JPH0637202B2 - 薬剤分配装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、手撒きによる仕分けが必要である薬剤を分
配するための分配装置に関するものである。

〔従来の技術〕 処方箋に基づいて同一の薬袋に分包される薬には、散薬
や定形の錠剤と共に、非定形の薬剤や表面に粘着性を有
する薬剤等が含まれることがある。

通常の散薬や定形の錠剤は、従来、散薬分包機や錠剤分
配装置により収納容器から自動的に所要量ずつ分配でき
るようになっているが、非定形や粘着性を有する薬剤
は、機械による自動分配ができず、手撒きによる仕分け
作業が必要になる。このため、上記薬剤は、薬剤バケッ
トに設けた多数の分配桝に仕分けし、その分配桝から薬
剤を分配する方法がとられている。

従来、上記のような薬剤バケットを備える薬剤分配装置
として、特開昭60-148402号公報に記載された装置が公
知である。

この装置は、薬剤バケットに設けた多数の分配桝にそれ
ぞれ開閉可能な底板を取付け、その薬剤バケットを、蓋
板が嵌まり込むシュート孔を設けた支持台上に摺動させ
たもので、分配桝がシュート孔に来た時点で各々の分配
桝の底板を自重により開放させ、分配桝内部の薬剤を落
下させるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の従来構造において、全ての分配桝に収
納した薬剤を落下させるには、薬剤バケットの移動スト
ロークは、全ての分配桝とシュート孔が重なり合うよう
に、少なくとも分配桝の全長の２倍以上の大きさが必要
になる。このため、装置の設置には大きなスペースが必
要になり、薬剤分配装置を散剤分包機や錠剤分包機に組
み込もうとした場合、収納スペースが大きくなり、装置
自体が大型化する不具合があった。

また、分配桝に粘着性を有する薬剤を収納した場合、そ
の薬剤の粘液が蓋板に接着して蓋板を分配桝に結合させ
てしまうことがあるが、上記のように蓋板を自重により
開放させる構造では、蓋板が接着したまま開放しないこ
とがあり、薬剤の分配が確実に行なわれず、信頼性に欠
けるという欠点がある。

この発明は、上記の課題を解決し、コンパクトなスペー
スで設置することができ、かつ蓋板の開閉を確実にでき
て信頼性の高い分配が行なえる薬剤分配装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明は、支持枠に水平
状態で支持される薬剤バケットに、上下面に貫通する多
数の分配桝を縦横に整列させて配置し、その各々の分配
桝の底部に、一端を支点として横方向の同一方向に下向
きに回動する蓋板と、その蓋板を吸引力又は弾性力によ
り分配桝の底面に密着させた状態で保持する保持手段を
設け、上記薬剤バケットの下方には、分配桝の縦列の全
幅にわたる蓋板起動部材をバケットの横方向に移動可能
に設け、その起動部材に、分配桝の縦列の１ピッチの範
囲内で各々の横列に対応して等間隔ずつ位相をずらした
複数の爪を取付けると共に、その爪の高さを、起動部材
が横方向の一方向に移動した時に各蓋板の下面と当接す
る大きさで形成し、この爪と蓋板との当接により蓋板が
上記保持手段の保持範囲を越えて下向きに回動するよう
に構成したのである。

上記の構造において、保持手段を、分配桝の底面に埋め
こんだ磁石とし、その磁石の磁気吸引力により蓋板を分
配桝の底面に密着させるようにすることができる。

また、上記の分配装置において、支持枠に、薬剤バケッ
トの上方に位置させて薬剤トレイを着脱自在に取付け、
その薬剤トレイに、薬剤バケットの分配桝に対応して上
下面に貫通する多数の仕分け用桝を形成し、薬剤トレイ
の下部には、上記各仕分け用桝の底部を開閉するシヤッ
タをスライド自在に取付けた構造を採用することができ
る。

〔作用〕

上記の装置においては、蓋板を保持手段により分配桝の
底面に密着させ、分配桝の底部を閉鎖した状態で各分配
桝に薬剤を仕分ける。その状態で蓋板起動部材を横方向
に移動させると、蓋板の下面と爪が係合して蓋板が開放
し、薬剤を落下させる。

この蓋板の開放は、縦列の分配桝の蓋板が爪の配置に倣
って順に開放し、蓋板起動部材が横方向に縦列の１ピッ
チだけ移動すると、次の縦列の蓋板が順に開放される。

上記の構造では、蓋板起動部材が分配桝の横列の全幅分
だけ移動すれば、全ての分配桝を開放することができる
ので、移動ストロークが従来構造に比べて半分ですむ。

また、爪と蓋板の下面を係合させて蓋板を強制的に開放
するので、分配桝に収納した薬剤を確実に落下させるこ
とができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第４図に示すように、実施例の薬剤分配装置
Ａは、支持枠１とその支持枠１に着脱自在に支持される
薬剤バケット２及び薬剤トレイ３から成り、上記支持枠
１は、第11図に示すように、上部に錠剤分配装置Ｂを設
けた基台Ｃに、引き出し自在に取付けられるようになっ
ている。

すなわち、支持枠１は、基台Ｃに設けたガイド棒４、４
に摺動可能に取付けられ、また支持枠１の下方にはモー
タ５に連結した回転軸６が横方向にかけ渡されて、その
回転軸６に取付けたピニオン７に支持枠１の枠材１ａ、
１ａ下面のラック歯８が噛み合っており、回転軸が回転
すると、ピニオン７の送り作用により、支持枠１が前後
方向に出し入れされる。

支持枠１の両側の枠材１ａ、１ａ内面には、薬剤バケッ
ト２を水平状態で移動可能に案内する案内レール９と、
薬剤トレイ３を水平状態で薬剤バケット２の上方に支持
する載置面１０とが設けられており、上記案内レール９
は、バケット２が支持枠の奥側まで収納できるように、
枠材１ａの全長にわたって形成されている。

薬剤バケット２は、板状のものであり、その両側面に上
記案内レール９に嵌合するローラ１１が取付けられ、後
面に、ストッパ金具３３に係合する係止金具１２が取付
られている。

上記バケット２の内側には、上下面に貫通する多数の分
配桝１３が縦と横方向に整列させて設けられており、第
８図に示すように、その各々の分配桝１３の底部に、一
端側の支軸１４を支点として、横方向の同一方向に下向
きに回動する蓋板１５が取付けられている。

この蓋板１５は、金属板で形成され、また各分配桝１３
の底面には、蓋板の保持手段としての磁石１６が埋め込
まれており、各蓋板１５は、通常磁石１６の磁気吸引力
により分配桝１３の底面に密着され、各分配桝の底部を
閉鎖している。

また、蓋板１５における支軸１４の下面には、開放方向
に傾斜をもって下方に突出する突起１７が形成されてい
る。この突起１７の突出量は、後述する蓋板起動部材２
１の爪２８と当接して蓋板１５を磁石１６の吸着力が作
用する範囲以上に開放させるように設定されている。

薬剤トレイ３は、第５図及び第８図に示すように、薬剤
バケット２とほぼ同じ大きさの板材であり、内側にバケ
ットの分配桝１３に対応して上下面に貫通する多数の仕
分け用桝１８が設けられている。

また、薬剤トレイ３の底部には、シヤッタ板１９がスラ
イド自在に取付けられている。このシヤッタ板１９は、
第６図に示すように各仕分け用桝１８の底部を塞ぐ塞板
１９ａと、開放する開口１９ｂとを交互に形成したもの
で、一方の端部に、揺動杆２９の一端が入り込む溝１９
ｃが形成され、他方の端部に、薬剤トレイ３の上面にス
ライド自在に取付けた操作レバー２０が連結されてい
る。

上記のシヤッタ板１９は、揺動杆２９が揺動するか、又
は操作レバー２０のスライド操作により横方向にスライ
ドして、全ての仕分け用桝１８の底部を一度に開閉す
る。

また、支持枠１の下側には、薬剤バケット２の下方に接
近させて蓋板起動部材２１が横方向に移動可能に取付け
られている。

この起動部材２１は、薬剤バケット２の縦方向の全長と
同じ長さを有しており、一端に、支持枠１の横材２２に
案内されるローラ２３が取付けられ、他端に、支持枠１
の下方にかけ渡されたねじ軸２４と係合するねじ筒部２
５が設けられている。

上記ねじ軸２４には、ベルト２６を介してステップモー
タ２７が連結しており、モータ２７の駆動によりねじ軸
２４が所定量回転すると、起動部材２１がねじ軸２４の
回転量とねじピッチをかけた距離だけ横方向に送られ
る。

また、起動部材２１の上面には、薬剤バケットの分配桝
１３の横列に対応して６個の爪２８が縦方向に配列され
ている。この爪２８は、第７図乃至第９図に示すよう
に、分配桝１３の縦列の１ピッチの範囲内で、横列の分
配桝に対応して横方向に等間隔で位相をずらして配置さ
れており、各爪２８の高さは、起動部材２１が第２図及
び第７図において右から左へ移動した際に、各分配桝１
３の蓋板１５の突起１７と当接する大きさに設定されて
いる。

また、上記起動部材２１には、揺動杆２９を取付けたブ
ロック３０が連結している。この揺動杆２９は、第６図
に示すように下端に連結したコイルバネ３１により常に
シヤッタ板１９から離れる方向に付勢されており、起動
部材２１が蓋板１５の開放と反対方向に移動すると、揺
動杆２９が揺動してシヤッタ板１９をスライドさせ、仕
分け用桝１８の底部を開放する。

一方、支持枠１の後方には、回転軸６と支持棒３２を介
して連結したストッパ金具３３が設けられている。この
ストッパ金具３３は、第10図に示すように上下に回動可
能になっており、回転軸６の駆動により支持枠１が基台
Ｃの奥側に収納されると、その回転軸６の回転により上
向きに回動し、薬剤バケット２の係止金具１２の孔に係
合して、バケット２の抜け出しを止めるようになってい
る。

この実施例は上記のような構造で成っており、次にその
作用を説明する。

第１図乃至第４図に示すように、支持枠１を基台Ｃから
引き出した状態で、その支持枠１に薬剤バケット２と薬
剤トレイ３を装着し、薬剤トレイ３の仕分け用桝１８
に、分配する薬剤を手撒き作業により仕分ける。なお、
予め薬剤を仕分けした薬剤トレイ３を、支持枠１に取付
けるようにしてもよい。

上記の状態から、モータ５を作動させて、回転軸６のピ
ニオン７の駆動により支持枠１を基台Ｃの内部に収納す
ると、ストッパ金具３３が薬剤バケット２の係止金具１
２に係合してバケットの動きを固定する。

ついで、ステップモータ２７を作動させて蓋板起動部材
２１を移動させる。この場合、ステップモータ２７は、
起動部材２１をすぐに蓋板の開放方向（第２図において
左方向）に移動させるのではなく、最初は開放方向とは
反対方向（右方向）に所定量移動させる。これにより、
揺動杆２９が、第６図のように揺動してシヤッタ板１９
をスライドさせるため、薬剤トレイ３の仕分け用桝１８
が開放し、仕分け用桝１８の薬剤が薬剤バケット２の分
配桝１３内に落下する。

このように薬剤が分配桝１３に収納されると、ステップ
モータ２７は逆転して起動部材２１を蓋板の開放方向
（左方向）に移動させる。この場合、ステップモータ２
７は、起動部材２１の手前側の爪２８が分配桝１３の最
右側の縦列から分配桝の横方向ピッチの1/6だけ左側へ
移動した時点で、起動部材２１を停止させる。

この間の起動部材２１の動きにより、第８図に示すごと
く分配桝１３の最右側縦列における手前側の蓋板１５の
突起１７と爪２８とが係合して蓋板１５が開放し、その
分配桝１３内の薬剤が落下する。

次に、ステップモータ２７が再び作動すると、起動部材
２１を分配桝１３の横方向ピッチの1/6だけ左側に移動
させて停止させる。これにより、手前から１つ奥側の蓋
板１５と爪２８が係合して蓋板１５が開放し、その分配
桝１３内の薬剤が落下する。

このようにステップモータ２７が作動するたびに、起動
部材２１が分配桝の横方向ピッチの1/6ずつ左側に移動
し、それにより蓋板１５が１個ずつ順次開放して、全て
の分配桝１３内の薬剤を落下させる。

分配桝１３が全て開放して薬剤が落下すると、ステップ
モータ２７が逆転して起動部材２１を左方向に移動させ
る。この移動により、起動部材２１の爪２８が開放した
蓋板１５に裏側から当接して押し返すため、蓋板１５
は、閉じ方向へ押し戻され、磁石１６の吸引力により薬
剤バケット２の底面に密着されて分配桝１３を閉鎖す
る。このように起動部材２１が支持枠１の右端に移動し
た時点で全部の蓋板１５が押し戻され、全ての分配桝１
３が閉鎖されることになる。

一方、ストップ金具３３が係止金具１２に係合した時点
で、薬剤バケット２は基台Ｃ内部に固定されるため、そ
の状態で支持枠１を引き出すと、薬剤トレイ３だけが外
側に引き出される。このため、引き出した薬剤トレイ３
に新しく薬剤を仕分けし（或いは、予め薬剤を仕分けし
た新しい薬剤トレイと交換し）、ついで支持枠１を再び
基台Ｃ内に収納することにより、薬剤を収納した薬剤ト
レイを薬剤バケット２の上方に位置させることができ
る。したがって、上記の作業を、薬剤バケット２の分配
桝１３から薬剤落下を行なっている間に行なうことによ
り、分配作業を連続して行なうことができる。

なお、分配桝の底面に蓋板を密着させる保持手段は、上
記のように磁石の吸引力による方法に限定されるもので
はなく、例えば蓋板と分配桝の底面に弾性クリップとそ
の係合片を設け、クリップの係合により両者を結合する
ようにしてもよい。この場合、蓋板と分配桝の結合は、
爪と突起との係合により強制的に行なう構造とするとよ
い。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明は、薬剤バケットの下部
に分配桝の蓋板を開放する蓋板起動部材を設け、その起
動部材が分配桝の全幅分だけ移動すれば全ての分配桝を
開放できるようにしたので、移動ストロークが従来構造
の半分でよくなり、設置スペースを著しく小さくできる
効果がある。

また、起動部材の爪と蓋板の下面とを当接させて蓋板を
強制的に開放するようにしたので、蓋板が薬剤の粘着物
などで接着した状態になっても蓋板を開放させて薬剤を
確実に落下させることができ、信頼性の高い分配作業を
行なうことができる。

また、蓋板と分配桝を密着させる保持手段に磁石を利用
すれば、密着の確実さと保持構造のコンパクト化を図る
ことができる。

さらに、薬剤バケットの上方に仕分け用桝を備える薬剤
トレイを着脱自在に取付け、その仕分け用桝をシヤッタ
で開閉できるようにすると、薬剤バケットでの分配作業
と同時に薬剤の仕分けを行なうことができ、このため連
続した分配作業が可能となって、高能率の作業を実現で
きる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る実施例を示す斜視図、第２図は
同上の薬剤トレイを取付けた状態の平面図、第３図は同
上の縦断側面図、第４図は薬剤トレイを取外した状態の
平面図、第５図は実施例の要部を示す縦断側面図、第６
図は揺動杆の取付部を示す縦断側面図、第７図は蓋板起
動部材の構造を示す横断平面図、第８図はその縦断側面
図、第９図は同上の縦断正面図、第10図はストッパ金具
の取付部を示す縦断正面図、第11図は薬剤分配装置の設
置例を示す縦断側面図である。 １……支持枠、２……薬剤バケット、 ３……薬剤トレイ、９……案内レール、 １３……分配桝、１５……蓋板、 １６……磁石、１７……突起、 １８……仕分け用桝、１９……シヤッタ板、 ２１……蓋板起動部材、 ２４……ねじ軸、２７……ステップモータ、 ２８……爪、２９……揺動杆、 ３３……ストッパ金具、 Ａ……薬剤分配装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持枠に水平状態で支持される薬剤バケッ
   トに、上下面に貫通する多数の分配桝を縦横に整列させ
   て配置し、その各々の分配桝の底部に、一端を支点とし
   て横方向の同一方向に下向きに回動する蓋板と、その蓋
   板を吸引力又は弾性力により分配桝の底面に密着させた
   状態で保持する保持手段を設け、上記薬剤バケットの下
   方には、分配桝の縦列の全幅にわたる蓋板起動部材をバ
   ケットの横方向に移動可能に設け、その起動部材に、分
   配桝の縦列の１ピッチの範囲内で各々の横列に対応して
   等間隔ずつ位相をずらした複数の爪を取付けると共に、
   その爪の高さを、起動部材が横方向の一方向に移動した
   時に各蓋板の下面と当接する大きさで形成し、この爪と
   蓋板との当接により蓋板が上記保持手段の保持範囲を越
   えて下向きに回動するように構成した薬剤分配装置。
2. 【請求項２】上記保持手段を、分配桝の底面に埋めこん
   だ磁石とし、その磁石の磁気吸引力により蓋板を分配桝
   の底面に密着させるようにした請求項(1)に記載の薬剤
   分配装置。
3. 【請求項３】支持枠に、薬剤バケットの上方に位置させ
   て薬剤トレイを着脱自在に取付け、その薬剤トレイに、
   薬剤バケットの分配桝に対応して上下面に貫通する多数
   の仕分け用桝を形成し、薬剤トレイの下部には、上記各
   仕分け用桝の底部を開閉するシヤッタをスライド自在に
   取付けた請求項(1)又は(2)に記載の薬剤分配装置。