JPH0637258B2 - 延反機に於ける布体しわ除去方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、危機上がりの原反ロールから繰り出した布体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反作業を行う延反
機に於いて、延反開始前に原反ロールから繰り出された
布体を原反部までセットする際に、当該布体の先端領域
に於ける長さ方向にしわを自動的に除去するための方法
に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような延反機に於いては、延反開始前の準備作業
として、所定位置に原反ロールを移載すると共に、当該
原反ロールから延反部までの布体移動経路にそって前記
原反ロールから引き出した布体をセットしなければなら
ない。

この原反ロールから延反部までの布体セッティングを作
業者が付き添って行う場合は、布体先端領域に長さ方向
の不当な弛み（しわ）が生じないように作業者が布体に
手を添えて長さ方向に引っ張りながら布体セッティング
を行うことが出来るのであるが、このような人為的なし
わ除去方法を採り入れていたのでは、延反開始前の準備
作業を自動化することが出来ない。しかもセッティング
された布体の先端領域に長さ方向の弛み（しわ）が残っ
ていると後の延反作用を良好に行うことが出来なくなる
ので、前記布体セッティング時の布体先端領域のしわは
完全に除去しておく必要がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点に鑑み、人手によら
ず自動的に布体先端領域の長さ方向のしわを確実に除去
し得る方法を提案するものであって、その特徴は、原反
ロール接触駆動用解反ローラーによって繰り出され且つ
下向きに送り出される布体を受け継いで横向きに搬送
し、延反部へ当該布体を送り込む布体搬送手段を設けた
延反機に於いて、前記布体搬送手段の布体受取位置より
下手側に、当該布体搬送手段上へ垂下する布体が搬送方
向に横動したとき当接する布体摺接部材を架設し、この
布体摺接部材の下を潜って適当位置まで前記布体搬送手
段で布体が搬送された状態から、設定時間だけ、前記布
体搬送手段への布体送り出しを停止して当該布体搬送手
段のみを稼動させる点にある。

（発明の作用） 前記解反ローラーにより繰り出された布体は前記布体搬
送手段の上に乗り移り、この布体搬送手段により横向き
に搬送され、そして延反部へ送り込まれるが、この布体
が前記布体摺接部材の下を潜って適当位置まで移動した
とき、当該布体搬送手段への布体の送り出し、即ち前記
解反ローラーの駆動、当該解反ローラーから前記布体搬
送手段までの間に別の搬送手段が使用されているときは
当該別の搬送手段の駆動、を一旦停止する。この布体搬
送手段への布体の送り出しを停止する時期は、設定時間
の経過時としても良いし、布体搬送手段で搬送される布
体の先端を検出器が検出した時とすることも出来る。

上記のように布体搬送手段への布体の送り出しが停止さ
れた後は、前記布体搬送手段のみが設定時間だけ稼動さ
れるが、この結果、布体搬送手段上に載っている布体部
分（先端領域）のみが搬送方向へ移動し、当該布体搬送
手段上に垂下している布体部分が搬送方向へ移動して前
記布体摺接部材に当接する。この後の前記布体搬送手段
の搬送作用により、前記布体摺接部材に当接している箇
所から布体先端までの布体部分、即ち布体搬送手段上に
載っている布体部分（先端領域）が搬送方向に引っ張ら
れ、長さ方向に部分的な弛み（しわ）があっても前記搬
送方向への引張作用により当該弛み（しわ）は除去され
る。

前記布体搬送手段のみを設定時間だけ稼動させる布体長
さ方向のしわ除去作用が終了したならば、布体搬送手段
への布体の送り出しと、当該布体搬送手段による布体の
搬送とを行うことにより、延反部へ布体を送り込むこと
が出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は延反機本体であって、延反作業台
２上を当該作業台２の長さ方向に往復走行移動すること
が出来、上部には左右横方向に移動可能な横動テーブル
３が設けられ、この横動テーブル３上に垂直軸心４の周
りで180度正逆転反転可能なターンテーブル５が支持さ
れている。このターンテーブル５上には、左右一対の原
反ロール支持用傾斜レール６と、当該傾斜レール６に芯
軸Ｃを介して両端が支持された原反ロールＲを接触回転
駆動する解反ローラー７とが設けられている。８は横動
テーブル３に設けられた補助ベルトコンベヤ、９は延反
機本体１に設けられた布体搬送手段であって、主ベルト
コンベヤ１０と、この主ベルトコンベヤ１０の終端部に
隣接軸支され且つ前記主ベルトコンベヤ１０と連動連結
された繰り出しローラー１１とから構成されている。１
２は延反機本体１の後端下部に配設された延反部であっ
て、従来周知の布体前後捌き及び切断装置を内蔵してい
る。Ｍ１は解反ローラ７を回転駆動するモーター、Ｍ２
は補助ベルトコンベヤ８を駆動するモーター、Ｍ３は布
体搬送手段９（主ベルトコンベヤ１０及び繰り出しロー
ラー１１）を駆動するモーターである。

第２図及び第３図に示すように、前記補助ベルトコンベ
ヤ８の終端真下位置よりも主ベルトコンベヤ１０の搬送
方向下手側には、当該主ベルトコンベヤ１０の上側で布
体摺接部材１３が配設されている。この布体摺接部材１
３は主ベルトコンベヤ１０の左右幅方向と平行に位置す
る丸棒状体から成り、左右両側の延反機本体側枠１ａに
同心状の支軸１４で夫々上下揺動自在に軸支された左右
一対の揺動アーム１５の先端部間に架設されており、主
ベルトコンベヤ１０の表面との間に小間隙を隔てて位置
する下降限位置Ａとこれよりも上方に離間した上昇限位
置Ｂとの間で、前記揺動アーム１５の揺動を伴って昇降
移動することが出来、通常は重力により前記下降限位置
Ａで安定している。１６は、支軸１４に対し布体摺接部
材１３のある側とは反対側で前記揺動アーム１５の後端
部間に架設されたバランサー用パイプ材である。ＲＳ１
は前記布体摺接部材１３を上昇限位置Ｂに切り換えるロ
ータリーソレノイドであり、一方に延反機本体側枠１ａ
に取り付けられ、通電励磁により上方に回動する駆動レ
バー１７が一方の揺動アーム１５を重力に抗して押し上
げる。尚、揺動アーム１５の揺動範囲を規制するストッ
パーは図示省略している。

又、第２図及び第３図に示すように延反機本体１には、
前記補助ベルトコンベヤ８の後端部から主ベルトコンベ
ヤ１０上に垂下する布体Ｔを検出する光電スイッチ利用
の布体有無検出器Ｓ１、前記布体Ｔが第２図に示す前後
方向一定幅の正常垂下領域１８より前記布体摺接部材１
３のある側へ外れたことを検出する光電スイッチ利用の
布体緊張検出器Ｓ２、前記布体Ｔが前記正常垂下領域１
８から前記布体摺接部材１３のある側とは反対側へ外れ
たことを検出する光電スイッチ利用の布体弛み検出器Ｓ
３、及び前記布体Ｔの一側辺が定位置にあることを検出
する布体耳揃え検出器Ｓ４が左右幅方向に並設されてい
る。更に、第１図に示すように前記繰り出しローラー１
１から延反部１２に至る布体垂下移動経路の終端位置で
布体Ｔを検出する布体有無検出器Ｓ５が配設されてい
る。

これら各検出器Ｓ１〜Ｓ５からの検出信号は、第４図に
示すようにマイクロコンピューターや各種コントローラ
ー等を組み合わせて成る制御手段１９に入力され、各検
出器Ｓ１〜Ｓ５からの検出信号等に基づき前記各モータ
ーＭ１〜Ｍ３及びロータリーソレノイドＲＳ１等が自動
制御されて以下に述べるような作用が自動的に行われ
る。

即ち、第１図に示すように原反ロールＲがその芯軸Ｃを
介して原反ロール支持用傾斜レール６上に移載され、当
該原反ロールＲから解反ローラー７上に布体Ｔが引き出
されたならば、解反ローラー７がモーターＭ１によって
駆動されると共に補助ベルトコンベヤ８がモーターＭ２
によって駆動される。然して解反ローラー７から繰り出
される布体Ｔは垂下して補助ベルトコンベヤ８上の終端
部近傍位置に乗り移り、この補助ベルトコンベヤ８によ
って前記解反ローラー７からの繰り出し速度と同一速度
で主ベルトコンベヤ１０の方へ横送りされる。布体Ｔの
表裏を反転させる場合はターンテーブル５が180 度反転
するので、補助ベルトコンベヤ８上に布体Ｔが乗り移る
位置が当該補助ベルトコンベヤ８の支端部近傍に変化す
る。

布体Ｔの先端が補助ベルトコンベヤ８の終端部から真下
に垂下すると、主ベルトコンベヤ１０上に乗り移る前に
布体有無検出器Ｓ１に検出される。この検出器Ｓ１の布
体検出信号により解反ローラー７及び補助ベルトコンベ
ヤ８が自動停止せしめられ、次に横動テーブル３が所定
の方向に横送りされ、補助ベルトコンベヤ８の終端部か
ら真下に垂下している布体Ｔの側辺が前記布体耳揃え検
出器Ｓ４に対向する定位置に到達して当該検出器Ｓ４が
ONすれば、この検出器Ｓ４の検出信号により横動テーブ
ル３の横送りが停止する。

この布体Ｔの耳揃え作用が終了すると、再び解反ローラ
ー７、補助ベルトコンベヤ８、主ベルトコンベヤ１０、
及び繰り出しローラー１１を各モーターＭ１〜Ｍ３によ
って駆動し、原反ロールＲから繰り出した布体Ｔを延反
部１２まで送り込むのであるが、この過程に於いて、第
５図のフローチャートに示すように手順で布体Ｔの長さ
方向のしわ除去作用が行われる。

即ち、第２図仮想線及び第６図に示すようにロータリー
ソレノイドＲＳ１を通電励磁して布体摺接部材１３を下
降限位置Ａから上昇限位置Ｂに切り換え、布体摺接部材
１３と主ベルトコンベヤ１０との間にの間隙を大きく
し、この両者間を布体Ｔが通過し易い状況とした後に、
解反ローラー７、補助ベルトコンベヤ８、主ベルトコン
ベヤ１０、及び繰り出しローラー１１をモーターＭ１〜
Ｍ３により駆動すると、第６図に示すように検出器Ｓ１
によって先端が検出される位置で停止していた布体Ｔが
再び解反ローラー７及び補助ベルトコンベヤ８によって
送り出され、主ベルトコンベヤ１０上に乗り移った後、
第７図に示すように布体摺接部材１３の下側を通過して
繰り出しローラー１１上に向かって搬送される。

そこで前記のようにモーターＭ１〜Ｍ３を起動した後、
布体Ｔの先端が繰り出しローラー１１付近まで搬送され
るのに要する時間ｔ１を予め設定しておき、この設定時
間ｔ１が経過したときに、第２図実線で示すようにロー
タリーソレノイドＲＳ１を消磁させて布体接触部材１３
を上昇限位置Ｂから下降限位置Ａに重力で下降復帰さ
せ、主ベルトコンベヤ１０の表面上にある布体Ｔに近接
させる。更に、モーターＭ１，Ｍ２に対する通電のみを
断って解反ローラー７及び補助ベルトコンベヤ８を停止
し、布体搬送手段９（主ベルトコンベヤ１０及び繰り出
しローラー１１）のみを引き続きモーターＭ３により駆
動する。

この結果、第８図に示すように布体Ｔの主ベルトコンベ
ヤ１０上に載っている部分Ｔａが搬送方向に移動するの
で、補助ベルトコンベヤ８の終端部から主ベルトコンベ
ヤ１０上に垂下している布体部分Ｔｂが主ベルトコンベ
ヤ１０の搬送方向へ移動し、布体摺接部材１３に当接す
る。この後は布体部分Ｔａの搬送方向への移動が前記布
体摺接部材１３によって阻止されるので、主ベルトコン
ベヤ１０及び繰り出しローラー１１が布体部分Ｔａに対
する摺接回動により当該布体部分Ｔａに搬送方向へ引っ
張ることになる。この結果、前記布体部分Ｔａに長さ方
向の弛み（しわ）があっても、その弛みが自動的に除去
されて適度に緊張することになる。

上記のしわ除去作用のための時間ｔ２、即ちモーターＭ
３で布体搬送手段９のみを駆動している時間ｔ２、は予
め設定しておき、この設定時間ｔ２が経過したときに前
記モーターＭ３への通電を断ち、布体搬送手段９（主ベ
ルトコンベヤ１０及び繰り出しローラー１１）を停止さ
せることにより、布体長さ方向のしわ除去作用が完了す
る。前記しわ除去作用のための設定時間ｔ２は、布体Ｔ
の種類等に応じて任意に調整することが可能のように構
成しておくのが望ましい。又、しわ除去作用を開始させ
る時期を設定時間ｔ１を経過時としたが、布体Ｔの先端
が繰り出しローラー１１付近に到達したことを検出する
検出器を使用し、この検出器のON動作時にしわ除去作用
を開始させるようにしても良い。

尚、第５図のフローチャートに示すように、しわ除去作
用のための設定時間ｔ２が経過したときにモーターＭ３
に対する通電を断って布体搬送手段９を停止させない
で、その前に停止させていた解反ローラー７及び補助ベ
ルトコンベヤ８をモーターＭ１，Ｍ２により再駆動し、
引き続き布体Ｔの繰り出し及び搬送を行う行ことも出来
る。何れにしても最終的には前記布体Ｔは、先端が延反
部１２に到達する位置、即ち布体有無検出器Ｓ５によっ
て検出される位置、まで搬送され、当該検出器Ｓ５の検
出信号によりモーターＭ１〜Ｍ３に対する通電が絶たれ
て布体Ｔの繰り出し及び延反部１２までのセッティング
が終了することになる。

延反作業は従来周知の方法により行われるが、この延反
作業中、原反ロールＲから繰り出された布体Ｔが布体搬
送手段９により延反部１２へ送り込まれるのであるが、
補助ベルトコンベヤ８から布体搬送手段９上への布体供
給速度と布体搬送手段９上での布体移動速度とが実質的
に一致している場合は、補助ベルトコンベヤ８から主ベ
ルトコンベヤ１０上へ垂下する布体Ｔは、第２図に示す
前後方向一定幅の正常垂下領域１８内を移動している。
若し、補助ベルトコンベヤ８から布体搬送手段９上への
布体供給速度よりも布体搬送手段９上での布体移動速度
の方が速くなると、補助ベルトコンベヤ８から垂下する
布体Ｔが前記布体摺接部材１３のある側へ徐々に引っ張
られ、前記正常垂下領域１８から布体摺接部材１３のあ
る側に外れると布体緊張検出Ｓ２がその布体Ｔを検出し
てONする。逆に補助ベルトコンベヤ８から布体搬送手段
９上への布体供給速度よりも布体搬送手段９上での布体
移動速度の方が遅くなると、補助ベルトコンベヤ８から
垂下する布体Ｔが前記布体摺接部材１３のある側とは反
対方向へ徐々に弛んでゆき、前記正常垂下領域１８から
布体摺接部材１３のある側とは反対側へ外れると布体弛
み検出器Ｓ３がその布体Ｔを検出してONする。

然して第９図のフローチャートに示すように、前記布体
緊張検出器Ｓ２がONした場合はモーターＭ１，Ｍ２の回
転速度が加速され、解反ローラー７及び補助ベルトコン
ベヤ８による布体Ｔの送り出し速度が加速される。又、
前記布体弛み検出器Ｓ３がONした場合はモータＭ１，Ｍ
２の回転速度が減速され、解反ローラー７及び補助ベル
トコンベヤ８による布体Ｔの送り出し速度が減速され
る。このように布体搬送手段９上に垂下する布体部分Ｔ
ｂの搬送方向への移動又は逆方向への弛緩に基づいて解
反ローラー７及び補助ベルトコンベヤ８による布体Ｔの
送り出し速度、即ち布体搬送手段９への布体供給速度、
が自動制御されることにより、補助ベルトコンベヤ８か
ら主ベルトコンベヤ１０上へ垂下する布体Ｔは常に前後
方向一定幅の正常垂下領域１８内にあるように調整さ
れ、布体Ｔが布体搬送手段９によって不当に引っ張られ
たり、布体Ｔが布体搬送手段９上で弛んでしわになるよ
うなことがなくなる。

又、前記布体供給速度の自動制御は、先に説明した布体
Ｔの長さ方向しわ除去作用終了後の布体搬送開始時にも
働く。即ち、布体Ｔの長さ方向しわ除去作用終了時に
は、第８図に示すように補助ベルトコンベヤ８から主ベ
ルトコンベヤ１０上へ送り出された布体Ｔが布体摺接部
材１３に当接する緊張状態にあるため、前記布体部分Ｔ
ｂは正常垂下領域１８より布体摺接部材１３の側へ外れ
ている。従って布体緊張検出器Ｓ２がONしているので、
全てのモーターＭ１〜Ｍ３を駆動して布体Ｔを延反部１
２へ送り込むとき、モーターＭ１，Ｍ２による解反ロー
ラー７及び補助ベルトコンベヤ８の駆動速度が加速さ
れ、前記補助ベルトコンベヤ８から送り出された布体Ｔ
の緊張が解かれる。

延反作業が終了した後は、原反ロールＲから延反部１２
までの布体移動経路中に残っている布体Ｔを、解反ロー
ラー７、補助ベルトコンベヤ８、及び布体搬送手段９の
全てを逆転駆動して原反ロールＲに巻き戻す。

尚、実施例のように補助ベルトコンベヤ８を使用すると
きは、ターンテーブル５の反転の如何を問わず布体搬送
手段９上への布体垂下位置が一定になるので、布体搬送
手段９の搬送方向に関して一定位置には配設された一つ
の布体摺接部材１３を常に効果的に作用させることが出
来る。又、この布体摺接部材１３の存在により、布体先
端領域の長さ方向のしわ除去作用を効果的に行わせるこ
とが出来るのであるが、実施例にも示すようにこの布体
摺接部材１３を前記布体搬送手段９の表面に対し遠近方
向に位置可能に構成しておくときは、布体先端を最初に
当該布体摺接部材１３の下を潜らせて適当位置まで搬送
するとき、前記布体摺接部材１３を布体搬送手段９から
離間させて布体摺接部材１３の下側空間を広くし、布体
先端をしてこの布体摺接部材１３の下を確実円滑に通過
移動させることが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の延反機に於ける布体しわ除去方法
によれば、原反ロールから延反部まで布体をセッティン
グする延反開始前の準備作業時に当該布体の先端領域の
長さ方向の弛み（しわ）を自動的に除去することが出来
るので、この後の延反作用を良好に行うことが出来る。
しかも人手を減らすことが出来るだけでなく、しわ除去
のための専用の機械装置も全く不要であり、設備コスト
のアップを殆ど伴うことなく前記延反開始前の準備作業
の自動化を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は延反機全体を説明する概略側面図、第２図は布
体搬送手段上への布体乗り移り箇所の縦断側面図、第３
図は同箇所の縦断正面図、第４図は制御機構を説明する
ブロック線図、第５図及び第９図は制御方法を説明する
フローチャート、第６図〜第８図は布体先端領域のしわ
除去方法を説明する側面図である。 １……延反機本体、３……横動テーブル、５……ターン
テーブル、６……原反ロール支持用傾斜レール、７……
解反ローラー、８……補助ベルトコンベヤ、９……布体
搬送手段、１０……主ベルトコンベヤ、１１……繰り出
しローラー、１３……布体摺接部材、１５……揺動アー
ム、１６……バランサー用パイプ材、１７……駆動レバ
ー、Ｍ１〜Ｍ３……モーター、Ｓ１〜Ｓ５……検出器、
ＲＳ１……ロータリーソレノイド、Ｒ……原反ロール、
Ｔ……布体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原反ロール接触駆動用解反ローラーによっ
   て繰り出され且つ下向きに送り出される布体を受け継い
   で横向きに搬送し、延反部へ当該布体を送り込む布体搬
   送手段を設けた延反機に於いて、前記布体搬送手段の布
   体受取位置より下手側に、当該布体搬送手段上へ垂下す
   る布体が搬送方向に横動したとき当接する布体摺接部材
   を架設し、この布体摺接部材の下を潜って適当位置まで
   前記布体搬送手段で布体が搬送された状態から、設定時
   間だけ、前記布体搬送手段への布体送り出しを停止して
   当該布体搬送手段のみを稼動させることを特徴とする延
   反機に於ける布体しわ除去方法。
2. 【請求項２】前記布体摺接部材を、前記布体搬送手段の
   表面に対し遠近方向に位置切換可能に構成し、この布体
   摺接部材の下を潜って適当位置まで前記布体搬送手段で
   布体を搬送するときには前記布体摺接部材を布体搬送手
   段から離間させておき、前記布体搬送手段のみを稼動さ
   せる前に前記布体摺接部材を布体搬送手段側へ接近させ
   ておくことを特徴とする特許請求の範囲第項に記載の
   延反機に於ける布体しわ除去方法。