在に枢支され、同ホイ
ールシヤフト６３ａ，６３ｂにフロントホイール
７ａ，７ｂが一体に取付けられている。
また第５図において、リヤアクスルハウジング
５０の両端は前記フロントアクスルハウジング５
２と同様に形成されており、リヤナツクルもフロ
ントナツクル７６と同様に形成されている。従つ
てリヤナツクルはフロントナツクル７６と全く同
様にして左右へ揺動できるようになつている。
５０の両端は前記フロントアクスルハウジング５
２と同様に形成されており、リヤナツクルもフロ
ントナツクル７６と同様に形成されている。従つ
てリヤナツクルはフロントナツクル７６と全く同
様にして左右へ揺動できるようになつている。
その他、左右リヤアクスルの各外端に等速ジヨ
イントを介してリヤホイールシヤフトが連結さ
れ、このリヤホイールシヤフトがリヤナツクルに
回転自在に枢支され、同リヤホイールシヤフトに
リヤホイール８ａ，８ｂが一体に嵌着されている
構造はフロントホイールの場合と全く同様である
ので、図面には省略してある。
イントを介してリヤホイールシヤフトが連結さ
れ、このリヤホイールシヤフトがリヤナツクルに
回転自在に枢支され、同リヤホイールシヤフトに
リヤホイール８ａ，８ｂが一体に嵌着されている
構造はフロントホイールの場合と全く同様である
ので、図面には省略してある。
前記ステアリングレバー７１の側方部片７１ｂ
には、ボールジヨイント７９を介してステアリン
グロツド８０の前端が枢着されている。このステ
アリングロツド８０の後端は、車体の一部例えば
エンジンに枢支されたベルクランク８２の一端に
ボールジヨイント８１を介して枢着されている。
ベルクランク８２の他端はボールジヨイント８
３、リヤタイロツド８４およびボールジヨイント
８５を介して、右側リヤナツクルアーム８６の前
方部片８６ａに連結されている。右側リヤナツク
ルアーム８６の後方部片８６ｂはボールジヨイン
ト８７、連結ロツド８８およびボールジヨイント
８９を介して左側リヤナツクルアーム９０に連結
されている。
には、ボールジヨイント７９を介してステアリン
グロツド８０の前端が枢着されている。このステ
アリングロツド８０の後端は、車体の一部例えば
エンジンに枢支されたベルクランク８２の一端に
ボールジヨイント８１を介して枢着されている。
ベルクランク８２の他端はボールジヨイント８
３、リヤタイロツド８４およびボールジヨイント
８５を介して、右側リヤナツクルアーム８６の前
方部片８６ａに連結されている。右側リヤナツク
ルアーム８６の後方部片８６ｂはボールジヨイン
ト８７、連結ロツド８８およびボールジヨイント
８９を介して左側リヤナツクルアーム９０に連結
されている。
さらに前記右側リヤナツクルアーム８６および
左側リヤナツクルアーム９０はそれぞれ右側リヤ
ナツクルおよび左側リヤナツクルに一体に連結さ
れている。
左側リヤナツクルアーム９０はそれぞれ右側リヤ
ナツクルおよび左側リヤナツクルに一体に連結さ
れている。
この跨乗型四輪式走行車両１は棒状ハンドル９
を左右に回動させることにより操縦される。棒状
ハンドル９の動きはステアリングステム７０、ス
テアリングレバー７１、フロントタイロツド７
３、ナツクルアーム７５、フロントナツクル７６
を介して左右のフロントホイール７ａ，７ｂに伝
えられ、これらのフロントホイールに舵角が与え
られる。これは四輪車両における通常の前輪操舵
と何等変える所はない。
を左右に回動させることにより操縦される。棒状
ハンドル９の動きはステアリングステム７０、ス
テアリングレバー７１、フロントタイロツド７
３、ナツクルアーム７５、フロントナツクル７６
を介して左右のフロントホイール７ａ，７ｂに伝
えられ、これらのフロントホイールに舵角が与え
られる。これは四輪車両における通常の前輪操舵
と何等変える所はない。
本発明の一実施例であること走行車両１におい
ては、棒状ハンドル９からの操舵力は、前記のよ
うにしてフロントホイールに伝達されるととも
に、ステアリングレバー７１の側方部片７１ｂ、
ステアリングロツド８０、ベルクランク８２、リ
ヤタイロツド８４および右側リヤナツクルアーム
８６の前方部片８６ａを介して右側リヤホイール
８ｂに伝達され、さらに右側リヤナツクルアーム
８６の後方部片８６ｂ、連結ロツド８８および左
側リヤナツクルアーム９０を介して左側リヤホイ
ール８ａにも伝達される。従つてこの車両は操縦
にあたつて前輪とともに後輪も操舵する所謂四輪
操舵車両である。
ては、棒状ハンドル９からの操舵力は、前記のよ
うにしてフロントホイールに伝達されるととも
に、ステアリングレバー７１の側方部片７１ｂ、
ステアリングロツド８０、ベルクランク８２、リ
ヤタイロツド８４および右側リヤナツクルアーム
８６の前方部片８６ａを介して右側リヤホイール
８ｂに伝達され、さらに右側リヤナツクルアーム
８６の後方部片８６ｂ、連結ロツド８８および左
側リヤナツクルアーム９０を介して左側リヤホイ
ール８ａにも伝達される。従つてこの車両は操縦
にあたつて前輪とともに後輪も操舵する所謂四輪
操舵車両である。
しかして、四輪操舵を可能にする上記操舵機構
は構造が極めて簡単で、走行車両１への装着が容
易であり、かつ、ステアリングレバー７１、ステ
アリングロツド８０およびベルクランク８２から
成る主要部が車体の左右方向中心部に前後方向に
並べて配設され、車体側方へ張り出さないので、
四輪操舵であるにもかかわらず車両が大型化する
ことがない。
は構造が極めて簡単で、走行車両１への装着が容
易であり、かつ、ステアリングレバー７１、ステ
アリングロツド８０およびベルクランク８２から
成る主要部が車体の左右方向中心部に前後方向に
並べて配設され、車体側方へ張り出さないので、
四輪操舵であるにもかかわらず車両が大型化する
ことがない。
操舵力を前方から後方へ伝える機構すなわちス
テアリングレバー７１から右側リヤナツクルアー
ム８６に至るリンク機構中にステアリングレバー
７１およびベルクランク８２のようなレバー部材
が含まれているので、これらのレバー部材のレバ
ー比を適当に選定することにより、前輪の舵角に
対して後輪の舵角を小さくしたり大きくしたりす
ることができる。
テアリングレバー７１から右側リヤナツクルアー
ム８６に至るリンク機構中にステアリングレバー
７１およびベルクランク８２のようなレバー部材
が含まれているので、これらのレバー部材のレバ
ー比を適当に選定することにより、前輪の舵角に
対して後輪の舵角を小さくしたり大きくしたりす
ることができる。
次に、上記のように前輪と後輪とで舵角を変え
ることによる作用と効果を第６図ないし第８図に
より説明する。
ることによる作用と効果を第６図ないし第８図に
より説明する。
第６図は通常の前輪操舵車両の操舵特性を示す
線図である。７は前輪、８は後輪である。車両が
極低速で旋回している時は、車両は前輪および後
輪の方向に直角な線の交点M0を中心に旋回する。
δは前輪の切れ角すなわち舵角である。高速にな
ると、車両に働く遠心力につり合う求心力が前後
輪タイヤの横すべりにより発生し、旋回中心は
M0から図のよに前後輪の進行方向に直角な線の
交点Ｍに移る。図において矢印a1，a2はそれぞれ
左右前輪の進行方向を示し、矢印b1，b2はそれぞ
れ左右後輪の進行方向を示す。またβf1，βf2はそ
れぞれ左右前輪の横すべり角、βr1，βr2はそれぞ
れ左右後輪の横すべり角である。
線図である。７は前輪、８は後輪である。車両が
極低速で旋回している時は、車両は前輪および後
輪の方向に直角な線の交点M0を中心に旋回する。
δは前輪の切れ角すなわち舵角である。高速にな
ると、車両に働く遠心力につり合う求心力が前後
輪タイヤの横すべりにより発生し、旋回中心は
M0から図のよに前後輪の進行方向に直角な線の
交点Ｍに移る。図において矢印a1，a2はそれぞれ
左右前輪の進行方向を示し、矢印b1，b2はそれぞ
れ左右後輪の進行方向を示す。またβf1，βf2はそ
れぞれ左右前輪の横すべり角、βr1，βr2はそれぞ
れ左右後輪の横すべり角である。
車輪の横すべり角と旋回半径Ｒとの関係は、Ｒ
がホイールベースｌに比べ充分大きく、横すべり
角が小さい範囲では次式で表わされる。
がホイールベースｌに比べ充分大きく、横すべり
角が小さい範囲では次式で表わされる。
Ｒ＝ｌ／δ−（βf−βr）
ただし、βf，βrはいずれも左右輪の平均値とす
る。
る。
従つて、βf＞βrの場合にはＲが大きくなり、所
謂アンダステアとなつて、車体の進行軌跡は矢印
ｕで示すように外にはらんで行く。逆にβf＜βrの
場合にはＲは小さくなり、矢印ｏで示すオーバス
テアとなつて、内側に巻き込んで行く。矢印ｎは
舵角に応じた旋回半径をもつニユートラルステア
を表わす。
謂アンダステアとなつて、車体の進行軌跡は矢印
ｕで示すように外にはらんで行く。逆にβf＜βrの
場合にはＲは小さくなり、矢印ｏで示すオーバス
テアとなつて、内側に巻き込んで行く。矢印ｎは
舵角に応じた旋回半径をもつニユートラルステア
を表わす。
アンダステア、オーバステア特性を変化させる
要因としてはタイヤの特性、重量配分、分布、コ
ーナリング時の荷重移動等がある。
要因としてはタイヤの特性、重量配分、分布、コ
ーナリング時の荷重移動等がある。
第７図は車輪操舵車両において前輪の舵角と後
輪の舵角とが等しい場合の操舵特性を示す。この
場には図面から分かるように後輪の進行方向ｂは
第６図の場合の比較すると、横すべり角βrに更に
後輪の舵角を加えた角度だけ左へふれている。す
なわちこの方式によると後輪横すべり角の効果が
進行方向に対して増加しすぎる傾向があり、望ま
しいニユートラルステアｎに対しオーバステアｏ
の傾向を生ずる。換言すれば前輪を軸として巻き
込み、後輪をふり出す傾向を生じ、車体のほぼ中
央に着座する運転者に腰が外側に廻される感覚を
与える。このことが四輪操舵に対する不満の一つ
であつた。
輪の舵角とが等しい場合の操舵特性を示す。この
場には図面から分かるように後輪の進行方向ｂは
第６図の場合の比較すると、横すべり角βrに更に
後輪の舵角を加えた角度だけ左へふれている。す
なわちこの方式によると後輪横すべり角の効果が
進行方向に対して増加しすぎる傾向があり、望ま
しいニユートラルステアｎに対しオーバステアｏ
の傾向を生ずる。換言すれば前輪を軸として巻き
込み、後輪をふり出す傾向を生じ、車体のほぼ中
央に着座する運転者に腰が外側に廻される感覚を
与える。このことが四輪操舵に対する不満の一つ
であつた。
第８図は前述のようにして前輪の舵角と後輪の
舵角とが互いに異なるように舵角を設定した本発
明による四輪操舵車両の操舵特性を示す。
舵角とが互いに異なるように舵角を設定した本発
明による四輪操舵車両の操舵特性を示す。
すなわち第８図においては後輪の舵角を前輪の
舵角より小さく設定してある。これにより後輪の
横すべり角βrの効果が前輪の横すべり角βfに対し
て適切に働き、総合的に前輪が外側にすべり出そ
うとする挙動を後輪がかぶさり押え込む形とな
り、望ましいニユートラルステアｎが保たれる。
もちろん、第７図に関して述べたような、後輪が
ふり出され運転者に腰が外側に廻される感覚を与
えることもない。
舵角より小さく設定してある。これにより後輪の
横すべり角βrの効果が前輪の横すべり角βfに対し
て適切に働き、総合的に前輪が外側にすべり出そ
うとする挙動を後輪がかぶさり押え込む形とな
り、望ましいニユートラルステアｎが保たれる。
もちろん、第７図に関して述べたような、後輪が
ふり出され運転者に腰が外側に廻される感覚を与
えることもない。
このようにして本発明によれば望ましいニユー
トラルステアを保ちつつ、しかも四輪操舵の本来
の目的である小回り性の向上、それに伴なう取り
まわし性の飛躍的向上を得ることができる。
トラルステアを保ちつつ、しかも四輪操舵の本来
の目的である小回り性の向上、それに伴なう取り
まわし性の飛躍的向上を得ることができる。
発明の効果
本発明によれば、四輪駆動方式の跨乗型四輪車
両において、前輪の舵角と後輪の舵角とをこれら
が互いに異なるようにして、操舵特性を改善する
ことができ、かつベルクランクのレバー比を適当
に選定することにより、極めて簡単に、所望の操
舵特性に応じた前輪および後輪の舵角を設定する
ことができる。
両において、前輪の舵角と後輪の舵角とをこれら
が互いに異なるようにして、操舵特性を改善する
ことができ、かつベルクランクのレバー比を適当
に選定することにより、極めて簡単に、所望の操
舵特性に応じた前輪および後輪の舵角を設定する
ことができる。
しかも、操舵機構の構造が簡単で、跨乗型四輪
車両への装着が容易であり、さらに、操舵機構が
車体側方へ貼り出さないので、四輪操舵であるに
もかかわらず車両が大型化することがない。また
ステアリングロツドが外部の物体に当たつたりす
ることがなく、小型軽快で、操縦のし易い四輪操
舵方式の跨乗型四輪車両が得られる。
車両への装着が容易であり、さらに、操舵機構が
車体側方へ貼り出さないので、四輪操舵であるに
もかかわらず車両が大型化することがない。また
ステアリングロツドが外部の物体に当たつたりす
ることがなく、小型軽快で、操縦のし易い四輪操
舵方式の跨乗型四輪車両が得られる。
第１図は本発明の一実施例である跨乗型四輪式
走行車両の斜視図、第２図はその左側面図、第３
図は跨乗型四輪式走行車両におけるフレーム構造
を図示した左側図面、第４図はその前輪操舵機構
を図示した縦断面図、第５図は第３図の平面図で
特に本走行車両の操舵機構の全体を図示した図
面、第６図は前輪操舵車両の操舵特性を示す線
図、第７図および第８図は四輪式走行操舵車両の
操舵特性を示す線図である。 １……跨乗型四輪車両、２……シート、３……
ボデイーカバー、４……ステツプ、５……フロン
トフエンダー、６……リヤフエンダー、７……フ
ロントホイール、８……リヤホイール、９……棒
状ハンドル、１０……車体フレーム、１１……ヘ
ツドパイプ、１２……バツクボーンチユーブ、１
３……サイドパイプ、１４……リヤステー、１５
……ダウンチユーブ、１６……ガセツト、４７…
…フロントアクスル、５０……リヤアクスルハウ
ジング、５２……フロントアクスルハウジング、
６３……フロントホイールシヤフト、７０……ス
テアリングステム、７１……ステアリングレバ
ー、７２……ボールジヨイント、７３……フロン
トタイロツド、７４……ボールジヨイント、７５
……ナツクルアーム、７６……フロントナツク
ル、７７……キングピン、７８……ベアリング、
７９…ボールジヨイント、８０……ステアリング
ロツド、８１……ボールジヨイント、８２……ベ
ルクランク、８３……ボールジヨイント、８４…
…リヤタイロツド、８５……ボールジヨイント、
８６……右側リヤナツクルアーム、８７……ボー
ルジヨイント、８８……連結ロツド、８９……ボ
ールジヨイント、９０……左側リヤナツクルアー
ム。
走行車両の斜視図、第２図はその左側面図、第３
図は跨乗型四輪式走行車両におけるフレーム構造
を図示した左側図面、第４図はその前輪操舵機構
を図示した縦断面図、第５図は第３図の平面図で
特に本走行車両の操舵機構の全体を図示した図
面、第６図は前輪操舵車両の操舵特性を示す線
図、第７図および第８図は四輪式走行操舵車両の
操舵特性を示す線図である。 １……跨乗型四輪車両、２……シート、３……
ボデイーカバー、４……ステツプ、５……フロン
トフエンダー、６……リヤフエンダー、７……フ
ロントホイール、８……リヤホイール、９……棒
状ハンドル、１０……車体フレーム、１１……ヘ
ツドパイプ、１２……バツクボーンチユーブ、１
３……サイドパイプ、１４……リヤステー、１５
……ダウンチユーブ、１６……ガセツト、４７…
…フロントアクスル、５０……リヤアクスルハウ
ジング、５２……フロントアクスルハウジング、
６３……フロントホイールシヤフト、７０……ス
テアリングステム、７１……ステアリングレバ
ー、７２……ボールジヨイント、７３……フロン
トタイロツド、７４……ボールジヨイント、７５
……ナツクルアーム、７６……フロントナツク
ル、７７……キングピン、７８……ベアリング、
７９…ボールジヨイント、８０……ステアリング
ロツド、８１……ボールジヨイント、８２……ベ
ルクランク、８３……ボールジヨイント、８４…
…リヤタイロツド、８５……ボールジヨイント、
８６……右側リヤナツクルアーム、８７……ボー
ルジヨイント、８８……連結ロツド、８９……ボ
ールジヨイント、９０……左側リヤナツクルアー
ム。
Claims (1)
- １ 前方と後方にそれぞれ左右の２輪の走行車輪
を備えた跨乗型四輪車両において、車体フレーム
前端部のヘツドパイプに支持されたステアリング
ステムの下端にステアリングレバーを一体的に装
着するとともに該ステアリングレバーを車体の左
右方向中央部に位置させ、該ステアリングレバー
に、左右の前輪にそれぞれ操向力を伝えるフロン
トタイロツドおよび車体前後方向にほぼ平行に後
方へ延びるステアリングロツドを連結し、該ステ
アリングロツドの後端を車体後部に枢着されたベ
ルクランクの一方の腕部片に連結し、該ベルクラ
ンクの他方の腕部片に後輪に操向力を伝えるリヤ
タイロツドを連結し、かつ前記ステアリングロツ
ドを前記ヘツドパイプから後方へ延びる左右の車
体フレーム部材の間の空間内に配設するととも
に、該車体フレーム部材を上方からカバーで覆
い、その上部にシートを設け、下部両側にステツ
プを設けたことを特徴とする跨乗型四輪車。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132919A JPS6025858A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 跨乗型四輪車両 |
| US06/633,370 US4586722A (en) | 1983-07-22 | 1984-07-23 | All-wheel-steerable vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132919A JPS6025858A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 跨乗型四輪車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025858A JPS6025858A (ja) | 1985-02-08 |
| JPH046594B2 true JPH046594B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15092575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58132919A Granted JPS6025858A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 跨乗型四輪車両 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4586722A (ja) |
| JP (1) | JPS6025858A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075090B2 (ja) * | 1985-04-08 | 1995-01-25 | スズキ株式会社 | 不整地走行車輛の前後輪操舵装置 |
| JPS62286879A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-12 | スズキ株式会社 | 車両の操舵装置 |
| US4999003A (en) * | 1987-08-18 | 1991-03-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for steering front and rear wheels of a motor vehicle |
| US7316288B1 (en) | 2003-01-27 | 2008-01-08 | Polaris Industries Inc. | All terrain vehicle with multiple steering modes |
| US7278511B1 (en) | 2003-01-27 | 2007-10-09 | Polaris Industries Inc. | Controller for steering a vehicle |
| US7383916B2 (en) * | 2005-01-20 | 2008-06-10 | Deere & Company | All wheel steering with torque shaft linkage |
| JP4624814B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2011-02-02 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| US20090032324A1 (en) * | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle with dual steering mechanisms |
| US8302728B1 (en) * | 2009-06-22 | 2012-11-06 | Dotson Jerry T | Four-wheel steering system for radio-controlled cars |
| CN107472422A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种新型四轮电动车 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US883371A (en) * | 1907-05-21 | 1908-03-31 | George H Young | Vehicle steering device. |
| US2824749A (en) * | 1955-01-24 | 1958-02-25 | Yasuda Yoshichiro | Steering mechanism for producing differential steering angles for two or more steerable wheels |
| JPS5261024A (en) * | 1975-11-13 | 1977-05-20 | Takemochi Ishii | Steering control system for fourrwheel steered vehicle |
| JPS5340929A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Method of steering four-wheel drive vehicle body with all wheel indepeendent drive and steering mechanism |
| GB1581556A (en) * | 1976-12-31 | 1980-12-17 | Tapp G E E | Steering mechanisms |
| JPS5576766A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-10 | Nagai Seisakusho:Kk | Driving system for prevention of left turn accident of vehicle |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58132919A patent/JPS6025858A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-23 US US06/633,370 patent/US4586722A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4586722A (en) | 1986-05-06 |
| JPS6025858A (ja) | 1985-02-08 |
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